KR101953246B1 - 화상형성장치의 농도 보정 방법 및 이를 수행하기 위한 화상형성장치 - Google Patents

화상형성장치의 농도 보정 방법 및 이를 수행하기 위한 화상형성장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101953246B1
KR101953246B1 KR1020120118673A KR20120118673A KR101953246B1 KR 101953246 B1 KR101953246 B1 KR 101953246B1 KR 1020120118673 A KR1020120118673 A KR 1020120118673A KR 20120118673 A KR20120118673 A KR 20120118673A KR 101953246 B1 KR101953246 B1 KR 101953246B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
density
correction
concentration
unit
sensor unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
KR1020120118673A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140052523A (ko
Inventor
박은석
오종철
Original Assignee
에이치피프린팅코리아 유한회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치피프린팅코리아 유한회사 filed Critical 에이치피프린팅코리아 유한회사
Priority to KR1020120118673A priority Critical patent/KR101953246B1/ko
Priority to EP13172439.5A priority patent/EP2725779B1/en
Priority to US13/933,724 priority patent/US9639785B2/en
Priority to CN201310507589.XA priority patent/CN103777505B/zh
Priority to PCT/KR2013/009533 priority patent/WO2014065613A1/en
Publication of KR20140052523A publication Critical patent/KR20140052523A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101953246B1 publication Critical patent/KR101953246B1/ko
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
    • G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
    • G03G15/14—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern for transferring a pattern to a second base
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
    • G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
    • G06K15/027—Test patterns and calibration
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level
    • H04N1/4076—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture
    • H04N1/4078—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level dependent on references outside the picture using gradational references, e.g. grey-scale test pattern analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/46—Colour picture communication systems
    • H04N1/56—Processing of colour picture signals
    • H04N1/60—Colour correction or control
    • H04N1/603—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer
    • H04N1/6033—Colour correction or control controlled by characteristics of the picture signal generator or the picture reproducer using test pattern analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00—Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/40—Picture signal circuits
    • H04N1/407—Control or modification of tonal gradation or of extreme levels, e.g. background level

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)

Abstract

본 발명에 의한 화상형성장치는, 감광체에 형성된 화상을 전사매체에 전사하는 전사부; 상기 전사부에 전사 전원을 공급하는 전원부; 상기 전사매체에 전사된 화상의 농도를 센싱하는 농도 센서부; 및 상기 전사부에 공급되는 전사 전원을 조절하도록 상기 전원부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 농도 센서부는 상기 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱하기 위한 제1 위치에서 기준 반사판의 농도를 센싱하기 위한 제2 위치로 이동이 가능하며, 상기 제어부는 상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에서 상기 기준 반사판의 농도를 센싱한 결과에 따라 상기 농도 센서부의 센싱값을 보정하는 센서 보정 모드를 수행하고, 상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에서 센싱한 샘플 패치들의 농도에 따라 상기 전사부에 공급되는 전사 전원을 조절하여 상기 전사매체에 전사되는 화상의 농도를 보정하는 농도 보정 모드를 수행한다.

Description

화상형성장치의 농도 보정 방법 및 이를 수행하기 위한 화상형성장치{Method for compensating density and image forming apparatus performing the same}
화상형성장치의 농도 보정 방법에 관한 것으로서, 자세하게는 농도 보정시 사용되는 농도 센서의 센싱값을 보정하는 방법에 관한 것이다.
화상형성장치는 노광 작업을 통해 감광체에 정전잠상이 형성되면 토너를 함유한 현상제를 공급하여 감광체에 화상을 형성하고, 감광체에 형성된 화상을 전사매체에 전사한 후 열과 압력을 이용하여 정착을 하는 방식으로 인쇄를 수행한다.
그런데, 감광체에 형성된 화상을 전사매체에 전사하는 전사 작업의 수행 시에 온도 및 습도 등과 같은 환경적 요인에 의해 원하는 농도의 화상을 얻지 못할 수 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 전사매체상에 샘플 패치들을 형성하고, 샘플 패치들의 농도를 센싱한 값에 따라 전사전원을 조절하는 농도 보정을 수행한다.
하지만, 샘플 패치들의 농도를 센싱하는 농도 센서의 센싱 능력이 다양한 환경적 요인에 의해 변화하여 센싱 오차가 발생한다면 정확한 농도 보정을 수행할 수 없으므로 농도 센서의 센싱값을 보정하여 센싱 능력을 일정하게 유지시킬 필요가 있다.
농도 보정시 센싱 오차를 최소화 할 수 있는 화상형성장치의 농도 보정 방법을 제공하고자 한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치는, 감광체에 형성된 화상을 전사매체에 전사하는 전사부; 상기 전사부에 전사 전원을 공급하는 전원부; 상기 전사매체에 전사된 화상의 농도를 센싱하는 농도 센서부; 및 상기 전사부에 공급되는 전사 전원을 조절하도록 상기 전원부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 농도 센서부는 상기 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱하기 위한 제1 위치에서 기준 반사판의 농도를 센싱하기 위한 제2 위치로 이동이 가능하며, 상기 제어부는 상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에서 상기 기준 반사판의 농도를 센싱한 결과에 따라 상기 농도 센서부의 센싱값을 보정하는 센서 보정 모드를 수행하고, 상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에서 센싱한 샘플 패치들의 농도에 따라 상기 전사부에 공급되는 전사 전원을 조절하여 상기 전사매체에 전사되는 화상의 농도를 보정하는 농도 보정 모드를 수행할 수 있다.
이때, 상기 농도 센서부는 일측에 구비된 힌지를 중심으로 회전 이동하여 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 농도 센서부와 상기 전사매체와의 거리는 상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 농도 센서부와 상기 기준 반사판의 거리와 동일하도록 할 수 있다.
또한, 상기 제어부는, 상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에서 상기 기준 반사판의 농도를 센싱한 값을 기준값과 비교하여 보정 변수를 산출하는 센서 보정부; 및 상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에서 센싱한 샘플 패치들의 농도에 상기 산출된 보정 변수를 적용하여 농도 보정을 수행하는 농도 보정부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 제어부는 상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 보정 변수가 적용된 값을 이용해 이미지 커브를 생성하고, 상기 이미지 커브의 기울기를 기 저장된 기준 기울기와 비교한 결과에 따라 전사 전원을 조절하도록 상기 전원부를 제어할 수 있다.
또는, 상기 센서 보정부는 상기 기준값을 상기 센싱된 기준 반사판의 농도로 나눈 값을 보정 변수로서 산출하고, 상기 농도 보정부는 상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 보정 변수를 곱한 값을 이용하여 농도 보정을 수행할 수 있다.
또는, 상기 보정 변수를 저장하는 저장부를 더 포함하며, 상기 센서 보정부에서 산출된 보정 변수가 상기 저장부에 저장된 보정 변수와 일치하지 않는 경우 상기 저장부에 저장된 보정 변수를 업데이트할 수 있다.
한편, 상기 제어부는 인쇄 데이터를 인쇄하는 인쇄 모드의 수행 중에 상기 센서 보정 모드를 수행할 수 있다.
또는, 상기 제어부는 상기 농도 보정 모드의 수행 직전에 상기 센서 보정 모드를 수행할 수 있다.
또한, 상기 기준 반사판은 먼셀(munsell) 표색계의 N3.5 이상의 명도를 갖는 반사판일 수 있다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 화상형성장치의 농도 보정 방법은, 농도 센서부의 센싱값을 보정하는 센서 보정 모드를 수행하는 단계; 및 상기 농도 센서부를 이용하여 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱한 결과에 따라 상기 전사매체에 형성되는 화상의 농도를 보정하는 농도 보정 모드를 수행하는 단계를 포함하며, 상기 농도 센서부는 상기 농도 보정 모드의 수행시에는 상기 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱하기 위한 제1 위치에 위치하고, 상기 센서 보정 모드의 수행시에는 기준 반사판의 농도를 센싱하기 위한 제2 위치에 위치하도록 할 수 있다.
이때, 상기 농도 센서부는 일측에 구비된 힌지를 중심으로 회전 이동하여 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 농도 센서부와 상기 전사매체와의 거리는 상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 농도 센서부와 상기 기준 반사판의 거리와 동일하도록 할 수 있다.
또는, 상기 센서 보정 모드를 수행하는 단계는, 상기 농도 센서부를 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동시키는 단계; 상기 기준 반사판의 농도를 센싱하는 단계; 및 상기 센싱된 기준 반사판의 농도를 기준값과 비교하여 보정 변수를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 농도 보정 모드를 수행하는 단계는, 상기 농도 센서부를 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키는 단계; 전사매체에 샘플 패치들을 형성하는 단계; 상기 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱하는 단계; 상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 산출된 보정 변수를 적용하는 단계; 및 상기 보정 변수가 적용된 샘플 패치들의 농도에 따라 전사 전원을 조절하여 전사매체에 형성되는 화상의 농도를 보정하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 화상의 농도를 보정하는 단계는, 상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 보정 변수가 적용된 값을 이용해 이미지 커브를 생성하는 단계; 상기 이미지 커브의 기울기를 기 저장된 기준 기울기와 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과에 따라 전사 전원을 조절하는 단계를 포함할 수 있다.
또는 이때, 상기 보정 변수를 산출하는 단계는 상기 기준값을 상기 센싱된 기준 반사판의 농도로 나누고, 상기 화상의 농도를 보정하는 단계는 상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 보정 변수를 곱한 값을 이용하여 농도 보정을 수행할 수 있다.
한편, 상기 산출된 보정 변수가 기 저장된 보정 변수와 일치하지 않는 경우 상기 저장된 보정 변수를 업데이트할 수 있다.
또한, 상기 센서 보정 모드를 수행하는 단계는 인쇄 데이터를 인쇄하는 인쇄 모드의 수행 중에 수행되도록 할 수 있다.
상기된 바에 따르면, 전사매체 또는 기준 반사판을 향하도록 위치 이동이 가능한 농도 센서부를 사용하여 센서 보정 모드와 농도 보정 모드를 수행함으로써 농도 보정시 발생할 수 있는 센싱 오차를 최소화 할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치를 도시한 도면이다.
도 2a 및 도 2b는 힌지부를 중심으로 회전 이동하는 농도 센서부의 동작 상태를 자세하게 도시한 도면이다.
도 3은 표 1의 값들을 이용하여 형성된 이미지 커브를 도시한 도면이다.
도 4는 농도 보정 및 센서 보정의 수행에 따른 총 인쇄 시간을 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화상형성장치의 농도 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명한다. 본 실시예들의 특징을 보다 명확히 설명하기 위하여 이하의 실시예들이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 널리 알려져 있는 사항들에 관해서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치를 도시한 도면이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치는 현상부(development unit)(110), 전사부(transfer unit)(120a, 120b), 정착부(fusing unit)(130), 전원부(power supply unit)(140), 제어부(control unit)(150) 및 검출부(detection unit)(160)를 포함할 수 있다. 그리고 제어부(150)는 농도 보정부(151) 및 센서 보정부(152)를 포함할 수 있으며, 검출부(160)는 농도 센서부(161) 및 기준 반사판(162)을 포함할 수 있다. 또한, 농도 센서부(161)의 일측에는 힌지부(161a)가 구비되어 농도 센서부(161)는 힌지부(161a)를 중심으로 회전 이동할 수 있다. 한편, 전사부는 1차 전사부(120a)와 2차 전사부(120b)로 구성될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치는 외부로부터 화상 데이터를 수신하면 현상부(110)에서 화상을 현상한다. 구체적으로 노광부(111~114)에서 감광체(115~118)에 광을 주사하면 감광체(115-118)에는 정전 잠상(electrostatic latent image)이 형성되고 여기에 토너(toner)를 함유한 현상제(developer)를 공급하면 현상제 입자가 감광체(115~118)의 표면에 대전되어 달라 붙어 화상을 형성한다. 도 1에서는 노광부(111~114) 및 감광체(115-118)를 각각 4개씩 도시하였는데 이는 일반적으로 컬러 화상을 형성하는 화상형성장치에서 CMYK, 즉 시안(Cyan), 마젠타(Magenta), 옐로우(Yellow) 및 블랙(Black) 4가지 색상에 대하여 각각 감광체 및 노광부를 구비하는 것을 나타낸 것으로 이에 한정되지는 않는다.
감광체(115~118)에 형성된 화상은 1차 전사부(120a)에서 중간전사벨트(127)에 전사된다. 중간전사롤러(125, 126)에 의해 순환되는 중간전사벨트(127)에 시안, 마젠타, 옐로우 및 블랙 각각의 색상에 대한 화상이 순서대로 전사되어 하나의 컬러 화상이 완성될 수 있다. 그리고 중간전사벨트(127)에 형성된 컬러 화상은 2차 전사부(120b)에서 공급되는 인쇄 매체(102)에 다시 전사된다. 본 도면에서는 화상이 감광체(115~118)로부터 중간전사벨트(127)에 1차 전사된 후, 중간전사벨트(127)에서 다시 인쇄 매체(102)에 2차 전사되는 간접 전사 방식을 예로 들었으나, 감광체로부터 직접 인쇄 매체로 화상이 전사되는 직접 전사 방식으로 구현하는 것도 가능하다. 또한, 화상을 전사하는 대상이 되는 중간전사벨트(127) 및 인쇄 매체(102)를 통틀어 전사매체라고 할 수 있다.
화상이 전사된 인쇄 매체(102)는 인쇄 매체 이송경로(106)를 따라 정착부(130)로 이송되어 정착롤러들(131, 132)에 의해 가열 및 가압된다. 따라서, 인쇄 매체(102)에는 화상이 정착되고 이로써 화상형성 프로세스는 종료된다.
상기 화상형성 프로세스 중에서 전사부(120)에서 수행되는 전사 프로세스에 대하여 자세히 설명하면 다음과 같다. 감광체(115~118)에 형성된 화상을 중간전사벨트(127)에 전사시키기 위해서 1차 전사롤러들(121~124)은 전원부(140)로부터 전사전원을 공급 받아 감광체(115~118) 표면의 현상제 입자들에 전사전압을 인가한다. 즉, 1차 전사롤러들(121~124) 각각에 감광체(115~118) 표면의 현상제 입자들이 대전된 극과 반대의 극의 전압을 인가하면 감광체(115~118) 표면의 현상제 입자들은 정전기력에 의해 중간전사벨트(127)로 이동한다. 또한, 2차 전사부(120b)에서도 동일한 원리로 2차 전사롤러(128)에 전원부(140)로부터 전사전원을 공급 받아 중간전사벨트(127)에 존재하는 현상제 입자가 대전된 극과 반대 극의 전압을 인가하면 현상제 입자들은 다시 중간전사벨트(127)에서 인쇄 매체 이송경로(106)를 통해 이송된 인쇄 매체(102)의 표면으로 이동한다.
전사되는 화상의 농도는 전사전원에 의해 정해지게 되는데 온도 및 습도와 같은 다양한 환경적 요인에 의해 의도한 화상의 농도와 실제 출력된 화상의 농도가 일치하지 않을 수 있으므로 원하는 농도의 화상을 출력하기 위하여 농도 보정을 수행하게 된다. 검출부(160)를 이용하여 농도 보정을 수행하는 구체적인 방법은 다음과 같다.
중간전사벨트(127)에 다양한 커버리지(coverage)의 샘플 패치들을 형성하고 농도 센서부(161)를 이용해 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱한다. 샘플 패치들의 농도 센싱이 완료되면 샘플 패치들의 커버리지에 따른 농도 센싱값을 이용해 이미지 커브(image curve)를 형성한다. 이미지 커브의 예는 도 3을 참고한다. 도 3에서 가로축은 샘플 패치들의 커버리지이고, 세로축은 샘플 패치들의 농도를 센싱한 값이다. 그리고 도시된 두 곡선이 이미지 커브이다. 이미지 커브가 형성되면 형성된 이미지 커브의 기울기를 산출한다. 그리고 산출된 이미지 커브의 기울기를 기 저장된 기준 기울기와 비교한 결과에 따라 제어부(150)는 전원부(140)를 제어하여 전사부(120a, 120b)에 공급되는 전사전원을 조절한다.
이때, 산출된 이미지 커브의 기울기와 비교되는 기준 기울기는 샘플 패치들의 커버리지에 따른 각각의 샘플 패치들의 기준 농도값을 이용하여 형성된 이미지 커브의 기울기이다. 샘플 패치들의 기준 농도값이란 원하는 농도로 샘플 패치가 형성되었을 경우 농도 센싱을 통해 얻을 수 있는 값을 의미한다.
그런데 이와 같이 농도 센서부(161)를 이용해 농도 보정을 수행하는 경우 센서의 오염 등으로 인한 경시적인 변화 또는 센서의 수명 등의 요인으로 인해 센싱 능력이 변화하면 센싱 오차가 발생하게 되어 정확한 농도 보정을 수행할 수 없는 문제점이 있다. 즉, 샘플 패치의 실제 농도와 농도 센서부(161)를 통해 센싱한 농도에 차이가 발생하게 되므로 정확한 농도 보정을 수행할 수 없게 된다. 따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 농도 센서부(161)의 센싱값을 보정할 필요가 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 화상형성장치의 검출부(160)에 포함된 기준 반사판(162) 및 힌지부(161a)는 농도 센서부(161)의 센싱값을 보정하는 센서 보정을 수행하기 위한 구성이다.
도 2a 및 도 2b는 힌지부를 중심으로 회전 이동하는 농도 센서부의 동작 상태를 자세하게 도시한 도면이다. 도 2a를 참조하면, 농도 센서부(161)는 중간전사벨트(127)를 바라보는 위치에 있고, 농도 센서부(161)의 일측에는 힌지부(161a)가 구비되어 있다. 기준 반사판(162)은 중간 전사벨트(127)의 측면에 중간 전사벨트(127)와 일정 각도를 이루면서 구비되어 있다. 도 2a에 도시된 위치에서 농도 센서부(161)는 중간전사벨트(127)상에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱할 수 있다. 도 2b에서는 농도 센서부(161)가 기준 반사판(162)의 농도를 센싱하기 위해 힌지부(161a)를 중심으로 회전 이동한 후의 상태를 도시하였다.
농도 센서부(161)의 센싱값을 보정하는 방법은 다음과 같다. 농도 센서부(161)의 일측에는 힌지부(161a)가 구비되어 있고, 농도 센서부(161)는 힌지부(161a)를 중심으로 회전 이동이 가능하다. 농도 센서부(161)는 중간전사벨트(127)상에 형성된 화상의 농도를 센싱하기 위한 위치에서 기준 반사판(162)의 농도를 센싱하기 위한 위치로 회전 이동할 수 있다. 회전 이동을 통해 농도 센서부(161)가 기준 반사판(162)의 농도를 센싱하기 위한 위치로 이동한 후 농도 센서부(161)는 기준 반사판(162)의 농도를 센싱한다.
한편 도 1을 참조하면, 농도 센서부(161)가 중간전사벨트(127)를 바라보는 위치에 있을 때 농도 센서부(161)와 중간전사벨트(127) 사이의 거리(d1)는 농도 센서부(161)가 기준 반사판(162)을 바라보는 위치에 있을 때 농도 센서부(161)와 기준 반사판(162) 사이의 거리(d2)와 동일하도록 함으로써 거리에 따른 수광량의 차이로 인한 센싱 오차를 줄일 수 있다.
또한, 도 1에서는 농도 센서부(161)가 힌지부(161a)를 중심으로 회전 이동하여 중간전사벨트(127) 또는 기준 반사판(162) 중 어느 하나를 바라볼 수 있는 것으로 도시하였으나, 이와 다르게 농도 센서부(161)가 슬라이딩 방식으로 이동하도록 구현하는 것도 가능하다.
기준 반사판(162)은 컬러 화상에 대한 센싱값 보정, 즉 난반사파에 대한 캘리브레이션(calibration)을 수행하기 위한 것으로서 거친 표면을 갖는 무광택의 반사판일 수 있다. 또한, 기준 반사판(162)은 먼셀(munsell) 표색계의 N3.5 이상의 명도를 갖는 반사판일 수 있다.
농도 센서부(161)가 기준 반사판(162)의 농도를 센싱하였으면 센서 보정부(152)는 센싱값을 기준값과 비교하여 보정 변수를 산출한다. 보정 변수란 기준값을 실제 센싱값으로 나눈 값으로 예를 들어, 기준 반사판(162)의 기준값이 350인데 농도 센서부(161)를 통해 기준 반사판(162)을 센싱한 실제 센싱값이 318이라면 보정 변수는 약 1.1이 된다. 기준값은 화상형성장치에 포함된 저장부(미도시)에 저장될 수 있으며, 산출된 보정 변수 역시 저장부에 저장될 수 있다.
보정 변수가 산출되면 농도 센서부(161)는 다시 힌지부(161a)를 중심으로 회전 이동하여 중간전사벨트(127)상에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱한다. 샘플 패치들의 농도 센싱이 완료되면 농도 보정부(151)는 센싱된 샘플 패치들의 농도에 보정 변수를 적용하고 이미지 커브를 형성한다. 이어서 농도 보정부(151)는 형성된 이미지 커브의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기를 기준 기울기와 비교하여 전사전원을 조절하도록 전원부(140)를 제어한다.
구체적으로 농도 보정부(151)는 센싱된 샘플 패치들의 농도에 보정 변수를 곱한 후 그 결과값을 이용하여 이미지 커브를 형성한다. 아래의 표 1에서는 보정 변수가 1.17인 경우 실제 센싱값과 보정 변수가 적용된 센싱값을 샘플 패치들의 커버리지에 따라 나타내었다.
Figure 112012086921081-pat00001
상기 표 1을 참조하면, 샘플 패치들의 실제 센싱값은 기준 농도값과 다소 차이가 나지만 농도 센서부(161)의 센싱값 보정 과정에서 산출된 보정 변수를 적용한 후의 센싱값은 기준 농도값과 거의 일치함을 알 수 있다. 즉, 전사매체에 전사되는 화상의 실제 농도는 기준 농도값과 거의 일치하지만 농도 센서부(161)의 문제로 인하여 샘플 패치들의 농도를 센싱한 값이 실제 샘플 패치들의 농도와 일치하지 않은 경우이다. 상기 표 1의 값들을 이용하여 형성한 이미지 커브들을 도 3에 도시하였다.
도 3을 참조하면, 보정 변수를 적용하기 전의 이미지 커브와 보정 변수를 적용한 후의 이미지 커브가 각각 도시되어 있다. 이 중 보정 변수를 적용한 후의 이미지 커브의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기를 기준 기울기와 비교하여 농도 보정을 수행하게 된다. 기준 기울기는 상기 표 1에서의 기준 농도값들을 이용하여 형성된 이미지 커브의 기울기이다.
한편, 농도 보정부(161)의 센싱값 보정을 수행하는 모드를 센서 보정 모드라고 하고, 샘플 패치들의 농도를 센싱한 값에 따라 전사매체에 전사되는 화상의 농도 보정을 수행하는 모드를 농도 보정 모드라고 하면, 농도 보정 모드를 수행하기 직전에 센서 보정 모드를 수행함으로써 온도 등과 같은 환경적 요인에 의해 발생할 수 있는 오차를 최소화할 수 있다.
또한, 인쇄 데이터를 인쇄하는 도중에는 인쇄용지가 중간전사벨트(127)와 접촉하므로 중간전사벨트(127)에 샘플 패치들을 형성해야 하는 농도 보정 모드를 수행할 수 없지만, 센서 보정 모드의 경우 농도 센서부(161)가 기준 반사판(162)을 바라보도록 회전시키기만 하면 수행이 가능하므로 인쇄 도중에도 수행할 수가 있다. 따라서, 전체 인쇄 시간의 증가를 최소화시키기 위해 인쇄의 수행 중에 센서 보정 모드를 수행할 수 있다. 도 4는 농도 보정 및 센서 보정의 수행에 따른 총 인쇄 시간을 도시한 도면이다. 도 4에서 볼 수 있는 바와 같이 T2 시간이 소요되는 농도 보정 모드의 수행 직전에 인쇄의 수행 중에 T1 시간이 소요되는 센서 보정 모드를 수행함으로써 총 인쇄 시간은 센서 보정 모드의 수행 여부와 상관 없이 동일하게 되도록 할 수 있다.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 화상형성장치의 농도 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5를 참조하면, S501 단계에서는 농도 센서부의 센싱값을 보정하는 센서 보정 모드를 수행한다. 이어서 S503 단계에서는 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱하고, 상기 센서 보정 모드의 수행 결과를 반영하여 전사매체에 형성되는 화상의 농도를 보정하는 농도 보정 모드를 수행할 수 있다. 이때, S501 단계에서 센서 보정 모드의 수행시에는 농도 센서부가 기준 반사판을 향하도록 위치시키고, S503 단계에서 농도 보정 모드의 수행시에는 농도 센서부가 전사매체를 향하도록 위치시킨다. 농도 센서부는 일측에 구비된 힌지부를 중심으로 회전 이동하도록 구현될 수 있다. 또한, S501 단계의 농도 보정 모드는 인쇄 데이터를 인쇄하는 인쇄 모드의 수행 중에 수행할 수도 있다.
도 6을 참조하면, S601 단계에서는 농도 센서부가 기준 반사판을 향하도록 회전시키고, S603 단계에서 농도 센서부를 이용해 기준 반사판의 농도를 센싱하고, 센싱값을 기준값과 비교하여 보정 변수를 산출한다. 자세하게는 기준 반사판의 농도를 센싱한 값으로 기준값을 나눈 값을 보정 변수로 산출할 수 있다. 보정 변수의 산출이 완료되었으며, S605 단계에서는 농도 센서부가 전사매체를 향하도록 회전시키고, S607 단계에서 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱한다. 이어서 S609 단계에서는 센싱된 샘플 패치들의 농도에 산출된 보정 변수를 적용하여 농도 보정을 수행한다. 자세하게는, 샘플 패치들의 농도 센싱값에 보정 변수를 곱한 값을 이용해 농도 보정을 수행한다.
도 7을 참조하면, S701 단계에서는 농도 센서부가 기준 반사판을 향하도록 회전시키고, S703 단계에서 기준 반사판의 농도를 센싱한 후 S705 단계에서 기준 반사판의 농도를 센싱한 값을 기준값과 비교하여 보정 변수를 산출한다. S707 단계에서는 산출된 보정 변수가 이미 화상형성장치의 메모리에 저장되어 있는 보정 변수와 동일한지 여부를 판단한다. 화상형성장치의 출고시에 보정 변수는 1로 저장될 수 있다. S707 단계에서의 판단 결과 산출된 보정 변수가 기 저장된 보정 변수와 일치하지 않는다면 S708 단계로 진행하여 저장된 보정 변수를 업데이트하고, 일치한다면 S709 단계로 바로 진행한다. S709 단계에서는 농도 센서부가 전사매체를 향하도록 회전시킨다. S711 단계에서 전사매체에 샘플 패치들을 형성하고, S713 단계에서는 형성된 샘플 패치들을 센싱하여 센싱값을 출력한다. S715 단계에서는 S713 단계에서 출력된 센싱값에 저장된 보정 변수를 적용하여 이미지 커브를 형성한다. 이미지 커브를 형성하는 자세한 내용은 상기 도 3에 대한 설명 부분을 참고한다. S717 단계에서는 S715 단계에서 형성된 이미지 커브의 기울기를 산출하고, 산출된 기울기를 기준 기울기와 비교한다. 마지막으로 S719 단계에서는 기울기의 비교 결과에 따라 전사전원을 제어함으로써 농도 보정을 수행하다.
이와 같이 전사매체 또는 기준 반사판을 향하도록 위치 이동이 가능한 농도 센서부를 사용하여 센서 보정 모드와 농도 보정 모드를 수행함으로써 농도 보정시 발생할 수 있는 센싱 오차를 최소화 할 수 있는 장점이 있다.
이제까지 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명에 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.
110: 현상부 120a, 120b: 전사부
130: 정착부 140: 전원부
150: 제어부 151: 농도 보정부
152: 센서 보정부 160: 검출부
161: 농도 센서부 161a: 힌지부
162: 기준 반사판

Claims (20)

  1. 화상형성장치에 있어서,
    감광체에 형성된 화상을 전사매체에 전사하는 전사부;
    상기 전사부에 전사 전원을 공급하는 전원부;
    상기 전사매체에 전사된 화상의 농도를 센싱하는 농도 센서부; 및
    상기 전사부에 공급되는 전사 전원을 조절하도록 상기 전원부를 제어하는 제어부를 포함하며,
    상기 농도 센서부는 일측에 구비된 힌지를 중심으로 회전 이동함에 따라, 상기 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱하기 위한 제1 위치에서 기준 반사판의 농도를 센싱하기 위한 제2 위치로 이동이 가능하며,
    상기 제어부는 상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에서 상기 기준 반사판의 농도를 센싱한 결과에 따라 상기 농도 센서부의 센싱값을 보정하는 센서 보정 모드를 수행하고, 상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에서 센싱한 샘플 패치들의 농도에 따라 상기 전사부에 공급되는 전사 전원을 조절하여 상기 전사매체에 전사되는 화상의 농도를 보정하는 농도 보정 모드를 수행하는 화상형성장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 농도 센서부와 상기 전사매체와의 거리는 상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 농도 센서부와 상기 기준 반사판의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에서 상기 기준 반사판의 농도를 센싱한 값을 기준값과 비교하여 보정 변수를 산출하는 센서 보정부; 및
    상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에서 센싱한 샘플 패치들의 농도에 상기 산출된 보정 변수를 적용하여 농도 보정을 수행하는 농도 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 보정 변수가 적용된 값을 이용해 이미지 커브를 생성하고, 상기 이미지 커브의 기울기를 기 저장된 기준 기울기와 비교한 결과에 따라 전사 전원을 조절하도록 상기 전원부를 제어하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 센서 보정부는 상기 기준값을 상기 센싱된 기준 반사판의 농도로 나눈 값을 보정 변수로서 산출하고,
    상기 농도 보정부는 상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 보정 변수를 곱한 값을 이용하여 농도 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 보정 변수를 저장하는 저장부를 더 포함하며,
    상기 센서 보정부에서 산출된 보정 변수가 상기 저장부에 저장된 보정 변수와 일치하지 않는 경우 상기 저장부에 저장된 보정 변수를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 인쇄 데이터를 인쇄하는 인쇄 모드의 수행 중에 상기 센서 보정 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 농도 보정 모드의 수행 직전에 상기 센서 보정 모드를 수행하는 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 기준 반사판은 먼셀(munsell) 표색계의 N3.5 이상의 명도를 갖는 반사판인 것을 특징으로 하는 화상형성장치.
  11. 화상형성장치의 농도 보정 방법에 있어서,
    농도 센서부의 센싱값을 보정하는 센서 보정 모드를 수행하는 단계; 및
    상기 농도 센서부를 이용하여 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱한 결과에 따라 상기 전사매체에 형성되는 화상의 농도를 보정하는 농도 보정 모드를 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 농도 센서부는 상기 농도 보정 모드의 수행시에는 상기 전사매체에 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱하기 위한 제1 위치에 위치하고, 상기 센서 보정 모드의 수행시에는 일측에 구비된 힌지를 중심으로 회전 이동함에 따라 상기 제1 위치에서 기준 반사판의 농도를 센싱하기 위한 제2 위치로 이동이 가능한, 방법.
  12. 삭제
  13. 제11항에 있어서,
    상기 농도 센서부가 상기 제1 위치에 있을 때 상기 농도 센서부와 상기 전사매체와의 거리는 상기 농도 센서부가 상기 제2 위치에 있을 때 상기 농도 센서부와 상기 기준 반사판의 거리와 동일한 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 센서 보정 모드를 수행하는 단계는,
    상기 농도 센서부를 상기 제1 위치에서 상기 제2 위치로 이동시키는 단계;
    상기 기준 반사판의 농도를 센싱하는 단계; 및
    상기 센싱된 기준 반사판의 농도를 기준값과 비교하여 보정 변수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 농도 보정 모드를 수행하는 단계는,
    상기 농도 센서부를 상기 제2 위치에서 상기 제1 위치로 이동시키는 단계;
    전사매체에 샘플 패치들을 형성하는 단계;
    상기 형성된 샘플 패치들의 농도를 센싱하는 단계;
    상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 산출된 보정 변수를 적용하는 단계; 및
    상기 보정 변수가 적용된 샘플 패치들의 농도에 따라 전사 전원을 조절하여 전사매체에 형성되는 화상의 농도를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 화상의 농도를 보정하는 단계는,
    상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 보정 변수가 적용된 값을 이용해 이미지 커브를 생성하는 단계;
    상기 이미지 커브의 기울기를 기 저장된 기준 기울기와 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과에 따라 전사 전원을 조절하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 보정 변수를 산출하는 단계는 상기 기준값을 상기 센싱된 기준 반사판의 농도로 나누고,
    상기 화상의 농도를 보정하는 단계는 상기 센싱된 샘플 패치들의 농도에 상기 보정 변수를 곱한 값을 이용하여 농도 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제14항에 있어서,
    상기 산출된 보정 변수가 기 저장된 보정 변수와 일치하지 않는 경우 상기 저장된 보정 변수를 업데이트하는 것을 특징으로 하는 방법.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 센서 보정 모드를 수행하는 단계는 인쇄 데이터를 인쇄하는 인쇄 모드의 수행 중에 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  20. 삭제
KR1020120118673A 2012-10-24 2012-10-24 화상형성장치의 농도 보정 방법 및 이를 수행하기 위한 화상형성장치 Expired - Fee Related KR101953246B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120118673A KR101953246B1 (ko) 2012-10-24 2012-10-24 화상형성장치의 농도 보정 방법 및 이를 수행하기 위한 화상형성장치
EP13172439.5A EP2725779B1 (en) 2012-10-24 2013-06-18 Method of compensating density and image forming apparatus performing the same
US13/933,724 US9639785B2 (en) 2012-10-24 2013-07-02 Method of compensating density and image forming apparatus performing the same
CN201310507589.XA CN103777505B (zh) 2012-10-24 2013-10-24 补偿密度的方法和执行该方法的成像设备
PCT/KR2013/009533 WO2014065613A1 (en) 2012-10-24 2013-10-24 Method of compensating density and image forming apparatus performing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120118673A KR101953246B1 (ko) 2012-10-24 2012-10-24 화상형성장치의 농도 보정 방법 및 이를 수행하기 위한 화상형성장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140052523A KR20140052523A (ko) 2014-05-07
KR101953246B1 true KR101953246B1 (ko) 2019-02-28

Family

ID=48745638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120118673A Expired - Fee Related KR101953246B1 (ko) 2012-10-24 2012-10-24 화상형성장치의 농도 보정 방법 및 이를 수행하기 위한 화상형성장치

Country Status (5)

Country Link
US (1) US9639785B2 (ko)
EP (1) EP2725779B1 (ko)
KR (1) KR101953246B1 (ko)
CN (1) CN103777505B (ko)
WO (1) WO2014065613A1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110949015B (zh) * 2018-09-26 2021-12-14 海德堡印刷机械股份公司 两级式密度补偿方法

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005186571A (ja) * 2003-12-26 2005-07-14 Brother Ind Ltd 画像形成装置、画像形成システム、補正データの更新方法、及び、プログラム
JP2006064895A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Sharp Corp 濃度検出装置及び画像形成装置
US20090169233A1 (en) 2007-12-27 2009-07-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image Formation Device

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2917620B2 (ja) * 1991-11-06 1999-07-12 松下電器産業株式会社 画像濃度制御装置
JPH11289454A (ja) * 1997-11-28 1999-10-19 Canon Inc 画像処理方法および画像処理装置およびコンピュータが読み出し可能なプログラムを格納した記憶媒体
JP4293767B2 (ja) * 2002-08-30 2009-07-08 シャープ株式会社 画像形成制御方法及び画像形成装置
EP1394624B1 (en) * 2002-08-30 2008-12-03 Oki Data Corporation Image forming apparatus with toner image detection means
JP4379350B2 (ja) 2005-02-21 2009-12-09 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 画像形成装置
JP2007017483A (ja) 2005-07-05 2007-01-25 Nagano Japan Radio Co 画像形成装置
JP2007256883A (ja) 2006-03-27 2007-10-04 Nagano Japan Radio Co 画像形成装置
KR20080081817A (ko) * 2007-03-06 2008-09-10 삼성전자주식회사 화상 형성 장치 및 그 제어 방법
JP2009186815A (ja) 2008-02-07 2009-08-20 Sharp Corp 画像形成装置及び画像形成方法
CN102338999B (zh) 2008-02-07 2014-07-30 株式会社理光 图像形成装置以及图像浓度控制方法
US8315673B2 (en) 2010-01-12 2012-11-20 Qualcomm Incorporated Using a display to select a target object for communication
JP5767450B2 (ja) 2010-08-16 2015-08-19 キヤノン株式会社 画像形成装置
US8422899B2 (en) 2010-12-13 2013-04-16 Xerox Corporation Method and apparatus for compensation of banding from multiple sources in marking platform

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005186571A (ja) * 2003-12-26 2005-07-14 Brother Ind Ltd 画像形成装置、画像形成システム、補正データの更新方法、及び、プログラム
JP2006064895A (ja) * 2004-08-26 2006-03-09 Sharp Corp 濃度検出装置及び画像形成装置
US20090169233A1 (en) 2007-12-27 2009-07-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image Formation Device

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014065613A1 (en) 2014-05-01
EP2725779B1 (en) 2018-08-01
EP2725779A2 (en) 2014-04-30
EP2725779A3 (en) 2017-01-11
US20140111833A1 (en) 2014-04-24
KR20140052523A (ko) 2014-05-07
CN103777505A (zh) 2014-05-07
US9639785B2 (en) 2017-05-02
CN103777505B (zh) 2018-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7421231B2 (en) Image forming apparatus
US9250593B2 (en) Image forming apparatus and image density control method employed by the image forming apparatus
US9977361B2 (en) Image forming apparatus and image forming system
US20080175608A1 (en) Image forming apparatus and method thereof
EP2874009B1 (en) Image forming apparatus
US11442374B2 (en) Image forming apparatus using measurement images to control speed of photoreceptors and intermediate transfer member
CN109814346B (zh) 图像形成装置和图像形成方法
JP7304678B2 (ja) 画像形成装置
KR101953246B1 (ko) 화상형성장치의 농도 보정 방법 및 이를 수행하기 위한 화상형성장치
JP4965487B2 (ja) 画像形成装置および画像濃度制御方法
JP2010164891A (ja) 画像形成条件及び定着条件の制御方法、画像形成装置、プログラム及び記憶媒体
US20180024474A1 (en) Image forming apparatus and transfer device
US20170146922A1 (en) Image forming apparatus that sets surface potential of photoreceptor drum to target electric potential with simple configuration
JP4843920B2 (ja) 画像形成装置及びその印加電圧設定方法
US7899348B2 (en) Image forming apparatus with developing bias correcting portion that changes a developing density adjustment pattern
US9936103B2 (en) Determination device, correction device, output device, and determination method
US9904244B2 (en) Image forming apparatus for stabilizing a developing property of a developer in a developing device with respect to a current environmental state
JP2008233369A (ja) 濃度検出装置及び画像形成装置
JP4533000B2 (ja) 画像形成装置および画像濃度補正方法
JP2004069948A (ja) カラー画像形成装置
JP4923767B2 (ja) 画像形成装置
JP4311236B2 (ja) 画像形成装置及び画像濃度制御方法
JP2017097033A (ja) 画像形成装置
JP7225744B2 (ja) 画像形成装置、画像形成装置の制御方法及びプログラム
JP2007187956A (ja) 画像出力装置、出力画像制御方法および出力画像制御プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20121024

PG1501 Laying open of application
N231 Notification of change of applicant
PN2301 Change of applicant

Patent event date: 20161110

Comment text: Notification of Change of Applicant

Patent event code: PN23011R01D

A201 Request for examination
PA0201 Request for examination

Patent event code: PA02012R01D

Patent event date: 20170831

Comment text: Request for Examination of Application

Patent event code: PA02011R01I

Patent event date: 20121024

Comment text: Patent Application

E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20180801

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20190220

PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20190222

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20190225

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220125

Start annual number: 4

End annual number: 4

PC1903 Unpaid annual fee

Termination category: Default of registration fee

Termination date: 20231205