JP7322045B2 - 調整可能な杭保持システム、船舶および杭設置方法 - Google Patents
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Description
杭保持システムは、
- ベース構造と、第1の顎部と、第2の顎部とを備える杭保持装置であって、第1の顎部および第2の顎部の各々が内側端部と外側端部との間に延在しており、杭保持装置が杭保持装置内に保持される杭のための杭通路を画定する閉ポジションと、横方向における杭保持装置内への杭を受け入れまたは杭保持装置からの杭の取り外しを可能にするための開ポジションと、の間で顎部旋回軸線周りで旋回するように、第1および第2の顎部は、その内側端部においてベース構造のそれぞれの旋回部分に対して旋回可能に接続される、杭保持装置と、
- 複数の杭係合デバイスであって、ベース構造と、第1の顎部および第2の顎部との各々が、少なくとも1つの杭係合デバイスを支持し、杭係合デバイスの各々は1つ以上の杭係合要素を備え、例えば各々は杭通路内に杭を係合させるための1つ以上の杭ガイドローラを備える、杭係合デバイスと、
- 船舶のデッキに取り付けられる杭保持装置支持システムであって、当該支持システムは、好ましくはベース構造において杭保持装置を移動可能に支持し、当該支持システムは、杭保持システムを第1の方向に移動するよう構成されており、当該第1の方向は、杭保持装置支持システムが船舶のデッキに取り付けられた場合に、船内ポジションと船外ポジションとの間で船舶のデッキに略平行となる、杭保持装置支持システムと、
を備えており、杭保持装置は、船外ポジションにある場合は、設置場所において杭を直立姿勢で保持するために、船舶の輪郭の外側に配置され、かつ杭保持装置は、第1および第2の顎部が開ポジションにある船内ポジションにある場合は、船舶の輪郭の内側に配置される。
- ベース構造と第1の顎部と第2の顎部とを備える杭保持装置であって、第1の顎部および第2の顎部の各々は、内側端部と外側端部との間に延在しており、第1の顎部および第2の顎部は、これら顎部の内側端部において、杭保持装置が杭保持装置内に保持される杭のための杭通路を画定する閉ポジションと、杭を横方向において杭保持装置内に受け入れ可能にするかまたは杭保持装置から取り外し可能にする開ポジションと、の間で顎部旋回軸線周りで旋回するように、ベース構造のそれぞれの旋回部分に対して旋回可能に接続されている、杭保持装置と、
- 複数の杭係合デバイスであって、ベース構造と第1の顎部と第2の顎部との各々は、少なくとも1つの杭係合デバイスを支持し、杭係合デバイスの各々は、1つ以上の杭係合要素を備えており、例えば1つ以上の杭ガイドローラを各々が備える、杭係合デバイスと、
- 船舶のデッキに取り付けられる支持システムであって、当該支持システムは、ベース構造において杭保持装置を移動可能に支持しており、支持システムは、船内ポジションと船外ポジションとの間において第1の方向に杭保持装置を移動させるよう構成されている、支持システムと、
を備えており、杭保持装置は、船外ポジションにある場合、杭を設置場所において直立姿勢で保持するために、船舶の輪郭の外側に配置され、かつ杭保持装置は、第1の顎部および第2の顎部が開ポジションにある船内ポジションにある場合、船舶の輪郭の内側に配置される。
a) 杭を洋上の杭設置場所に輸送するステップと、
b) 杭保持装置の第1の顎部および第2の顎部を開ポジションにある状態で、杭保持装置を船内ポジションから船外ポジションへ移動するステップと、
c) 杭を、当該杭の上側端部で持ち上げて、杭を杭保持装置内に配置するステップと、
d) 杭保持装置の第1の顎部および第2の顎部を顎部の閉ポジションへ移動するステップと、
e) 杭を海底まで下降するステップと、
f) 杭を海底に打ち込むステップと、
を含む。
- ベース構造と第1の顎部と第2の顎部とであって、第1の顎部および第2の顎部の各々は、内側端部と外側端部との間に延在しており、第1の顎部および第2の顎部は、第1の顎部および第2の顎部の内側端部において、杭保持装置が杭保持装置内に保持される杭のための杭通路を画定する閉ポジションと、杭を横方向において杭保持装置内に受け入れ可能にするかまたは杭保持装置から取り外し可能にする開ポジションと、の間で顎部旋回軸線周りで旋回するように、ベース構造のそれぞれの旋回部分に対して旋回可能に接続されている、ベース構造と第1の顎部と第2の顎部と、
- 第1の顎部および第2の顎部、ならびに好ましくはベース構造に備えられる走路構造、例えばラックまたはレールセクションであって、走路構造は、それぞれの第1の顎部、第2の顎部またはベース構造の長手方向に沿って延在する、走路構造と、
- 3つの一次杭係合デバイスであって、一次杭係合デバイスの各々は、シャーシと、1つ以上の杭係合要、例えば杭を杭通路内に係合するための1つ以上の杭ガイドローラと、杭保持装置内に配置される杭と係合するためのアクティブポジションと杭保持装置内に配置された杭を解放するためのパッシブポジションとの間で1つ以上の杭係合要素を移動させるためのアクチュエータと、を備えており、アクチュエータは、杭係合要素がアクティブポジションにありかつ第1の顎部および第2の顎部がこれら顎部の閉ポジションにある場合に、さまざまな直径を有する杭とすべての一次杭係合デバイスとを同時に係合可能する、一次杭係合デバイスと、
を備えており、
一次杭係合デバイスはシャーシをさらに備えており、一次杭係合デバイスの各々のシャーシは、走路構造の1つに移動可能に支持されており、
シャーシの各々には、走路構造に沿ってシャーシを移動させるよう構成された駆動装置が設けられており、そのため、杭の長手方向軸線周りで杭保持装置内でクレーンによって支持された杭を回転させるために、杭との係合中に杭保持装置の内周に沿って杭係合デバイスを、より具体的には杭係合要素を移動させ、
杭保持システムは、一次杭係合デバイスの駆動装置を制御するよう、かつ一次杭係合デバイスを走路構造に沿ってまとめて駆動するよう構成された制御システムをさらに備える。
杭保持システムは、
- 本発明の第2の態様に基づく杭保持装置と、
- 船舶のデッキに取り付けられる杭保持装置支持システムと、
を備えており、
杭保持装置支持システムは、ベース構造において杭保持装置を支持する、好ましくはベース構造において杭保持装置を移動可能に支持する。
- 本発明の第2の態様に基づく杭保持装置が設けられた船舶を杭設置場所に隣接して配置し、かつ杭との係合のために杭保持装置を船外ポジションで支持するステップと、
- 杭保持装置内に垂直姿勢で杭を支持するためにクレーンを使用するステップと、
- 杭を、杭保持装置に設けられた走路構造に支持された一次杭係合デバイスと係合させるステップと、
- 一次杭係合デバイスを走路構造に沿って前方へ移動させ、それによって杭を当該杭の長手方向軸線周りで回転させるステップと、
を含む。
- 例えば本明細書に記載されているように支持フレームに取り付けられるよう構成されるベース構造であって、一例では略垂直の向きと略水平の向きとの間でベース旋回軸線周りで支持フレームに対して旋回するように支持フレームに旋回可能に取り付けられるよう構成されるベース構造と、
- 杭保持装置によって取り扱われる杭のための通路の周りに延在するよう構成された環状構造であって、当該環状構造は、ベースフレームによって支持されるか、またはベースフレーム構造が環状構造の一部を形成する、環状構造と、
を備えており、
環状構造は2つの半円形の顎部を備えており、顎部の各々は、その内側端部において旋回可能に接続され、かつこれら顎部の外側端部が結合される閉ポジションと開ポジションとの間で旋回軸線周りで旋回され、
環状構造は、杭ガイドローラなどを備える複数の杭係合デバイス、例えば4つ以上の、ここでは6つの、そうした杭係合デバイスを担持する円形支持走路構造が設けられており、
好ましくは、杭係合デバイスの1つ以上、例えば杭係合デバイスのすべてが、杭のための通路に対する杭係合デバイスの角度ポジションの適合を可能にするように、少なくとも円の円弧部分にわたって円形支持走路構造に沿って移動可能である。そのため、杭保持装置は、2つの半円形の顎部によって画定される環状構造を備えてもよく、これら顎部は、杭係合デバイス、例えば一次杭係合デバイスが設けられている。
- 杭を第1の角度にわたって回転させた後、杭を二次杭係合デバイスと係合させて、一次杭係合デバイスから杭を解放するステップと、
- 一次杭係合デバイスを走路構造に沿って後方へ移動させるステップと、
- 杭を一次杭係合デバイスと係合させ、杭を二次杭係合デバイスから解放するステップと、
- 一次杭係合デバイスを走路構造に沿って前方へ移動させ、それによって杭を当該杭の長手方向軸線周りで回転させるステップと、
を含む。
- 杭を第1の角度にわたって回転させた後、杭を二次杭係合デバイスと係合させ、そして一次杭係合デバイスから杭を解放するステップと、
- 二次杭係合デバイスを走路構造に沿って前方へ移動させ、それによって杭をその長手方向軸線周りで回転させるステップと、
- 一次杭係合デバイスを走路構造に沿って後方へ移動させるステップと、
- 杭を一次杭係合デバイスと係合させ、杭を二次杭係合デバイスから解放するステップと、
- 一次杭係合デバイスを走路構造に沿って前方へ移動させ、それによって杭をその長手方向軸線周りで回転させるステップと、
を含む。
- ベース構造と第1の顎部と第2の顎部とを備える杭保持装置であって、第1の顎部および第2の顎部の各々は、内側端部と外側端部との間に延在しており、第1および第2の顎部は、その内側端部において、杭保持装置内に保持された杭のための杭通路を杭保持装置が画定する閉ポジションと、杭を横方向において杭保持装置内に受け入れるかまたは杭保持装置から取り外すことができるようにする開ポジションと、の間で顎部旋回軸線周りで旋回するように、ベース構造のそれぞれの旋回部分に旋回可能に接続されている、杭保持装置と、
- 複数の杭係合デバイスであって、ベース構造と第1の顎部と第2の顎部との各々が、少なくとも1つの杭係合デバイスを支持し、係合デバイスの各々は1つ以上の杭係合要素、例えば杭通路内の杭と係合するための1つ以上の杭ガイドローラを備える、杭係合デバイスと、
- 船舶のデッキに取り付けられる杭保持装置支持システムであって、当該支持システムは、杭保持装置を移動可能に支持しており、かつ当該支持システムは、杭保持装置を船内ポジションと船外ポジションとの間で第1の方向へ移動させるよう構成されている、杭保持装置支持システムと、
を備え、
杭保持装置は、船外ポジションにある場合に、杭を設置場所で直立姿勢で保持するために船舶の輪郭の外側に配置され、杭保持装置は、船内ポジションにある場合に、船舶の輪郭の内側に配置される。
- ベース構造と第1の顎部と第2の顎部とを備える杭保持装置であって、第1の顎部および第2の顎部の各々は、内側端部と外側端部との間に延在しており、第1の顎部および第2の顎部は、これら顎部の内側端部において、杭保持装置が杭保持装置内に保持される杭のための杭通路を画定する閉ポジションと、杭を横方向において杭保持装置内に受け入れ可能にするかまたは杭保持装置から取り外し可能にする開ポジションと、の間で顎部旋回軸線周りで旋回するように、ベース構造のそれぞれの旋回部分に対して旋回可能に接続されている、杭保持装置と、
- 複数の杭係合デバイスであって、ベース構造と第1の顎部と第2の顎部との各々は、少なくとも1つの杭係合デバイスを支持し、杭係合デバイスの各々は、1つ以上の杭係合要素を備えており、例えば1つ以上の杭ガイドローラを各々が備える、杭係合デバイスと、
- 船舶のデッキに取り付けられる支持システムであって、当該支持システムは、ベース構造において杭保持装置を移動可能に支持しており、支持システムは、船内ポジションと船外ポジションとの間において第1の方向に杭保持装置を移動させるよう構成されている、支持システムと、
を備えており、
杭保持装置は、船外ポジションにある場合、杭を設置場所において直立姿勢で保持するために、船舶の輪郭の外側に配置され、かつ杭保持装置は、第1の顎部および第2の顎部が開ポジションにある船内ポジションにある場合、船舶の輪郭の内側に配置される。
a)杭を洋上の杭設置場所に輸送するステップと、
b)第1の顎部および第2の顎部が開ポジションある状態で杭保持装置を船内ポジションから船外ポジションへ移動するステップと、
c)杭をその上側端部で持ち上げて、杭を杭保持装置内に配置するステップと、
d)杭を海底まで下降するステップと、
e)杭を海底に打ち込むステップと、
を含む。
- 好ましくは環状の杭保持装置であって、杭との係合のために複数の杭係合デバイスを有する杭保持装置と、
- 船舶のデッキに取り付けられる支持デバイスであって、当該支持デバイスは、前記杭保持装置を移動可能に支持し、かつ船舶に隣接する杭設置場所で杭を直立姿勢で支持するために船外保持ポジションおよび船内保管ポジションにおいて杭保持装置を支持するよう構成されており、保持ポジションでは杭保持装置が船舶の輪郭の外側にあり、船内保管ポジションでは杭保持装置が実質的に船舶の輪郭の内側にある、支持デバイスと、
を備えており、
支持デバイスは、
- 走路であって、船舶の輪郭の付近に配置される走路の支持端部と、船舶の輪郭から距離を置いて配置される走路の保管端部との間で直線方向に延在する走路と、
- 走路の支持端部の付近にある支持ポジションと、走路の保管端部の付近にある保管ポジションとの間で走路に沿って移動するための、走路に取り付けられる運搬機であって、当該運搬機はその前側端部において取付部が設けられている、運搬機と、
- 垂直支持フレームであって、垂直支持フレームの下側端部と垂直支持フレームの上側端部との間に延在する垂直支持フレームと、
を備えており、
垂直支持フレームは、下降ポジションと上昇ポジションとの間で取付部に対して垂直方向へ移動されかつ下降ポジションおよび上昇ポジションにおいて取付部に固定されるよう構成されており、
垂直支持フレームは、その下側端部の付近において杭保持装置を支持し、
支持デバイスは、船舶のデッキに取り付けられた場合に、垂直支持フレームとともに運搬機を上昇ポジションへ移動させることによって、杭保持装置の垂直突出部が実質的に船舶の輪郭の内側に配置される保管ポジションと、杭保持装置の垂直突出部が実質的に船舶の輪郭の外側に配置される船外ポジションとの間で、杭保持装置を、少なくとも杭保持装置の内径と同様の距離、好ましくは杭保持装置の少なくとも外径と同様の距離にわたって走路に略平行へ移動させることができ、かつ、上昇ポジションと下降ポジションとの間で垂直支持フレームを移動させることによって、杭保持装置の水平突出部が実質的に船舶のデッキの上方に配置される搭乗ポジションと、杭保持装置の水平突出部が実質的に船舶のデッキの下方に配置される保持ポジションとの間で、杭保持装置を、少なくとも杭保持装置の高さと同様の距離、好ましくは杭保持装置の高さの少なくとも3倍の距離にわたって走路に対して略垂直へ移動させることができる。
- 垂直支持フレームの下側端部の付近にある第1の結合デバイスであって、当該第1の結合デバイスは、上昇ポジションにおいて垂直支持フレームを運搬機の取付部に固定するよう構成される、第1の結合デバイスと、
- 垂直支持フレームの上側端部の付近にある第2の結合デバイスであって、当該第2の結合デバイスは、下降ポジションにおいて垂直支持フレームを運搬機の取付部に固定するよう構成される、第2の結合デバイスと、
を備える。杭を保持するためまたは保管中に、垂直支持フレームが下降ポジションまたは上昇ポジションにある場合、垂直支持フレームをこれらポジションに固定することが有利となり得る。第1および第2の結合デバイスを使用することで、垂直支持フレームがその意図されたポジションから移動されないことが保証され得る。
ベース構造と、
第1の顎部および第2の顎部であって、第1の顎部および第2の顎部の各々は、内側端部と外側端部との間に延在しており、第1および第2の顎部は、その内側端部において、杭保持装置内に保持された杭のための杭通路を杭保持装置が画定する閉ポジションと、杭を横方向において杭保持装置内に受け入れるかまたは杭保持装置から取り外すことができるようにする開ポジションと、の間で顎部旋回軸線周りで旋回するように、ベース構造のそれぞれの旋回部分に旋回可能に接続されている、第1の顎部および第2の顎部と、
を備えており、
ベース構造と第1の顎部と第2の顎部との各々が、複数の杭係合デバイスの少なくとも1つを支持する。
a)杭を洋上の杭設置場所に輸送するステップと、
b)杭設置場所に隣接して船舶を配置するステップと、
c)運搬機を保管ポジションから支持ポジションに移動させ、それによって杭保持装置を保管ポジションから搭乗ポジションに移動するステップと、
d)垂直支持フレームを上昇ポジションから下降ポジションに下降し、それによって杭保持装置を搭乗ポジションから保持ポジションへ移動させるステップと、
e)垂直支持フレームを、その下降ポジションにおいて、運搬機の取付部に固定するステップと、
f)杭をその上側端部で持ち上げ、かつ杭保持装置内に杭を配置するステップと、
g)杭を海底まで下降させるステップと、
h)杭を海底に打ち込むステップと、
を含む。この方法の一実施形態ではステップdは船舶上のクレーンによって実行される。
i)垂直支持フレームを下降ポジションから上昇ポジションに持ち上げ、それによって杭保持装置を保持ポジションから搭乗ポジションまで移動させ、そして杭保持装置から杭を取り外すステップと、
j)運搬機を支持ポジションから保管ポジションへ移動させ、それによって杭保持装置を搭乗ポジションから保管ポジションへ移動させるステップと、
を含む。
1.杭を杭設置場所に配置し、続いて、フェンダー構造FSが杭と係合するまで杭保持装置を杭へ向けて移動させるステップと、
2.杭保持装置を杭設置場所に配置し、続いて、フェンダー構造FSが杭と係合するまで杭を杭保持装置へ向けて移動させるステップと、
3.フェンダー構造が杭と係合するまで、杭設置場所において杭保持装置および杭を互いへ向けて同時へ移動させるステップと、
を含むさまざまな方法で実行されてもよい。
- 船舶に取り付けられるベースフレーム110と、
- ベースフレームの上方に所定の距離をおいて配置される支持フレーム120と、
- 例えば本明細書ですでに説明されたようにベースフレームに対して支持フレームを移動させるためのアクティブモーション補償作動システムを有する、支持フレームをベースフレームから移動可能に支持するための支持システムと、
を備える。
10 ベース運搬機作動デバイス
11、12 ラック
20 ヨーク作動デバイス
30 顎部作動デバイス
110 ベースフレーム
120 支持フレーム
250 杭保持装置
251 ベース構造
260、261 顎部
262 旋回軸線
265 油圧シリンダ
270 走路構造
277 ロック機構
280 杭係合デバイス
285 杭ガイドローラ
290 サスペンションアーム
295 シャーシ
297 油圧シリンダ
300 フェンダー構造
BC ベース運搬機
BE1 ベース運搬機のビーム
BS ベース構造
CH シャーシ
CON コンテナ
CPA キャリア旋回軸線
CR クレーン
DE デッキ
EE 係合端部
EX 延長部
FD 第1の方向
FE 第1の端部
FS フェンダー構造
GR 杭ガイドローラ
HU 船体
IE1 第1の顎部の内側端部
IE2 第2の顎部の内側端部
OE1 第1の顎部の外側端部
OE2 第2の顎部の外側端部
PA1 第1の顎部旋回軸線
PA2 第2の顎部旋回軸線
PA3 サスペンションアーム旋回軸線
PDM 杭打ち機構
PED 杭係合デバイス
PE 旋回端部
PH 杭保持装置
PI 杭
PS 杭通路
R1、R2 レール
SA サスペンションアーム
SAA サスペンションアームアクチュエータ
SD 第2の方向
SE 第2の端部
SS 支持システム
ST1 第1のストッパー
ST2 第2のストッパー
TR 走路
VE 船舶
YO ヨーク
Y1 第1の顎部
Y2 第2の顎部
Claims (20)
- 船舶のデッキに取り付けられる杭保持システムであって、
前記船舶は、前記デッキを支持しかつ平面視において前記船舶の輪郭を画定する船体を有しており、
前記杭保持システムは、洋上風力タービンを支持するよう構成された杭を、前記船舶に隣接する杭設置場所において直立姿勢で支持するよう構成されており、
前記杭保持システムは、
- 杭保持装置であって、杭との係合のための複数の杭係合デバイスを有する杭保持装置と、
- 前記船舶の前記デッキに取り付けられる支持デバイスと、
を備えており、
前記支持デバイスは、前記杭保持装置を移動可能に支持し、かつ前記杭保持装置が船舶の輪郭の外側にある船外保持ポジションと、前記杭保持装置が前記船舶の輪郭の内側にある船内保管ポジションとにおいて、前記船舶に隣接する前記杭設置場所で杭を直立姿勢で支持するよう構成されており、
前記支持デバイスは、
- 走路であって、前記船舶の輪郭の付近に配置される前記走路の支持端部と、前記船舶の輪郭から距離を置いて配置される前記走路の保管端部との間で直線方向に延在する、走路と、
- 前記走路の前記支持端部の付近の支持ポジションと、前記走路の前記保管端部の付近の保管ポジションとの間で、前記走路に沿って移動するために前記走路に取り付けられる運搬機であって、前記運搬機はその前側端部において取付部が設けられている、運搬機と、
- 垂直支持フレームであって、前記垂直支持フレームの下側端部と前記垂直支持フレームの上側端部との間に延在する垂直支持フレームと、
を備えており、
前記垂直支持フレームは、下降ポジションと上昇ポジションとの間で前記取付部に対して垂直方向へ移動されかつ前記下降ポジションおよび前記上昇ポジションにおいて前記取付部に固定されるよう構成されており、前記垂直支持フレームはその下側端部の付近において前記杭保持装置を支持しており、
前記支持デバイスは、前記船舶の前記デッキに取り付けられた場合に、
前記垂直支持フレームが前記上昇ポジションにある状態で前記運搬機を移動させることによって、前記杭保持装置の垂直突出部が前記船舶の前記輪郭の内側に配置される保管ポジションと、前記杭保持装置の前記垂直突出部が前記船舶の前記輪郭の外側に配置される搭乗ポジションと、の間で、少なくとも前記杭保持装置の内径と同様の距離にわたって前記走路に平行に前記杭保持装置を移動させることができ、かつ、
前記上昇ポジションと前記下降ポジションとの間で前記垂直支持フレームを移動させることによって、前記杭保持装置の水平突出部が前記船舶の前記デッキの上方に配置される搭乗ポジションと、前記杭保持装置の前記水平突出部が前記船舶の前記デッキの下方に配置される保持ポジションと、の間で、少なくとも前記杭保持装置の高さと同様の距離にわたって前記走路に対して垂直に前記杭保持装置を移動させることができ、
前記杭保持装置は、前記杭保持装置の中心軸線が垂直方向に延在する水平構成で、前記杭保持装置が使用される際に置かれるポジションで移動されかつ保管されることを特徴とする杭保持システム。 - 前記支持デバイスは、運搬機駆動装置を備えており、
前記運搬機駆動装置は、前記走路に沿って前記運搬機を移動させるよう構成され、前記杭保持装置を前記保管ポジションと前記搭乗ポジションとの間で移動させるよう構成されていることを特徴とする請求項1に記載の杭保持システム。 - 前記杭保持システムは、前記杭保持装置が前記保持ポジションにある場合に、第1の補正方向における前記走路に沿う前記運搬機の移動によって、前記船舶に対する前記杭保持装置の移動を可能にするよう構成されており、
前記第1の補正方向は、前記走路の直線方向に平行であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の杭保持システム。 - 前記垂直支持フレームは、前記垂直支持フレームの前記下側端部において保持装置取付部が設けられており、
前記保持装置取付部は、前記杭保持装置が前記垂直支持フレームに対して第2の補正方向に移動できるように、前記杭保持装置を移動可能に支持しており、
前記第2の補正方向は、水平平面内にあり、かつ前記走路の直線方向に垂直であることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の杭保持システム。 - 前記支持デバイスは、杭保持装置駆動装置を備えており、
前記杭保持装置駆動装置は、前記杭保持装置を前記第2の補正方向に移動するよう構成されることを特徴とする請求項4に記載の杭保持システム。 - 前記垂直支持フレームおよび/または前記杭保持装置は、クレーンを前記垂直支持フレームおよび/または前記杭保持装置に接続するためのコネクタが設けられており、
前記垂直支持フレームおよび前記杭保持装置は、前記コネクタに接続されたクレーンによって、前記搭乗ポジションと前記保持ポジションとの間で垂直に移動できることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の杭保持システム。 - 前記垂直支持フレームは、
- 前記垂直支持フレームの前記下側端部の付近にある第1の結合デバイスであって、前記第1の結合デバイスは、前記上昇ポジションにおいて前記垂直支持フレームを前記運搬機の前記取付部に固定するよう構成される、第1の結合デバイスと、
- 前記垂直支持フレームの前記上側端部の付近にある第2の結合デバイスであって、前記第2の結合デバイスは、前記下降ポジションにおいて前記垂直支持フレームを前記運搬機の前記取付部に固定するよう構成されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の杭保持システム。 - 前記杭保持装置は、前記保管ポジションにある場合、前記杭保持装置と前記走路および/または前記デッキとの間に保管スペースが提供されるように、前記走路および/または前記デッキの上方に所定の距離で支持されており、
前記保管スペースは、前記杭保持装置が前記保管スペースにおけるデバイスを支持可能にし、前記杭保持装置の下側において前記杭保持装置に取り付け可能にし、
折りたたみ式スクリーンが、折りたたみ構成で、前記杭保持装置と前記走路との間の前記保管スペースにおいて前記杭保持装置によって支持可能であることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の杭保持システム。 - 前記垂直支持フレームは、
- 前記垂直支持フレームの前記下側端部の付近にある第1の結合デバイスであって、前記第1の結合デバイスは、前記上昇ポジションにおいて前記垂直支持フレームを前記運搬機の前記取付部に固定するよう構成される、第1の結合デバイスと、
- 前記垂直支持フレームの前記上側端部の付近にある第2の結合デバイスであって、前記第2の結合デバイスは、前記下降ポジションにおいて前記垂直支持フレームを前記運搬機の前記取付部に固定するよう構成されており、
前記第1の結合デバイスは、前記杭保持装置が前記保管ポジションにある場合に前記保管スペースが存在するように、前記垂直支持フレームを前記上昇ポジションに固定するよう構成されることを特徴とする請求項8に記載の杭保持システム。 - 前記垂直支持フレームは、前記第1の結合デバイスと前記第2の結合デバイスとの間に配置される第3の結合デバイスが設けられており、
前記第3の結合デバイスは、中間上昇ポジションにおいて前記垂直支持フレームを前記運搬機の前記取付部に固定するよう構成されており、
前記垂直支持フレームの中間上昇ポジションでは、前記杭保持装置は、前記保管ポジションにある場合に前記走路および/または前記デッキに隣接して支持されることを特徴とする請求項9に記載の杭保持システム。 - 前記走路は、走路ビームを備えることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の杭保持システム。
- 前記杭保持装置は、前記保管ポジションにある場合に、前記走路の上方に配置され、かつ前記杭保持装置の垂直突出部は前記走路上に配置され、かつ前記杭保持装置の水平突出部は前記走路の上方に配置されることを特徴とする請求項1から請求項11のいずれか一項に記載の杭保持システム。
- 前記垂直支持フレームは、前記下降ポジションと前記上昇ポジションとの間で移動される間に前記垂直支持フレームを垂直方向において位置決めしかつガイドするために、前記運搬機の前記取付部と相互作用するガイド走路を備えることを特徴とする請求項1から請求項12のいずれか一項に記載の杭保持システム。
- 前記杭保持システムは制御システムをさらに備えており、
前記制御システムは、水平平面内において、前記走路に沿って前記運搬機を移動させるよう構成された運搬機駆動装置および/または前記杭保持装置を水平平面内でかつ前記走路の直線方向に垂直に移動させるよう構成された杭保持装置駆動装置を作動させることによって、アクティブモーション補償を提供するよう構成されており、
同時に、前記杭保持装置は、前記杭設置場所に対する前記船舶の動作を補償するために前記杭設置場所で杭を直立姿勢で支持することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の杭保持システム。 - 前記杭保持装置は、
ベース構造と、
各々が内側端部と外側端部との間に延在している第1の顎部および第2の顎部と、
を備えており、
前記第1の顎部および前記第2の顎部は、その内側端部において、前記杭保持装置内に保持された杭のための杭通路を前記杭保持装置が画定する閉ポジションと、杭を横方向において前記杭保持装置内に受け入れるかまたは前記杭保持装置から取り外すことができるようにする開ポジションと、の間で顎部旋回軸線周りで旋回するように前記ベース構造のそれぞれの旋回部分に旋回可能に接続されており、
前記ベース構造と前記第1の顎部と前記第2の顎部との各々が、複数の前記杭係合デバイスの少なくとも1つを支持することを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の杭保持システム。 - 洋上風力タービンを支持するよう構成された杭を設置するための、請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の、船舶のデッキに取り付けられた杭保持システムを備えることを特徴とする船舶。
- 杭設置場所において洋上風力タービンを支持するよう構成された杭を設置するための方法であって、
請求項16に記載の船舶が使用され、
a)杭を洋上の前記杭設置場所に輸送するステップと、
b)前記船舶を前記杭設置場所に隣接して配置するステップと、
c)前記運搬機を前記保管ポジションから前記支持ポジションへ移動させ、それによって前記杭保持装置を前記保管ポジションから前記搭乗ポジションへ移動させるステップと、
d)前記垂直支持フレームを前記上昇ポジションから前記下降ポジションへ下降させ、それによって前記杭保持装置を前記搭乗ポジションから前記保持ポジションへ移動させるステップと、
e)前記垂直支持フレームをその下降ポジションにおいて前記運搬機の前記取付部に固定するステップと、
f)杭をその上側端部で持ち上げかつ杭を前記杭保持装置内に配置するステップと、
g)杭を海底まで下降するステップと、
h)杭を海底に打ち込むステップと、
を含むことを特徴とする方法。 - i)前記垂直支持フレームを前記下降ポジションから前記上昇ポジションに持ち上げ、それによって前記杭保持装置を前記保持ポジションから前記搭乗ポジションへ移動させ、そして前記杭保持装置によって杭を取り外すステップと、
j)前記運搬機を前記支持ポジションから前記保管ポジションへ移動させ、それによって前記杭保持装置を前記搭乗ポジションから前記保管ポジションへ移動させるステップと、
をさらに含むことを特徴とする請求項17に記載の方法。 - 洋上風力タービンを支持するよう構成された杭を、船舶に隣接する杭設置場所において直立姿勢で支持するために、海底に杭を設置するための前記船舶を用いる、請求項1から請求項15のいずれか一項に記載の杭保持システムの使用法。
- 前記杭保持装置は、
- ベース構造、第1の顎部および第2の顎部であって、前記第1の顎部および前記第2の顎部の各々は、内側端部と外側端部との間に延在しており、前記第1の顎部および前記第2の顎部は、これら顎部の前記内側端部において、前記杭保持装置が前記杭保持装置内に保持される杭のための杭通路を画定する閉ポジションと、杭を横方向において前記杭保持装置内に受け入れ可能にするかまたは前記杭保持装置から取り外し可能にする開ポジションと、の間で顎部旋回軸線周りで旋回するように、前記ベース構造のそれぞれの旋回部分に対して旋回可能に接続されている、ベース構造、第1の顎部および第2の顎部と、
- 前記第1の顎部および前記第2の顎部、および前記ベース構造に備えられる走路構造であって、前記走路構造は、前記第1の顎部、前記第2の顎部または前記ベース構造の長手方向に沿って延在する、走路構造と、
- 3つの一次杭係合デバイスであって、前記一次杭係合デバイスの各々は、シャーシと、1つ以上の杭係合要素と、前記杭保持装置内に配置された杭との係合または解放のためにアクティブポジションとパッシブポジションとの間で1つ以上の前記杭係合要素を移動させるためのアクチュエータと、を備えており、前記アクチュエータは、前記杭係合要素が前記アクティブポジションにありかつ前記第1の顎部および前記第2の顎部がこれら顎部の前記閉ポジションにある場合に、さまざまな直径を有する杭とすべての前記一次杭係合デバイスとが同時に係合できるようにする、3つの一次杭係合デバイスと、
を備えており、
前記一次杭係合デバイスはシャーシをさらに備え、前記一次杭係合デバイスの各々の前記シャーシは、前記走路構造の1つに移動可能に支持されており、
前記シャーシの各々は、前記走路構造に沿って前記シャーシを移動させるよう構成された駆動装置が設けられており、クレーンによって前記杭保持装置内に支持された杭をその長手方向軸線周りで回転させるために、杭との係合中に前記杭保持装置の内周に沿って前記一次杭係合デバイスを移動させ、
前記杭保持システムは、前記一次杭係合デバイスの前記駆動装置を制御するよう、かつ前記一次杭係合デバイスを前記走路構造に沿ってまとめて駆動するよう構成された制御システムをさらに備えることを特徴とする請求項1に記載の杭保持システム。
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