KR101955619B1 - 해상 구조물 설치 시스템 - Google Patents

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    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Abstract

본 발명은 해상에 구조물을 설치하는 해상 구조물 설치 시스템에 관한 것이다, 본 발명의 일 실시 예에 따른 해상 구조물 설치 시스템은, 해상에 구조물을 설치하는 작업용 플랫폼과; 상기 작업용 플랫폼에 물품을 공급하고, 상기 작업용 플랫폼에 결합 및 분리 가능한 모선과; 상기 물품을 상기 모선으로부터 상기 작업용 플랫폼으로 이송시키는 이송 모듈을 포함하되, 상기 이송 모듈은 상기 물품을 상기 물품의 일단부를 중심으로 회전시켜 이송시키고, 상기 물품의 상기 일단부는 상기 물품의 양 단부 중, 상기 모선과 상기 작업용 플랫폼이 결합된 경우, 상기 작업용 플랫폼의 상기 모선을 바라보는 측면에 더 인접한 단부이다.

Description

해상 구조물 설치 시스템{SYSTEM FOR INSTALLING OCEAN STRUCTURE}
본 발명은 해상에 구조물을 설치하는 장치에 관한 것이다.
친환경 에너지 개발에 대한 요구가 증대됨에 따라, 풍력 발전기를 활용한 발전이 전세계적으로 각광을 받고 있다. 그런데, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 까다로운 환경적인 조건이 요구된다. 예를 들어, 풍력 발전기가 설치되는 장소는 블레이드의 유의미한 회전을 얻기 위한 일정 수준 이상의 풍속이 보장될 수 있는 곳이어야 하고, 풍력 발전기의 구동 시 발생되는 소음에 따른 공해가 이슈가 되지 않아야 하는 곳이어야 한다. 또한, 이러한 환경적인 조건을 만족한다고 하더라도, 풍력 발전기를 설치하기 위해서는 매우 넓은 면적의 공간이 필요하다는 문제가 있다.
최근에는 위와 같은 제약 조건으로부터 상대적으로 자유로운 해상 풍력 발전기에 대한 관심이 증가하고 있다. 해상 풍력 발전기는 다양한 방법으로 설치될 수 있으나, 일반적으로 부품을 몇 개의 유닛으로 나누어 육상에서 제작한 후, 제작된 유닛을 해상으로 옮겨 조립하는 방법으로 설치되고 있다. 육상에서 제작된 해상 풍력 발전기의 유닛을 해상으로 옮기고, 해상에서 해상 풍력 발전기를 설치하는 선박을 일반적으로 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)이라고 한다.
도 1은 일반적인 풍력 발전기 설치 선박(1)을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 풍력 발전기 설치 선박(1)과 같이 해상 풍력 발전기 등의 대형 해상 구조물을 설치하는 해상 구조물 설치 선박은 해상 풍력 발전기의 블레이드(2) 등의 대형 부품을 모선(3)으로부터 공급 받는다. 일반적으로, 블레이드(2)등의 대형 부품은 해상 구조물 설치 선박에 제공된 크레인(4)에 의해 모선(3)으로부터 해상 구조물 설치 선박으로 이송된다. 크레인(4)을 이용하여 대형 부품을 이송하는 경우, 이송하는 동안 파도 및 바람 등에 의한 흔들림에 의해 해상 구조물 설치 선박 및 부품 등이 파손될 수 있는 문제점이 있다.
한국 공개특허 10-2013-0143362
본 발명은 대형 부품을 안정적으로 이송할 수 있는 해상 구조물 설치 시스템을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 부품, 설치 선박 및 설치 구조물 등의 파손을 방지할 수 있는 해상 구조물 설치 시스템을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 여기에 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명은 해상에 구조물을 설치하는 해상 구조물 설치 시스템을 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 해상 구조물 설치 시스템은, 해상에 구조물을 설치하는 작업용 플랫폼과; 상기 작업용 플랫폼에 물품을 공급하고, 상기 작업용 플랫폼에 결합 및 분리 가능한 모선과; 상기 물품을 상기 모선으로부터 상기 작업용 플랫폼으로 이송시키는 이송 모듈을 포함하되, 상기 이송 모듈은 상기 물품을 상기 물품의 일단부를 중심으로 회전시켜 이송시키고, 상기 물품의 상기 일단부는 상기 물품의 양 단부 중, 상기 모선과 상기 작업용 플랫폼이 결합된 경우, 상기 작업용 플랫폼의 상기 모선을 바라보는 측면에 더 인접한 단부이다.
상기 이송 모듈은, 상기 모선의 상부에서 바라볼 때 일방향을 바라보는 제 1 측면에서 상기 물품의 상기 일단부에 인접한 제 1 영역을 지지하는 제 1 지지부와; 상기 작업용 플랫폼의 상기 일방향을 바라보는 제 2 측면에서 상기 물품의 상기 타단부에 인접한 제 2 영역을 지지하는 제 2 지지부와; 상기 제 1 측면에 설치되고 상기 제 2 영역에 결합 및 분리되고, 상기 물품의 회전축이 되는 제 1 회전축과; 상기 제 2 측면에 설치되고 상기 일단부와 결합 및 분리되고, 상기 물품의 회전축이 되는 제 2 회전축과; 상기 제 2 영역이 상기 제 1 회전축으로부터 상기 제 2 지지부로 이동되도록 상기 물품을 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전시키는 회전 구동기를 포함한다.
상기 제 1 지지부는 상기 물품을 상기 제 1 회전축을 중심으로 상기 모선의 내측 방향 및 외측 방향 간에 회전시키고, 상기 제 2 지지부는 상기 물품을 상기 제 2 회전축을 중심으로 상기 작업용 플랫폼의 내측 방향 및 외측 방향 간에 회전시킨다.
상기 회전 구동기는 상기 물품을 수평면에 수직한 수직면을 따라 회전시킬 수 있다.
상기 회전 구동기는 상기 작업용 플랫폼에 설치된 크레인(Crane)을 포함할 수 있다.
상기 물품은, 상 풍력 발전기의 블레이드와; 상기 블레이드가 수납되는 케이스를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 해상 구조물 설치 시스템을 이용하여, 상기 물품을 상기 모선으로부터 상기 작업용 플랫폼으로 이송하는 물품 이성 방법을 제공한다. 일 실시 예에 따르면, 본 발명의 물품 이송 방법은, 제 2 항의 해상 구조물 설치 시스템을 이용하여, 상기 물품을 상기 모선으로부터 상기 작업용 플랫폼으로 이송하는 방법에 있어서, 상기 제 1 지지부가 상기 물품을 상기 제 1 회전축을 중심으로 상기 모선의 외측 방향으로 회전시키는 제 1 회전 단계와; 이 후, 상기 일단부와 상기 제 2 회전축을 결합시키는 결합 단계와; 이 후, 상기 회전 구동기가 상기 물품을 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전시키는 제 2 회전 단계를 포함한다.
상기 제 2 회전 단계 후, 상기 제 2 지지부가 상기 물품을 상기 제 2 회전축을 중심으로 상기 작업용 플랫폼의 내측 방향으로 회전시키는 제 3 회전 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 제 2 회전 단계에서, 상기 회전 구동기는 상기 물품을 수평면에 수직한 수직면을 따라 회전시킬 수 있다.
상기 회전 구동기는 상기 작업용 플랫폼에 설치된 크레인(Crane)을 포함할 수 있다.
상기 물품은, 해상 풍력 발전기의 블레이드와; 상기 블레이드가 수납되는 케이스를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 의하면, 본 발명의 해상 구조물 설치 시스템은 대형 부품을 안정적으로 이송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 본 발명의 해상 구조물 설치 시스템은 부품, 설치 선박 및 설치 구조물 등의 파손을 방지할 수 있다.
도 1은 일반적인 풍력 발전기 설치 선박을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해상 구조물 설치 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 3은 도 2의 해상 구조물 설치 시스템을 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 4는 도 2의 제 2 회전축을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품 이송 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품 이송 방법의 각 단계를 나타낸 도면들이다.
도 10은 본 발명의 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해상 구조물 설치 시스템을 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 11은 도 10의 제 2 회전축을 나타낸 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예들을 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10)을 개략적으로 나타낸 평면도이다. 도 3은 도 2의 해상 구조물 설치 시스템(10)을 개략적으로 나타낸 측면도이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 해상 구조물 설치 시스템(10)은 작업용 플랫폼(100), 모선(200) 및 이송 모듈(300)을 포함한다.
작업용 플랫폼(100)은 해상에 구조물을 설치하는 작업을 수행한다. 작업용 플랫폼(100)에는 구조물 설치 시 부품을 이송 및 지지하는 크레인(Crane, 110)이 제공된다. 일 실시 예에 따르면, 작업용 플랫폼(100)은 해상에 해상 풍력 발전기를 설치하는 풍력 발전기 설치 선박(WTIV, Wind Turbine Installation Vessel)일 수 있다. 이 경우, 크레인(110)은 해상 풍력 발전기 설치를 위해 풍력 발전기의 부품을 이송 및 지지한다.
모선(200)은 작업용 플랫폼(100)에 물품(20)을 공급한다. 일 실시 예에 따르면, 작업용 플랫폼(100)이 풍력 발전기 설치 선박인 경우, 모선(200)은 작업용 플랫폼(100)에 해상 풍력 발전기의 부품을 작업용 플랫폼(100)에 공급한다. 예를 들면, 모선(200)이 작업용 플랫폼(100)에 공급하는 물품(20)은 내부에 해상 풍력 발전기의 블레이드(Blade)가 수용된 케이스로 제공될 수 있다. 케이스는 물품(20) 이송 시 외부 충격으로 인한 파손을 방지한다. 또한, 케이스에는 이송을 위해 이하 설명될 크레인 등이 연결될 수 있다. 따라서, 크레인(110)을 이용한 이송을 위해 블레이드에 직접 크레인과의 연결을 위한 부재를 탈부착하는 것이 요구되지 않는다. 모선(200)은 작업용 플랫폼(100)에 결합 및 분리 가능하게 제공된다. 예를 들면, 이하 설명될 이송 모듈(300)에 의한 물품(20)의 모선(200)으로부터 작업용 플랫폼(100)으로의 이송은 모선(200) 및 작업용 플랫폼(100)이 결합된 상태에서 수행된다.
이송 모듈(300)은 물품(20)을 모선(200)으로부터 작업용 플랫폼(100)으로 이송시킨다. 물품(20)은 일단부(21), 타단부(22), 제 1 영역(23) 및 제 2 영역(24)을 포함한다.
일단부(21)는 물품(20)이 모선(200) 또는 작업용 플랫폼(100)에 안착되는 경우, 물품(20)의 양 단부 중 모선(200)과 작업용 플랫폼(100)이 결합된 경우, 작업용 플랫폼(100)의 모선(200)을 바라보는 측면(120)에 더 인접한 단부이다. 타단부(22)는 물품(20)의 양 단부 중 일단부(21)와 반대 방향에 위치되는 물품(20)의 단부이다.
제 1 영역(23)은 물품(20)의 일단부(21)에 인접한 영역이다. 제 2 영역(24)은 물품(20)의 타단부(22)에 인접한 영역이다.
이송 모듈(300)은 물품(20)을 물품(20)의 일단부(21)를 중심으로 회전시켜 이송시킨다. 일 실시 예에 따르면, 이송 모듈(300)은 제 1 지지부(310), 제 2 지지부(320), 제 1 회전축(330), 제 2 회전축(340) 및 회전 구동기(350)를 포함한다.
제 1 지지부(310)는 모선(200)의 상부에서 바라볼 때, 일방향을 바라보는 제 1 측면(210)에서 제 1 영역(23)을 지지한다. 예를 들면, 제 1 측면(210)은 모선(200)의 좌현일 수 있다. 이와 달리, 선택적으로, 제 1 측면(210)은 우현, 선수 또는 선미 중 하나일 수 있다. 제 1 지지부(310)는 물품(20)을 제 1 회전축(330)을 중심으로 모선(200)의 내측 방향 또는 외측 방향 간에 회전시킨다. 일 실시 예에 따르면, 제 1 지지부(310)는 자체가 제 1 측면(210)으로부터 모선(200)의 내측 방향 또는 외측 방향 간에 이동함으로써 물품(20)을 회전시킬 수 있다. 이와 달리, 제 1 지지부(310)는 다양한 방식으로 물품(20)을 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 제 1 지지부(310)는 제 1 측면(210)에 고정되고, 상면에는 물품(20)을 이동시키는 구동기가 제공된 레일이 제공될 수 있다. 이 경우, 물품(20)은 상기 레일을 따라서 이동된다.
제 2 지지부(320)는 모선(200) 및 작업용 플랫폼(100)이 결합된 경우, 작업용 플랫폼(100)의 제 2 측면(130)에서 제 2 영역(24)을 지지한다. 제 2 측면(130)은 모선(200)의 제 1 측면(210)이 바라보는 방향과 동일한 방향을 바라보는 측면이다. 예를 들면, 물품(20)의 이송을 위해 모선(200)의 선수 및 작업용 플랫폼(100)의 선미가 결합되고, 제 1 측면(210)이 모선(200)의 좌현인 경우, 제 2 측면(130)은 작업용 플랫폼(100)의 좌현으로 제공된다. 제 2 지지부(320)는 물품(20)을 제 2 회전축(340)을 중심으로 작업용 플랫폼(100)의 내측 방향 및 외측 방향 간에 회전시킨다. 일 실시 예에 따르면, 제 2 지지부(320)는 자체가 제 2 측면(130)으로부터 작업용 플랫폼(100)의 내측 방향 또는 외측 방향 간에 이동함으로써 물품(20)을 회전시킬 수 있다. 이와 달리, 제 2 지지부(320)는 다양한 방식으로 물품(20)을 회전시킬 수 있다. 예를 들면, 제 2 지지부(320)는 제 2 측면(130)에 고정되고, 상면에는 물품(20)을 이동시키는 구동기가 제공된 레일이 제공될 수 있다. 이 경우, 물품(20)은 상기 레일을 따라서 이동된다.
제 1 회전축(330)은 모선(200)의 제 1 측면(210)에 설치된다. 제 1 회전축(330)은 물품(20)의 제 2 영역(24)에 결합 및 분리된다. 제 1 회전축(330)은 물품(20)의 제 2 영역(24)을 지지하며 물품(20)의 회전축이 된다. 예를 들면, 제 1 회전축(330)은 제 1 측면(210)에 고정된 일단을 축으로 수평면을 따라 회전되게 제공된다.
제 2 회전축(340)은 작업용 플랫폼(100)의 제 2 측면(130)에 설치된다. 제 2 회전축(340)은 물품(20)의 일단부(21)와 결합 및 분리된다. 제 2 회전축(340)은 물품(20)의 일단부(21)를 지지하며 물품(20)의 회전축이 된다. 예를 들면, 제 2 회전축(340)은 제 2 측면(130)에 고정된 일단을 축으로 수평면을 따라 회전되고, 제 2 측면(130)의 일단으로부터 타단을 바라보는 방향을 축으로 회전 가능하도록 제공된다. 도 4는 도 2의 제 2 회전축(340)을 나타낸 도면이다. 도 4를 참조하면, 제 2 회전축(340)은 물품(20)의 일단부(21)와 결합되어 일단부(21)를 고정시킬 수 있도록, 집게 형상을 제공될 수 있다. 이 경우, 제 2 회전축(340)의 개폐를 위해, 제 2 회전축(340)의 상부 머리부(341) 및 하부 머리부(342)는 서로 독립적으로 내외측으로 회전 이동 가능하도록 제공될 수 있다. 이와 달리, 제 2 회전축(340)은 물품(20)의 일단부(21)를 고정하여 이하 설명될 회전 구동기(350)에 의해 회전될 수 있는 다양한 형태로 제공될 수 있다.
제 1 지지부(310), 제 2 지지부(320), 제 1 회전축(330) 및 제 2 회전축(340)에는 각각 물품(20) 지지 시 물품(20)을 안정적으로 고정하여 지지하기 위한 고정 부재(미도시)가 제공될 수 있다.
다시 도 2 및 도 3을 참조하면, 회전 구동기(350)는 물품(20)의 제 2 영역(24)이 제 1 회전축(330)으로부터 제 2 지지부(320)로 이동되도록 물품(20)을 제 2 회전축(340)을 중심으로 회전시킨다. 일 실시 예에 따르면, 회전 구동기(350)는 작업용 플랫폼(100)에 제공된 크레인(110)으로 제공될 수 있다. 이와 달리, 회전 구동기(350)는 제 2 영역(24)이 제 1 회전축(330)으로부터 제 2 지지부(320)로 이동되도록 물품(20)을 회전시킬 수 있는 다양한 구성으로 제공될 수 있다. 예를 들면, 회전 구동기(350)는 제 2 회전축(340)에 연결된 전기 모터, 터빈 또는 엔진 등으로 제공될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 회전 구동기(350)는 물품(20)을 수평면에 수직한 수직면을 따라 회전시킨다.
이하, 도 2의 해상 구조물 설치 시스템(10)을 이용하여 물품(20)을 모선(200)으로부터 작업용 플랫폼(100)으로 이송하는 방법에 대해 설명한다. 도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품 이송 방법을 나타낸 순서도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품 이송 방법은 제 1 회전 단계(S10), 결합 단계(S20), 제 2 회전 단계(S30) 및 제 3 회전 단계(S40)를 포함한다. 제 1 회전 단계(S10), 결합 단계(S20), 제 2 회전 단계(S30) 및 제 3 회전 단계(S40)는 순차적으로 수행된다.
도 6 내지 도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 물품 이송 방법의 각 단계를 나타낸 도면들이다. 도 6을 참조하면, 제 1 회전 단계(S10)에서는 제 1 지지부(310)가 물품(20)을 제 1 회전축(330)을 중심으로 모선(200)의 외측 방향으로 회전시킨다. 일반적으로 상부에서 바라볼 때, 모선(200)의 너비가 작업용 플랫폼(100)의 너비에 비해 좁게 제공되므로 물품(20) 이송을 위해 모선(200) 및 작업용 플랫폼(100)이 결합한 경우, 제 2 회전축(340)의 위치와 물품의 일단부가 어긋나게 위치될 수 있다. 따라서, 작업용 플랫폼(100)의 제 2 측면(130)에 위치된 제 2 회전축(340)에 물품(20)의 일단부를 결합시키기 위해서 제 1 회전 단계(S10)가 요구된다. 이와 달리, 작업용 플랫폼(100) 및 모선(200)의 너비 차와 작업용 플랫폼(100) 및 모선(200)에 안착되는 물품(20) 및 제 1 지지부(310), 제 2 지지부(320), 제 1 회전축(330) 및 제 2 회전축(340)의 위치에 따라, 제 1 회전 단계(S10)가 요구되지 않거나, 제 1 회전 단계(S10)에서 제 1 지지부(310)는 물품(20)을 제 1 회전축(330)을 중심으로 모선(200)의 내측 방향으로 회전시킬 수 있도록 제공될 수 있다.
도 7을 참조하면, 결합 단계(S20)에서는 물품(20)의 일단부(21)와 제 2 회전축(340)을 결합한다. 일 실시 예에 따르면, 제 1 회전 단계(S10)에서 제 1 지지부(310)가 물품(20)을 제 2 회전축(340)에 삽입될 수 있는 각도로 외측 방향으로 회전된 상태에서, 모선(200)과 작업용 플랫폼(100)이 결합되기 위해 모선(200)이 작업용 플랫폼(100)을 향해 이동함으로써, 물품(20)의 일단부(21)가 제 2 회전축(340)에 삽입되어 결합될 수 있다. 제 2 회전축(340)은 결합 단계(S20)가 수행되기 전에 물품(20)의 일단부(21)가 삽입될 수 있는 위치에 위치되도록 회전된다.
이와 달리, 물품(20)은 일단부(21)가 모선(200)과 작업용 플랫폼(100)이 결합된 경우, 상부에서 바라볼 때, 작업용 플랫폼(100)의 모선(200)을 바라보는 측면(120)으로부터 모선(200)을 향한 방향으로 일정 간격 이격되도록 모선(200)에 안착된 상태에서, 모선(200) 및 작업용 플랫폼(100)이 결합된 후, 제 1 회전 단계(S10)가 수행될 수 있다. 이 경우, 결합 단계(S20)에서는, 제 2 회전축(340)에 일단부(21)가 삽입되도록 물품(20)을 길이 방향으로 직선 이동시킨다. 물품(20)은 크레인(110) 또는 이와 별도로 제공된 윈치(Winch, 미도시) 등에 의해 직선 이동될 수 있다. 제 1 지지부(310) 및 제 1 회전축(330)에는 휠(Wheel) 등의 물품(20)의 직선 운동 시 마찰을 감소시키기 위한 구성이 제공될 수 있다.
도 8을 참조하면, 제 2 회전 단계(S30)에서는 회전 구동기(350)는 물품(20)의 제 2 영역(24)이 제 1 회전축(330)으로부터 제 2 지지부(320)로 이동되도록 물품(20)을 제 2 회전축(340)을 중심으로 회전시킨다. 회전 구동기(350)는 물품(20)을 수평면에 수직한 수직면을 따라 회전시킨다.
도 9를 참조하면, 제 3 회전 단계(S40)에서는 제 2 지지부(320)가 물품(20)을 제 2 회전축(340)을 중심으로 작업용 플랫폼(100)의 내측 방향으로 회전시킨다. 이 후, 물품(20)은 제 2 지지부(320) 및 제 2 회전축(340)에 고정되어 보관되거나, 크레인(110)에 의해 작업용 플랫폼(100)에 제공된 별도의 랙(Rack, 미도시)에 이동되어 고정 보관될 수 있다. 제 3 회전 단계(S40)에서는 제 1 지지부(310) 및 제 1 회전축(330)이 제 1 회전 단계(S10) 이전의 위치로 이동될 수 있다.
도 10은 본 발명의 본 발명의 다른 실시 예에 따른 해상 구조물 설치 시스템(30)을 개략적으로 나타낸 평면도이다. 도 10을 참조하면, 도 2의 해상 구조물 설치 시스템(10)의 경우와 달리, 제 2 회전 단계(S30)에서 이송 모듈(300a)은 물품(20)을 제 2 회전축(340)을 중심으로 수평면을 따라서 회전시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 회전 구동기(350)로서 제공된 크레인(110)은 물품(20)의 제 2 영역(24)이 제 1 회전축(330)으로부터 제 2 지지부(320)로 이동되도록, 물품(20)을 제 2 회전축(340)을 중심으로 수평면을 따라서 회전시킨다.
도 11은 도 10의 제 2 회전축(340a)을 나타낸 도면이다. 도 11을 참조하면, 도 4의 제 2 회전축(340)과 달리, 제 2 회전축(340a)은 회전 구동기(350)가 물품(20)을 수평면으로 회전시킬 수 있도록 제공된다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시 예들에 따른, 해상 구조물 설치 시스템은 이송 대상 물품의 일단을 고정시키고, 고정된 일단을 축으로 회전시킴으로써, 대형 물품을 보다 안정적으로 이송할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들에 따른 해상 구조물 설치 시스템은 물품의 불안정한 이송에 따른 물품, 설치 선박 및 설치 구조물 등의 파손을 방지할 수 있다.
10, 30: 해상 구조물 설치 시스템 20: 물품
21: 일단부 22: 타단부
23: 제 1 영역 24: 제 2 영역
100: 작업용 플랫폼 110: 크레인
200: 모선 300, 300a: 이송 모듈
310: 제 1 지지부 320: 제 2 지지부
330: 제 1 회전축 340, 340a: 제 2 회전축
350: 회전 구동기

Claims (7)

  1. 해상에 구조물을 설치하는 작업용 플랫폼과;
    상기 작업용 플랫폼에 물품을 공급하고, 상기 작업용 플랫폼에 결합 및 분리 가능한 모선과;
    상기 물품을 상기 모선으로부터 상기 작업용 플랫폼으로 이송시키는 이송 모듈을 포함하되,
    상기 이송 모듈은 상기 물품을 상기 물품의 일단부를 중심으로 회전시켜 이송시키고,
    상기 물품의 상기 일단부는 상기 물품의 양 단부 중, 상기 모선과 상기 작업용 플랫폼이 결합된 경우, 상기 작업용 플랫폼의 상기 모선을 바라보는 측면에 더 인접한 단부인 해상 구조물 설치 시스템.
  2. 해상에 구조물을 설치하는 작업용 플랫폼과;
    상기 작업용 플랫폼에 물품을 공급하고, 상기 작업용 플랫폼에 결합 및 분리 가능한 모선과;
    상기 물품을 상기 모선으로부터 상기 작업용 플랫폼으로 이송시키는 이송 모듈을 포함하되,
    상기 이송 모듈은 상기 물품을 상기 물품의 일단부를 중심으로 회전시켜 이송시키고,
    상기 물품의 상기 일단부는 상기 물품의 양 단부 중, 상기 모선과 상기 작업용 플랫폼이 결합된 경우, 상기 작업용 플랫폼의 상기 모선을 바라보는 측면에 더 인접한 단부에 해당되고,
    상기 이송 모듈은,
    상기 모선의 상부에서 바라볼 때 일방향을 바라보는 제 1 측면에서 상기 물품의 상기 일단부에 인접한 제 1 영역을 지지하는 제 1 지지부와;
    상기 작업용 플랫폼의 상기 일방향을 바라보는 제 2 측면에서 상기 물품의 타단부에 인접한 제 2 영역을 지지하는 제 2 지지부와;
    상기 제 1 측면에 설치되고 상기 제 2 영역에 결합 및 분리되고, 상기 물품의 회전축이 되는 제 1 회전축과;
    상기 제 2 측면에 설치되고 상기 일단부와 결합 및 분리되고, 상기 물품의 회전축이 되는 제 2 회전축과;
    상기 제 2 영역이 상기 제 1 회전축으로부터 상기 제 2 지지부로 이동되도록 상기 물품을 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전시키는 회전 구동기를 포함하는 해상 구조물 설치 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 지지부는 상기 물품을 상기 제 1 회전축을 중심으로 상기 모선의 내측 방향 및 외측 방향 간에 회전시키고,
    상기 제 2 지지부는 상기 물품을 상기 제 2 회전축을 중심으로 상기 작업용 플랫폼의 내측 방향 및 외측 방향 간에 회전시키는 해상 구조물 설치 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 회전 구동기는 상기 물품을 수평면에 수직한 수직면을 따라 회전시키는 해상 구조물 설치 시스템.
  5. 제 2 항의 해상 구조물 설치 시스템을 이용하여, 상기 물품을 상기 모선으로부터 상기 작업용 플랫폼으로 이송하는 방법에 있어서,
    상기 제 1 지지부가 상기 물품을 상기 제 1 회전축을 중심으로 상기 모선의 외측 방향으로 회전시키는 제 1 회전 단계와;
    이 후, 상기 일단부와 상기 제 2 회전축을 결합시키는 결합 단계와;
    이 후, 상기 회전 구동기가 상기 물품을 상기 제 2 회전축을 중심으로 회전시키는 제 2 회전 단계를 포함하는 물품 이송 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 제 2 회전 단계 후, 상기 제 2 지지부가 상기 물품을 상기 제 2 회전축을 중심으로 상기 작업용 플랫폼의 내측 방향으로 회전시키는 제 3 회전 단계를 더 포함하는 물품 이송 방법.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서,
    상기 제 2 회전 단계에서, 상기 회전 구동기는 상기 물품을 수평면에 수직한 수직면을 따라 회전시키는 물품 이송 방법.
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