KR101938599B1 - 가구재 제조용 자동화시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 가구재를 생산하는 모든 공정을 자동화하여 줌으로써, 작업의 효율성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 많은 인력이 불필요하기 때문에 인건비 등을 절감하여 가격경쟁력을 높일 수 있으며, 수작업시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 가구재 제조용 자동화시스템을 제공하고자 안출된 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 수단으로 내부에 물품을 수납하는 사각 형태의 가구재를 형성하는 일정 규격의 합판을 일정 폭으로 절단하여 가공된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 다수 적층시켜 공급하는 제1적층부(A100)와, 상기 제1적층부(A100)에 적층된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 이송시키고, 이송된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 일정한 길이로 절단하여 이송하는 이송컷팅부(A200)와, 상기 이송컷팅부(A200)에 의해 소정 길이로 절단된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 이송시켜 다음 공정을 위해 대기시키는 이송대기부(A300)로 이루어진 제1가공부(A)와; 일정 규격의 합판을 일정 폭과 길이로 절단하고 후면판(50)이 삽입될 수 있도록 길이 방향으로 삽입홈(42)이 형성된 좌,우 한쌍의 측판(40)이 다수 적층되는 제2적층부(B100)와, 상기 제2적층부(B100)에 적층된 측판(40)을 소정 위치까지 이송시키는 측판이송부(B200)와, 이송된 측판(40)의 소정 위치에 고정공을 형성한 후 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 고정공에 각각 삽입,고정하는 핀장착부(B400)와, 상기 핀장착부(B400)를 거쳐 이송되는 측판(40)에 경첩이 장착될 위치에 다수의 경첩홈을 형성하는 홈형성부(B500)와, 상기 홈형성부(B500)에 의해 경첩홈이 형성된 측판(40)을 이송,배출시키되, 상기 측판(40)이 배출되는 방향을 전환하는 동시에 경사진 상태로 하중에 의해 자유낙하 되도록 하는 경사배출부(B600)로 이루어진 제2가공부(B)와; 다수의 프로파일을 소정 형태로 조립하여 형성되는 메인프레임(C100)과, 상기 메인프레임(C100)의 일측 전방에 일체로 고정되게 설치되는 제1고정결합체(C200)와, 상기 메인프레임(C100)의 일측 후방에 설치되되, 모터(C-M300)와 연동되는 볼스크류(C-B300)에 의해 전,후로 이동하는 제1이동결합체(C300)와, 상기 메인프레임(C100)의 상부에 형성된 가이드레일(C102)에 결합되어 모터(C-M400)와 연동되는 볼스크류(C-B400)에 의해 좌,우로 이동하는 이동프레임(C400)과, 상기 이동프레임(C400)의 전방에 일체로 고정되게 설치되는 제2고정결합체(C500)와, 상기 이동프레임(C400)의 후방에 설치되되, 모터(C-M600)와 연동되는 볼스크류(C-B600)에 의해 전,후로 이동하는 제2이동결합체(C600)와, 상기 메인프레임(C100)의 일정 높이의 상부에 설치되어 상기 제1가공부(A)의 이송대기부(A300)에 대기중인 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 동시에 들어올려 이송시켜 소정의 위치에 각각 내려놓으면서 이동하는 크레인부(C700)와, 상기 크레인부(C700)에 의해 공급되는 상,하판(10)(20)을 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 각각 수직으로 세워서 공급하는 상,하판공급부(C800)(C900)로 이루어져, 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 수직으로 세워서 공급되는 측판(40)과 상기 상,하판(10)(20)을 나사공급장치(C1000)로부터 공급되는 나사를 나사체결장치(C1100)로 체결하여 사각형태가 되도록 일체로 결합시키는 제3가공부(C)와; 상기 제3가공부(C)에 의해 상,하판(10)(20)과 측판(40)이 일체로 결합된 사각틀이 배출되면 이를 소정 위치까지 이송시키는 이송부(D100)와, 상기 이송부(D100)의 후방에 연속되게 설치되어 사각틀을 이송하는 동시에 작업하는 방향을 전환시켜 주는 방향전환부(D200)와, 상기 사각틀에 후면판(50)을 삽입시키는 타카대기부(D300)와, 상기 타카대기부(D300)의 후방에 설치되는 타카부(400)가 타카핀공급부(D500)로부터 공급되는 타카핀을 발사하여 상기 후면판(50)을 일체가 되게 결합한 다음 선반(30)을 상기 측판(40)에 고정된 고정핀에 안착시켜 가구재를 완성하는 제4가공부(D);를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.

Description

가구재 제조용 자동화시스템{AUTOMATION SYSTEM FOR MANUFACTURING FURNITURE MATERIAL}
본 발명은 가구재 제조용 자동화시스템에 관한 것으로서, 상기 가구재를 형성하는 상,하판과 선반 및 측판을 자동으로 컷팅, 보링 및 체결 조립할 수 있도록 함으로써, 제품의 생산성 및 작업의 효율성을 크게 향상시켜 사용자에게 경제적 이익을 주고, 소비자에게는 저렴하게 가구재를 공급할 수 있도록 하는 가구재 제조용 자동화시스템에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 가구재는 각종 의류 및 생필품 등을 진열, 보관하기 위한 것으로서, 사용되는 용도 및 형태에 따라 장롱, 진열장, 드레스장, 서랍장, 씽크대, 신발장 등을 포함하여 통칭하는 것으로서, 대부분 사각 형틀 형태로 이루어진다.
이러한 사각 형틀은 일정 두께 및 넓이를 갖는 4개의 판재를 나사를 이용하여 일체가 되도록 체결하여 완성한 다음 후방에는 후면판을 타카로 고정시키고, 내부에는 공간을 구획할 수 있도록 선반을 안착시키며, 전방에는 경첩에 의해 열고 닫을 수 있도록 도어가 설치되어 가구재를 형성하게 된다.
이와 같은 종래의 가구재는 모든 공정이 수작업으로 이루어져 생산성 및 작업의 효율성이 크게 저하되었기에 이를 해소할 수 있는 방안으로 본 발명의 출원인은 공개특허공보 제10-2009-0103086호의 가구재 조립장치를 제안한바 있으나, 상기 가구재를 생산하는데 있어서 일부 공정만이 자동화되어 생산성이 크게 향상되지는 못하였다.
한편, 최근에 제안된바 있는 특허등록공보 제10-1493197호의 가구재 조립장치는 수동으로 공급된 판재를 진공흡착에 의해 고정시켜 진동이 심판 드릴 내지 드라이버 작업을 안정적으로 실시할 수 있도록 한 것이나, 이 또한 판재를 공급하거나 나사를 체결하는 등의 일련의 공정을 대부분 수작업으로 실시해야 하므로 종래와 비교하여 생산성 및 작업의 효율성이 크게 향상되지는 못하였다.
따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 발명은 가구재를 생산하는 모든 공정을 자동화하여 줌으로써, 작업의 효율성 및 생산성을 크게 향상시킬 수 있고, 많은 인력이 불필요하기 때문에 인건비 등을 절감하여 가격경쟁력을 높일 수 있으며, 수작업시 발생할 수 있는 안전사고를 미연에 방지할 수 있도록 한 가구재 제조용 자동화시스템을 제공하고자 안출된 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 내부에 물품을 수납하는 사각 형태의 가구재를 형성하는 일정 규격의 합판을 일정 폭으로 절단하여 가공된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 다수 적층시켜 공급하는 제1적층부(A100)와, 상기 제1적층부(A100)에 적층된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 이송시키고, 이송된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 일정한 길이로 절단하여 이송하는 이송컷팅부(A200)와, 상기 이송컷팅부(A200)에 의해 소정 길이로 절단된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 이송시켜 다음 공정을 위해 대기시키는 이송대기부(A300)로 이루어진 제1가공부(A)와; 일정 규격의 합판을 일정 폭과 길이로 절단하고 후면판(50)이 삽입될 수 있도록 길이 방향으로 삽입홈(42)이 형성된 좌,우 한쌍의 측판(40)이 다수 적층되는 제2적층부(B100)와, 상기 제2적층부(B100)에 적층된 측판(40)을 소정 위치까지 이송시키는 측판이송부(B200)와, 이송된 측판(40)의 소정 위치에 고정공을 형성한 후 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 고정공에 각각 삽입,고정하는 핀장착부(B400)와, 상기 핀장착부(B400)를 거쳐 이송되는 측판(40)에 경첩이 장착될 위치에 다수의 경첩홈을 형성하는 홈형성부(B500)와, 상기 홈형성부(B500)에 의해 경첩홈이 형성된 측판(40)을 이송,배출시키되, 상기 측판(40)이 배출되는 방향을 전환하는 동시에 경사진 상태로 하중에 의해 자유낙하 되도록 하는 경사배출부(B600)로 이루어진 제2가공부(B)와; 다수의 프로파일을 소정 형태로 조립하여 형성되는 메인프레임(C100)과, 상기 메인프레임(C100)의 일측 전방에 일체로 고정되게 설치되는 제1고정결합체(C200)와, 상기 메인프레임(C100)의 일측 후방에 설치되되, 모터(C-M300)와 연동되는 볼스크류(C-B300)에 의해 전,후로 이동하는 제1이동결합체(C300)와, 상기 메인프레임(C100)의 상부에 형성된 가이드레일(C102)에 결합되어 모터(C-M400)와 연동되는 볼스크류(C-B400)에 의해 좌,우로 이동하는 이동프레임(C400)과, 상기 이동프레임(C400)의 전방에 일체로 고정되게 설치되는 제2고정결합체(C500)와, 상기 이동프레임(C400)의 후방에 설치되되, 모터(C-M600)와 연동되는 볼스크류(C-B600)에 의해 전,후로 이동하는 제2이동결합체(C600)와, 상기 메인프레임(C100)의 일정 높이의 상부에 설치되어 상기 제1가공부(A)의 이송대기부(A300)에 대기중인 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 동시에 들어올려 이송시켜 소정의 위치에 각각 내려놓으면서 이동하는 크레인부(C700)와, 상기 크레인부(C700)에 의해 공급되는 상,하판(10)(20)을 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 각각 수직으로 세워서 공급하는 상,하판공급부(C800)(C900)로 이루어져, 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 수직으로 세워서 공급되는 측판(40)과 상기 상,하판(10)(20)을 나사공급장치(C1000)로부터 공급되는 나사를 나사체결장치(C1100)로 체결하여 사각형태가 되도록 일체로 결합시키는 제3가공부(C)와; 상기 제3가공부(C)에 의해 상,하판(10)(20)과 측판(40)이 일체로 결합된 사각틀이 배출되면 이를 소정 위치까지 이송시키는 이송부(D100)와, 상기 이송부(D100)의 후방에 연속되게 설치되어 사각틀을 이송하는 동시에 작업하는 방향을 전환시켜 주는 방향전환부(D200)와, 상기 사각틀에 후면판(50)을 삽입시키는 타카대기부(D300)와, 상기 타카대기부(D300)의 후방에 설치되는 타카부(400)가 타카핀공급부(D500)로부터 공급되는 타카핀을 발사하여 상기 후면판(50)을 일체가 되게 결합한 다음 선반(30)을 상기 측판(40)에 고정된 고정핀에 안착시켜 가구재를 완성하는 제4가공부(D);를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1가공부(A)의 제1적층부(A100)는 일정 규격의 합판을 일정 폭으로 절단하여 가공된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)이 적층되는 적층판(A110)과, 상기 적층판(A110)을 유압모터(A120)의 유압에 의해 승하강시키는 실린더(A-S120)로 이루어지고, 상기 이송컷팅부(A200)는 상기 제1적층부(A100)에 적층되어 공급되는 상,하판 및 선반이 내부의 소정 위치로 상승하면 구동모터(A-M200)와 연동된 볼스크류(A-B200)에 의해 일측으로 이송시킬 수 있도록 가이드레일(A212) 상에 설치되는 이송대차(A210)와, 상기 이송대차(A210)의 이송에 의해 상,하판 및 선반이 일측으로 이송되면, 상기 이송대차(A210)의 일측에 일체로 설치되어 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부를 집어 동시에 이송시키는 집게부(A220)와, 상기 집게부(A220)에 의해 단부가 물려있는 상태의 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 측면을 밀어서 밀착시켜 고정시킬 수 있도록 일정 거리를 두고 각각 설치되는 측면밀착부(A230)와, 상기 이송대차(A210)의 이송에 의해 상,하판(10)(20) 및 선반(30)이 소정 위치로 진입하면 모터(A-M240)와 연동되어 회전하는 볼스크류(A-B240)에 의해 컷팅기(A242)가 좌/우로 이동하면서 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 절단하는 절단부(A240)와, 상기 절단부(A240)의 상부에 위치되어 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 상부를 압착하여 상기 컷팅기(A242)의 절단이 용이하도록 하는 압착부(A250)를 포함하여서 된 것을 특징으로 한다.
상기 집게부(A220)는
상기 이송대차(A210)의 일측 전,후방에 각각 수직으로 설치되는 실린더(A-S220)와, 상기 실린더(A-S220)의 작동에 의해 승,하강되는 작동바(A221)와, 상기 작동바(A221)의 저면에 일측으로 돌출되게 설치되어 이송된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부 저면을 받쳐주는 다수의 받침편(A222)와, 상기 작동바(A221)의 일측에 돌출되게 형성된 다수의 고정편(A223)에 각각 수직으로 설치되어 상기 받침편(A222)에 의해 지지되고 있는 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부 상면을 눌러 고정시켜 주는 다수의 누름실린더(A-S222)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 측면밀착부(A230)는
상기 상,하판 및 선반이 소정 위치로 이송되면 모터(A-M230)와 연동되며 대각으로 설치되는 볼스크류(A-B230)의 회전에 의해 좌/우로 이동하여 상기 상,하판 및 선반의 측면과 근접하게 위치되는 하는 밀착블럭(A232)과, 상기 밀착블럭(A232)에 일체로 체결되어 로드를 좌/우로 신축시키는 밀착실린더(A-S230))와, 상기 밀착실린더(A-S230)의 로드에 수직으로 장착되고, 상/하로 신축되는 로드가 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 측면과 접하여 밀착시키는 실린더(A-S232)를 각각 한쌍으로 구비하여 일정 거리를 두고 설치하여서 된 것을 특징으로 한다.
상기 압착부(A250)는,
로드가 하향되게 수직으로 일정 간격이 유지되게 각각 설치되는 한쌍의 압착실린더(A-S250)와, 상기 압착실린더(A-S250)의 로드에 양단이 각각 일체로 고정되며, "
Figure 112016033070330-pat00001
"로 절곡된 상부에는 복수의 커버홈(A252)과 드릴홈(A253)이 일정 구간 길이방향으로 각각 관통된 압착앵글(A251)과, 상기 압착앵글(A251)의 저면에 일체로 고정되어 상기 압착실린더(A-S250)의 작동에 의해 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 상부를 압착,고정하는 압착대(A254)와, 상기 압착앵글(A251)의 상부에 관통되게 형성된 커버홈(A252)에 삽입되어 먼지의 비산을 예방할 수 있도록 "
Figure 112016033070330-pat00002
"로 절곡된 상부에는 복수의 드릴홈(A256)이 일정 구간 길이방향으로 관통된 먼지커버(A255)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 이송컷팅부(A200)를 통과하는 상,하판(10)(20) 중 하판(20)에 다리를 체결해야 하는 체결공을 형성해야 할 경우 상기 절단부(A240)의 상부에 별도의 하판보링부(A260)를 추가적으로 장착시키되, 상기 하판보링부(A260)는
상,하부에 각각 설치된 가이드봉(A262)에 안내되며, 모터(A-M260)와 연동된 볼스크류(A-B260)에 의해 좌,우로 이동하는 설치판(A261)과, 상기 설치판(A261)에 로드가 하향되게 장착되는 실린더(A-S260)와, 상기 실린더(A-S260)의 로드에 고정되고, 동력에 의해 드릴(A263)을 회전시켜 상기 하판(20)에 구멍을 천공하는 펀칭모터(A-M262)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제2가공부(B)의 제2적층부(B100)는 일정 규격의 합판을 일정 폭으로 절단하여 가공된 측판(40)이 적층되는 적층판(B110)과, 상기 적층판(B110)을 유압모터(B120)의 유압에 의해 승하강시키는 실린더(B-S100)로 이루어지고, 상기 측판이송부(B200)는 모터(B-M200)와 연동되는 볼스크류(B-B200)의 구동에 의해 좌/우로 이동하는 장착판(B210)과, 상기 장착판(B210) 상에 수직으로 장착되고 에어 공급에 의해 로드의 길이가 신축되어 상기 측판(40)을 일측으로 밀면서 이동하는 복수의 실린더(B-S200)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 핀공급부(B300)는 상기 측판(40)의 중간 부분에 설치되는 선반(30)을 지지하기 위해 측판에 장착되는 고정핀을 핀장착부(B400)에 공급하는 수단으로서,
고정핀이 투입되는 공간인 호퍼(B312)가 내측 상부에 형성된 케이스(B310)와, 상기 케이스(B310)의 내측에 설치되되, 일단이 회동 가능하게 힌지 고정되어 공급되는 에어에 의해 로드를 신축시키는 실린더(B-S310)와, 상기 실린더(B-S310)의 로드가 일단에 체결되고, 타단은 회동 가능하게 힌지 고정되는 링크(B320)와, 상기 링크(B320)의 중간부분 상부에 하단이 일체로 체결되고, 상단은 상기 호퍼(B312) 내부로 삽입되며, 상단에는 고정핀이 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 삽입홈(B332)이 형성된 핀공급대(B330)와, 상기 핀공급대(B330)로부터 공급되는 고정핀이 일측으로 삽입되어 타측으로 배출될 수 있도록 각각 유입공(B342)과 배출공(344)을 연통되게 형성하되, 상기 유입공(B342)과 배출공(B344) 사이의 통로에는 상기 고정핀의 머리와 몸통이 정확하게 위치될 수 있도록 걸림턱(B346)을 형성하여 상기 유입공(B342)에 정상적으로 삽입되는 고정핀만이 통과되게 하고, 상기 유입공(B342)에 비정상적으로 삽입되는 고정핀은 상기 호퍼(B312)로 배출되어 다시 유입될 수 있도록 상기 통로를 대각으로 관통한 삽입공(B348) 상에 걸림수단(B350)이 일체로 설치되는 핀배열체(B340)와, 상기 핀배열체(B340)의 배출공(B344)을 통해 배출된 고정핀이 1개씩 유입될 수 있도록 연통된 수직통로(B362)가 형성되고, 상기 수직통로(B362)의 내주연 양측으로 스프링(B364)의 탄성에 의해 지지되는 지지구(B366)에 의해 고정핀의 머리부분이 걸려져 대기 상태에 있도록 하고, 상기 수직통로(B362)의 상부에는 대기상태의 고정핀을 타격하여 인출되도록 하는 타격실린더(B-S360)가 설치되며, 상기 수직통로(B362)와 연통되어 에어 공급에 의해 고정핀의 인출을 신속하게 할 수 있도록 에어통로(B368)가 형성된 핀공급몸체(B360)와, 상기 핀공급몸체(B360)의 수직통로(B362)에 일단이 연결되는 호스(B370)와, 상기 호스(B370)의 타단이 상부로 연결되어 연통되게 관통공(B382)이 수직으로 형성되고, 일측에는 실린더(B-S380) 로드가 결합되는 이동몸체(B380)와, 상기 실린더(B-S380)의 작동에 의해 이동하는 상기 이동몸체(B380)의 하부가 결합되며, 상면에는 다수의 분배공(B392)이 관통되게 형성되고, 상기 분배공(B392)의 하부에는 각각 복수의 호스(B394)들의 일단이 각각 고정된 분배몸체(B390)로 이루어져 상기 호스(B394)의 타단이 연결되는 핀장착부(B400)에 고정핀을 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 핀장착부(B400)는 상기 측판이송부(B200)에 의해 이송되는 측판(40)을 모터(B-M400)와 연동되는 이송롤러(B412)에 의해 일측으로 이송시키되, 상기 이송롤러(B412)의 상부에 설치되어 측판(40)의 이송이 용이하도록 압착, 회전시키는 압착롤러(B410)와, 상기 이송롤러(B412)에 의해 이송되는 측판(40)의 진행을 정지시키는 동시에 상기 측판(40)의 사면을 밀착, 고정시키는 제1밀착부(B420)와, 상기 제1밀착부(B420)에 의해 측판(40)이 소정 위치에 밀착, 고정되면 상기 측판(40)의 상부 소정 위치에 다수의 고정공(42)을 형성하고, 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 고정공(42)에 삽입,고정시키는 보링체결부(B430)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 보링체결부(B430)는
상/하부의 가이드봉(B431)과 결합되고, 모터(B-M430)와 연동되는 볼스크류(B-B430)에 의해 전,후로 이동하는 보링프레임(B432)과, 상기 보링프레임(B432)에 설치되는 모터(B-M431)(B-M432)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B431)(B-B432)에 의해 좌,우로 이동하는 4개로 이루어진 보링몸체(B433)와, 상기 보링몸체(B433)에 각각 하향되게 설치되는 이중실린더(B-S430)의 하부에 인출된 로드에 일체로 결합되어 실린더(B-S430)의 작동에 의해 승,하강되는 보링판(B434)과, 상기 보링판(B434)에 각각 설치되어 드릴을 회전시켜 상기 측판(40)에 다수의 고정공을 형성하는 보링기(B435)와, 상기 보링판(B434)과 밀착실린더(B-S431)와 복수의 고정블럭(B441)에 의해 각각 일체가 되게 수직으로 설치되고, 상기 밀착실린더(B-S431)의 작동에 의해 하부가 상기 측판(40)에 밀착되면 상기 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 측판(40) 상에 형성된 고정공에 삽입,고정시키는 결합수단(B440)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 보링몸체(B433)는 상기 보링판(B434)과 보링기(B435) 및 체결실린더(B-S431)가 일체로 장착되어 각각 4개로 구비되는 것으로, 중간부분에 위치되는 2개의 보링몸체(B433)는 상기 모터(B-M431)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B431)에 의해 동시에 좌,우로 이동하되, 서로 반대방향으로 이동하게 되고, 양측부분에 위치되는 2개의 보링몸체(B433)는 모터(B-M432)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B432)에 의해 동시에 좌,우로 이동하되, 서로 다른 반대방향으로 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 홈형성부(B500)는
복수의 파일을 소정 형태로 조립하여 형성되고, 모터(B-M510)와 연동되며, 중간 부분 외주연에 걸림턱(B513)이 형성된 다수의 이송롤러(B512)가 설치되는 유동틀(B514)이 일정 높이에 후방이 회동 가능하게 설치되는 프레임(B510)과, 상기 프레임(B510)상에 설치되어 상기 보링체결부(B430)를 통과한 측판(40)의 진행을 정지시키는 동시에 상기 측판(40)의 사면을 밀착, 고정시키는 제2밀착부(B520)와, 상기 제2밀착부(B520)에 의해 측판(40)이 고정되면 상기 측판(40)의 상부 소정 위치에 경첩을 체결할 수 있도록 경첩홈(44)을 형성하는 보링부(B530)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제1 및 제2밀착부(B420)(B520)는
상기 이송롤러(B412)(B512)로부터 일정 높이 이격되게 설치되며, 상면에는 상기 측판(40)의 후방을 밀착시키는 복수의 실린더(B-S420)(B-S520)가 하향되게 설치되고, 저면에는 상기 측판(40)의 후방 양측을 밀착시키는 2개의 실린더(B-S421)(B-S521)가 서로 대칭되게 수평으로 설치되는 고정판(B421)(B521)과, 모터(B-M420)와 연동되는 볼스크류(B-B420)에 결합되어 전,후로 이동하며, 상부에는 2개의 풋싱실린더(B-S422)(B-S522)가 각각 설치되는 이동판(B422)(B522)과, 상기 이동판(B422)(B522)의 풋싱실린더(B-S422)(B-S522) 로드에 결합되어 동시에 전, 후로 이동하며, 상면에는 상기 측판(40)의 전방을 밀착시키는 복수의 실린더(B-S423)(B-S523)가 하향되게 설치되고, 저면에는 상기 측판(40)의 전방 양측을 밀착시키는 2개의 실린더(B-S424)(B-S524)가 서로 대칭되게 수평으로 설치되는 밀착판(B423)(B523)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 경사배출부(B600)는 상기 유동틀(B514) 하부에 위치될 수 있도록 프레임(B510)의 하부 일정 높이에 설치되는 지지틀(B610)과, 상기 지지틀(B610) 상에 설치되어 상기 유동틀(B514)의 전방만을 하강시켜 경사지도록 하여 상기 이송롤러(B512) 상에 위치한 측판(40)의 방향 전환이 되어 순차적으로 내려가 배출되도록 하는 작동부(B620)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 작동부(B620)는
상기 지지틀(B610) 상에 설치되는 가이드레일(B622)과, 상기 가이드레일(B622)과 결합되는 복수의 가이드블럭(B623)이 하부에 설치되는 유동판(B624)과, 상기 유동판(B624)에 하부가 힌지 고정되고, 상부는 상기 유동틀(B514)의 전방 하부에 힌지 고정되는 링크(B625)와, 상기 유동판(B624)과 결합되는 로드를 신축시켜 상기 유동판(B624)이 가이드레일(B622)을 따라 이동하게 하는 실린더(B-S620)와, 상기 이송롤러(B512) 사이에 각각 위치되고, 상기 유동틀(B514)의 회동에 간섭되지 않도록 중간부분에 공간을 형성하고, 상부에 다수의 배출롤러(B631)가 일체로 장착되며, 일측에는 상기 측판(40)이 경사지게 배출되면서 이탈하지 않도록 하는 이탈방지판(B632)이 일체로 설치되는 제1배출기(B630)와, 상기 지지틀(B610)의 전방에 인출이 가능하게 삽입 결합되는 연결봉(B642)의 단부에 단부에 결합되며, 상부에는 상기 배출롤러(B631) 사이에 지그재그 형태로 각각 위치되는 다수의 배출롤러(B641)가 일체로 설치되는 보조배출기(B640)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 작동부(B620)의 제1배출기(B630)를 통해 배출되는 측판(40)을 수직으로 세워 상기 제3가공부(C)에 자동으로 공급할 수 있도록 구비되는 측판자동공급부(B700)는
다수의 파일을 소정 형태로 조립하여 형성되는 지지프레임(B710)과, 상기 지지프레임(B710)에 설치되는 지지판(B711)과, 상기 지지판(B711) 상에 설치되는 가이드레일(B712)과, 상기 가이드레일(B712)과 결합되는 복수의 가이드블럭(B713)이 하부에 설치되는 유동판(B714)과, 상기 유동판(B714)에 하부가 힌지 고정되는 링크(B715)와, 상기 유동판(B714)과 결합되는 로드를 신축시켜 상기 유동판(B714)이 가이드레일(B712)을 따라 이동하게 하는 실린더(B-S710)와, 상기 링크(B715)의 상부가 후방에 힌지 고정되고, 전방은 상기 지지프레임(B710) 상에 회동 가능하게 축설되며, 상부에는 다수의 배출롤러(B721)가 장착되고, 중간부분에는 상기 측판(40) 중 나중에 배출되는 측판(40)의 진행을 정지시키는 복수의 스톱퍼실린더(B-S720)가 각각 일체로 장착되어 상기 링크가 작동하여 경사지거나 수평으로 위치되는 제2배출기(B720)와, 한쌍의 모터(B-M730)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B730)에 각각 결합되어 이동하며, 상기 측판(40)을 흡착할 수 있도록 복수의 흡착판(B731)이 장착된 다수의 회동판(B730)을 상기 다수의 배출롤러(B721) 사이에 서로 마주보게 각각 설치하되, 상기 회동판(B730)은 모터(B-M732)의 구동에 의해 회동하는 회전축(B732) 상에 일체로 축설되어 동시에 회동하여 상기 측판(40)을 수직으로 세울 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 제3가공부(C)의 제1고정결합체(C200)와 상기 제2고정결합체(C500)에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되며, 상기 제2가공부(B)에서 가공된 측판(40)이 각각 수직으로 안착되면 제1센서의 신호에 따라 작동하여 상기 측판(40)을 이송하고, 상기 측판(40)의 전,후방에 상판(10)과 하판(20)이 일체로 체결되면 이를 이송할 수 있도록 하는 제1 및 제2컨베이어벨트(C210)(C510)(C220)(C520)와, 상기 제1컨베이어벨트(C210)(510)의 후방에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되어 측판(40)의 이송이 계속될 수 있도록 하는 밀착회전부(C230)(C530)와, 상기 밀착회전부(C230)(C530)의 후방에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되어 이송되는 측판(40)의 길이에 따라 길이 조절을 하여 안내할 수 있도록 하는 가이드부(C240)(C540)와, 상기 제1이동결합체(C300)와 상기 제2이동결합체(C600)에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되며, 상기 가이드부(C240)(C540)의 후방에 설치되어 이송되는 측판(40)이 일정 지점을 통과하면 제2센서의 신호에 따라 상기 측판(40)의 진행을 정지시킴과 더불어 상기 측판(40)의 후면을 밀착, 고정하는 제1스톱블럭(C310)(C610)과, 상기 제1컨베이어벨트(C210)(C510)의 외측에 각각 설치되어 상기 측판(40)이 제1스톱블럭(C310)(C610)에 의해 정지하면 상기 측판(40)의 전면을 밀착,고정시킬 수 있도록 한쌍으로 구비되는 제2스톱블럭(C250)(C550)과, 상기 제1 및 제2스톱블럭(C310)(C610)(C250)(C550)에 의해 전,후방이 밀착 고정된 측판(40) 사이로 상기 상,하판공급부(C800)(C900)에서 공급되는 상판(10)과 하판(20)이 수직으로 각각 끼워져 견고하게 고정될 수 있도록 하는 하판고정부(C260)(C560) 및 상판고정부(C320)(C620)와, 상기 제1스톱블럭(C310)(C610)과 제2스톱블럭(C250)(C550)과 하판고정부(C260)(C560) 및 상판고정부(C320)(C620)에 의해 측판(40)의 하부 전,후면과 상,하판(10)(20)의 하부가 고정되면, 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)에 각각 설치된 모터(C-M330)(C-M630)와 연동되는 볼스크류(C-B330)(C-B630)에 의해 상기 측판(40) 및 상판(10)의 높이에 따라 승,하강 되며, 상기 측판(40) 및 상판의 상부를 고정시키는 제1고정부(C330)(C630)와, 상기 제1고정결합체(C200)와 제2고정결합체(C500)에 각각 설치되는 모터(C-M270)(C-M570)와 연동하는 볼스크류(C-B270)(C-B570)에 의해 승하강되어 상기 측판(40)의 상부 전면과 상기 하판(20)의 상부를 고정시키는 제2고정부(C270)(C570)로 이루어져 상기 측판(40)과 상,하판(10)(20)을 밀착, 고정시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 제3가공부(C)의 상기 크레인부(C700)는
내측에 각각 가이드레일(C712)이 형성되고, 모터(C-M710)의 구동에 의해 회전하는 볼스크류(C-B710)가 길이 방향으로 설치된 고정틀(C710)과, 상기 고정틀(C710)의 가이드레일(C712) 상에 안착되고, 상기 모터(C-M710)와 연동되는 볼스크류(C-B710)의 회전에 의해 전,후방으로 이동하는 한쌍의 이동체(C720)와, 상기 한쌍의 이동체(C720)에는 각각 상,하판 및 선반의 길이에 따라 이동체(C720) 내에 설치된 모터(C-M720)와 연동되는 볼스크류(C-B720)에 의해 좌,우로 이동하며, 수직으로 설치된 실린더(C-S730)에 의해 승하강하는 다수의 흡착판(C732)이 장착된 이동흡착기(C730)와, 상기 이동체(C720) 내에 고정, 설치되며, 수직으로 설치된 실린더(C-S740)에 의해 승하강되는 다수의 흡착판(C742)이 장착되는 고정흡착기(C740)로 이루어져 상기 흡착판(C732)(C742)을 실린더(C-S730)(C-S740)가 승,하강시켜 에어 흡입에 의해 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 흡착하여 동시에 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 상판공급부(C800)는
상기 메인프레임(C100)과 제1이동결합체(C300)의 상부 및 고정틀(C710) 상부에 걸쳐 가로로 설치되되, 상기 메인프레임(C100)의 상부와 고정틀(C710)의 상부 일정 구간에 각각 형성되는 가이드레일(C714)에 안착되어 상기 제1이동결합체(C300)와 동시에 이동하는 제1보조프레임(C810)과, 상기 제1보조프레임(C810)의 양측에 각각 수직으로 설치되는 복수의 가이드봉(C812)에 각각 결합되며, 한쌍의 모터(C-M810)(C-M812)와 연동되는 볼스크류(C-B810)(C-B812)의 회전에 의해 승,하강되는 승강판체(C820)와, 상기 승강판체(C820) 사이를 연결하는 복수의 연결파일(C830)과, 상기 연결파일(C830) 상부에 길이 방향으로 설치되는 가이드레일(C840)과, 상기 가이드레일(C840)에 결합되며 일측 승강판체(C820)에 설치된 모터(C-M820)와 연동되는 볼스크류(C-B820)에 의해 좌,우로 이동하는 제1고정회전체(C850)와, 상기 가이드레일(C840)과 상기 볼스크류(C-B820)에 결합되며, 상기 제1고정체에 설치되는 모터(C-M830)와 연동된 다른 볼스크류(C-B830)에 의해 상기 상판의 폭에 따라 이동되는 제1이동회전체(C860)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제1고정회전체(C850) 및 제1이동회전체(C860)의 하부에 각각 삽입되되, 양측이 회동 가능하게 힌지 고정되는 회전몸체(C852)(C862)와, 상기 회전몸체(C852)(C862)의 후방 또는 전방의 상부에 하단이 회동 가능하게 고정되고, 상단은 상기 제1고정회전체(C850) 및 제1이동회전체(C860)에 각각 회동 가능하게 고정되어 상기 회전몸체(C852)(C862)를 수평 또는 수직으로 회동시키는 승강실린더(C-S850)(C-S860)와, 상기 회전몸체(C852)(C862)의 내부에 서로 대향되게 설치되는 한쌍의 모터(C-M850)(C-M860)와 벨트로 연결되어 회전하는 볼스크류(C-B850)(C-B860)에 의해 가이드레일(C854)(C864)을 따라 전,후로 이동하는 스크류블럭(C856)(C866)과, 상기 스크류블럭(C856)(C866)의 하부에는 에어 흡입으로 상판을 흡착하는 흡착판(C858)(C868)이 일체로 설치되는 것을 특징으로 한다.
상기 하판공급부(C900)는
상기 상판공급부(C800)와 동일한 구성으로 대칭되게 설치하되, 상기 메인프레임(C100)과 제1고정결합체(C200)의 상부 및 고정틀(C710) 상부에 걸쳐 가로로 설치,고정되는 제2보조프레임(C910)과, 상기 제2보조프레임(C910)의 양측에 각각 수직으로 설치되는 복수의 가이드봉(C912)에 각각 결합되며, 한쌍의 모터(C-M910)(C-M912)와 연동되는 볼스크류(C-B910)(C-B912)의 회전에 의해 승,하강되는 승강판체(C920)와, 상기 승강판체(C920) 사이를 연결하는 복수의 연결파일(C930)과, 상기 연결파일(C930) 상부에 길이 방향으로 설치되는 가이드레일(C940)과, 상기 가이드레일(C940)에 하부가 결합되며 일측 승강판체(C920)에 설치된 모터(C-M920)와 연동되는 볼스크류(C-B920)에 의해 좌,우로 이동하는 제2고정회전체(C950)와, 상기 가이드레일(C940)에 하부가 결합되고, 상부는 상기 볼스크류(C-B920)에 결합되는 모터(C-M930)와 연동된 다른 볼스크류(C-B930)에 결합되어 상기 하판의 폭에 따라 이동되는 제2이동회전체(C960)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 나사공급장치(C1000)는 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600)에 각각 설치되어 복수의 나사체결장치(C1100)에 각각 나사를 자동으로 공급하는 것으로서,
나사가 투입되는 공간인 호퍼(C1012)가 내측 상부에 형성된 케이스(C1010)와, 상기 케이스(C1010)의 내측에 설치되되, 일단이 회동 가능하게 힌지 고정되어 공급되는 에어에 의해 로드를 신축시키는 실린더(C-S1000)와, 상기 실린더(C-S1000)의 로드가 일단에 체결되고, 타단은 회동 가능하게 힌지 고정되는 링크(C1020)와, 상기 링크(C1020)의 중간부분 상부에 하단이 일체로 체결되고, 상단은 상기 호퍼(C1012) 내부로 삽입되며, 상단에는 나사가 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 삽입홈(C1032)이 형성되되, 상기 삽입홈(C1032)의 내측으로 나사의 머리부분이 걸려질 수 있도록 걸림턱(C1034)이 형성된 나사공급대(C1030)와, 상기 나사공급대(C1030)로부터 공급되는 나사가 자연적으로 내려와서 수직으로 세워져 일렬로 배열될 수 있도록 상부를 경사지게 형성하되, 경사진 상부에는 배열홈(C1042)이 일정 깊이로 형성된 나사배열대(C1040)와, 상기 나사배열대(C1040)를 통과한 나사가 1개씩 유입될 수 있도록 연통된 수직통로(C1052)가 형성되고, 상기 수직통로(C1052)의 내주연 양측으로 스프링(C1054)의 탄성에 의해 지지되는 지지구(C1056)에 의해 나사의 머리부분이 걸려져 대기 상태에 있도록 하고, 상기 수직통로(C1052)의 상부에는 대기상태의 나사를 타격하여 인출되도록 하는 타격실린더(C-S1050)가 설치되며, 상기 수직통로(C1052)와 연통되어 에어 공급에 의해 나사의 인출을 신속하게 할 수 있도록 에어통로(C1058)가 형성된 나사공급몸체(C1050)와, 상기 나사공급몸체(C1050)의 수직통로(C1052)에 일단이 연결되는 호스(C1060)와, 상기 호스(C1060)의 타단이 상부로 연결되어 연통되게 관통공(C1072)이 수직으로 형성되고, 일측에는 실린더(C-S1070) 로드가 결합되는 이동몸체(C1070)와, 상기 이동몸체(C1070)의 하부가 결합되어 상기 실린더(C-S1070)의 작동에 의해 이동하며, 상면에는 다수의 분배공(C1082)이 관통되게 형성되고, 상기 분배공(C1082)의 하부에는 복수의 호스(C1084)들의 일단이 각각 고정된 분배몸체(C1080)와, 상기 분배몸체(C1080)에 형성된 분배공(C1082) 중 중앙에 형성된 분배공(C1082)을 통해 나사가 인출될 수 있도록 상기 실린더(C-S1070)의 작동 거리를 제한하는 실린더(C-S1080)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 나사체결장치(C1100)는
상기 볼스크류(C-B200)(C-B300)(C-B500)(C-B600) 및 가이드봉에 (C204)(C304)(C504)(C604)에 결합되는 구동판(C1110)과, 상기 구동판(C1110)에 설치되는 실린더(C-S1110)에 의해 이동하여 체결 위치가 조절되고, 상부에는 복수의 고정블럭(C1122)이 양단에 일체로 설치되는 설치판(C1120)과, 상기 설치판(C1120)의 고정블럭(C1122)에 삽입되어 유동 가능하게 결합되고, 내부에는 비트(C1132)가 장착된 드릴(C1134)이 유동 가능하게 내장되고, 상기 드릴(C1134)을 밀어주는 풋싱실린더(C-S1130)가 내장되되, 상기 풋싱실린더(C-S1130)의 후방으로 돌출되는 로드의 단부에는 감지판(C1136)이 설치된 하우징(C1130)과, 상기 하우징(C1130)의 전방에 체결되며 외주연에는 상기 나사공급장치(C1000)와 호스로 연결되어 나사가 내부로 공급될 수 있도록 나사공급관(C1142)이 일체로 돌출되게 형성된 헤드(C1140)와, 상기 하우징(C1130)의 외주연에 일체로 결합되는 유동블럭(C1150)과, 상기 설치판(C1120)의 고정블럭(C1122)에 설치되고, 로드의 단부가 상기 유동블럭(C1150)에 고정되어 작동에 의해 상기 하우징(C1130)과 유동블럭(C1150)을 전방으로 밀어 상기 헤드(C1140)를 측판(40)에 밀착시키는 밀착실린더(C-S1140)와, 상기 하우징(C1130)에 내장되어 상기 풋싱실린더(C-S1130)의 로드 단부에 설치된 감지판(C1136)의 위치를 감지하여 상기 풋싱실린더(C-S1130)가 후퇴할 수 있도록 하는 감지센서(C1160)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제4가공부의 이송부(D100)는
상기 제3가공부(C)의 후방에 설치되어 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520)에 의해 배출되는 사각틀을 소정 위치까지 이송할 수 있도록 고정프레임(D110)의 일측에 설치된 모터(D-M110)와 연동되어 회전하는 다수의 이송롤러(D112)로 이루어지고, 상기 방향전환부(D200)는 상기 이송부(D100)와 연결되게 설치되며 상부에는 소정 두께 및 길이를 갖는 다수의 고정판(D212)이 일정 간격으로 설치되는 고정프레임(D210)과, 상기 고정프레임(D210)에 일측이 회동 가능하게 설치되며 모터(D-M220)와 연동되어 회전하는 다수의 이송롤러(D222)가 내측에 설치되어 사각틀을 이송할 수 있도록 하는 유동프레임(D220)과, 상기 유동프레임(D220)의 타측 하부에 회동 가능하게 결합되는 로드를 신장시켜 상기 사각틀을 이송 또는 정지되게 하는 승강실린더(D-S200)로 이루어져 사각틀이 상기 타카대기부(D300) 측으로 방향이 전환되어 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
상기 타카대기부(D300)는
상기 방향전환부(D200)의 고정프레임(210) 타측으로 연결되며, 다수의 인출공(D314)이 일렬로 관통된 작업판(D312)이 상부에 설치되는 작업프레임(D310)과, 상기 인출공(D314)이 형성된 작업판(D312)의 저면에 일렬로 설치되고, 사각틀의 측면을 지지할 수 있도록 상기 작업판(D312)의 상부로 로드를 신장시켜 돌출되게 하는 다수의 지지실린더(D-S310)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 타카부(D400)는
다수의 프로파일를 소정 형태로 조립하여 구비되며, 상부 양측 전,후방에 가이드레일(D412)이 각각 수직으로 설치되고, 사각틀의 상판(10) 하부가 밀착될 수 있도록 중간 부분 전방에 스톱바(D414)가 수평으로 설치되는 타카프레임(D410)과, 상기 타카프레임(D410)에 설치된 가이드레일(D412)을 따라 승하강되며, 타측에 설치된 모터(C-M410)와 연동되어 회전하는 볼스크류(D-B410)가 수평으로 설치되며, 상기 볼스크류(D-B410)의 전,후방에는 각각 가이드레일(D422)이 수평으로 설치되고, 전방에 수평으로 돌출되게 누름바(D424)를 설치하여 사각틀의 상부를 눌러 고정하도록 하며, 그 하부에 에어를 흡입하여 사각틀의 상판(10) 또는 하판(20)을 흡착하는 다수의 흡착패드(D426)가 일체로 형성된 승강프레임(D420)과, 상기 승강프레임(D420)에 수평으로 설치된 볼스크류(D-B410)와 가이드레일(D422)에 결착되어 모터(D-M410)의 구동에 의해 좌,우로 이동하며, 후방에는 위치조절실린더(D-S430)가 일체로 장착된 수평이동판(D430)과, 상기 수평이동판(D430)의 위치조절실린더(D-S430) 로드의 신축에 의해 전,후로 이동하며, 전방 상부에는 수직으로 설치된 실린더(D-S440)의 작동에 의해 타카핀을 발사하는 타카(442)가 장착되는 타카설치판(D440)으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 타카핀공급부(D500)는
상기 타카설치판 상에 설치되어 타카에 공급되는 타카핀이 내부에 삽입되는 공급관(D510)과, 상기 공급관(D510)의 내부로 삽입된 타카핀을 밀대실린더(D-S520)의 로드 신축에 의해 밀어주는 밀대(D520)와, 상기 공급관(D510)의 상부에 연통되게 일체로 설치되어 상기 공급관(D510)의 내부에 다수의 타카핀이 투입되어 적층되는 보관케이스(D530)와, 상기 보관케이스(D530)의 외부에 설치되고, 로드는 내부에서 신축되게 설치되어 상기 보관케이스(D530) 내에 투입된 타카핀 중 최하단의 타카핀을 거치하여 대기하고 있거나 또는 상기 밀대실린더(D-S520)의 축소에 의해 밀대(D520)가 밀려나면 상기 공급관(D510)의 내부로 타카핀을 낙하시키는 제1거치실린더(D-S530)와, 상기 제1거치실린더(D-S530)의 로드에 거치되어 있는 타카핀의 상부에 위치되는 타카핀을 로드의 신축에 의해 거치하거나 낙하시키는 제2거치실린더(D-S532)로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상술한 바와 같이 본 발명의 가구재 제조용 자동화시스템을 제공함으로써, 상기 가구재의 조립을 자동화할 수 있어 인건비를 절감하여 경제성을 높이고, 생산성 및 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있으며, 가구재 생산에 따른 안전사고 발생 등 많은 위험 요소들을 사전에 차단하여 예방할 수 있는 매우 유용한 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 가구재를 도시해 보인 분해사시도.
도 2는 본 발명에 따른 가구재를 도시해 보인 사시도와 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 자동화시스템의 배치상태를 도시한 예시도.
도 4는 본 발명에 따른 제1가공부의 정면예시도.
도 5는 본 발명에 따른 제1가공부의 평면예시도.
도 6a는 본 발명에 따른 제1적층부의 작동 전 상태를 도시한 예시도.
도 6b는 본 발명에 따른 제1적층부의 작동된 상태를 도시한 예시도.
도 7a는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 이송대차의 작동 전 예시도.
도 7b는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 이송대차의 작동 전 예시도.
도 8a는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 집게부의 작동 전 예시도.
도 8b는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 집게부의 작동 후 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 측면밀착부를 도시한 예시도.
도 10은 본 발명에 따른 이송컷팅부의 절단부, 압착부 및 하판보링부를 도시한 측면도.
도 11은 본 발명에 따른 이송컷팅부의 절단부, 압착부 및 하판보링부를 도시한 정면도.
도 12a는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 압착부의 측면을 도시한 예시도.
도 12b는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 압착부의 정면을 도시한 예시도.
도 13a는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 하판보링부를 정면 예시도.
도 13b는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 하판보링부의 작동 전 측면 예시도.
도 13c는 본 발명에 따른 이송컷팅부의 하판보링부의 작동 후 측면 예시도.
도 14는 본 발명에 따른 제2가공부의 평면예시도.
도 15는 본 발명에 따른 제2가공부의 측면예시도.
도 16a는 본 발명에 따른 제2적층부와 측판이송부의 정면 예시도.
도 16b는 본 발명에 따른 제2적층부와 측판이송부의 측면 예시도.
도 16c는 본 발명에 따른 측판이송부의 평면 예시도.
도 17a는 본 발명에 따른 핀공급부의 작동 전 상태를 도시한 정면 예시도.
도 17b는 본 발명에 따른 핀공급부의 작동 후 상태를 도시한 정면 예시도.
도 18a는 본 발명에 따른 핀공급부의 작동 전 상태를 도시한 측면 예시도.
도 18b는 본 발명에 따른 핀공급부의 작동 전 상태를 도시한 측면 예시도.
도 19a는 본 발명에 따른 핀공급부의 핀배열체의 실시예를 도시한 도면.
도 19b는 본 발명에 따른 핀공급부의 핀배열체의 다른 실시예를 도시한 도면.
도 20은 본 발명에 따른 핀공급부의 걸림수단의 걸림부재를 도시한 예시도.
도 21은 본 발명에 따른 핀공급부의 걸림수단의 작동상태를 도시한 예시도.
도 22는 본 발명에 따른 핀장착부를 도시해 보인 평면 예시도.
도 23은 본 발명에 따른 핀장착부를 도시해 보인 측면 예시도
도 24a는 본 발명에 따른 핀장착부의 보링체결부의 작동 전 측면 예시도.
도 24b는 본 발명에 따른 핀장착부의 보링체결부의 작동 후 측면 예시도.
도 25a는 본 발명에 따른 핀장착부의 보링체결부의 작동 전 정면 예시도.
도 25b는 본 발명에 따른 핀장착부의 보링체결부의 작동 후 정면 예시도.
도 26a은 본 발명에 따른 보링체결부의 결합수단의 작동상태를 도시한 도면.
도 26b은 본 발명에 따른 보링체결부의 결합수단의 작동상태를 도시한 도면.
도 27은 본 발명에 따른 홈가공부를 도시한 평면 예시도.
도 28은 본 발명에 따른 홈가공부를 도시한 측면 예시도.
도 29a는 본 발명에 따른 핀장착부와 홈가공부의 제1 및 제2밀착부를 도시한 평면 예시도.
도 29b는 본 발명에 따른 핀장착부와 홈가공부의 제1 및 제2밀착부를 도시한 측면 예시도.
도 30a는 본 발명에 따른 홈가공부의 보링부를 도시한 측면 확대도.
도 30b는 본 발명에 따른 홈가공부의 보링부를 도시한 정면 확대도.
도 31은 본 발명에 따른 경사배출부를 도시한 평면 예시도.
도 32는 본 발명에 따른 경사배출부를 도시한 정면 예시도.
도 33은 본 발명에 따른 경사배출부를 도시한 측면 예시도.
도 34a는 본 발명에 따른 경사배출부의 작동부의 평면도.
도 34b는 본 발명에 따른 경사배출부의 작동부의 작동된 상태의 정면도.
도 35a는 본 발명에 따른 측판자동공급부의 대기상태를 도시한 정면 예시도.
도 35b는 본 발명에 따른 측판자동공급부의 제2배출기가 작동하여 상승한 상태를 도시한 정면 예시도.
도 35c는 본 발명에 따른 측판자동공급부의 제2배출기가 작동하여 하강한 상태를 도시한 정면 예시도.
도 35d는 본 발명에 따른 측판자동공급부의 회동판이 작동하여 측판을 수직으로 세운 상태를 도시한 정면 예시도.
도 36은 본 발명에 따른 제3가공부의 평면 예시도.
도 37은 본 발명에 따른 제3가공부의 측면 예시도.
도 38은 본 발명에 따른 제3가공부의 메인프레임의 설치구조를 도시한 평면 예시도.
도 39는 본 발명에 따른 제1 및 제2고정결합체와 제1 및 제2이동결합체를 도시한 개략적인 평면도.
도 40은 본 발명에 따른 제1고정결합체와 제2고정결합체를 도시한 정면도.
도 41은 본 발명에 따른 제1이동결합체와 제2이동결합체를 도시한 배면도.
도 42는 본 발명에 따른 밀착회전부의 작동상태를 도시해 보인 정면 예시도.
도 43a는 본 발명에 따른 가이드부의 측면 예시도.
도 43b는 본 발명에 따른 가이드부의 작동상태를 도시해 보인 평면 예시도.
도 44a는 본 발명에 따른 제1스톱블럭의 작동 상태를 도시한 정면 예시도.
도 44b는 본 발명에 따른 제1스톱블럭을 도시한 측면 예시도.
도 44c는 본 발명에 따른 제1스톱블럭을 도시한 평면 예시도.
도 45a는 본 발명에 따른 제2스톱블럭의 작동 상태를 도시한 정면 예시도.
도 45b는 본 발명에 따른 제2스톱블럭을 도시한 측면 예시도.
도 45c는 본 발명에 따른 제2스톱블럭을 도시한 평면 예시도.
도 46a는 본 발명에 따른 하판고정부의 작동 상태를 도시한 측면 예시도.
도 46b는 본 발명에 따른 하판고정부의 정면 예시도.
도 47a는 본 발명에 따른 상판고정부의 작동 상태를 도시한 측면 예시도.
도 47b는 본 발명에 따른 상판고정부의 정면 예시도.
도 48a는 본 발명에 따른 제1고정부의 평면 예시도.
도 48b는 본 발명에 따른 제1고정부의 측면 예시도.
도 48c는 본 발명에 따른 제1고정부의 작동 상태를 도시한 측면 예시도.
도 49a는 본 발명에 따른 제2고정부의 평면 예시도.
도 49b는 본 발명에 따른 제2고정부의 작동 상태를 도시한 측면 예시도.
도 50a는 본 발명에 따른 크레인부의 설치상태를 도시해 보인 측면 예시도.
도 50b는 본 발명에 따른 크레인부의 측면 확대도.
도 50c는 본 발명에 따른 크레인부의 정면 예시도.
도 51a는 본 발명에 따른 상판공급부를 도시해 보인 정면 예시도.
도 51b는 본 발명에 따른 상판공급부의 정면 부분 확대도.
도 51c는 본 발명에 따른 상판공급부의 작동 전 상태의 측면 예시도.
도 51d는 본 발명에 따른 상판공급부의 작동 후 상태의 측면 예시도.
도 51e는 본 발명에 따른 상판공급부의 제1고정회전체와 제1이동회전체의 정면을 도시해 보인 확대도.
도 51f는 본 발명에 따른 상판공급부의 제1고정회전체와 제1이동회전체의 작동 전 상태를 도시해 보인 측면 확대도.
도 51g는 본 발명에 따른 상판공급부의 제1고정회전체와 제1이동회전체의 작동 후 상태를 도시해 보인 측면 확대도.
도 52a는 본 발명에 따른 하판공급부를 도시해 보인 정면 예시도.
도 52b는 본 발명에 따른 하판공급부의 정면 부분 확대도.
도 52c는 본 발명에 따른 하판공급부의 작동 전 상태의 측면 예시도.
도 52d는 본 발명에 따른 하판공급부의 작동 후 상태의 측면 예시도.
도 52e는 본 발명에 따른 하판공급부의 제2고정회전체와 제2이동회전체의 정면을 도시해 보인 확대도.
도 52f는 본 발명에 따른 하판공급부의 제2고정회전체와 제2이동회전체의 작동 전 상태를 도시해 보인 측면 확대도.
도 52g는 본 발명에 따른 하판공급부의 제2고정회전체와 제2이동회전체의 작동 후 상태를 도시해 보인 측면 확대도.
도 53a는 본 발명에 따른 나사공급장치를 도시해 보인 정면 예시도.
도 53b는 본 발명에 따른 나사공급장치의 작동상태를 도시한 정면 예시도.
도 53c는 본 발명에 따른 나사공급장치를 도시해 보인 측면 예시도.
도 53d는 본 발명에 따른 나사공급장치의 작동상태를 도시한 측면 예시도.
도 54a는 본 발명에 따른 나사체결장치를 도시해 보인 평면 예시도.
도 54b, 도 54c는 본 발명에 따른 나사체결장치의 작동상태를 도시한 평면 예시도.
도 55a는 본 발명에 따른 나사체결장치를 도시해 보인 정면 예시도.
도 55b, 도 55c는 본 발명에 따른 나사공급장치의 작동상태를 도시한 정면 예시도.
도 56a는 본 발명에 따른 이동프레임과 제2이동결합체의 설치상태를 도시한 정면 예시도.
도 56b는 본 발명에 따른 이동프레임과 제2이동결합체의 작동상태를 도시한 정면 예시도.
도 57은 본 발명에 따른 제4가공부의 평면 예시도.
도 58은 본 발명에 따른 제4가공부의 방향전환부의 작동 상태를 도시한 정면 예시도.
도 59은 본 발명에 따른 제4가공부의 타카대기부를 도시해 보인 평면 및 정면 예시도.
도 60a는 본 발명에 따른 제4가공부의 타카부를 도시해 보인 정면 예시도.
도 60b는 본 발명에 따른 제4가공부의 타카부를 도시해 보인 측면 예시도.
도 60c는 본 발명에 따른 제4가공부의 타카부의 작동상태를 도시해 보인 측면 예시도.
도 61a, 61b는 본 발명에 따른 타카부의 타카가 설치된 상태를 확대 도시한 측면 예시도.
도 62는 본 발명에 따른 타카핀공급부의 작동 상태를 도시해 보인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 구체적으로 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에서의 가구재는 목재나 합판을 소정 면적으로 절단하여 상판(10)과 하판(20), 선반(30), 측판(40) 및 후면판(50) 또는 쫄대(60) 등으로 구비하여 내부에 공간이 형성되고 후방과 상,하부 및 좌,우측이 막혀 있는 육면체 형태로 형성한 후 개방된 전방에는 별도의 도어를 설치하여 완성된 제품을 일컫는 것으로서, 그 용도에 따라 싱크대, 신발장, 찬장, 벽장 또는 장농 등으로 구분된다.
상기의 가구재를 자동으로 생산하는 본 발명의 가구재 제조용 자동화시스템은 도 3에 도시된 바와 같이 제1가공부(A)와 제2가공부(B), 제3가공부(C) 및 제4가공부(D)로 크게 구성되는데, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례 등에 따라 달라질 수 있으며, 이에 따라 각 용어의 의미는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 해석되어야 하고, 각 구성의 위치 및 작동 방향 등을 설명함에 있어서는 첨부된 도면을 위주로 표현한 것임을 감안하여야 한다.
상기 제1가공부(A)는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이 내부에 물품을 수납하는 사각 형태의 가구재를 형성하는 일정 규격의 합판을 일정 폭으로 절단하여 가공된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 다수 적층시켜 공급하는 제1적층부(A100)와, 상기 제1적층부(A100)에 적층된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 이송시키고, 이송된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 일정한 길이로 절단하여 이송하는 이송컷팅부(A200)와, 상기 이송컷팅부(A200)에 의해 소정 길이로 절단된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 이송시켜 다음 공정을 위해 대기시키는 이송대기부(A300)로 이루어진다.
즉, 상기 가구재의 원재료인 일정 규격의 합판(가로×세로, 1220×2440)을 일정 폭이 되게 각각 세로 방향으로 절단하여 1차적으로 가공한 다수의 합판을 일정한 길이와 폭을 갖는 상,하판(10)(20) 및 선반(30)으로 형성하는 것으로서, 제1적층부(A100)와 이송컷팅부(A200) 및 이송대기부(A300)로 크게 구성된다.
상기 제1적층부(A100)는 도 6에 도시된 바와 같이 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30) 부분이 되는 합판들을 상기 이송컷팅부(A200)에 순차적으로 공급할 수 있도록 구비되는 것으로서, 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)이 적층되는 적층판(A110)과, 상기 적층판(A110)을 유압모터(A120)의 유압에 의해 승하강시키는 실린더(A-S120)로 이루어진다.
상기 이송컷팅부(A200)는 도 7 내지 도 13에 도시된 바와 같이 상기 제1적층부(A100)에 적층되어 공급되는 상,하판(10)(20) 및 선반(30)이 내부의 소정 위치로 상승하면 구동모터(A-M200)와 연동된 볼스크류(A-B200)에 의해 일측으로 이송시킬 수 있도록 가이드레일(A212) 상에 설치되는 이송대차(A210)와, 상기 이송대차(A210)의 이송에 의해 상,하판 및 선반이 일측으로 이송되면, 상기 이송대차(A210)의 일측에 일체로 설치되어 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부를 집어 동시에 이송시키는 집게부(A220)와, 상기 집게부(A220)에 의해 단부가 물려있는 상태의 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 측면을 밀어서 밀착시켜 고정시킬 수 있도록 일정 거리를 두고 각각 설치되는 측면밀착부(A230)와, 상기 이송대차(A210)의 이송에 의해 상,하판(10)(20) 및 선반(30)이 소정 위치로 진입하면 모터(A-M210)와 연동되어 회전하는 볼스크류(A-B210)에 의해 컷팅기(A242)가 좌/우로 이동하면서 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 절단하는 절단부(A240)와, 상기 절단부(A240)의 상부에 위치되어 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 상부를 압착하여 상기 컷팅기(A242)의 절단이 용이하도록 하는 압착부(A250)로 이루어진다.
여기서 상기 집게부(A220)는 도 8에 도시된 바와 같이 상기 이송대차(A210)의 일측 전,후방에 각각 수직으로 설치되는 실린더(A-S220)와, 상기 실린더(A-S220)의 작동에 의해 승,하강되는 작동바(A221)와, 상기 작동바(A221)의 저면에 일측으로 돌출되게 설치되어 이송된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부 저면을 받쳐주는 다수의 받침편(A222)과, 상기 작동바(A221)의 일측에 돌출되게 형성된 다수의 고정편(A223)에 각각 수직으로 설치되어 상기 받침편(A222)에 의해 지지되고 있는 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부 상면을 눌러 고정시켜 주는 다수의 누름실린더(A-S222)로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 측면밀착부(A230)는 도 9에 도시된 바와 같이 상기 상,하판 및 선반이 소정 위치로 이송되면 모터(A-M230)와 연동되며 대각으로 설치되는 볼스크류(A-B230)의 회전에 의해 좌/우로 이동하여 상기 상,하판 및 선반의 측면과 근접하게 위치되는 하는 밀착블럭(A232)과, 상기 밀착블럭(A232)에 일체로 체결되어 로드를 좌/우로 신축시키는 밀착실린더(A-S230))와, 상기 밀착실린더(A-S230)의 로드에 수직으로 장착되고, 상/하로 신축되는 로드가 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 측면과 접하여 밀착시키는 실린더(A-S232)를 각각 한쌍으로 구비하여 일정 거리를 두고 설치하면 되는 것이다.
상기 압착부(A250)는, 도 12에 도시된 바와 같이 로드가 하향되게 수직으로 일정 간격이 유지되게 각각 설치되는 한쌍의 압착실린더(A-S250)와, 상기 압착실린더(A-S250)의 로드에 양단이 각각 일체로 고정되며, "
Figure 112016033070330-pat00003
"로 절곡된 상부에는 복수의 커버홈(A252)과 드릴홈(A253)이 일정 구간 길이방향으로 각각 관통된 압착앵글(A251)과, 상기 압착앵글(A251)의 저면에 일체로 고정되어 상기 압착실린더(A-S250)의 작동에 의해 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 상부를 압착,고정하는 압착대(A254)와, 상기 압착앵글(A251)의 상부에 관통되게 형성된 커버홈(A252)에 삽입되어 먼지의 비산을 예방할 수 있도록 "
Figure 112016033070330-pat00004
"로 절곡된 상부에는 복수의 드릴홈(A256)이 일정 구간 길이방향으로 관통된 먼지커버(A255)로 이루어진다.
한편, 상기 이송컷팅부(A200)를 통과하는 상,하판(10)(20) 중 하판(20)에 다리를 체결해야 하는 체결공을 형성해야 할 경우 상기 절단부(A240)의 상부에 별도의 하판보링부(A260)가 추가적으로 장착된다.
상기 하판보링부(A260)는 도 13에 도시된 바와 같이 상,하부에 각각 설치된 가이드봉(A262)에 안내되며, 모터(A-M260)와 연동된 볼스크류(A-B260)에 의해 좌,우로 이동하는 설치판(A261)과, 상기 설치판(A261)에 로드가 하향되게 장착되는 실린더(A-S260)와, 상기 실린더(A-S260)의 로드에 고정되고, 동력에 의해 드릴(A263)을 회전시켜 상기 하판(20)에 구멍을 천공하는 펀칭모터(A-M262)로 이루어진다.
상기 이송대기부(A300)는 상기 이송컷팅부(A200)를 통과하여 소정의 길이로 절단된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 모터(A-M300)의 구동에 의해 제3가공부(C) 측으로 이송시키는 다수의 롤러(A312)가 상부에 설치되는 받침틀(A310)과, 상기 받침틀을 유압모터(A320)의 유압에 의해 승하강시키는 실린더(A-S300)로 이루어진다.
이와 같이 다수의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 제1가공부(A)의 작용은 먼저, 일정 규격의 합판을 소정 면적(폭)으로 절단하여 1차적으로 가공된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 상기 제1적층부(A100)의 적층판(A110)에 다수를 적층시킨 다음 유압실린더(A120)에 의해 상기 적층판(A110)을 상승시키되, 상기 유압실리더(A120)의 상승 높이는 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 두께와 동일한 높이로 상승시키는 동작을 일정 시간 동안 반복적으로 수행하도록 하면 되는 것이다.
이어서, 상기 제1적층부(A100)의 적층판(A110)이 일정 높이로 상승하여 다수의 프로파일을 상,하부가 개방된 사각형태로 조립하여 형성된 이송대차(A210)의 내부로 위치되면 구동모터(A-M200)와 연동된 볼스크류(A-B200)를 회전시켜 상기 이송대차(A210)가 가이드레일(A212)에 안내되어 이동함에 따라 내부에 위치되어 있던 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 끌고 상기 측면밀착부(A230)까지 이송하게 되는 것이다.
이와 같이 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 측면밀착부(A230)까지 이송한 후 상기 이송대차(A210)는 상기 구동모터(A-M200)와 연동된 볼스크류(A-B200)의 역회전에 의해 원위치로 복귀하게 되면, 상기 제1적층부(A100)의 적층판(A110)이 유압실린더(A120)에 의해 상승하여 상기 이송대차(A210) 내부로 상,하판(10)(20) 및 선반(30)이 위치하면 다시 상기 이송대차(A210)가 이동하게 된다.
이와 동시에 상기 이송대차(A210)의 일측에 설치된 집게부(A220)의 실린더(A-S220)에 의해 상기 작동바(A221)를 하강시켜 다수의 받침편(A222)이 상기 측면밀착부(A230)까지 이동한 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부 저면을 받친 상태에서 다수의 고정편(A223)에 설치된 누름실린더(A-S222)가 작동하여 각 누름실린더(A-S221)의 로드가 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부 상면을 눌러 고정시킨 상태에서 상기 이송대차(A210)의 이동에 따라 상기 절단부(A240) 측으로 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 입력된 위치, 즉 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 길이가 되는 상기 절단부(A240)의 상부까지 이송되어 정지하게 된다.
이어서, 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 이동이 정지되면 상기 측면밀착부(A230)의 모터(A-M230) 구동에 의해 볼스크류(A-B230)를 회전시켜 상기 밀착블럭(A232)의 위치를 조정한 다음 실린더(A-S232)의 로드를 하향되게 신장시킨 후 상기 밀착실린더(A-S230)의 로드를 축소시켜 상기 실린더(A-S232)의 로드가 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 측면을 밀착, 고정시키게 되는 것이다.
이때, 상기 압착부(A250)의 압착실린더(A-S250) 로드를 하향되게 신장시켜 상기 압착앵글(A251) 하부에 설치된 압착대(A253)를 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 상부를 압착시킴과 더불어 상기 압착앵글(A251)의 커버홈(A252)에 삽입되어 결합된 먼지커버(A255)가 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30) 위를 덮어 먼지의 비산을 방지하도록 한 다음 상기 절단부(A240)의 모터(A-M240)와 연동된 볼스크류(A-B240)를 회전시켜 상기 컷팅기(A242)가 이동하면서 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 절단하게 되는 것이다.
상기의 이송컷팅부(A200)에 포함된 측면밀착부(A230)와 압착부(A250) 및 컷팅부(A240)의 작동은 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 길이에 따라 이송 및 컷팅을 연속 반복적으로 수행하게 되는 것이다.
한편, 이송되는 하판(20) 중 다리를 체결해야 하는 하판(20)에 체결공을 형성해야 하는 경우 상기 하판보링부(A260)의 모터(A-M260)와 연동되는 볼스크류(A-B260)를 회전시켜 체결공을 형성할 위치로 가이드봉(A262)을 따라 설치판(A261)을 이동시킨 다음 상기 설치판(A261) 상에 장착된 실린더(A-S260) 로드를 하향되게 신장시켜 펀칭모터(A-M262)의 드릴(A263)이 상기 먼지커버(A255)에 형성된 드릴홈(S256)과 상기 압착앵글(A251)에 형성된 드릴홈(A253)을 통과하여 상기 펀칭모터(A-M262)의 구동에 의해 하판의 소정 위치에 체결공을 형성하게 되는 것이다.
상기한 이송컷팅부(A200)에 의해 소정 길이로 절단된 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)은 상기 이송대차(A210)의 계속되는 이동에 의해 자연적으로 밀려나면서 상기 이송대기부(A300)의 받침틀(A310)에 설치된 다수의 롤러(A312)를 모터(A-M300)에 의해 회전시켜 상기 제3가공부(C) 측으로 이송시키거나, 또는 상기 유압모터(A320)에 의해 실린더(A-S300)를 하강시키면서 상기 롤러(A312)의 상부에 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 적층시켜 대기할 수도 있다.
한편, 제2가공부(B)는 일정 규격의 합판을 일정 폭과 길이로 절단하고 후면판(50)이 삽입될 수 있도록 길이 방향으로 삽입홈(42)이 형성된 좌,우 한쌍의 측판(40)이 다수 적층되는 제2적층부(B100)와, 상기 제2적층부(B100)에 적층된 측판(40)을 소정 위치까지 이송시키는 측판이송부(B200)와, 이송된 측판(40)의 소정 위치에 고정공을 형성한 후 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 고정공에 각각 삽입,고정하는 핀장착부(B400)와, 상기 핀장착부(B400)를 거쳐 이송되는 측판(40)에 경첩이 장착될 위치에 다수의 경첩홈을 형성하는 홈형성부(B500)와, 상기 홈형성부(B500)에 의해 경첩홈이 형성된 측판(40)을 이송,배출시키되, 상기 측판(40)이 배출되는 방향을 전환하는 동시에 경사진 상태로 하중에 의해 자유낙하 되도록 하는 경사배출부(B600)로 이루어진다.
즉, 일정 규격의 합판을 일정 폭과 길이로 절단하고 후면판(50)이 삽입될 수 있도록 길이 방향으로 삽입홈(42)을 형성하는 등의 1차적으로 가공된 좌, 우 한쌍의 측판(40)에 고정공(44)을 형성한 후 상기 고정공(44)에 고정핀을 장착하고, 경첩을 설치할 위치에 다수의 경첩홈(46)을 자동으로 형성하는 것으로서, 제2적층부(B100)와, 측판이송부(B200), 핀공급부(B300), 핀장착부(B400), 홈형성부(B500) 및 경사배출부(B600)로 크게 구성된다.
상기 제2적층부(B100)는 1차적으로 가공된 다수의 측판(40)이 적층되는 적층판(B110)과, 상기 적층판(B110)을 유압모터(B120)의 유압에 의해 승하강시키는 실린더(B-S100)로 이루어진다.
상기 측판이송부(B200)는 모터(B-M200)와 연동되는 볼스크류(B-B200)의 구동에 의해 좌/우로 이동하는 장착판(B210)과, 상기 장착판(B210) 상에 수직으로 장착되고 에어 공급에 의해 로드의 길이가 신축되어 상기 측판(40)을 일측으로 밀면서 이동하는 복수의 실린더(B-S200)로 이루어진다.
상기 핀공급부(B300)는 상기 측판(40)의 중간 부분에 설치되는 선반(30)을 지지하기 위해 측판에 장착되는 고정핀을 상기 핀장착부(B400)에 공급하는 수단으로서, 고정핀이 투입되는 공간인 호퍼(B312)가 내측 상부에 형성된 케이스(B310)와, 상기 케이스(B310)의 내측에 설치되되, 일단이 회동 가능하게 힌지 고정되어 공급되는 에어에 의해 로드를 신축시키는 실린더(B-S310)와, 상기 실린더(B-S310)의 로드가 일단에 체결되고, 타단은 회동 가능하게 힌지 고정되는 링크(B320)와, 상기 링크(B320)의 중간부분 상부에 하단이 일체로 체결되고, 상단은 상기 호퍼(B312) 내부로 삽입되며, 상단에는 고정핀이 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 삽입홈(B332)이 형성된 핀공급대(B330)와, 상기 핀공급대(B330)로부터 공급되는 고정핀이 일측으로 삽입되어 타측으로 배출될 수 있도록 각각 유입공(B342)과 배출공(344)을 연통되게 형성하되, 상기 유입공(B342)과 배출공(B344) 사이의 통로에는 상기 고정핀의 머리와 몸통이 정확하게 위치될 수 있도록 걸림턱(B346)을 형성하여 상기 유입공(B342)에 정상적으로 삽입되는 고정핀만이 통과되게 하고, 상기 유입공(B342)에 비정상적으로 삽입되는 고정핀은 상기 호퍼(B312)로 배출되어 다시 유입될 수 있도록 상기 통로를 대각으로 관통한 삽입공(B348) 상에 걸림수단(B350)이 일체로 설치되는 핀배열체(B340)와, 상기 핀배열체(B340)의 배출공(B344)을 통해 배출된 고정핀이 1개씩 유입될 수 있도록 연통된 수직통로(B362))가 형성되고, 상기 수직통로(B362)의 내주연 양측으로 스프링(B364)의 탄성에 의해 지지되는 지지구(B366)에 의해 고정핀의 머리부분이 걸려져 대기 상태에 있도록 하고, 상기 수직통로(B362)의 상부에는 대기상태의 고정핀을 타격하여 인출되도록 하는 타격실린더(B-S360)가 설치되며, 상기 수직통로(B362)와 연통되어 에어 공급에 의해 고정핀의 인출을 신속하게 할 수 있도록 에어통로(B368)가 형성된 핀공급몸체(B360)와, 상기 핀공급몸체(B360)의 수직통로(B362)에 일단이 연결되는 호스(B370)와, 상기 호스(B370)의 타단이 상부로 연결되어 연통되게 관통공(B382)이 수직으로 형성되고, 일측에는 실린더(B-S380) 로드가 결합되는 이동몸체(B380)와, 상기 이동몸체(B380)의 하부가 결합되어 상기 실린더(B-S380)의 작동에 의해 이동하며, 상면에는 다수의 분배공(B392)이 관통되게 형성되고, 상기 분배공(B392)의 하부에는 각각 복수의 호스(B394)들의 일단이 각각 고정된 분배몸체(B390)로 이루어져 상기 호스(B394)의 타단이 연결되는 하기의 핀장착부(B400)의 결합수단(B440)에 고정핀을 공급할 수 있도록 하면 되는 것이다.
여기서, 상기 걸림수단(B350)은 핀배열체(B340)의 유입공(B342)으로 유입되는 고정핀의 방향이 비정상적인 경우에 이를 다시 호퍼(B312)로 배출시키는 것으로서, 상기 핀배열체(B340)의 삽입공(B348)에 삽입되어 실린더(B-S350)의 작동에 의해 전,후로 이동하며, 상기 고정핀 형상으로 양측을 관통시켜 핀공(B352)을 형성하되, 상기 핀공(B352)의 일측에는 뒤집혀서 유입되는 고정핀의 몸통 부분이 걸려질 수 있도록 걸림홈(B353)이 일체로 형성된 걸림부재(B351)와, 상기 걸림부재(B351)가 실린더(B-S350)의 작동에 의해 이동하여 소정 위치에 도달하면 일측에 설치된 실린더(B-S351)의 작동에 의해 상기 걸림홈(B353)에 걸려진 고정핀을 타측으로 밀어내고, 밀려난 고정핀이 중앙에 수직으로 관통되게 형성된 배출공(B355)을 통해 배출될 수 있도록 상기 배출공(B355)의 상부에 에어노즐(B356)이 설치된 고정체(B354)와, 상기 고정체(B354)의 배출공(B355) 하부에 일단이 고정되며, 타단은 상기 호퍼(B312)의 상부에 고정되는 호스(B357)로 이루어져 상기 핀배열체(B340)의 내부에 비정상적으로 삽입된 고정핀이 상기 호스(B357)를 통해 호퍼(B312)로 다시 투입되어 사용될 수 있도록 하면 되는 것이다.
상기 핀장착부(B400)는 상기 측판이송부(B200)에 의해 이송되는 측판(40)을 모터(B-M400)와 연동되는 이송롤러(B412)에 의해 일측으로 이송시키되, 상기 이송롤러(B412)의 상부에 설치되어 측판(40)의 이송이 용이하도록 압착, 회전시키는 압착롤러(B410)와, 상기 이송롤러(B412)에 의해 이송되는 측판(40)의 진행을 정지시키는 동시에 상기 측판(40)의 사면을 밀착, 고정시키는 제1밀착부(B420)와, 상기 제1밀착부(B420)에 의해 측판(40)이 소정 위치에 밀착, 고정되면 상기 측판(40)의 상부 소정 위치에 다수의 고정공(42)을 형성하고, 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 고정공(42)에 삽입,고정시키는 보링체결부(B430)를 포함하여서 된 것이다.
여기서, 상기 보링체결부(B430)는 상/하부의 가이드봉(B431)과 결합되고, 모터(B-M430)와 연동되는 볼스크류(B-B430)에 의해 전,후로 이동하는 보링프레임(B432)과, 상기 보링프레임(B432)에 설치되는 모터(B-M431)(B-M432)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B431)(B-B432)에 의해 좌,우로 이동하는 4개로 이루어진 보링몸체(B433)와, 상기 보링몸체(B433)에 각각 하향되게 설치되는 이중실린더(B-S430)의 하부에 인출된 로드에 일체로 결합되어 이중실린더(B-S430)의 작동에 의해 승,하강되는 보링판(B434)과, 상기 보링판(B434)에 각각 설치되어 드릴을 회전시켜 상기 측판(40)에 다수의 고정공을 형성하는 보링기(B435)와, 상기 보링판(B434)과 밀착실린더(B-S431)와 복수의 고정블럭(B441)에 의해 각각 일체가 되게 수직으로 설치되고, 상기 밀착실린더(B-S431)의 작동에 의해 하부가 상기 측판(40)에 밀착되면 상기 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 측판(40) 상에 형성된 고정공에 삽입,고정시키는 결합수단(B440)으로 이루어지도록 함이 바람직하다.
또한, 상기 보링몸체(B433)는 상기 보링판(B434)과 보링기(B435) 및 체결실린더(B-S431)가 일체로 장착되어 각각 4개로 구비되는 것으로, 중간부분에 위치되는 2개의 보링몸체(B433)는 상기 모터(B-M431)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B431)에 의해 동시에 좌,우로 이동하되, 서로 반대방향으로 이동하게 되고, 양측부분에 위치되는 2개의 보링몸체(B433)는 모터(B-M432)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B432)에 의해 동시에 좌,우로 이동하되, 서로 다른 반대방향으로 이동할 수 있도록 하면 되는 것이다.
또한, 상기 결합수단(B440)은 상기 고정블럭(B441)에 승하강이 가능하게 결합되고, 원통형의 내부에는 고정핀을 타격하여 상기 측판(40)에 형성된 고정공에 결합시키는 타격실린더(B-S440)가 수직으로 장착되는 하우징(B442)과, 상기 하우징(B442)의 하부에 체결되며 외주연에는 상기 핀공급부(B300)와 호스로 연결되어 고정핀이 내부로 공급될 수 있도록 핀공급관(B444)이 일체로 돌출되게 형성된 헤드(B443)로 이루어진다.
상기 홈형성부(B500)는 복수의 파일을 소정 형태로 조립하여 형성되고, 모터(B-M510)와 연동되며, 중간 부분 외주연에 걸림턱(B513)이 형성된 다수의 이송롤러(B512)가 설치되는 유동틀(B514)이 일정 높이에 후방이 회동 가능하게 설치되는 프레임(B510)과, 상기 프레임(B510)상에 설치되어 상기 보링체결부(B430)를 통과한 측판(40)의 진행을 정지시키는 동시에 상기 측판(40)의 사면을 밀착, 고정시키는 제2밀착부(B520)와, 상기 제2밀착부(B520)에 의해 측판(40)이 고정되면 상기 측판(40)의 상부 소정 위치에 경첩을 체결할 수 있도록 경첩홈(44)을 형성하는 보링부(B530)로 이루어다.
이때, 상기 제1 및 제2밀착부(B420)(B520)는 동일한 구성으로 이루어지게 되는바, 상기 이송롤러(B412)(B512)로부터 일정 높이 이격되게 설치되며, 상면에는 상기 측판(40)의 후방을 밀착시키는 복수의 실린더(B-S420)(B-S520)가 하향되게 설치되고, 저면에는 상기 측판(40)의 후방 양측을 밀착시키는 2개의 실린더(B-S421)(B-S521)가 서로 대칭되게 수평으로 설치되는 고정판(B421)(B521)과, 모터(B-M420)와 연동되는 볼스크류(B-B420)에 결합되어 전,후로 이동하며, 상부에는 2개의 풋싱실린더(B-S422)(B-S522)가 각각 설치되는 이동판(B422)(B522)과, 상기 이동판(B422)(B522)의 풋싱실린더(B-S422)(B-S522) 로드에 결합되어 동시에 전, 후로 이동하며, 상면에는 상기 측판(40)의 전방을 밀착시키는 복수의 실린더(B-S423)(B-S523)가 하향되게 설치되고, 저면에는 상기 측판(40)의 전방 양측을 밀착시키는 2개의 실린더(B-S424)(B-S524)가 서로 대칭되게 수평으로 설치되는 밀착판(B423)(B523)으로 이루어진다.
또한, 상기 보링부(B530)는 상기 프레임(B510)의 상부에 각각 설치되는 볼스크류(B-B530)를 모터(B-M530)에 연동시켜 회전되도록 하고, 상기 볼스크류(B-B530)에 각각 장착되어 경첩홈을 형성할 위치로 이동하는 각각의 유동체(B532)와, 상기 유동체(B532)에 로드가 하향되게 수직으로 설치되는 보링실린더(B-S530)와, 상기 보링실린더(B-S530)의 로드에 결합되어 승하강되면서 상기 측판(40)에 다수의 경첩홈을 형성하는 보링기(B534)로 이루어진다.
상기 경사배출부(B600)는 상기 유동틀(B514) 하부에 위치될 수 있도록 프레임(B510)의 하부 일정 높이에 설치되는 지지틀(B610)과, 상기 지지틀(B610) 상에 설치되어 상기 유동틀(B514)의 전방만을 하강시켜 경사지도록 하여 상기 이송롤러(B512) 상에 위치한 측판(40)의 방향이 전환되어 순차적으로 내려가 배출되도록 하는 작동부(B620)로 이루어진다.
여기서, 상기 작동부(B620)는 상기 지지틀(B610) 상에 설치되는 가이드레일(B622)과, 상기 가이드레일(B622)과 결합되는 복수의 가이드블럭(B623)이 하부에 설치되는 유동판(B624)과, 상기 유동판(B624)에 하부가 힌지 고정되고, 상부는 상기 유동틀(B514)의 전방 하부에 힌지 고정되는 링크(B625)와, 상기 유동판(B624)과 결합되는 로드를 신축시켜 상기 유동판(B624)이 가이드레일(B622)을 따라 이동하게 하는 실린더(B-S620)와, 상기 이송롤러(B512) 사이에 각각 위치되고, 상기 유동틀(B514)의 회동에 간섭되지 않도록 중간부분에 공간을 형성하고, 상부에 다수의 배출롤러(B631)가 일체로 장착되며, 일측에는 상기 측판(40)이 경사지게 배출되면서 이탈하지 않도록 하는 이탈방지판(B632)이 일체로 설치되는 제1배출기(B630)와, 상기 지지틀(B610)의 전방에 인출이 가능하게 삽입 결합되는 연결봉(B642)의 단부에 단부에 결합되며, 상부에는 상기 배출롤러(B631) 사이에 지그재그 형태로 각각 위치되는 다수의 배출롤러(B641)가 일체로 설치되는 보조배출기(B640)로 이루어진다.
또한, 상기 작동부(B620)의 제1배출기(B630)를 통해 배출되는 측판(40)을 수직으로 세워 상기 제3가공부(C)에 자동으로 공급할 수 있도록 구비되는 측판자동공급부(B700)는 다수의 파일을 소정 형태로 조립하여 형성되는 지지프레임(B710)과, 상기 지지프레임(B710)에 설치되는 지지판(B711)과, 상기 지지판(B711) 상에 설치되는 가이드레일(B712)과, 상기 가이드레일(B712)과 결합되는 복수의 가이드블럭(B713)이 하부에 설치되는 유동판(B714)과, 상기 유동판(B714)에 하부가 힌지 고정되는 링크(B715)와, 상기 유동판(B714)과 결합되는 로드를 신축시켜 상기 유동판(B714)이 가이드레일(B712)을 따라 이동하게 하는 실린더(B-S710)와, 상기 링크(B715)의 상부가 후방에 힌지 고정되고, 전방은 상기 지지프레임(B710) 상에 회동 가능하게 축설되며, 상부에는 다수의 배출롤러(B721)가 장착되고, 중간부분에는 상기 측판(40) 중 나중에 배출되는 측판(40)의 진행을 정지시키는 복수의 스톱퍼실린더(B-S720)가 각각 일체로 장착되어 상기 링크가 작동하여 경사지거나 수평으로 위치되는 제2배출기(B720)와, 한쌍의 모터(B-M730)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B730)에 각각 결합되어 이동하며, 상기 측판(40)을 흡착할 수 있도록 복수의 흡착판(B731)이 장착된 다수의 회동판(B730)을 상기 다수의 배출롤러(B721) 사이에 서로 마주보게 각각 설치하되, 상기 회동판(B730)은 모터(B-M732)의 구동에 의해 회동하는 회전축(B732) 상에 일체로 축설되어 동시에 회동하여 상기 측판(40)을 수직으로 세울 수 있도록 하면 되는 것이다.
이와 같이 다수의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 제2가공부(B)의 작용은 먼저, 일정 규격의 합판을 소정 면적(폭)으로 절단하여 1차적으로 가공된 측판(40)을 상기 제2적층부(B100)의 적층판(B110)에 다수를 적층시킨 다음 유압실린더(B120)에 의해 상기 적층판(B110)을 상승시키되, 상기 유압실리더(B120)의 상승 높이는 상기 측판(40)의 두께와 동일한 높이로 상승시키는 동작을 일정 시간 동안 반복적으로 수행하도록 하면 되는 것이다.
이어서, 상기 제2적층부(B100)의 적층판(B110)이 일정 높이로 상승하여 상기 측판이송부(B200)의 장착판(B210)에 설치된 다수의 실린더(B-S200)가 작동하여 로드를 신장시킨 다음 상기 모터(B-M200)와 연동된 볼스크류(B-B200)를 회전시켜 상기 장착판(B210)의 실린더(B-S200) 로드가 측판(40)을 밀어 상기 핀장착부(B400)로 이송되게 한다.
이와 같이 이송되는 측판(40)은 상기 핀장착부(B400)의 압착롤러(B410)와 이송롤러(B412)의 도움으로 원활하게 이송되다가 상기 제1밀착부(B420)의 고정판(B421) 상면에 설치된 복수의 실린더(B-S420) 로드가 신장되어 상기 측판(40)의 이동을 정지시키는 동시에 상기 고정판(B421) 저면에 대칭으로 설치된 실린더(B-S421)가 작동하여 상기 측판(40)의 후방 양측을 밀착, 고정하게 되는 것이다.
이어서, 모터(B-M420)와 연동된 볼스크류(B-B420)를 회전시켜 이동판(B422)을 소정의 위치까지 이동시킨 후 상기 밀착판(B423)의 상면에 설치된 복수의 실린더(B-S423) 로드를 신장시킨 상태에서 상기 이동판(B422)에 설치된 풋싱실린더(B-S422)를 작동시켜 상기 밀착판(B423)을 밀어줌으로써 상기 실린더(B-S423) 로드가 상기 측판(40)의 전방을 밀착, 고정하도록 한 다음 상기 밀착판(B423)의 저면에 대칭으로 설치된 실린더(B-S424)를 작동시켜 상기 측판(40)의 전방 양측을 밀착, 고정하게 되는 것이다.
즉, 상기 제1밀착부(B420)의 고정판(B421) 상면에 설치된 복수의 실린더(B-S420)와, 저면에 대칭으로 설치된 2개의 실린더(B-S421)와, 상기 밀착판(B423) 상면에 설치된 복수의 실린더(B-S423)와 저면에 대칭으로 설치된 2개의 실린더(B-S424)에 의해 상기 측판(40)의 사면이 견고하게 고정되게 되는 것이다.
이와 같이 상기 측판(40)의 사면이 고정되면 상부에 설치된 보링체결부(B430)가 작동하게 되는바, 상기 보링체결부(B430)의 모터(B-M430)와 연동된 볼스크류(B-B430)를 회전시켜 가이드봉(B431)에 결합된 보링프레임(B432)을 소정 위치로 이동시킨 다음 상기 보링몸체(B433)에 설치된 이중실린더(B-S430)의 상,하부 로드를 동시에 신장시켜 보링판(B434)을 하강시켜 상기 보링판(B434)에 설치된 보링기(B435)의 드릴이 측판(40)의 소정 위치에 고정공을 형성하게 되는 것이다.
이어서, 상기 고정공을 형성한 후 상기 이중실린더(B-S430)의 상부 로드를 축소시켜 상기 보링판(B434)을 일정 높이로 들어올려 보링기(B435)의 드릴이 측판의 고정공으로부터 벗어나도록 한 다음 상기 보링프레임(B432)을 모터(B-M430)와 연동된 볼스크류(B-B430)를 회전시켜 측판(40)의 고정공 상부에 상기 결합수단(B440)이 위치되도록 하면 되는 것이다.
이어서, 상기 밀착실린더(B-S431)의 로드를 신장시켜 상기 측판(40)에 형성된 고정공의 상부에 상기 결합수단(B440)의 헤드(B443)를 밀착시킨 다음 상기 핀공급부(B300)로부터 호스를 통해 공급되는 고정핀을 핀공급관(B444)을 통해 헤드(B443) 내부로 위치되게 한 후 하우징(B442)의 내부에 장착된 타격실린더(B-S440)의 로드가 고정핀을 타격하여 측판(40)에 형성된 고정공에 상기 고정핀이 결합되도록 하면 되는 것이다.
이때, 상기 고정핀을 공급하는 핀공급부(B300)의 작용은 먼저, 케이스(B310) 내부에 형성된 호퍼(B312)에 다수의 고정핀을 투입한 후 실린더(B-S310)를 작동시켜 링크(B320)에 일체로 설치된 핀공급대(B330)를 회동시켜 삽입홈(B332)에 삽입된 고정핀을 핀배열체(B340)의 유입공(B342)을 통해 유입되도록 한다.
상기 유입공(B342)에 정상적으로 유입되는 고정핀은 걸림수단(B350)의 걸림부재(B351)에 형성된 핀공(B352)을 통과하여 걸림턱(B346)이 형성된 통로를 지나 배출공(B344)을 배출되어 상기 핀공급몸체(B360)의 수직통로(B362)로 1개씩 유입되어 스프링(B364)의 탄성에 의해 지지되는 지지구(B366)에 의해 고정핀의 머리가 걸려 대기하게 된다.
상기 수직통로(B362)로 유입된 고정핀의 머리 부분을 타격실린더(B-S360)의 로드가 타격하는 동시에 에어통로(B368)를 통해 에어를 공급하여 신속하게 배출되는 고정핀은 이동몸체(B380)와 분배몸체(B390)를 거쳐 호스(B394)로 연결된 결합수단(B440)의 헤드(B443) 내부로 유입되게 되는 것이다.
한편, 상기 유입공(B342)에 비정상적으로 유입되는 고정핀은 걸림수단(B350)의 걸림부재(B351)에 형성된 걸림홈(B353)에 몸통부분이 걸리게 되면, 실린더(B-S350) 작동에 의해 고정핀이 걸림홈(B353)에 걸려진 상태로 걸림부재(B351)가 이동하게 되고, 다른 실린더(B-S351)의 로드가 신장되면서 상기 고정핀을 고정체(B354)의 배출공(B355)으로 밀어내며, 상기 배출공(B355)에 연결된 에어노즐(B356)을 통해 에어를 공급하여 상기 고정핀을 호스(B357)에 의해 호퍼(B312)로 다시 배출하게 되는 것이다.
이와 같이 측판(40)에 다수의 고정공을 형성하고, 상기 고정공 중 어느 하나의 고정공에 선반(30)을 거치할 수 있도록 고정핀이 결합되면, 상기 제1밀착부(B410)의 모든 작동이 역으로 실행되어 측판(40)의 사면 고정이 해제되고, 상기 모터(B-M200)와 연동되는 이송롤러(B412)와 상기 프레임(B510)의 유동틀(B514)에 설치된 다수의 이송롤러(B512)를 모터(B-M510)에 의해 구동시켜 상기 측판(40)을 이송시킨다.
이어서, 상기 홈형성부(B500)로 이송되는 측판(40)은 상기 제2밀착부(B520)의 고정판(B521) 상면에 설치된 복수의 실린더(B-S520) 로드가 신장되어 상기 측판(40)의 이동을 정지시키는 동시에 상기 고정판(B521) 저면에 대칭으로 설치된 실린더(B-S21)가 작동하여 상기 측판(40)의 후방 양측을 밀착, 고정하게 되는 것이다.
이어서, 모터(B-M520)와 연동된 볼스크류(B-B520)를 회전시켜 이동판(B522)을 소정의 위치까지 이동시킨 후 상기 밀착판(B523)의 상면에 설치된 복수의 실린더(B-S523) 로드를 신장시킨 상태에서 상기 이동판(B522)에 설치된 풋싱실린더(B-S522)를 작동시켜 상기 밀착판(B523)을 밀어줌으로써 상기 실린더(B-S523) 로드가 상기 측판(40)의 전방을 밀착, 고정하도록 한 다음 상기 밀착판(B523)의 저면에 대칭으로 설치된 실린더(B-S524)를 작동시켜 상기 측판(40)의 전방 양측을 밀착, 고정하게 되는 것이다.
즉, 상기 제2밀착부(B520)의 고정판(B521) 상면에 설치된 복수의 실린더(B-S520)와, 저면에 대칭으로 설치된 2개의 실린더(B-S521)와, 상기 밀착판(B523) 상면에 설치된 복수의 실린더(B-S523)와 저면에 대칭으로 설치된 2개의 실린더(B-S524)에 의해 상기 측판(40)의 사면이 견고하게 고정되게 되는 것이다.
이와 같이 상기 측판(40)의 사면이 고정되면 상부에 설치된 보링부(B530)가 작동하게 되는바, 상기 보링부(B530)의 모터(B-M530)와 연동된 볼스크류(B-B530)를 회전시켜 유동체(B532)를 각각 이동시켜 경첩홈을 형성할 위치를 조절한 상태에서 상기 유동체(B532)에 설치된 보링실린더(B-S530)의 로드를 하강시키는 동시에 보링기(B534)를 작동시켜 상기 측판(40)에 경첩을 장착할 수 있는 경첩홈을 형성하면 되는 것이다.
2차적으로 가공된 측판(40)을 배출하기 위한 경사배출부(B600)의 작동부(B620)는 상기 지지틀(B610)에 설치된 실린더(B-S620)의 로드를 축소시켜 상기 유동판(B624)에 결합된 가이드블록(B623)이 가이드레일(B622)을 따라 이동하게 되고, 상기 유동판(B624)에 일단이 힌지 고정된 링크(B625)가 회동하면서 지지하고 있던 유동틀(B514) 및 내부에 설치된 다수의 이송롤러(B512)가 기울어져 경사지게 되면서 상기 이송롤러(B512)의 상부에 위치된 측판(40)이 상기 이송롤러(B512) 사이에 위치된 제1배출기(B630)의 배출롤러(B631)에 의해 배출되게 된다.
이때, 상기 이송롤러(B512)의 중간부분에 형성된 걸림턱(B513)에 의해 한쌍의 측판(40) 중 기울어진 쪽에 위치된 하나의 측판(40)이 상기 배출롤러(B613)와 접하면서 먼저 배출되게 되고, 이후 걸림턱(B513)에 걸려져 있던 측판(40)이 나중에 시간차를 두고 배출되게 되는 것이다.
또한, 상기 지지틀(B514)에 결합되는 보조배출기(B640)의 연결봉(B642)을 인출시켜 상기 제1배출기(B630)의 배출롤러(B631) 사이에 배출롤러(B641)가 지그재그 형태로 위치되게 하여 상기 제1배출기(B630)의 길이를 연장하여 상기 측판(40)의 배출이 용이하게 이루어지도록 한 다음 상기 측판(40)을 작업자가 제3가공부(C)로 공급하면 되는 것이다.
한편, 배출되는 측판(40)을 제3가공부(C)에 자동으로 공급할 수 있도록 측판자동공급부(B700)가 별도로 구비되는바, 상기 측판(40)이 제1배출기(B630)를 통해 배출되면, 상기 지지프레임(B710) 상에 설치되는 실린더(B-S710)의 로드를 신장시켜 유동판(B714)에 설치된 가이드블럭(B713)이 지지판(B711)에 설치된 가이드레일(B712)을 따라 이동하면서 상기 유동판(B714)에 힌지 고정된 링크(B715)를 회동시켜 제2배출기(B720)의 어느 한쪽을 상승시켜 상기 제1배출기(B630)와 동일한 기울기로 경사지게 하여 측판(40)이 제2배출기(B720)의 배출롤러(B721)에 의해 계속해서 이송될 수 있도록 하면 되는 것이다.
이어서, 먼저 배출되는 측판(40)이 제2배출기(B720)의 단부에 도달하여 정지되면 복수의 스톱실린더(B-S720)의 로드가 상부로 신장되어 나머지 측판(40)을 정지시킨 다음 상기 실린더(B-S710)의 로드를 축소시켜 유동판(B714)을 원위치로 이동시켜 상기 링크(B715)가 회동하여 제2배출기(B720)와 그 상부에 위치된 측판(40)이 수평상태가 되도록 한다.
이어서, 모터(B-M730)와 연동되는 볼스크류(B-B730)의 회전에 의해 회동판(B730)을 측판(40)의 하부에 각각 위치되도록 이동시킨 한 다음 에어를 흡입하여 흡착판(B731)에 상기 측판(40)을 흡착시킨 상태에서 모터(B-M732)와 연동된 회전축(B732)을 회전시켜 상기 회동판(B730)을 각각 90°로 회전시켜 측판(40)이 수직으로 세워진 상태가 되게 하여 상기 제3가공부(C)에 자동으로 공급할 수가 있게 되는 것이다.
상기 제3가공부(C)는 다수의 프로파일을 소정 형태로 조립하여 형성되는 메인프레임(C100)과, 상기 메인프레임(C100)의 일측 전방에 일체로 고정되게 설치되는 제1고정결합체(C200)와, 상기 메인프레임(C100)의 일측 후방에 설치되되, 모터(C-M300)와 연동되는 볼스크류(C-B300)에 의해 전,후로 이동하는 제1이동결합체(C300)와, 상기 메인프레임(C100)의 상부에 형성된 가이드레일(C102)에 결합되어 모터(C-M400)와 연동되는 볼스크류(C-B400)에 의해 좌,우로 이동하는 이동프레임(C400)과, 상기 이동프레임(C400)의 전방에 일체로 고정되게 설치되는 제2고정결합체(C500)와, 상기 이동프레임(C400)의 후방에 설치되되, 모터(C-M600)와 연동되는 볼스크류(C-B600)에 의해 전,후로 이동하는 제2이동결합체(C600)와, 상기 메인프레임(C100)의 일정 높이의 상부에 설치되어 상기 제1가공부(A)의 이송대기부(A300)에 대기중인 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 동시에 들어올려 이송시켜 소정의 위치에 각각 내려놓으면서 이동하는 크레인부(C700)와, 상기 크레인부(C700)에 의해 공급되는 상,하판(10)(20)을 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 각각 수직으로 세워서 공급하는 상,하판공급부(C800)(C900)로 이루어져, 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 수직으로 세워서 공급되는 측판(40)과 상기 상,하판(10)(20)을 나사공급장치(C1000)로부터 공급되는 나사를 체결하여 사각형태가 되도록 일체로 결합시키는 나사체결장치(C1100)로 이루어진다.
즉, 상기 제3가공부(C)는 상기 제1가공부(A)에 의해 2차적으로 가공된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)과 상기 제2가공부(B)에 의해 2차적으로 가공된 한쌍의 측판(40)을 전,후방이 개방된 육면체 형태가 되게 자동으로 체결 조립하는 것으로서, 메인프레임(C100)과 제1고정결합체(C200), 제1이동결합체(C300), 이동프레임(C400), 제2고정결합체(C500), 제2이동결합체(C600), 크레인부(C700), 상,하판공급부(C800)(C900)로 구성되며, 상기 제1고정결합체(C200), 제1이동결합체(C300), 제2고정결합체(C500), 제2이동결합체(C600)에는 각각 나사공급장치(C1000)가 설치되며, 상기 나사공급장치(C1000)로부터 공급되는 나사를 체결시키는 복수의 나사체결장치(C1100)로 크게 구성된다.
상기 메인프레임(C100)은 다수의 프로파일을 소정 형태로 조립하여 형성되는 것으로서, 상기의 구성들이 적정한 위치에 안정적으로 설치될 수 있도록 사각틀 형태로 구비하되, 상부 소정의 위치에는 복수의 가이드레일(C102)을 각각 길이방향으로 설치하고, 하부에는 지면과 일정 높이를 유지할 수 있도록 설치되는 복수의 높이조절대(C104)와, 이동이 가능하도록 복수의 바퀴(C106)가 일체로 장착되고, 일측 후방에는 상기 선반(30)이 올려져 보관되는 선반보관대(C110)가 일체로 형성된다.
상기 제1고정결합체(C200)는 하판(20)의 일측과 측판(40)의 전방 일측을 밀착, 고정시킨 상태에서 일체가 되게 나사 결합시킬 수 있도록 상기 메인프레임(C100)의 일측 전방에 설치된다.
상기 제1이동결합체(C300)는 상기 메인프레임(C100)의 일측 후방에 설치되되, 모터(C-M300)와 연동되는 볼스크류(C-B300)에 의해 전,후로 이동할 수 있도록 상기 가이드레일(C102)에 안착되게 설치하여 상판(10)의 일측과 측판(40)의 후방 일측을 밀착, 고정시킨 상태에서 일체가 되게 나사 결합시킬 수 있도록 하면 되는 것이다.
상기 이동프레임(C400)은 상기 메인프레임(C100)의 상부에 형성된 가이드레일(C102)에 결합되어 모터(C-M400)와 연동되는 볼스크류(C-B400)에 의해 좌,우 이동하는 것으로서, 다수의 프로파일을 조립하여 사각틀 형태로 제공되며, 전방 상부에는 상기 제2고정결합체(C500)가 일체로 탑재되고, 상기 제2이동결합체(C600)가 탑재되어 전,후로 이동될 수 있도록 양측 상부에는 가이드레일(C402)이 설치되며, 전,후방 하부에 각각 설치되는 판체 형태의 이동지지판(C410)과, 상기 이동지지판(C410)의 저면에 위치되되, 일측의 로드는 상기 볼스크류(C-B400)에 결합되어 이동하는 이동블럭(C420)에 고정되고, 타측의 로드는 상기 이동지지판(C410)의 저면에 고정되는 양방향실린더(C-S400)로 이루어지도록 함이 바람직하다.
상기 제2고정결합체(C500)는 하판(20)의 타측과 측판(40)의 전방 타측을 밀착, 고정시킨 상태에서 일체가 되게 나사 결합시킬 수 있도록 상기 제1고정결합체(C200)와 대칭되게 상기 이동프레임(C400)의 전방에 설치된다.
상기 제2이동결합체(C600)는 상기 이동프레임(C400)의 일측 후방에 설치되되, 모터(C-M600)와 연동되는 볼스크류(C-B600)에 의해 전,후로 이동할 수 있도록 상기 가이드레일(C402)에 안착되게 설치하여 상판(10)의 타측과 측판(40)의 후방 타측을 밀착, 고정시킨 상태에서 일체가 되게 나사 결합시킬 수 있도록 하면 되는 것이다.
상기 제1고정결합체(C200)와 상기 제2고정결합체(C500)에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되며, 상기 제2가공부(B)에서 가공된 측판(40)이 각각 수직으로 안착되면 제1센서의 신호에 따라 작동하여 상기 측판(40)을 이송하고, 상기 측판(40)의 전,후방에 상판(10)과 하판(20)이 일체로 체결되면 이를 이송할 수 있도록 하는 제1 및 제2컨베이어벨트(C210)(C510)(C220)(C520)와, 상기 제1컨베이어벨트(C210)(510)의 후방에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되어 측판(40)의 이송이 계속될 수 있도록 하는 밀착회전부(C230)(C530)와, 상기 밀착회전부(C230)(C530)의 후방에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되어 이송되는 측판(40)의 길이에 따라 길이 조절을 하여 안내할 수 있도록 하는 가이드부(C240)(C540)가 설치된다.
여기서, 상기 밀착회전부(C230)(C530)는 상기 제1센서로부터 신호가 인가되면 구동모터(C-M230)(C-M530)의 구동에 의해 압착롤러(C232)(C532)가 회전하는 동시에 승강실린더(C-S230)(C-S530)의 로드에 결합된 보조롤러(C234)(C534)를 상기 압착롤러(C232)(C532)와 동일선상까지 상승시켜 상기 압착롤러(C232)(C532)와 보조롤러(C234)(C534) 사이로 삽입되는 측판(40)을 밀착시킨 상태에서 상기 압착롤러(C232)(C532)의 회전에 의해 상기 측판(40)을 안정적으로 이송시킬 수 있도록 함이 바람직하다.
또한, 상기 가이드부(C240)(C540)는 밀착회전부(C230)(C530)의 후방에 설치되는 모터(C-M240)(C-M540)와 연동되는 접이대(C242)(C542)에 상기 측판(40)을 안내할 수 있도록 다수의 롤러(C244)(C544)를 일체로 장착시켜 상기 측판(40)의 길이에 따라 상기 모터(C-M240)(C-M540)의 작동에 의해 접이대(C242)(C542)를 접이 또는 전개시켜 길이를 조절할 수 있도록 함이 바람직하다.
한편, 상기 제1이동결합체(C300)와 상기 제2이동결합체(C600)에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되며, 상기 가이드부(C240)(C540)의 후방에 설치되어 이송되는 측판(40)이 일정 지점을 통과하면 제2센서의 신호에 따라 상기 측판(40)의 진행을 정지시킴과 더불어 상기 측판(40)의 후면을 밀착, 고정하는 제1스톱블럭(C310)(C610)과, 상기 제1컨베이어벨트(C210)(C510)의 외측에 각각 설치되어 상기 측판(40)이 제1스톱블럭(C310)(C610)에 의해 정지하면 상기 측판(40)의 전면을 밀착,고정시킬 수 있도록 한쌍으로 구비되는 제2스톱블럭(C250)(C550)이 설치된다.
여기서, 상기 제1스톱블럭(C310)(C610) 및 제2스톱블럭(C250)(C550)은 실린더(C-S310)(C-S610)(C-S250)(C-S550)의 작동에 의해 전,후로 이동하는 블럭몸체(C312)(C612)(C252)(C552)와, 상기 블럭몸체(C312)(C612)(C252)(C552)에 회동 가능하게 힌지 고정되는 차단블럭(C314)(C614)(C254)(C554)과, 상기 차단블럭(C314)(C614)(C254)(C554)의 일측에 로드의 단부가 고정되고 상기 블럭몸체(C312)(C612)(C252)(C552)의 하부에 힌지 고정되는 실린더(C-S311)(C-S611)(C-S251)(C-S551)로 이루어지도록 함이 바람직하다.
이때, 상기 제1스톱블럭(C310)(C610)과 제2스톱블럭(C250)(C550) 사이에는 실린더(C-S312)(C-S612)(C-S252)(C-S552)의 작동에 의해 각각 상승하여 상기 측판(40)의 하부를 일정 높이로 들어올릴 수 있도록 승강블럭(C316)(C616)(C256) (C556)이 더 설치됨이 바람직하다.
한편, 상기 제1 및 제2스톱블럭(C310)(C610)(C250)(C550)에 의해 전,후방이 밀착 고정된 측판(40) 사이로 상기 상,하판공급부(C800)(C900)에서 공급되는 상판(10)과 하판(20)이 수직으로 세워지면 그 하부를 각각 집어서 고정될 수 있도록 하는 하판고정부(C260)(C560)와 상판고정부(C320)(C620)가 마련된다.
여기서, 상기 하판고정부(C260)(C560)는 상기 하판공급부(C900)로부터 하판(20)이 공급되면 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520) 측면에 각각 일체로 설치되는 에어척(C-S260)(C-S560)의 작동에 의해 수평으로 전개되거나 직각으로 세워지는 하판취구(C262)(C562) 사이에 상기 하판(20)의 하부가 물려 견고하게 고정될 수 있도록 하면 되는 것이다.
또한, 상기 상판고정부(C320)(C620)는 상기 상판공급부(C800)로부터 상판(10)이 공급되면 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)의 하부에 각각 일체로 설치되는 모터(C-M320)(C-M620)와 연동되는 볼스크류(C-B320)(C-B620)에 의해 전,후로 이동하여 상기 측판(40)의 길이에 따라 위치가 조절되며, 일면에 형성된 고정레일(C324)(C624)이 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520)의 측면에 설치된 볼레일(C222)(C522)에 결합되는 장착판(C322)(C622)과, 상기 장착판(C322)(C622)에 설치되어 에어척(C-S322)(C-S622)의 작동에 의해 수평으로 전개되거나 직각으로 세워지는 상판취구(C326)(C626) 사이에 상기 상판(10)의 하부가 물려 견고하게 고정하거나, 또는 상기 장착판(C322)(C622)에 일체로 설치되어 에어척(C-S323)(C-S623)의 작동에 의해 수평으로 전개되거나 직각으로 세워지는 쫄대취구(C328)(C628)의 사이로 별도로 제공되는 쫄대(60)의 하부 양측이 견고하게 고정될 수 있도록 하면 되는 것이다.
한편, 상기 제1스톱블럭(C310)(C610)과 제2스톱블럭(C250)(C550)과 하판고정부(C260)(C560) 및 상판고정부(C320)(C620)에 의해 측판(40)의 하부 전,후면과 상,하판(10)(20)의 하부가 고정되면, 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)에 각각 설치된 모터(C-M330)(C-M630)와 연동되는 볼스크류(C-B330)(C-B630)에 의해 상기 측판(40) 및 상판(10)의 높이에 따라 승,하강 되며, 상기 측판(40) 및 상판(10)의 상부를 고정시키는 제1고정부(C330)(C630)가 마련된다.
여기서, 상기 제1고정부(C330)(C630)는 상기 모터(C-M330)(C-M630)와 연동되는 볼스크류(C-B330)(C-B630)에 설치되는 연결체(C331)(C631)와, 상기 연결체(C331)(C631)의 하부에 로드의 단부가 결합되는 승강실린더(C-S330)(C-S630)와, 상기 승강실린더(C-S330)(C-S630)에 고정되어 승,하강되며, 상부에는 가이드실린더(C-S331)(C-S631)가 일체로 설치되며, 전,후방에는 각각 가이드슈(C332)(C632)를 일체로 설치하여 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)에 형성된 가이드레일(C302)(C602)을 따라 승하강되고, 상기 상판(10)의 상부 후면이 밀착될 수 있도록 밀착판(C333)(C633)이 형성되고, 상부 중간부분에 밀착핀(C334)(C634)이 수직으로 하향 돌출되게 설치된 승강몸체(C335)(C635)와, 상기 가이드실린더(C-S331)(C-S631)의 로드에 결합되는 밀착몸체(C336)(C636)와, 상기 밀착몸체(C336)(C636)의 상부에 수직으로 설치되는 밀착실린더(C-S332)(C-S632)의 로드를 인출한 후 상기 가이드실린더(C-S331)(C-S631) 작동에 의해 밀착몸체(C336)(C636)를 후방으로 당겨지게 하여 밀착실린더(C-S332)(C-S632)의 인출된 로드가 상기 상판(10)의 상부 전면을 밀착시킬 수 있도록 함이 바람직하다.
한편, 상기 제1고정결합체(C200)와 제2고정결합체(C500)에 각각 설치되는 모터(C-M270)(C-M570)와 연동하는 볼스크류(C-B270)(C-B570)에 의해 승하강되어 상기 측판(40)의 상부 전면과 상기 하판(20)의 상부를 고정시키는 제2고정부(C270)(C570)가 마련된다.
여기서, 상기 제2고정부(C270)(C570)는 상기 모터(C-M270)(C-M570)와 연동되는 볼스크류(C-B270)(C-B570)에 설치되는 연결체(C271)(C57)와, 상기 연결체(C271)(C571)의 하부에 로드의 단부가 결합되는 승강실린더(C-S270)(C-S570)와, 상기 승강실린더(C-S270)(C-S570)에 고정되어 승,하강되며, 전,후방에는 각각 가이드슈(C272)(C572)를 일체로 설치하여 상기 제1고정결합체(C200)와 제2고정결합체(C500)에 형성된 가이드레일(C202)(C502)을 따라 승하강되고, 상기 하판(20)의 상부 후면이 밀착될 수 있도록 밀착판(C273)(C573)이 일체로 형성된 승강몸체(C274)(C574)와, 상기 승강몸체(C274)(C574)의 내측에 설치되는 가이드실린더(C-S271)(C-S571)의 로드에 고정판(C275)(C575)을 일체로 설치하고, 상기 고정판(C275)(C575)의 상부 일측에 밀착핀(C276)(C576)을 수직으로 하향 돌출되게 설치하여 상기 가이드실린더(C-S271)(C-S571)의 작동에 의해 상기 고정판(C275)(C575)은 상기 하판(20)의 상부 전면을 밀착, 고정시키고, 상기 밀착핀(C276)(C576)은 측판(40)의 상부 후면을 고정시킬 수 있도록 함이 바람직하다.
한편, 상기 크레인부(C700)는 상기 메인프레임(C100)의 일정 높이의 상부에 설치되어 상기 제1가공부(A)의 이송대기부(A300)에 대기중인 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 동시에 들어올려 이송시켜 소정의 위치에 각각 내려놓으면서 이동하는 것으로서, 내측에 각각 가이드레일(C712)이 형성되고, 모터(C-M710)의 구동에 의해 회전하는 볼스크류(C-B710)가 길이 방향으로 설치된 고정틀(C710)과, 상기 고정틀(C710)의 가이드레일(C712) 상에 안착되고, 상기 모터(C-M710)와 연동되는 볼스크류(C-B710)의 회전에 의해 전,후방으로 이동하는 한쌍의 이동체(C720)와, 상기 한쌍의 이동체(C720)에는 각각 상,하판 및 선반의 길이에 따라 이동체(C720) 내에 설치된 모터(C-M720)와 연동되는 볼스크류(C-B720)에 의해 좌,우로 이동하며, 수직으로 설치된 실린더(C-S730)에 의해 승하강하는 다수의 흡착판(C732)이 장착된 이동흡착기(C730)와, 상기 이동체(C720) 내에 고정, 설치되며, 수직으로 설치된 실린더(C-S740)에 의해 승하강되는 다수의 흡착판(C742)이 장착되는 고정흡착기(C740)로 이루어져 상기 흡착판(C732)(C742)을 실린더(C-S730)(C-S740)가 승,하강시켜 에어 흡입에 의해 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 흡착하여 동시에 이동시킬 수 있도록 하면 되는 것이다.
상기 상,하판공급부(C800)(C900)는 상기 크레인부(C700)에 의해 공급되는 상,하판(10)(20)을 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 각각 수직으로 세워서 공급하는 것으로서, 상기 상판공급부(C800)는 상기 메인프레임(C100)과 제1이동결합체(C300)의 상부 및 고정틀(C710) 상부에 걸쳐 가로로 설치되되, 상기 메인프레임(C100)의 상부와 고정틀(C710)의 상부 일정 구간에 각각 형성되는 가이드레일(C714)에 안착되어 상기 제1이동결합체(C300)와 동시에 이동하는 제1보조프레임(C810)과, 상기 제1보조프레임(C810)의 양측에 각각 수직으로 설치되는 복수의 가이드봉(C812)에 각각 결합되며, 한쌍의 모터(C-M810)(C-M812)와 연동되는 볼스크류(C-B810)(C-B812)의 회전에 의해 승,하강되는 승강판체(C820)와, 상기 승강판체(C820) 사이를 연결하는 복수의 연결파일(C830)과, 상기 연결파일(C830) 상부에 길이 방향으로 설치되는 가이드레일(C840)과, 상기 가이드레일(C840)에 결합되며 일측 승강판체(C820)에 설치된 모터(C-M820)와 연동되는 볼스크류(C-B820)에 의해 좌,우로 이동하는 제1고정회전체(C850)와, 상기 가이드레일(C840)과 상기 볼스크류(C-B820)에 결합되며, 상기 제1고정체에 설치되는 모터(C-M830)와 연동된 다른 볼스크류(C-B830)에 의해 상기 상판의 폭에 따라 이동되는 제1이동회전체(C860)로 이루어진다.
이때, 상기 제1고정회전체(C850) 및 제1이동회전체(C860)의 하부에 각각 삽입되되, 양측이 회동 가능하게 힌지 고정되는 회전몸체(C852)(C862)와, 상기 회전몸체(C852)(C862)의 후방 또는 전방의 상부에 하단이 회동 가능하게 고정되고, 상단은 상기 제1고정회전체(C850) 및 제1이동회전체(C860)에 각각 회동 가능하게 고정되어 상기 회전몸체(C852)(C862)를 수평 또는 수직으로 회동시키는 승강실린더(C-S850)(C-S860)와, 상기 회전몸체(C852)(C862)의 내부에 서로 대향되게 설치되는 한쌍의 모터(C-M850)(C-M860)와 벨트로 연결되어 회전하는 볼스크류(C-B850)(C-B860)에 의해 가이드레일(C854)(C864)을 따라 전,후로 이동하는 스크류블럭(C856)(C866)과, 상기 스크류블럭(C856)(C866)의 하부에는 에어 흡입으로 상판을 흡착하는 흡착판(C858)(C868)이 일체로 설치된다.
상기 하판공급부(C900)는 상기 상판공급부(C800)와 동일한 구성으로 대칭되게 설치하되, 상기 메인프레임(C100)과 제1고정결합체(C200)의 상부 및 고정틀(C710) 상부에 걸쳐 가로로 설치,고정되는 제2보조프레임(C910)과, 상기 제2보조프레임(C910)의 양측에 각각 수직으로 설치되는 복수의 가이드봉(C912)에 각각 결합되며, 한쌍의 모터(C-M910)(C-M912)와 연동되는 볼스크류(C-B910)(C-B912)의 회전에 의해 승,하강되는 승강판체(C920)와, 상기 승강판체(C920) 사이를 연결하는 복수의 연결파일(C930)과, 상기 연결파일(C930) 상부에 길이 방향으로 설치되는 가이드레일(C940)과, 상기 가이드레일(C940)에 하부가 결합되며 일측 승강판체(C920)에 설치된 모터(C-M920)와 연동되는 볼스크류(C-B920)에 의해 좌,우로 이동하는 제2고정회전체(C950)와, 상기 가이드레일(C940)에 하부가 결합되고, 상부는 상기 볼스크류(C-B920)에 결합되는 모터(C-M930)와 연동된 다른 볼스크류(C-B930)에 결합되어 상기 하판의 폭에 따라 이동되는 제2이동회전체(C960)로 이루어진다.
이때, 상기 제2고정회전체(C950) 및 제2이동회전체(C960)의 하부에 각각 삽입되되, 양측이 회동 가능하게 힌지 고정되는 회전몸체(C952)(C962)와, 상기 회전몸체(C952)(C962)의 후방 또는 전방의 상부에 하단이 회동 가능하게 고정되고, 상단은 상기 제2고정회전체(C950) 및 제2이동회전체(C960)에 각각 회동 가능하게 고정되어 상기 회전몸체(C952)(C962)를 수평 또는 수직으로 회동시키는 승강실린더(C-S950)(C-S960)와, 상기 회전몸체(C952)(C962)의 내부에 서로 대향되게 설치되는 한쌍의 모터(C-M950)(C-M960)와 벨트로 연결되어 회전하는 볼스크류(C-B950)(C-B960)에 의해 가이드레일(C954)(C964)을 따라 전,후로 이동하는 스크류블럭(C956)(C966)과, 상기 스크류블럭(C956)(C966)의 하부에는 에어 흡입으로 상판을 흡착하는 흡착판(C958)(C968)이 일체로 설치된다.
상기 나사공급장치(C1000)는 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600)에 각각 설치되어 복수의 나사체결장치(C1100)에 각각 나사를 자동으로 공급하는 것으로서, 나사가 투입되는 공간인 호퍼(C1012)가 내측 상부에 형성된 케이스(C1010)와, 상기 케이스(C1010)의 내측에 설치되되, 일단이 회동 가능하게 힌지 고정되어 공급되는 에어에 의해 로드를 신축시키는 실린더(C-S1000)와, 상기 실린더(C-S1000)의 로드가 일단에 체결되고, 타단은 회동 가능하게 힌지 고정되는 링크(C1020)와, 상기 링크(C1020)의 중간부분 상부에 하단이 일체로 체결되고, 상단은 상기 호퍼(C1012) 내부로 삽입되며, 상단에는 나사가 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 삽입홈(C1032)이 형성되되, 상기 삽입홈(C1032)의 내측으로 나사의 머리부분이 걸려질 수 있도록 걸림턱(C1034)이 형성된 나사공급대(C1030)와, 상기 나사공급대(C1030)로부터 공급되는 나사가 자연적으로 내려와서 수직으로 세워져 일렬로 배열될 수 있도록 상부를 경사지게 형성하되, 경사진 상부에는 배열홈(C1042)이 일정 깊이로 형성된 나사배열대(C1040)와, 상기 나사배열대(C1040)를 통과한 나사가 1개씩 유입될 수 있도록 연통된 수직통로(C1052)가 형성되고, 상기 수직통로(C1052)의 내주연 양측으로 스프링(C1054)의 탄성에 의해 지지되는 지지구(C1056)에 의해 나사의 머리부분이 걸려져 대기 상태에 있도록 하고, 상기 수직통로(C1052)의 상부에는 대기상태의 나사를 타격하여 인출되도록 하는 타격실린더(C-S1050)가 설치되며, 상기 수직통로(C1052)와 연통되어 에어 공급에 의해 나사의 인출을 신속하게 할 수 있도록 에어통로(C1058)가 형성된 나사공급몸체(C1050)와, 상기 나사공급몸체(C1050)의 수직통로(C1052)에 일단이 연결되는 호스(C1060)와, 상기 호스(C1060)의 타단이 상부로 연결되어 연통되게 관통공(C1072)이 수직으로 형성되고, 일측에는 실린더(C-S1070) 로드가 결합되는 이동몸체(C1070)와, 상기 이동몸체(C1070)의 하부가 결합되어 상기 실린더(C-S1070)의 작동에 의해 이동하며, 상면에는 다수의 분배공(C1082)이 관통되게 형성되고, 상기 분배공(C1082)의 하부에는 복수의 호스(C1084)들의 일단이 각각 고정된 분배몸체(C1080)와, 상기 분배몸체(C1080)에 형성된 분배공(C1082) 중 중앙에 형성된 분배공(C1082)을 통해 나사가 인출될 수 있도록 상기 실린더(C-S1070)의 작동 거리를 제한하는 실린더(C-S1080)로 이루어진다.
상기 나사체결장치(C1100)는 상기 나사공급장치(C1000)로부터 공급되는 나사로 상기 상판(10)과 하판(20) 및 측판(40)을 일체로 체결할 수 있도록 상기 제1 및 제2고정결합체(C200)(C500)와 상기 제1 및 제2이동결합체(C300)(C600)에 각각 적어도 3개 이상이 일정 간격을 유지하며 단차지게 설치되되, 상기 제1 및 제2고정결합체(C200)(C500)와 상기 제1 및 제2이동결합체(C300)(C600)의 저면에 설치된 다수의 모터(C-M200)(C-M300)(C-M500)(C-M600)와 연동되는 다수의 볼스크류(C-B200)(C-B300)(C-B500)(C-B600)에 각각 설치되어 상기 상,하판(10)(20) 및 측판(40)의 높이에 적합하도록 가이드봉(C204)(C304)(C504)(C604)을 따라 승,하강하여 체결 위치를 조절하게 되는 것이다.
여기서, 상기 나사체결장치(C1100)는 상기 볼스크류(C-B200)(C-B300)(C-B500)(C-B600) 및 가이드봉에 (C204)(C304)(C504)(C604)에 결합되는 구동판(C1110)과, 상기 구동판(C1110)에 설치되는 실린더(C-S1110)에 의해 이동하여 체결 위치가 조절되고, 상부에는 복수의 고정블럭(C1122)이 양단에 일체로 설치되는 설치판(C1120)과, 상기 설치판(C1120)의 고정블럭(C1122)에 삽입되어 유동 가능하게 결합되고, 내부에는 비트(C1132)가 장착된 드릴(C1134)이 유동 가능하게 내장되고, 상기 드릴(C1134)을 밀어주는 풋싱실린더(C-S1130)가 내장되되, 상기 풋싱실린더(C-S1130)의 후방으로 돌출되는 로드의 단부에는 감지판(C1136)이 설치된 하우징(C1130)과, 상기 하우징(C1130)의 전방에 체결되며 외주연에는 상기 나사공급장치(C1000)와 호스로 연결되어 나사가 내부로 공급될 수 있도록 나사공급관(C1142)이 일체로 돌출되게 형성된 헤드(C1140)와, 상기 하우징(C1130)의 외주연에 일체로 결합되는 유동블럭(C1150)과, 상기 설치판(C1120)의 고정블럭(C1122)에 설치되고, 로드의 단부가 상기 유동블럭(C1150)에 고정되어 작동에 의해 상기 하우징(C1130)과 유동블럭(C1150)을 전방으로 밀어 상기 헤드(C1140)를 측판(40)에 밀착시키는 밀착실린더(C-S1140)와, 상기 하우징(C1130)에 내장되어 상기 풋싱실린더(C-S1130)의 로드 단부에 설치된 감지판(C1136)의 위치를 감지하여 상기 풋싱실린더(C-S1130)가 후퇴할 수 있도록 하는 감지센서(C1160)로 이루어짐이 바람직하다.
이와 같이 다수의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 제3가공부(C)의 작용은 먼저, 상기 제1가공부(A)와 제2가공부(B)에서 가동되어 공급되는 상,하판(10)(20) 및 선반(30)과 측판(40) 또는 쫄대의 길이를 제어부(도시하지 않음)에서 입력하게 되면, 상기 제2고정결합체(C500)와 제1 및 제2이동결합체(C300)(C600)가 입력된 위치로 이동하고, 상기 가이드부(C240)(C540)의 모터(C-M240)(C-M540)를 구동하여 상기 측판(40)의 길이에 적합하게 접이대(C242)(C542)를 전개 또는 접이시켜 대기 상태에 있도록 한다.
이어서, 상기 제2가공부(B)의 측판공급부(B700)에 의해 세워진 상태의 측판(40)이 상기 제1고정결합체(C200)와 제2고정결합체(C500)에 각각 대칭으로 설치된 제1컨베이어벨트(C210)(C510) 상에 올려지면, 상기 제1컨베이어벨트(C210)(C510) 상부에 위치되게 제1 및 제2고정결합체(C200)(C500)의 소정 위치에 각각 설치된 실린더(C-S200)(C-S500)의 로드를 신장시켜 회전롤러(C201)(C501)가 상기 측판(40)의 상부를 누르면서 회전될 수 있도록 하여 상기 측판(40)의 이송이 원활하게 이루어지게 된다.
이와 동시에 상기 제1컨베이터벨트(C210)(C510) 후방에 각각 설치되는 밀착회전부(C230)(C530)의 구동모터(C-M230)(C-M530)에 의해 압착롤러(C232)(C532)가 회전하고, 승강실린더(C-S230)(C-S530)의 로드가 신장되면서 보조롤러(C234)(C534)가 상기 압착롤러(C232)(C532)와 동일선상까지 상승하여 대기 상태에 있게 된다.
또한, 상기 가이드부(C240)(C540)의 후방에 각각 설치된 제1스톱블럭(C310)(C610)의 실린더(C-S310)(C-S610) 로드를 신장시켜 상기 블럭몸체(C312)(C612)를 전방으로 이동시킨 상태에서 상기 블럭몸체(C312)(C612)에 수직으로 설치된 실린더(C-S311)(C-S611)의 로드를 신장시켜 차단블럭(C314)(C614)을 수평으로 회동하여 대기 상태에 있게 된다.
이어서, 상기 제1컨베이터벨트(C210)(C510)가 작동하여 상기 측판(40)이 이송되어 상기 밀착회전부(C230)(C530)를 통과한 다음 상기 가이드부(C240)(C540)를 거쳐 상기 제1스톱블럭(C310)(C610)의 차단블럭(C314)(C614)에 측판(40)의 후면이 맞닿아 정지하면, 제2센서의 감지 신호에 따라 상기 제1컨베이터벨트(C210)(C510)와 상기 압착롤러(C232)(C532)를 구동시키는 구동모터(C-M230)(C-M530)가 정지하게 되고, 실린더(C-S312)(C-S612)(C-S252)(C-S552)의 동시 작동에 의해 승강블럭(C316)(C616)(C256)(C556)이 측판(40)의 저면을 받쳐주면서 일정 높이로 상승시켜 대기하도록 한다.
한편, 제1가공부(A)의 이송대기부(A300)에 대기하는 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 각각 상판공급부(C800)와 하판공급부(C900) 및 선반보관대(C110)로 공급하기 위해 먼저, 상기 크레인부(C700)의 한쌍의 이동체(C720)를 모터(C-M710)와 연동된 볼스크류(C-B710)에 의해 각각 이동시켜 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 길이에 적합하게 위치시킨 다음 상기 이동체(C720) 내에 설치되는 이동흡착기(C730)를 모터(C-M720)와 연동된 볼스크류(C-B720)에 의해 이동시킨 후 상기 이동흡착기(C730)와 고정흡착기(C740)에 각각 설치된 실린더(C-S730)(C-S740) 로드를 신장시켜 흡착판(C732)(C742)이 에어 흡입에 의해 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 흡착하도록 하면 되는 것이다.
이어서, 상기 실린더(C-S730)(C-S740) 로드를 축소시켜 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 들어올린 다음 모터(C-M710)와 연동된 볼스크류(C-B710)를 회전시켜 한쌍의 이동체(C720)가 고정틀(C710) 내측에 형성된 가이드레일(C712)을 따라 동시에 이동하면서 상기 하판공급부(C900)의 하부에 위치될 수 있도록 제1고정결합체(C200)의 상부에 하판(20)을 내려놓고, 상기 상판공급부(C800)의 하부에 위치될 수 있도록 제1이동결합체(C300)의 상부에 상판(10)을 내려놓고, 상기 선반(30)은 상기 메인프레임(C100)에 형성된 선반보관대(C110)에 순차적으로 내려놓으면 되는 것이다.
이와 같이 상기 하판(20)과 상판(10)이 각각 제1고정결합체(C200)와 제1이동결합체(C300) 상부에 수평으로 안착되면, 상기 상판공급부(C800)와 하판공급부(C900)가 상판(10)과 하판(20)을 동시에 수직으로 세우면서 상기 제3가공부(C)에 고정되어 있는 측판(40) 사이에 위치시키게 된다.
먼저, 상기 상판공급부(C800)의 모터(C-M830)와 연동된 볼스크류(C-B830)를 회전시켜 상기 제1이동회전체(C860)를 상판(10)의 폭에 적합하도록 이동시킨 다음 제1보조프레임(C810)의 양측에 설치되는 한쌍의 모터(C-M810)를 구동시켜 볼스크류(C-B810)와 결합된 승강판체(C820)가 가이드봉(C812)을 따라 하강하도록 하여 상기 제1고정회전체(C850)와 제1이동회전체(C860)의 흡착판(C858)(C868)이 상기 상판(10)에 밀착되게 한 상태에서 에어 흡입에 의해 상판(10)을 흡착시킨 다음 상기 한쌍의 모터(C-M810)를 역으로 구동시켜 볼스크류(C-B810)의 역회전에 의해 상기 승강판체(C820)를 다시 원위치로 상승시킨다.
이때, 상기 흡착판(C858)(C868)에 흡착되는 상판(10)의 폭이 좁거나 또는 쫄대인 경우에는 상기 회전몸체(C852)(C862)의 내부에 서로 대향되게 설치되는 한쌍의 모터(C-M850)(C-M860)와 벨트로 연결된 볼스크류(C-B850)(C-B860)를 각각 회전시켜 스크류블럭(C856)(C866)이 가이드레일(C854)(C864)을 따라 중앙으로 위치되게 하여 폭이 좁은 상판(10) 또는 쫄대(60)도 흡착판(C858)(C868)에 용이하게 흡착시킬 수 있다.
이어서, 일측의 승강판체(C820)의 일측에 설치된 모터(C-M820)와 연동되는 볼스크류(C-B820)를 회전시켜 상기 제1고정회전체(C850)와 제1이동회전체(C860)를 동시에 이동시켜 상기 상판(10)이 소정 위치까지 도달하면 상기 모터(C-M820)의 구동이 정지된다.
상기 제1고정회전체(C850)와 제1이동회전체(C860)에 상단이 고정된 각각의 승강실린더(C-S850)(C-S860) 로드를 동시에 신장시키게 되면, 상기 회전몸체(C852)(C862)가 수직으로 회동함에 따라 상기 흡착판(C858)(C868)에 흡착된 상판도 수직으로 세워지게 된다.
이후, 상기 제1보조프레임(C810)의 양측에 설치되는 한쌍의 모터(C-M810)를 구동시켜 볼스크류(C-B810)와 결합된 승강판체(C820)가 가이드봉(C812)을 따라 하강하도록 하여 상기 제1고정회전체(C850)와 제1이동회전체(C860)의 흡착판(C858)(C868)에 수직으로 세워진 상판(10)을 상기 측판(40)의 후방 내측에 위치시킨 상태로 대기하게 되는 것이다.
이와 동시에 상기 하판공급부(C900)의 모터(C-M930)와 연동된 볼스크류(C-B930)를 회전시켜 상기 제2이동회전체(C960)를 하판(20)의 폭에 적합하도록 이동시킨 다음 제2보조프레임(C910)의 양측에 설치되는 한쌍의 모터(C-M910)를 구동시켜 볼스크류(C-B910)와 결합된 승강판체(C920)가 가이드봉(C912)을 따라 하강하도록 하여 상기 제2고정회전체(C950)와 제2이동회전체(C960)의 흡착판(C958)(C968)이 상기 하판(20)에 밀착되게 한 상태에서 에어 흡입에 의해 하판(20)을 흡착시킨 다음 상기 한쌍의 모터(C-M910)를 역으로 구동시켜 볼스크류(C-B910)의 역회전에 의해 상기 승강판체(C920)를 다시 원위치로 상승시킨다.
이때, 상기 흡착판(C958)(C968)에 흡착되는 하판(20)이 폭이 좁은 경우에는 상기 회전몸체(C952)(C962)의 내부에 서로 대향되게 설치되는 한쌍의 모터(C-M950)(C-M960)와 벨트로 연결된 볼스크류(C-B950)(C-B960)를 각각 회전시켜 스크류블럭(C956)(C966)이 가이드레일(C954)(C964)을 따라 중앙으로 위치되게 하여 폭이 좁은 하판(20)도 흡착판(C958)(C968)에 용이하게 흡착시킬 수 있다.
이어서, 상기 제2보조프레임(C910)의 일측에 설치된 모터(C-M920)와 연동되는 볼스크류(C-B920)를 회전시켜 상기 제2고정회전체(C950)와 제2이동회전체(C960)를 동시에 이동시켜 상기 하판(20)이 소정 위치까지 도달하면 상기 모터(C-M920)의 구동이 정지된다.
상기 제2고정회전체(C950)와 제2이동회전체(C960)에 상단이 고정된 각각의 승강실린더(C-S950)(C-S960) 로드를 동시에 신장시키게 되면, 상기 회전몸체(C952)(C962)가 수직으로 회동함에 따라 상기 흡착판(C958)(C968)에 흡착된 하판(20)도 수직으로 세워지게 된다.
이후, 상기 제2보조프레임(C910)의 양측에 설치되는 한쌍의 모터(C-M910)를 구동시켜 볼스크류(C-B910)와 결합된 승강판체(C920)가 가이드봉(C912)을 따라 하강하도록 하여 상기 제2고정회전체(C950)와 제2이동회전체(C960)의 흡착판(C958)(C968)에 수직으로 세워진 하판(20)을 상기 측판(40)의 전방 내측에 위치시킨 상태로 대기하게 되는 것이다.
이와 같이 상판공급부(C800)와 하판공급부(C900)에 의해 측판(40)의 내측 전,후방으로 하판(20)과 상판(10)이 각각 위치되면, 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)에 대칭으로 설치된 상판고정부(C320)(C620)의 에어척(C-S322)(C-S622)을 동시에 작동시켜 상판취구(C326)(C626)가 상기 상판(10)의 하부 양측을 고정하고, 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520) 측면에 일체로 대칭되게 설치된 하판고정부(C260)(C560)의 에어척(C-S260)(C-S560)을 동시에 작동시켜 하판취구(C262)(C562)를 직각으로 세워 그 사이에 상기 하판(20)의 하부 양측을 물어 고정하게 된다.
이때, 상기 상판고정부(C320)(C620)는 상기 상판(10)이 세워지는 위치에 미리 대기하고 있게 되는바, 그 작용은 모터(C-M320)(C-M620)와 연동된 볼스크류(C-B320)(C-B620)를 회전시켜 장착판(C322)(C622)에 설치된 고정레일(C324)(C624)이 제2컨베이어벨트(C220)(C520) 측면에 설치되는 볼레일(C222)(C522)의 안내를 받아 안정적으로 이동하게 되며, 상기 장착판(C322)(C622)에 설치된 에어척(C-S322)(C-S622)이 상판(10)의 위치에 도달하면 상기 모터C-M320)(C-M620)의 구동이 정지되어 대기하게 되며, 상기 상판공급부(C800)로부터 쫄대가 공급되는 경우에는 상기 장착판(C322)(C622)에 설치된 쫄대취구(C328)(C628)를 상기 쫄대가 공급되는 위치로 이동시키게 된다.
이어서, 상기 제1컨베이어벨트(C210)(C510)의 외측에 대칭으로 각각 설치된 제2스톱블럭(C250)(C550)의 실린더(C-S251)(C-S551) 로드를 신장시켜 차단블럭(C254)(C554)을 수평으로 회동시킨 다음 다른 실린더(C-S250)(C-S550) 로드를 신장시켜 차단블럭(C254)(C554)이 상기 측판(40)의 전면 하부를 고정한다.
즉, 상기 측판(30)의 후면 하부는 상기 제1스톱블럭(C310)(C610)에 의해 고정되고, 전면은 하부는 상기 제2스톱블럭(C250)(C550)에 의해 고정되며, 상기 상판(10)의 하부 양측은 상기 상판고정부(C320)(C620)에 의해 고정되고, 상기 하판(20)의 하부 양측은 상기 하판고정부(C260)(C560)에 의해 고정된다.
한편, 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)에 대칭으로 각각 설치되는 제1고정부((C330)(C630)와, 상기 제1고정결합체(C200)와 제2고정결합체(C500)에 대칭으로 각각 설치되는 제2고정부(C270)(C570)가 동시에 작동하여 상,하판(10)(20) 및 측판(40)의 상부를 고정하게 된다.
먼저, 상기 제1고정부(C330)(C630)의 작동은 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)에 각각 설치된 모터(C-M330)(C-M630)와 연동되는 볼스크류(C-B330)(C-B630)의 회전에 의해 연결체((C331)(C631)가 소정 위치까지 하강하게 되고, 상기 연결체(C331)(C631)에 설치된 승강실린더(C-S330)(C-S630) 로드가 신장되어 승강몸체(C335)(C635)에 장착된 가이드슈(C332)(C632)가 가이드레일(C302)(C602)을 따라 하강하여 상기 승강몸체(C335)(C635)에 수직으로 설치된 밀착핀(C334)(C634)이 측판(40)의 후면 상부에 밀착되는 동시에 상기 승강몸체(C335)(C635) 하부가 측판(40)의 후방 상부를 밀착하게 되며, 동시에 밀착판(C333)(C633)이 상판(10)의 상부 후면에 밀착된다.
이어서, 상기 밀착몸체(C336)(C636)에 설치된 밀착실린더(C-S332)(C-S632) 로드를 하강시킨 다음 승강몸체(C335)(C635) 상부에 장착된 가이드실린더(C-S331)(C-S631) 로드를 축소시키면 상기 밀착실린더(C-S332)(C-S632)의 로드가 상기 상판(10)의 상부 전면에 밀착된다.
이와 동시에 상기 제2고정부(C270)(C570)도 작동하게 되는바, 상기 제1고정결합체(C200)와 제2고정결합체(C500)에 각각 설치된 모터(C-M270)(C-M570)와 연동되는 볼스크류(C-B270)(C-B570)의 회전에 의해 연결체((C271)(C571)가 소정 위치까지 하강하게 되고, 상기 연결체(C271)(C571)에 설치된 승강실린더(C-S270)(C-S570) 로드가 신장되어 승강몸체(C274)(C574)에 장착된 가이드슈(C272)(C572)가 가이드레일(C202)(C502)을 따라 하강하여 상기 승강몸체(C274)(C574) 하부가 측판(40)의 후방 상부를 밀착하게 되며, 동시에 밀착판(C273)(C573)이 하판(20)의 상부 후면에 밀착된다.
이어서, 상기 승강몸체(C274)(C574)의 내측에 설치되는 가이드실린더(C-S271)(C-S571)의 로드를 신장시켜 고정판(C275)(C575)이 하판(20)의 상부 전면을 밀착시키는 동시에 상기 고정판(C275)(C575) 상부에 수직으로 설치된 밀착핀(C276)(C576)은 상기 측판(40)의 전면 상부에 밀착된다.
이와 같이 상,하판(10)(20)과 측판(40)의 상,하부가 각각 고정되면, 상기 상판공급부(C800)와 하판공급부(C900)는 상기의 작동을 역으로 수행하여 원위치로 복귀되어 대기 상태에 있게 된다.
이때, 상기 상,하판(10)(20)과 측판(40)은 상,하부가 각각 고정되어 있으나, 상판(10)과 측판(40), 하판(20)과 측판(40) 사이는 일정 간격 이격되어 있는바, 이를 밀착시키기 위해 상기 이동프레임(C400)의 하부 전,후방에 설치된 이동지지판(C410)의 저면에 위치되는 양방향실린더(C-S400)의 일측 로드가 이동블럭(C420)에 의해 위치가 고정된 상태에서 타측의 로드를 축소시키게 되면, 상기 이동지지판(C410)이 상기 가이드레일(C102)을 따라 이동하게 되므로 상기 제2고정결합체(C500)와 제2이동결합체(C600)가 탑재된 이동프레임(C400)이 이동하여 이격된 상태로 고정되어 있는 상판(10)과 측판(40), 하판(20)과 측판(40)을 견고하게 밀착시킨다.
이와 같이 상,하판(10)(20)과 측판(40)이 밀착, 고정되면 상기 제1 및 제2고정결합체(C200)(C500)와 제1 및 제2이동결합체(C300)(C600)에 각각 단차지게 설치되는 다수의 나사체결장치(C1100)가 상기 나사공급장치(C1000)로부터 공급되는 나사를 이용하여 상판(10)의 양측에 밀착된 측판(40)과, 하판(20)의 양측에 밀착된 측판(40)을 일체가 되게 체결하게 된다.
상기 나사공급장치(C1000)는 상기 제1 및 제2고정결합체(C200)(C500)와 제1 및 제2이동결합체(C300)(C600)에 각각 설치되어 상기 나사체결장치(C1100)에 나사를 공급하게 되는바, 먼저 케이스(C1010)의 내부에 형성된 호퍼(C1012)에 다량의 나사를 투입하면 실린더(C-S1000)가 작동하여 링크(C1020)가 회전하게 되고, 상기 링크(C1020)와 일체로 체결된 나사공급대(C1030)가 호퍼(C1012) 내부에서 회동하면서 삽입홈(C1032)에 나사의 몸통이 삽입되는 동시에 삽입홈(C1032) 내측에 형성된 걸림턱(C1034)에 나사의 머리가 걸려진 상태에서 기울어지게 하여 상기 나사배열대(C1040)의 배열홈(C1042)에 수직으로 세워진 나사가 삽입되어 일렬로 배열되는 일련의 동작들이 반복적으로 수행된다.
이어서, 상기 나사배열대(C1040)의 배열홈(C1042)으로 삽입되어 배열되는 나사는 상기 나사공급몸체(C1050)의 수직통로(C1052)로 유입되는데, 상기 수직통로(C1052)에 설치된 지지구(C1056)가 스프링(C1054)의 탄성에 의해 지지되면서 나사의 머리부분이 걸려 대기상태에 있게 되면, 상기 나사공급몸체(C1050) 상부에 설치된 타격실린더(C1042)가 상기 지지구(C1056)에 의해 대기하고 있는 나사의 머리를 타격하는 동시에 상기 수직통로(C1052)와 연통된 에어통로(C1058)에 에어를 공급하여 상기 나사가 나사공급몸체(C1050)로부터 신속하게 배출되게 한다.
이어서, 상기 나사공급몸체(C1050)로부터 배출된 나사는 호스(C1060)와 연결되어 있는 이동몸체(C1070)의 관통공(C1072)과 분배몸체(C1080)의 분배공(C1082)을 거쳐 각각의 호스(C1084)를 통해 상기 나사체결장치(C1100)로 공급되는데, 이때 다수가 단차지게 설치되는 나사체결장치(C1100)에 나사를 각각 공급하기 위해서는 실린더(C-S1070)의 로드가 신축된 상태일 경우 상기 이동몸체(C1070)의 관통공(C1072)이 분배몸체(C1080)의 일측에 형성된 분배공(C1082)과 일치되어 나사가 어느 하나의 나사체결장치(C1100)로 공급되고, 상기 실린더(C-S1070)의 로드를 신장시켜 상기 이동몸체(C1070)를 밀어 이동시키면 상기 분배몸체(C1080)의 타측에 형성된 분배공(C1082)과 관통공(C1072)이 일치되어 나사가 다른 하나의 나사체결장치(C1100)로 공급되며, 상기 실린더(C-S1070)의 로드를 신장시키되, 마주보고 설치된 다른 실린더(C-S1080)를 작동시켜 상기 이동몸체(C1070)의 이동 거리를 제한하여 상기 분배몸체(C1080)의 중간에 형성된 분배공(C1082)과 관통공(C1072)을 일치시켜 나사가 또 다른 하나의 나사체결장치(C1100)로 공급되게 된다.
즉, 상기 나사공급장치(C1000)로부터 공급되는 나사가 각각의 호스(C1084)를 통해 상기 나사체결장치(C1100)로 각각 공급되는바, 나사가 상기 분배몸체(C1080)와 호스(C1084)로 연결되는 나사공급관(C1142)을 통해 나사체결장치(C1100)의 헤드(C1140)의 내부로 공급되어 대기하게 된다.
이에 앞서 상기 나사체결장치(C1100)는 상기 상,하판(10)(20)과 측판(40)의 높이에 따라 볼스크류(C-B200)(C-B300)(C-B500)(C-B600)를 회전시켜 구동판(C1110)을 각각 가이드봉(C204)(C304)(C504)(C604)을 따라 승,하강시키고, 상기 구동판(C1110)에 설치된 실린더(C-S1110)의 로드를 신축시켜 설치판(C1120)을 이동하여 나사 체결위치가 조절된 상태로 대기하게 된다.
계속해서, 상기 설치판(C1120)에 설치되는 하우징(C1130)의 외주연에 일체로 결합된 유동블럭(C1150)을 밀착실린더(C-S1140)의 로드를 신장시켜 상기 하우징(C1130)의 전방에 설치된 헤드(C1140)를 측판(40)에 밀착시킨 다음 상기 하우징(C1130) 내부에 장착된 드릴(C1134)을 구동하여 비트(C1132)를 회전시키는 동시에 상기 풋싱실린더(C-S1130)의 로드를 신장시켜 상기 드릴(C1134)을 전방으로 밀어주면 상기 헤드(C1140)의 내부에 대기하고 있던 나사를 비트(C1132)가 회전시켜 상기 상판(10)과 측판(40), 하판(20)과 측판(40)이 나사에 의해 일체로 체결된다.
이때, 상기 풋싱실린더(C-S1130)의 로드 단부에 설치된 감지판(C1136)이 하우징(C1130)에 내장된 감지센서(C1160)와 근접하면 이를 감지한 감지센서(C1160)의 신호에 따라 상기 풋싱실린더(C-S1130) 로드를 축소시켜 상기 드릴(C1134)을 잡아당겨 비트(C1132)를 원위치로 복귀시키는 동시에 상기 드릴(C1134)의 구동을 정지시키고, 상기 밀착실린더(C-S1140)의 로드를 축소시켜 유동블럭(C1150)을 후방으로 이동시켜 상기 하우징(C1130)에 설치된 헤드(C1150)를 측판(40)과 이격시킨다.
상기와 같이 상기 상,하판(10)(20)과 측판(40)을 나사에 의해 일체로 체결시켜 상,하부가 개방된 육면체 형태의 사각틀이 완성되면, 상기 나사체결장치(C1100)가 원위치로 복귀되어 대기상태가 된다.
이어서, 상기 상,하판(10)(20)과 측판(40)의 상부를 고정하고 있는 제1고정부(C330)(C630) 및 제2고정부(C270)(C570)도 상기한 작동을 역으로 수행하여 원위치로 복귀되어 대기 상태가 되며, 상기 상,하판(10)(20)과 측판(40)의 하부를 고정하고 있는 제1 및 제2스톱블럭(C310)(C610)과 상기 상판고정부(C320)(C620)와 하판고정부(C260)(C560)도 동시에 상기한 작동을 역으로 수행하여 원위치로 복귀되어 대기 상태에 있게 한다.
또한, 상기 이동지지판(C410)에 설치된 양방향실린더(C-S400)의 타측 로드를 신장시켜 상기 이동프레임(C400)을 원위치로 복귀시켜 대기하게 하고, 상기 측판의 하부를 받쳐주는 승강블럭(C316)(C616)(C256)(C556)이 각각의 실린더(C-S312)(C-S612)(C-S252)(C-S552) 로드의 축소에 의해 원위치로 복귀되면서 사각틀 전체가 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520) 상에 올려지게 되고, 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520)를 가동시켜 사각틀을 배출하여 상기 제4가공부(D)로 공급하게 된다.
한편, 제4가공부(D)는 상기 제3가공부(C)에 의해 상,하판(10)(20)과 측판(40)이 일체로 결합된 사각틀이 배출되면 이를 소정 위치까지 이송시키는 이송부(D100)와, 상기 이송부(D100)의 후방에 연속되게 설치되어 사각틀을 이송하는 동시에 작업하는 방향을 전환시켜 주는 방향전환부(D200)와, 상기 사각틀에 후면판(50)을 삽입시키는 타카대기부(D300)와, 상기 타카대기부(D300)의 후방에 설치되는 타카핀공급부(D500)로부터 공급되는 타카핀을 발사하여 상기 후면판(50)을 일체가 되게 결합하는 타카부(400)로 이루어진다.
즉, 제4가공부(D)는 상기 제3가공부(C)에서 가공되어 이송되는 사각틀의 측판(40) 내측에 형성된 삽입홈(42)에 두께가 얇은 합판을 가공한 후면판(50)을 삽입한 후 상기 후면판(50)과 상판(10) 및 하판(20)을 일체가 되게 타카핀으로 고정시키는 것으로서, 이송부(D100)와 방향전환부(D200), 타카대기부(D300), 타카부(D400), 타카핀공급부(D500)로 크게 구성된다.
상기 제4가공부의 이송부(D100)는 상기 제3가공부(C)의 후방에 설치되어 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520)에 의해 배출되는 사각틀을 소정 위치까지 이송할 수 있도록 고정프레임(D110)의 일측에 설치된 모터(D-M110)와 연동되어 회전하는 다수의 이송롤러(D112)로 이루어진다.
또한, 상기 방향전환부(D200)는 상기 이송부(D100)와 연결되게 설치되며 상부에는 소정 두께 및 길이를 갖는 다수의 고정판(D212)이 일정 간격으로 설치되는 고정프레임(D210)과, 상기 고정프레임(D210)에 일측이 회동 가능하게 설치되며 모터(D-M220)와 연동되어 회전하는 다수의 이송롤러(D222)가 내측에 설치되어 사각틀을 이송할 수 있도록 하는 유동프레임(D220)과, 상기 유동프레임(D220)의 타측 하부에 회동 가능하게 결합되는 로드를 신장시켜 상기 사각틀을 이송 또는 정지되게 하는 승강실린더(D-S200)로 이루어져 사각틀이 상기 타카대기부(D300) 측으로 방향이 전환되어 이동할 수 있도록 함이 바람직하다.
상기 타카대기부(D300)는 상기 방향전환부(D200)의 고정프레임(D210) 타측으로 연결되며, 다수의 인출공(D314)이 일렬로 관통된 작업판(D312)이 상부에 설치되는 작업프레임(D310)과, 상기 인출공(D314)이 형성된 작업판(D312)의 저면에 일렬로 설치되고, 사각틀의 측면을 지지할 수 있도록 상기 작업판(D312)의 상부로 로드를 신장시켜 돌출되게 하는 다수의 지지실린더(D-S310)로 이루어진다.
상기 타카부(D400)는 다수의 프로파일를 소정 형태로 조립하여 구비되며, 상부 양측 전,후방에 가이드레일(D412)이 각각 수직으로 설치되고, 사각틀의 상판(10) 하부가 밀착될 수 있도록 중간 부분 전방에 스톱바(D414)가 수평으로 설치되는 타카프레임(D410)과, 상기 타카프레임(D410)에 상향되게 수직으로 설치된 상승실린더(D-S420)의 작동에 의해 상기 가이드레일(D412)을 따라 승하강되며, 타측에 설치된 모터(C-M410)와 연동되어 회전하는 볼스크류(D-B410)가 수평으로 설치되며, 상기 볼스크류(D-B410)의 전,후방에는 각각 가이드레일(D422)이 수평으로 설치되고, 전방에 수평으로 돌출되게 누름바(D424)를 설치하여 사각틀의 상부를 눌러 고정하도록 하며, 그 하부에 에어를 흡입하여 사각틀의 상판(10) 또는 하판(20)을 흡착하는 다수의 흡착패드(D426)가 일체로 형성된 승강프레임(D420)과, 상기 승강프레임(D420)에 수평으로 설치된 볼스크류(D-B410)와 가이드레일(D422)에 결착되어 모터(D-M410)의 구동에 의해 좌,우로 이동하며, 후방에는 위치조절실린더(D-S430)가 일체로 장착된 수평이동판(D430)과, 상기 수평이동판(D430)의 위치조절실린더(D-S430) 로드의 신축에 의해 전,후로 이동하며, 전방 상부에는 수직으로 설치된 실린더(D-S440)의 작동에 의해 타카핀을 발사하는 타카(D442)가 장착되는 타카설치판(D440)으로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 타카핀공급부(D500)는 상기 타카설치판 상에 설치되어 타카에 공급되는 타카핀이 내부에 삽입되는 공급관(D510)과, 상기 공급관(D510)의 내부로 삽입된 타카핀을 밀대실린더(D-S520)의 로드 신축에 의해 밀어주는 밀대(D520)와, 상기 공급관(D510)의 상부에 연통되게 일체로 설치되어 상기 공급관(D510)의 내부에 다수의 타카핀이 투입되어 적층되는 보관케이스(D530)와, 상기 보관케이스(D530)의 외부에 설치되고, 로드는 내부에서 신축되게 설치되어 상기 보관케이스(D530) 내에 투입된 타카핀 중 최하단의 타카핀을 거치하여 대기하고 있거나 또는 상기 밀대실린더(D-S520)의 축소에 의해 밀대(D520)가 밀려나면 상기 공급관(D510)의 내부로 타카핀을 낙하시키는 제1거치실린더(D-S530)와, 상기 제1거치실린더(D-S530)의 로드에 거치되어 있는 타카핀의 상부에 위치되는 타카핀을 로드의 신축에 의해 거치하거나 낙하시키는 제2거치실린더(D-S532)로 이루어진다.
이와 같이 다수의 구성으로 이루어진 본 발명에 따른 제4가공부(D)의 작용은 먼저, 상기 제3가공부(C)에서 형성된 사각틀이 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520)에 의해 배출되면, 이와 근접하게 설치된 이송부(D100)의 모터(D-M110)가 구동하여 고정프레임(D110)에 설치된 다수의 이송롤러(D112)를 회전시켜 상기 사각틀을 상기 방향전환부(D200) 측으로 이송시키게 된다.
이어서, 상기 방향전환부(D200)의 모터(D-M220)와 연동된 이송롤러(D222)를 회전시켜 상기 사각틀이 소정 위치까지 도달하면 승강실린더(D-S200)의 로드를 축소시켜 상기 유동프레임(D220)의 타측이 하강하도록 하여 상기 고정프레임(D210)에 설치된 다수의 고정판(D212) 상에 상기 사각틀을 정지시킨 다음 상기 사각틀이 정지된 상태에서 상기 타카대기부(D300) 측으로 끌어당기면 되는 것이다.
이때, 상기 타카대기부(D300)의 작업판(D312)에 형성된 다수의 인출공(D314)을 통해 지지실린더(D-S310)의 로드를 상부로 돌출되게 각각 신장시켜 상기 사각틀의 일측면을 지지시킨 상태에서 상기 사각틀의 측판(40)에 형성된 삽입홈(42)에 후면판(50)을 끼워넣는 동시에 상기 타카부(D400)의 타카프레임(D410)에 수평으로 설치된 스톱바(D414)에 사각틀의 상판(10) 하부를 밀착시키면 되는 것이다.
계속해서, 상기 타카부(D400)의 타카프레임(D410)에 설치된 상승실린더(D-S420)의 로드를 축소시켜 상기 승강프레임(D420)이 가이드레일(D412)을 따라 하강하게 하여 상기 승강프레임(D420)의 전방에 형성된 누름바(D424)가 상기 사각틀의 상부를 자체 하중에 의해 눌러 움직이지 않도록 고정한 다음 에어 흡입에 의해 상기 흡착패드(D426)가 상기 사각틀의 상판(10) 또는 하판(20)을 흡착하여 움직이지 않도록 고정하면 되는 것이다.
이어서, 상기 수평이동판(D430)에 설치된 위치조절실린더(D-S430)의 로드를 신장 또는 축소시켜 상기 타카설치판(D440)을 전,후로 이동하여 상기 타카(442)의 위치를 조절한 다음 상기 승강프레임(D420)에 설치된 모터(D-M410)와 연동되는 볼스크류(D-B410)를 회전시켜 수평이동판(D430)이 가이드레일(D422)을 따라 수평으로 이동하게 하는 동시에 상기 타카설치판(D440)에 수직으로 설치된 실린더(D-S440)를 작동시켜 상기 타카핀공급부(D500)로부터 공급되는 타카핀이 타카에 의해 발사되도록 하여 상기 사각틀의 상판(10)과 후면판(50)을 일체가 되도록 고정한 후 상기 사각틀의 하판(20)과 후면판(50)을 일체가 되도록 하기 위해서는 상기 사각틀을 하판(20)이 후방에 위치되도록 회전시킨 상태에서 상기의 작동을 반복적으로 실시하면 되는 것이다.
한편, 상기 타카(D442)에 타카핀을 공급하는 타카핀공급부(D500)의 작용은 먼저, 상기 공급관(D510) 내부로 삽입된 타카핀이 모두 소진되면, 상기 밀대실린더(D-S520)의 로드를 축소시켜 밀대를 후퇴시킨 다음 상기 보관케이스(D530)의 외부에 설치된 제1거치실린더(D-S530)의 로드를 축소시켜 이 로드에 거치되어 있던 타카핀이 하중에 의해 상기 공급관(D510)으로 낙하되도록 한 다음 상기 밀대실린더(D-S520)의 로드를 신장시켜 밀대(D520)가 타카핀을 밀어 상기 타카(D442)에 타카핀을 공급할 수 있도록 하면 되는 것이다.
이와 동시에 상기 제1거치실린더(D-S530)의 로드를 다시 신장시킨 다음 그 상부에 위치된 제2거치실린더(D-S532)의 로드를 축소시키게 되면, 이 로드에 거치되어 있던 타카핀이 하중에 의해 상기 제1거치실린더(D-S530)의 로드에 거치되어 대기상태에 있게 되고, 상기 제2거치실린더(D-S532)의 로드를 다시 신장시켜 이 로드에 새로운 타카핀을 거치하여 대기하고 있도록 함으로써, 상기 타카(D442)에 타카핀을 지속적으로 용이하게 공급할 수 있게 된다.
상기한 바와 같이 본 발명의 가구재 제조용 자동화시스템은 1차적으로 가공된 상,하판(10)(20)과 선반(30) 또는 쫄대(60)를 제1가공부(A)에 의해 입력된 길이로 자동 절단하여 제공하고, 1차적으로 가공된 측판(40)에 제2가공부(D)에 의해 고정공을 형성한 후 고정핀을 고정함과 더불어 경첩을 설치할 위치에 경첩홈을 자동으로 형성하여 제공하며, 상기 제1 및 제2가공부(A)(B)에 의해 2차적으로 가공된 상,하판(10)(20)과 측판(40)을 제3가공부(C)에 의해 사각틀 형태가 되게 일체로 체결하여 제공하고, 제4가공부(D)에 의해 상기 사각틀의 측판(40)에 형성된 삽입홈(42)에 후면판(50)을 삽입한 다음 자동으로 타카작업을 실시한 후 사각틀의 내부에 상기 선반(30)을 삽입하여 고정핀에 의해 안착되게 하여 가구재를 완성할 수 있도록 함으로써, 가구재의 생산성 및 작업의 효율성을 크게 향상시켜 시장 경쟁력을 높일 수 있고, 인건비를 최소화하여 경제성까지도 크게 향상시킬 수 있는 산업상 이용가능성이 매우 높은 발명인 것이다.
이상에서 설명된 본 발명에 따른 가구재 제조용 자동화시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
A : 제1가공부 A100 : 제1적층부
A200 : 이송컷팅부 A300 : 이송대기부
B : 제2가공부 B100 : 제2적층부
B200 : 측판이송부 B300 : 핀공급부
B400 : 핀장착부 B500 : 홈형성부
B600 : 경사배출부 B700 : 측판자동공급부
C : 제3가공부 C100 : 메인프레임
C200 : 제1고정결합체 C300 : 제1이동결합체
C400 : 이동프레임 C500 : 제2고정결합체
C600 : 제2이동결합체 C700 : 크레인부
C800 : 상판공급부 C900 : 하판공급부
C1000 : 나사공급장치 C1100 : 나사체결장치
D : 제4가공부 D100 : 이송부
D200 : 방향전환부 D300 : 타카대기부
D400 : 타카부 D500 : 다카핀공급부

Claims (36)

  1. 내부에 물품을 수납하는 사각 형태의 가구재를 형성하는 일정 규격의 합판을 일정 폭으로 절단하여 가공된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 다수 적층시켜 공급하는 제1적층부(A100)와, 상기 제1적층부(A100)에 적층된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 이송시키고, 이송된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 일정한 길이로 절단하여 이송하는 이송컷팅부(A200)와, 상기 이송컷팅부(A200)에 의해 소정 길이로 절단된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 이송시켜 다음 공정을 위해 대기시키는 이송대기부(A300)로 이루어진 제1가공부(A)와;
    일정 규격의 합판을 일정 폭과 길이로 절단하고 후면판(50)이 삽입될 수 있도록 길이 방향으로 삽입홈(42)이 형성된 좌,우 한쌍의 측판(40)이 다수 적층되는 제2적층부(B100)와, 상기 제2적층부(B100)에 적층된 측판(40)을 소정 위치까지 이송시키는 측판이송부(B200)와, 이송된 측판(40)의 소정 위치에 고정공을 형성한 후 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 고정공에 각각 삽입,고정하는 핀장착부(B400)와, 상기 핀장착부(B400)를 거쳐 이송되는 측판(40)에 경첩이 장착될 위치에 다수의 경첩홈을 형성하는 홈형성부(B500)와, 상기 홈형성부(B500)에 의해 경첩홈이 형성된 측판(40)을 이송,배출시키되, 상기 측판(40)이 배출되는 방향을 전환하는 동시에 경사진 상태로 하중에 의해 자유낙하 되도록 하는 경사배출부(B600)로 이루어진 제2가공부(B)와;
    다수의 프로파일을 소정 형태로 조립하여 형성되는 메인프레임(C100)과, 상기 메인프레임(C100)의 일측 전방에 일체로 고정되게 설치되는 제1고정결합체(C200)와, 상기 메인프레임(C100)의 일측 후방에 설치되되, 모터(C-M300)와 연동되는 볼스크류(C-B300)에 의해 전,후로 이동하는 제1이동결합체(C300)와, 상기 메인프레임(C100)의 상부에 형성된 가이드레일(C102)에 결합되어 모터(C-M400)와 연동되는 볼스크류(C-B400)에 의해 좌,우로 이동하는 이동프레임(C400)과, 상기 이동프레임(C400)의 전방에 일체로 고정되게 설치되는 제2고정결합체(C500)와, 상기 이동프레임(C400)의 후방에 설치되되, 모터(C-M600)와 연동되는 볼스크류(C-B600)에 의해 전,후로 이동하는 제2이동결합체(C600)와, 상기 메인프레임(C100)의 일정 높이의 상부에 설치되어 상기 제1가공부(A)의 이송대기부(A300)에 대기중인 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 동시에 들어올려 이송시켜 소정의 위치에 각각 내려놓으면서 이동하는 크레인부(C700)와, 상기 크레인부(C700)에 의해 공급되는 상,하판(10)(20)을 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 각각 수직으로 세워서 공급하는 상,하판공급부(C800)(C900)로 이루어져, 상기 제1고정결합체(C200) 및 제1이동결합체(C300)와, 상기 제2고정결합체(C500) 및 제2이동결합체(C600) 사이에 수직으로 세워서 공급되는 측판(40)과 상기 상,하판(10)(20)을 나사공급장치(C1000)로부터 공급되는 나사를 나사체결장치(C1100)로 체결하여 사각형태가 되도록 일체로 결합시키는 제3가공부(C)와;
    상기 제3가공부(C)에 의해 상,하판(10)(20)과 측판(40)이 일체로 결합된 사각틀이 배출되면 이를 소정 위치까지 이송시키는 이송부(D100)와, 상기 이송부(D100)의 후방에 연속되게 설치되어 사각틀을 이송하는 동시에 작업하는 방향을 전환시켜 주는 방향전환부(D200)와, 상기 사각틀에 후면판(50)을 삽입시키는 타카대기부(D300)와, 상기 타카대기부(D300)의 후방에 설치되는 타카부(400)가 타카핀공급부(D500)로부터 공급되는 타카핀을 발사하여 상기 후면판(50)을 일체가 되게 결합한 다음 선반(30)을 상기 측판(40)에 고정된 고정핀에 안착시켜 가구재를 완성하는 제4가공부(D);를 포함하여서 된 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제1가공부(A)의 제1적층부(A100)는 일정 규격의 합판을 일정 폭으로 절단하여 가공된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)이 적층되는 적층판(A110)과, 상기 적층판(A110)을 유압모터(A120)의 유압에 의해 승하강시키는 실린더(A-S120)로 이루어지고,
    상기 이송컷팅부(A200)는 상기 제1적층부(A100)에 적층되어 공급되는 상,하판 및 선반이 내부의 소정 위치로 상승하면 구동모터(A-M200)와 연동된 볼스크류(A-B200)에 의해 일측으로 이송시킬 수 있도록 가이드레일(A212) 상에 설치되는 이송대차(A210)와,
    상기 이송대차(A210)의 이송에 의해 상,하판 및 선반이 일측으로 이송되면, 상기 이송대차(A210)의 일측에 일체로 설치되어 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부를 집어 동시에 이송시키는 집게부(A220)와,
    상기 집게부(A220)에 의해 단부가 물려있는 상태의 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 측면을 밀어서 밀착시켜 고정시킬 수 있도록 일정 거리를 두고 각각 설치되는 측면밀착부(A230)와,
    상기 이송대차(A210)의 이송에 의해 상,하판(10)(20) 및 선반(30)이 소정 위치로 진입하면 모터(A-M240)와 연동되어 회전하는 볼스크류(A-B240)에 의해 컷팅기(A242)가 좌/우로 이동하면서 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 절단하는 절단부(A240)와,
    상기 절단부(A240)의 상부에 위치되어 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 상부를 압착하여 상기 컷팅기(A242)의 절단이 용이하도록 하는 압착부(A250)를 포함하여서 된 것을 특징으로 가구재 제조용 자동화시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 집게부(A220)는 상기 이송대차(A210)의 일측 전,후방에 각각 수직으로 설치되는 실린더(A-S220)와, 상기 실린더(A-S220)의 작동에 의해 승,하강되는 작동바(A221)와, 상기 작동바(A221)의 저면에 일측으로 돌출되게 설치되어 이송된 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부 저면을 받쳐주는 다수의 받침편(A222)와, 상기 작동바(A221)의 일측에 돌출되게 형성된 다수의 고정편(A223)에 각각 수직으로 설치되어 상기 받침편(A222)에 의해 지지되고 있는 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 단부 상면을 눌러 고정시켜 주는 다수의 누름실린더(A-S222)로 이루어진 것을 특징으로 가구재 제조용 자동화시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 측면밀착부(A230)는 상기 상,하판 및 선반이 소정 위치로 이송되면 모터(A-M230)와 연동되며 대각으로 설치되는 볼스크류(A-B230)의 회전에 의해 좌/우로 이동하여 상기 상,하판 및 선반의 측면과 근접하게 위치되는 하는 밀착블럭(A232)과,
    상기 밀착블럭(A232)에 일체로 체결되어 로드를 좌/우로 신축시키는 밀착실린더(A-S230))와,
    상기 밀착실린더(A-S230)의 로드에 수직으로 장착되고, 상/하로 신축되는 로드가 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 측면과 접하여 밀착시키는 실린더(A-S232)를 각각 한쌍으로 구비하여 일정 거리를 두고 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 압착부(A250)는,
    로드가 하향되게 수직으로 일정 간격이 유지되게 각각 설치되는 한쌍의 압착실린더(A-S250)와,
    상기 압착실린더(A-S250)의 로드에 양단이 각각 일체로 고정되며, "
    Figure 112016033070330-pat00005
    "로 절곡된 상부에는 복수의 커버홈(A252)과 드릴홈(A253)이 일정 구간 길이방향으로 각각 관통된 압착앵글(A251)과,
    상기 압착앵글(A251)의 저면에 일체로 고정되어 상기 압착실린더(A-S250)의 작동에 의해 상기 상,하판(10)(20) 및 선반(30)의 상부를 압착,고정하는 압착대(A254)와,
    상기 압착앵글(A251)의 상부에 관통되게 형성된 커버홈(A252)에 삽입되어 먼지의 비산을 예방할 수 있도록 "
    Figure 112016033070330-pat00006
    "로 절곡된 상부에는 복수의 드릴홈(A256)이 일정 구간 길이방향으로 관통된 먼지커버(A255)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  6. 제 2항에 있어서,
    상기 이송컷팅부(A200)를 통과하는 상,하판(10)(20) 중 하판(20)에 다리를 체결해야 하는 체결공을 형성해야 할 경우 상기 절단부(A240)의 상부에 별도의 하판보링부(A260)를 추가적으로 장착시키되, 상기 하판보링부(A260)는
    상,하부에 각각 설치된 가이드봉(A262)에 안내되며, 모터(A-M260)와 연동된 볼스크류(A-B260)에 의해 좌,우로 이동하는 설치판(A261)과,
    상기 설치판(A261)에 로드가 하향되게 장착되는 실린더(A-S260)와,
    상기 실린더(A-S260)의 로드에 고정되고, 동력에 의해 드릴(A263)을 회전시켜 상기 하판(20)에 구멍을 천공하는 펀칭모터(A-M262)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제2가공부(B)의 제2적층부(B100)는 일정 규격의 합판을 일정 폭으로 절단하여 가공된 측판(40)이 적층되는 적층판(B110)과, 상기 적층판(B110)을 유압모터(B120)의 유압에 의해 승하강시키는 실린더(B-S100)로 이루어지고,
    상기 측판이송부(B200)는 모터(B-M200)와 연동되는 볼스크류(B-B200)의 구동에 의해 좌/우로 이동하는 장착판(B210)과, 상기 장착판(B210) 상에 수직으로 장착되고 에어 공급에 의해 로드의 길이가 신축되어 상기 측판(40)을 일측으로 밀면서 이동하는 복수의 실린더(B-S200)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 핀공급부(B300)는 상기 측판(40)의 중간 부분에 설치되는 선반(30)을 지지하기 위해 측판(40)에 장착되는 고정핀을 핀장착부(B400)에 공급하는 수단으로서,
    고정핀이 투입되는 공간인 호퍼(B312)가 내측 상부에 형성된 케이스(B310)와, 상기 케이스(B310)의 내측에 설치되되, 일단이 회동 가능하게 힌지 고정되어 공급되는 에어에 의해 로드를 신축시키는 실린더(B-S310)와,
    상기 실린더(B-S310)의 로드가 일단에 체결되고, 타단은 회동 가능하게 힌지 고정되는 링크(B320)와,
    상기 링크(B320)의 중간부분 상부에 하단이 일체로 체결되고, 상단은 상기 호퍼(B312) 내부로 삽입되며, 상단에는 고정핀이 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 삽입홈(B332)이 형성된 핀공급대(B330)와,
    상기 핀공급대(B330)로부터 공급되는 고정핀이 일측으로 삽입되어 타측으로 배출될 수 있도록 각각 유입공(B342)과 배출공(344)을 연통되게 형성하되, 상기 유입공(B342)과 배출공(B344) 사이의 통로에는 상기 고정핀의 머리와 몸통이 정확하게 위치될 수 있도록 걸림턱(B346)을 형성하여 상기 유입공(B342)에 정상적으로 삽입되는 고정핀만이 통과되게 하고, 상기 유입공(B342)에 비정상적으로 삽입되는 고정핀은 상기 호퍼(B312)로 배출되어 다시 유입될 수 있도록 상기 통로를 대각으로 관통한 삽입공(B348) 상에 걸림수단(B350)이 일체로 설치되는 핀배열체(B340)와,
    상기 핀배열체(B340)의 배출공(B344)을 통해 배출된 고정핀이 1개씩 유입될 수 있도록 연통된 수직통로(B362)가 형성되고, 상기 수직통로(B362)의 내주연 양측으로 스프링(B364)의 탄성에 의해 지지되는 지지구(B366)에 의해 고정핀의 머리부분이 걸려져 대기 상태에 있도록 하고, 상기 수직통로(B362)의 상부에는 대기상태의 고정핀을 타격하여 인출되도록 하는 타격실린더(B-S360)가 설치되며, 상기 수직통로(B362)와 연통되어 에어 공급에 의해 고정핀의 인출을 신속하게 할 수 있도록 에어통로(B368)가 형성된 핀공급몸체(B360)와,
    상기 핀공급몸체(B360)의 수직통로(B362)에 일단이 연결되는 호스(B370)와, 상기 호스(B370)의 타단이 상부로 연결되어 연통되게 관통공(B382)이 수직으로 형성되고, 일측에는 실린더(B-S380) 로드가 결합되는 이동몸체(B380)와,
    상기 실린더(B-S380)의 작동에 의해 이동하는 상기 이동몸체(B380)의 하부가 결합되며, 상면에는 다수의 분배공(B392)이 관통되게 형성되고, 상기 분배공(B392)의 하부에는 각각 복수의 호스(B394)들의 일단이 각각 고정된 분배몸체(B390)로 이루어져 상기 호스(B394)의 타단이 연결되는 핀장착부(B400)에 고정핀을 공급할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 핀장착부(B400)는 상기 측판이송부(B200)에 의해 이송되는 측판(40)을 모터(B-M400)와 연동되는 이송롤러(B412)에 의해 일측으로 이송시키되, 상기 이송롤러(B412)의 상부에 설치되어 측판(40)의 이송이 용이하도록 압착, 회전시키는 압착롤러(B410)와,
    상기 이송롤러(B412)에 의해 이송되는 측판(40)의 진행을 정지시키는 동시에 상기 측판(40)의 사면을 밀착, 고정시키는 제1밀착부(B420)와,
    상기 제1밀착부(B420)에 의해 측판(40)이 소정 위치에 밀착, 고정되면 상기 측판(40)의 상부 소정 위치에 다수의 고정공(42)을 형성하고, 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 고정공(42)에 삽입,고정시키는 보링체결부(B430)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 보링체결부(B430)는
    상/하부의 가이드봉(B431)과 결합되고, 모터(B-M430)와 연동되는 볼스크류(B-B430)에 의해 전,후로 이동하는 보링프레임(B432)과,
    상기 보링프레임(B432)에 설치되는 모터(B-M431)(B-M432)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B431)(B-B432)에 의해 좌,우로 이동하는 4개로 이루어진 보링몸체(B433)와,
    상기 보링몸체(B433)에 각각 하향되게 설치되는 이중실린더(B-S430)의 하부에 인출된 로드에 일체로 결합되어 실린더(B-S430)의 작동에 의해 승,하강되는 보링판(B434)과,
    상기 보링판(B434)에 각각 설치되어 드릴을 회전시켜 상기 측판(40)에 다수의 고정공을 형성하는 보링기(B435)와,
    상기 보링판(B434)과 밀착실린더(B-S431)와 복수의 고정블럭(B441)에 의해 각각 일체가 되게 수직으로 설치되고, 상기 밀착실린더(B-S431)의 작동에 의해 하부가 상기 측판(40)에 밀착되면 상기 핀공급부(B300)로부터 공급되는 고정핀을 상기 측판(40) 상에 형성된 고정공에 삽입,고정시키는 결합수단(B440)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 보링몸체(B433)는 상기 보링판(B434)과 보링기(B435) 및 체결실린더(B-S431)가 일체로 장착되어 각각 4개로 구비되는 것으로,
    중간부분에 위치되는 2개의 보링몸체(B433)는 상기 모터(B-M431)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B431)에 의해 동시에 좌,우로 이동하되, 서로 반대방향으로 이동하게 되고,
    양측부분에 위치되는 2개의 보링몸체(B433)는 모터(B-M432)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B432)에 의해 동시에 좌,우로 이동하되, 서로 다른 반대방향으로 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 결합수단(B440)은 상기 고정블럭(B441)에 승하강이 가능하게 결합되고, 원통형의 내부에는 고정핀을 타격하여 상기 측판(40)에 형성된 고정공에 결합시키는 타격실린더(B-S440)가 수직으로 장착되는 하우징(B442)과, 상기 하우징(B442)의 하부에 체결되며 외주연에는 상기 핀공급부(B300)와 호스로 연결되어 고정핀이 내부로 공급될 수 있도록 핀공급관(B444)이 일체로 돌출되게 형성된 헤드(B443)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 홈형성부(B500)는
    복수의 파일을 소정 형태로 조립하여 형성되고, 모터(B-M510)와 연동되며, 중간 부분 외주연에 걸림턱(B513)이 형성된 다수의 이송롤러(B512)가 설치되는 유동틀(B514)이 일정 높이에 후방이 회동 가능하게 설치되는 프레임(B510)과,
    상기 프레임(B510)상에 설치되어 보링체결부(B430)를 통과한 측판(40)의 진행을 정지시키는 동시에 상기 측판(40)의 사면을 밀착, 고정시키는 제2밀착부(B520)와,
    상기 제2밀착부(B520)에 의해 측판(40)이 고정되면 상기 측판(40)의 상부 소정 위치에 경첩을 체결할 수 있도록 경첩홈(44)을 형성하는 보링부(B530)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  14. 제 9항 또는 제13항에 있어서,
    상기 제1 및 제2밀착부(B420)(B520)는
    상기 이송롤러(B412)(B512)로부터 일정 높이 이격되게 설치되며, 상면에는 상기 측판(40)의 후방을 밀착시키는 복수의 실린더(B-S420)(B-S520)가 하향되게 설치되고, 저면에는 상기 측판(40)의 후방 양측을 밀착시키는 2개의 실린더(B-S421)(B-S521)가 서로 대칭되게 수평으로 설치되는 고정판(B421)(B521)과,
    모터(B-M420)와 연동되는 볼스크류(B-B420)에 결합되어 전,후로 이동하며, 상부에는 2개의 풋싱실린더(B-S422)(B-S522)가 각각 설치되는 이동판(B422)(B522)과,
    상기 이동판(B422)(B522)의 풋싱실린더(B-S422)(B-S522) 로드에 결합되어 동시에 전, 후로 이동하며, 상면에는 상기 측판(40)의 전방을 밀착시키는 복수의 실린더(B-S423)(B-S523)가 하향되게 설치되고, 저면에는 상기 측판(40)의 전방 양측을 밀착시키는 2개의 실린더(B-S424)(B-S524)가 서로 대칭되게 수평으로 설치되는 밀착판(B423)(B523)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  15. 제 1항 또는 제 13항에 있어서,
    상기 경사배출부(B600)는 유동틀(B514) 하부에 위치될 수 있도록 프레임(B510)의 하부 일정 높이에 설치되는 지지틀(B610)과,
    상기 지지틀(B610) 상에 설치되어 유동틀(B514)의 전방만을 하강시켜 경사지도록 하여 이송롤러(B512) 상에 위치한 측판(40)의 방향 전환이 되어 순차적으로 내려가 배출되도록 하는 작동부(B620)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 작동부(B620)는
    상기 지지틀(B610) 상에 설치되는 가이드레일(B622)과,
    상기 가이드레일(B622)과 결합되는 복수의 가이드블럭(B623)이 하부에 설치되는 유동판(B624)과,
    상기 유동판(B624)에 하부가 힌지 고정되고, 상부는 유동틀(B514)의 전방 하부에 힌지 고정되는 링크(B625)와,
    상기 유동판(B624)과 결합되는 로드를 신축시켜 상기 유동판(B624)이 가이드레일(B622)을 따라 이동하게 하는 실린더(B-S620)와,
    이송롤러(B512) 사이에 각각 위치되고, 유동틀(B514)의 회동에 간섭되지 않도록 중간부분에 공간을 형성하고, 상부에 다수의 배출롤러(B631)가 일체로 장착되며, 일측에는 상기 측판(40)이 경사지게 배출되면서 이탈하지 않도록 하는 이탈방지판(B632)이 일체로 설치되는 제1배출기(B630)와,
    상기 지지틀(B610)의 전방에 인출이 가능하게 삽입 결합되는 연결봉(B642)의 단부에 단부에 결합되며, 상부에는 상기 배출롤러(B631) 사이에 지그재그 형태로 각각 위치되는 다수의 배출롤러(B641)가 일체로 설치되는 보조배출기(B640)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 작동부(B620)의 제1배출기(B630)를 통해 배출되는 측판(40)을 수직으로 세워 제3가공부(C)에 자동으로 공급할 수 있도록 구비되는 측판자동공급부(B700)는
    다수의 파일을 소정 형태로 조립하여 형성되는 지지프레임(B710)과,
    상기 지지프레임(B710)에 설치되는 지지판(B711)과,
    상기 지지판(B711) 상에 설치되는 가이드레일(B712)과,
    상기 가이드레일(B712)과 결합되는 복수의 가이드블럭(B713)이 하부에 설치되는 유동판(B714)과,
    상기 유동판(B714)에 하부가 힌지 고정되는 링크(B715)와,
    상기 유동판(B714)과 결합되는 로드를 신축시켜 상기 유동판(B714)이 가이드레일(B712)을 따라 이동하게 하는 실린더(B-S710)와,
    상기 링크(B715)의 상부가 후방에 힌지 고정되고, 전방은 상기 지지프레임(B710) 상에 회동 가능하게 축설되며, 상부에는 다수의 배출롤러(B721)가 장착되고, 중간부분에는 상기 측판(40) 중 나중에 배출되는 측판(40)의 진행을 정지시키는 복수의 스톱퍼실린더(B-S720)가 각각 일체로 장착되어 상기 링크가 작동하여 경사지거나 수평으로 위치되는 제2배출기(B720)와,
    한쌍의 모터(B-M730)와 연동되어 회전하는 볼스크류(B-B730)에 각각 결합되어 이동하며, 상기 측판(40)을 흡착할 수 있도록 복수의 흡착판(B731)이 장착된 다수의 회동판(B730)을 상기 다수의 배출롤러(B721) 사이에 서로 마주보게 각각 설치하되, 상기 회동판(B730)은 모터(B-M732)의 구동에 의해 회동하는 회전축(B732) 상에 일체로 축설되어 동시에 회동하여 상기 측판(40)을 수직으로 세울 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  18. 제 1항에 있어서,
    상기 제3가공부(C)의 제1고정결합체(C200)와 상기 제2고정결합체(C500)에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되며, 상기 제2가공부(B)에서 가공된 측판(40)이 각각 수직으로 안착되면 제1센서의 신호에 따라 작동하여 상기 측판(40)을 이송하고, 상기 측판(40)의 전,후방에 상판(10)과 하판(20)이 일체로 체결되면 이를 이송할 수 있도록 하는 제1 및 제2컨베이어벨트(C210)(C510)(C220)(C520)와,
    상기 제1컨베이어벨트(C210)(510)의 후방에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되어 측판(40)의 이송이 계속될 수 있도록 하는 밀착회전부(C230)(C530)와,
    상기 밀착회전부(C230)(C530)의 후방에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되어 이송되는 측판(40)의 길이에 따라 길이 조절을 하여 안내할 수 있도록 하는 가이드부(C240)(C540)와,
    상기 제1이동결합체(C300)와 상기 제2이동결합체(C600)에 각각 대칭으로 설치되게 한쌍으로 구비되며, 상기 가이드부(C240)(C540)의 후방에 설치되어 이송되는 측판(40)이 일정 지점을 통과하면 제2센서의 신호에 따라 상기 측판(40)의 진행을 정지시킴과 더불어 상기 측판(40)의 후면을 밀착, 고정하는 제1스톱블럭(C310)(C610)과,
    상기 제1컨베이어벨트(C210)(C510)의 외측에 각각 설치되어 상기 측판(40)이 제1스톱블럭(C310)(C610)에 의해 정지하면 상기 측판(40)의 전면을 밀착,고정시킬 수 있도록 한쌍으로 구비되는 제2스톱블럭(C250)(C550)과,
    상기 제1 및 제2스톱블럭(C310)(C610)(C250)(C550)에 의해 전,후방이 밀착 고정된 측판(40) 사이로 상기 상,하판공급부(C800)(C900)에서 공급되는 상판(10)과 하판(20)이 수직으로 각각 끼워져 견고하게 고정될 수 있도록 하는 하판고정부(C260)(C560) 및 상판고정부(C320)(C620)와,
    상기 제1스톱블럭(C310)(C610)과 제2스톱블럭(C250)(C550)과 하판고정부(C260)(C560) 및 상판고정부(C320)(C620)에 의해 측판(40)의 하부 전,후면과 상,하판(10)(20)의 하부가 고정되면, 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)에 각각 설치된 모터(C-M330)(C-M630)와 연동되는 볼스크류(C-B330)(C-B630)에 의해 상기 측판(40) 및 상판(10)의 높이에 따라 승,하강 되며, 상기 측판(40) 및 상판의 상부를 고정시키는 제1고정부(C330)(C630)와,
    상기 제1고정결합체(C200)와 제2고정결합체(C500)에 각각 설치되는 모터(C-M270)(C-M570)와 연동하는 볼스크류(C-B270)(C-B570)에 의해 승하강되어 상기 측판(40)의 상부 전면과 상기 하판(20)의 상부를 고정시키는 제2고정부(C270)(C570)로 이루어져 상기 측판(40)과 상,하판(10)(20)을 밀착, 고정시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 밀착회전부(C230)(C530)는 상기 제1센서로부터 신호가 인가되면 구동모터(C-M230)(C-M530)의 구동에 의해 압착롤러(C232)(C532)가 회전하는 동시에 승강실린더(C-S230)(C-S530)의 로드에 결합된 보조롤러(C234)(C534)를 상기 압착롤러(C232)(C532)와 동일선상까지 상승시켜 상기 압착롤러(C232)(C532)와 보조롤러(C234)(C534) 사이로 삽입되는 측판(40)을 밀착시킨 상태에서 상기 압착롤러(C232)(C532)의 회전에 의해 상기 측판(40)을 안정적으로 이송시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 가이드부(C240)(C540)는 밀착회전부(C230)(C530)의 후방에 설치되는 모터(C-M240)(C-M540)와 연동되는 접이대(C242)(C542)에 상기 측판(40)을 안내할 수 있도록 다수의 롤러(C244)(C544)를 일체로 장착시켜 상기 측판(40)의 길이에 따라 상기 모터(C-M240)(C-M540)의 작동에 의해 접이대(C242)(C542)를 접이 또는 전개시켜 길이를 조절할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  21. 제 18항에 있어서,
    상기 제1스톱블럭(C310)(C610) 및 제2스톱블럭(C250)(C550)은 실린더(C-S310)(C-S610)(C-S250)(C-S550)의 작동에 의해 전,후로 이동하는 블럭몸체(C312)(C612)(C252)(C552)와, 상기 블럭몸체(C312)(C612)(C252)(C552)에 회동 가능하게 힌지 고정되는 차단블럭(C314)(C614)(C254)(C554)과, 상기 차단블럭(C314)(C614)(C254)(C554)의 일측에 로드의 단부가 고정되고 상기 블럭몸체(C312)(C612)(C252)(C552)의 하부에 힌지 고정되는 실린더(C-S311)(C-S611)(C-S251)(C-S551)로 이루어지되, 상기 제1스톱블럭(C310)(C610)과 제2스톱블럭(C250)(C550) 사이에는 실린더(C-S312)(C-S612)(C-S252)(C-S552)의 작동에 의해 각각 상승하여 상기 측판(40)의 하부를 일정 높이로 들어올릴 수 있도록 승강블럭(C316)(C616)(C256) (C556)을 더 설치되는 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  22. 제 18항에 있어서,
    상기 하판고정부(C260)(C560)는 상기 하판공급부(C900)로부터 하판(20)이 공급되면 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520) 측면에 각각 일체로 설치되는 에어척(C-S260)(C-S560)의 작동에 의해 수평으로 전개되거나 직각으로 세워지는 하판취구(C262)(C562) 사이에 상기 하판(20)의 하부가 물려 견고하게 고정될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  23. 제 18항에 있어서,
    상기 상판고정부(C320)(C620)는 상기 상판공급부(C800)로부터 상판(10)이 공급되면 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)의 하부에 각각 일체로 설치되는 모터(C-M320)(C-M620)와 연동되는 볼스크류(C-B320)(C-B620)에 의해 전,후로 이동하여 상기 측판(40)의 길이에 따라 위치가 조절되며, 일면에 형성된 고정레일(C324)(C624)이 상기 제2컨베이어벨트(C220)(C520)의 측면에 설치된 볼레일(C222)(C522)에 결합되는 장착판(C322)(C622)과, 상기 장착판(C322)(C622)에 설치되어 에어척(C-S322)(C-S622)의 작동에 의해 수평으로 전개되거나 직각으로 세워지는 상판취구(C326)(C626) 사이에 상기 상판(10)의 하부가 물려 견고하게 고정하거나, 또는 상기 장착판(C322)(C622)에 일체로 설치되어 에어척(C-S323)(C-S623)의 작동에 의해 수평으로 전개되거나 직각으로 세워지는 쫄대취구(C328)(C628)의 사이로 별도로 제공되는 쫄대(60)의 하부 양측이 견고하게 고정될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  24. 제 18항에 있어서,
    상기 제1고정부(C330)(C630)는 상기 모터(C-M330)(C-M630)와 연동되는 볼스크류(C-B330)(C-B630)에 설치되는 연결체(C331)(C631)와, 상기 연결체(C331)(C631)의 하부에 로드의 단부가 결합되는 승강실린더(C-S330)(C-S630)와, 상기 승강실린더(C-S330)(C-S630)에 고정되어 승,하강되며, 상부에는 가이드실린더(C-S331)(C-S631)가 일체로 설치되며, 전,후방에는 각각 가이드슈(C332)(C632)를 일체로 설치하여 상기 제1이동결합체(C300)와 제2이동결합체(C600)에 형성된 가이드레일(C302)(C602)을 따라 승하강되고, 상기 상판(10)의 상부 후면이 밀착될 수 있도록 밀착판(C333)(C633)이 형성되고, 상부 중간부분에 밀착핀(C334)(C634)이 수직으로 하향 돌출되게 설치된 승강몸체(C335)(C635)와, 상기 가이드실린더(C-S331)(C-S631)의 로드에 결합되는 밀착몸체(C336)(C636)와, 상기 밀착몸체(C336)(C636)의 상부에 수직으로 설치되는 밀착실린더(C-S332)(C-S632)의 로드를 인출한 후 상기 가이드실린더(C-S331)(C-S631) 작동에 의해 밀착몸체(C336)(C636)를 후방으로 당겨지게 하여 밀착실린더(C-S332)(C-S632)의 인출된 로드가 상기 상판(10)의 상부 전면을 밀착시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  25. 제 18항에 있어서,
    상기 제2고정부(C270)(C570)는 상기 모터(C-M270)(C-M570)와 연동되는 볼스크류(C-B270)(C-B570)에 설치되는 연결체(C271)(C571)와, 상기 연결체(C271)(C571)의 하부에 로드의 단부가 결합되는 승강실린더(C-S270)(C-S570)와, 상기 승강실린더(C-S270)(C-S570)에 고정되어 승,하강되며, 전,후방에는 각각 가이드슈(C272)(C572)를 일체로 설치하여 상기 제1고정결합체(C200)와 제2고정결합체(C500)에 형성된 가이드레일(C202)(C502)을 따라 승하강되고, 상기 하판(20)의 상부 후면이 밀착될 수 있도록 밀착판(C273)(C573)이 일체로 형성된 승강몸체(C274)(C574)와, 상기 승강몸체(C274)(C574)의 내측에 설치되는 가이드실린더(C-S271)(C-S571)의 로드에 고정판(C275)(C575)을 일체로 설치하고, 상기 고정판(C275)(C575)의 상부 일측에 밀착핀(C276)(C576)을 수직으로 하향 돌출되게 설치하여 상기 가이드실린더(C-S271)(C-S571)의 작동에 의해 상기 고정판(C275)(C575)은 상기 하판(20)의 상부 전면을 밀착, 고정시키고, 상기 밀착핀(C276)(C576)은 측판(40)의 상부 후면을 고정시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  26. 제 1항에 있어서,
    상기 제3가공부(C)의 상기 크레인부(C700)는 내측에 각각 가이드레일(C712)이 형성되고, 모터(C-M710)의 구동에 의해 회전하는 볼스크류(C-B710)가 길이 방향으로 설치된 고정틀(C710)과,
    상기 고정틀(C710)의 가이드레일(C712) 상에 안착되고, 상기 모터(C-M710)와 연동되는 볼스크류(C-B710)의 회전에 의해 전,후방으로 이동하는 한쌍의 이동체(C720)와,
    상기 한쌍의 이동체(C720)에는 각각 상,하판 및 선반의 길이에 따라 이동체(C720) 내에 설치된 모터(C-M720)와 연동되는 볼스크류(C-B720)에 의해 좌,우로 이동하며, 수직으로 설치된 실린더(C-S730)에 의해 승하강하는 다수의 흡착판(C732)이 장착된 이동흡착기(C730)와,
    상기 이동체(C720) 내에 고정, 설치되며, 수직으로 설치된 실린더(C-S740)에 의해 승하강되는 다수의 흡착판(C742)이 장착되는 고정흡착기(C740)로 이루어져 상기 흡착판(C732)(C742)을 실린더(C-S730)(C-S740)가 승,하강시켜 에어 흡입에 의해 상,하판(10)(20) 및 선반(30)을 흡착하여 동시에 이동시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  27. 제 1항에 있어서,
    상기 상판공급부(C800)는 상기 메인프레임(C100)과 제1이동결합체(C300)의 상부 및 고정틀(C710) 상부에 걸쳐 가로로 설치되되, 상기 메인프레임(C100)의 상부와 고정틀(C710)의 상부 일정 구간에 각각 형성되는 가이드레일(C714)에 안착되어 상기 제1이동결합체(C300)와 동시에 이동하는 제1보조프레임(C810)과,
    상기 제1보조프레임(C810)의 양측에 각각 수직으로 설치되는 복수의 가이드봉(C812)에 각각 결합되며, 한쌍의 모터(C-M810)(C-M812)와 연동되는 볼스크류(C-B810)(C-B812)의 회전에 의해 승,하강되는 승강판체(C820)와,
    상기 승강판체(C820) 사이를 연결하는 복수의 연결파일(C830)과,
    상기 연결파일(C830) 상부에 길이 방향으로 설치되는 가이드레일(C840)과,
    상기 가이드레일(C840)에 결합되며 일측 승강판체(C820)에 설치된 모터(C-M820)와 연동되는 볼스크류(C-B820)에 의해 좌,우로 이동하는 제1고정회전체(C850)와,
    상기 가이드레일(C840)과 상기 볼스크류(C-B820)에 결합되며, 상기 제1고정체에 설치되는 모터(C-M830)와 연동된 다른 볼스크류(C-B830)에 의해 상기 상판의 폭에 따라 이동되는 제1이동회전체(C860)로 이루어진 것을 특징으로하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  28. 제 27항에 있어서,
    상기 제1고정회전체(C850) 및 제1이동회전체(C860)의 하부에 각각 삽입되되, 양측이 회동 가능하게 힌지 고정되는 회전몸체(C852)(C862)와, 상기 회전몸체(C852)(C862)의 후방 또는 전방의 상부에 하단이 회동 가능하게 고정되고, 상단은 상기 제1고정회전체(C850) 및 제1이동회전체(C860)에 각각 회동 가능하게 고정되어 상기 회전몸체(C852)(C862)를 수평 또는 수직으로 회동시키는 승강실린더(C-S850)(C-S860)와, 상기 회전몸체(C852)(C862)의 내부에 서로 대향되게 설치되는 한쌍의 모터(C-M850)(C-M860)와 벨트로 연결되어 회전하는 볼스크류(C-B850)(C-B860)에 의해 가이드레일(C854)(C864)을 따라 전,후로 이동하는 스크류블럭(C856)(C866)과, 상기 스크류블럭(C856)(C866)의 하부에는 에어 흡입으로 상판을 흡착하는 흡착판(C858)(C868)이 일체로 설치되는 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  29. 제 1항에 있어서,
    상기 하판공급부(C900)는
    상기 상판공급부(C800)와 동일한 구성으로 대칭되게 설치하되,
    상기 메인프레임(C100)과 제1고정결합체(C200)의 상부 및 고정틀(C710) 상부에 걸쳐 가로로 설치,고정되는 제2보조프레임(C910)과,
    상기 제2보조프레임(C910)의 양측에 각각 수직으로 설치되는 복수의 가이드봉(C912)에 각각 결합되며, 한쌍의 모터(C-M910)(C-M912)와 연동되는 볼스크류(C-B910)(C-B912)의 회전에 의해 승,하강되는 승강판체(C920)와,
    상기 승강판체(C920) 사이를 연결하는 복수의 연결파일(C930)과,
    상기 연결파일(C930) 상부에 길이 방향으로 설치되는 가이드레일(C940)과,
    상기 가이드레일(C940)에 하부가 결합되며 일측 승강판체(C920)에 설치된 모터(C-M920)와 연동되는 볼스크류(C-B920)에 의해 좌,우로 이동하는 제2고정회전체(C950)와,
    상기 가이드레일(C940)에 하부가 결합되고, 상부는 상기 볼스크류(C-B920)에 결합되는 모터(C-M930)와 연동된 다른 볼스크류(C-B930)에 결합되어 상기 하판의 폭에 따라 이동되는 제2이동회전체(C960)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  30. 제 29항에 있어서,
    상기 제2고정회전체(C950) 및 제2이동회전체(C960)의 하부에 각각 삽입되되, 양측이 회동 가능하게 힌지 고정되는 회전몸체(C952)(C962)와, 상기 회전몸체(C952)(C962)의 후방 또는 전방의 상부에 하단이 회동 가능하게 고정되고, 상단은 상기 제2고정회전체(C950) 및 제2이동회전체(C960)에 각각 회동 가능하게 고정되어 상기 회전몸체(C952)(C962)를 수평 또는 수직으로 회동시키는 승강실린더(C-S950)(C-S960)와, 상기 회전몸체(C952)(C962)의 내부에 서로 대향되게 설치되는 한쌍의 모터(C-M950)(C-M960)와 벨트로 연결되어 회전하는 볼스크류(C-B950)(C-B960)에 의해 가이드레일(C954)(C964)을 따라 전,후로 이동하는 스크류블럭(C956)(C966)과, 상기 스크류블럭(C956)(C966)의 하부에는 에어 흡입으로 상판을 흡착하는 흡착판(C958)(C968)이 일체로 설치되는 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  31. 제 1항에 있어서,
    상기 나사공급장치(C1000)는
    나사가 투입되는 공간인 호퍼(C1012)가 내측 상부에 형성된 케이스(C1010)와,
    상기 케이스(C1010)의 내측에 설치되되, 일단이 회동 가능하게 힌지 고정되어 공급되는 에어에 의해 로드를 신축시키는 실린더(C-S1000)와,
    상기 실린더(C-S1000)의 로드가 일단에 체결되고, 타단은 회동 가능하게 힌지 고정되는 링크(C1020)와,
    상기 링크(C1020)의 중간부분 상부에 하단이 일체로 체결되고, 상단은 상기 호퍼(C1012) 내부로 삽입되며, 상단에는 나사가 삽입될 수 있도록 일정 깊이의 삽입홈(C1032)이 형성되되, 상기 삽입홈(C1032)의 내측으로 나사의 머리부분이 걸려질 수 있도록 걸림턱(C1034)이 형성된 나사공급대(C1030)와,
    상기 나사공급대(C1030)로부터 공급되는 나사가 자연적으로 내려와서 수직으로 세워져 일렬로 배열될 수 있도록 상부를 경사지게 형성하되, 경사진 상부에는 배열홈(C1042)이 일정 깊이로 형성된 나사배열대(C1040)와,
    상기 나사배열대(C1040)를 통과한 나사가 1개씩 유입될 수 있도록 연통된 수직통로(C1052)가 형성되고, 상기 수직통로(C1052)의 내주연 양측으로 스프링(C1054)의 탄성에 의해 지지되는 지지구(C1056)에 의해 나사의 머리부분이 걸려져 대기 상태에 있도록 하고, 상기 수직통로(C1052)의 상부에는 대기상태의 나사를 타격하여 인출되도록 하는 타격실린더(C-S1050)가 설치되며, 상기 수직통로(C1052)와 연통되어 에어 공급에 의해 나사의 인출을 신속하게 할 수 있도록 에어통로(C1058)가 형성된 나사공급몸체(C1050)와,
    상기 나사공급몸체(C1050)의 수직통로(C1052)에 일단이 연결되는 호스(C1060)와,
    상기 호스(C1060)의 타단이 상부로 연결되어 연통되게 관통공(C1072)이 수직으로 형성되고, 일측에는 실린더(C-S1070) 로드가 결합되는 이동몸체(C1070)와,
    상기 이동몸체(C1070)의 하부가 결합되어 상기 실린더(C-S1070)의 작동에 의해 이동하며, 상면에는 다수의 분배공(C1082)이 관통되게 형성되고, 상기 분배공(C1082)의 하부에는 복수의 호스(C1084)들의 일단이 각각 고정된 분배몸체(C1080)와,
    상기 분배몸체(C1080)에 형성된 분배공(C1082) 중 중앙에 형성된 분배공(C1082)을 통해 나사가 인출될 수 있도록 상기 실린더(C-S1070)의 작동 거리를 제한하는 실린더(C-S1080)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  32. 제 1항에 있어서,
    상기 나사체결장치(C1100)는 상기 볼스크류(C-B200)(C-B300)(C-B500)(C-B600) 및 가이드봉에 (C204)(C304)(C504)(C604)에 결합되는 구동판(C1110)과,
    상기 구동판(C1110)에 설치되는 실린더(C-S1110)에 의해 이동하여 체결 위치가 조절되고, 상부에는 복수의 고정블럭(C1122)이 양단에 일체로 설치되는 설치판(C1120)과,
    상기 설치판(C1120)의 고정블럭(C1122)에 삽입되어 유동 가능하게 결합되고, 내부에는 비트(C1132)가 장착된 드릴(C1134)이 유동 가능하게 내장되고, 상기 드릴(C1134)을 밀어주는 풋싱실린더(C-S1130)가 내장되되, 상기 풋싱실린더(C-S1130)의 후방으로 돌출되는 로드의 단부에는 감지판(C1136)이 설치된 하우징(C1130)과,
    상기 하우징(C1130)의 전방에 체결되며 외주연에는 상기 나사공급장치(C1000)와 호스로 연결되어 나사가 내부로 공급될 수 있도록 나사공급관(C1142)이 일체로 돌출되게 형성된 헤드(C1140)와,
    상기 하우징(C1130)의 외주연에 일체로 결합되는 유동블럭(C1150)과,
    상기 설치판(C1120)의 고정블럭(C1122)에 설치되고, 로드의 단부가 상기 유동블럭(C1150)에 고정되어 작동에 의해 상기 하우징(C1130)과 유동블럭(C1150)을 전방으로 밀어 상기 헤드(C1140)를 측판(40)에 밀착시키는 밀착실린더(C-S1140)와,
    상기 하우징(C1130)에 내장되어 상기 풋싱실린더(C-S1130)의 로드 단부에 설치된 감지판(C1136)의 위치를 감지하여 상기 풋싱실린더(C-S1130)가 후퇴할 수 있도록 하는 감지센서(C1160)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  33. 제 1항에 있어서,
    상기 제4가공부(D)의 이송부(D100)는 상기 제3가공부(C)의 후방에 설치되어 제2컨베이어벨트(C220)(C520)에 의해 배출되는 사각틀을 소정 위치까지 이송할 수 있도록 고정프레임(D110)의 일측에 설치된 모터(D-M110)와 연동되어 회전하는 다수의 이송롤러(D112)로 이루어지고,
    상기 방향전환부(D200)는 상기 이송부(D100)와 연결되게 설치되며 상부에는 소정 두께 및 길이를 갖는 다수의 고정판(D212)이 일정 간격으로 설치되는 고정프레임(D210)과,
    상기 고정프레임(D210)에 일측이 회동 가능하게 설치되며 모터(D-M220)와 연동되어 회전하는 다수의 이송롤러(D222)가 내측에 설치되어 사각틀을 이송할 수 있도록 하는 유동프레임(D220)과,
    상기 유동프레임(D220)의 타측 하부에 회동 가능하게 결합되는 로드를 신장시켜 상기 사각틀을 이송 또는 정지되게 하는 승강실린더(D-S200)로 이루어져 사각틀이 상기 타카대기부(D300) 측으로 방향이 전환되어 이동할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  34. 제 1항 또는 제 33항에 있어서,
    상기 타카대기부(D300)는 상기 방향전환부(D200)의 고정프레임(210) 타측으로 연결되며, 다수의 인출공(D314)이 일렬로 관통된 작업판(D312)이 상부에 설치되는 작업프레임(D310)과,
    상기 인출공(D314)이 형성된 작업판(D312)의 저면에 일렬로 설치되고, 사각틀의 측면을 지지할 수 있도록 상기 작업판(D312)의 상부로 로드를 신장시켜 돌출되게 하는 다수의 지지실린더(D-S310)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  35. 제 1항에 있어서,
    상기 타카부(D400)는
    다수의 프로파일를 소정 형태로 조립하여 구비되며, 상부 양측 전,후방에 가이드레일(D412)이 각각 수직으로 설치되고, 사각틀의 상판(10) 하부가 밀착될 수 있도록 중간 부분 전방에 스톱바(D414)가 수평으로 설치되는 타카프레임(D410)과,
    상기 타카프레임(D410)에 상향되게 수직으로 설치된 상승실린더(D-S420)의 작동에 의해 상기 가이드레일(D412)을 따라 승하강되며, 타측에 설치된 모터(C-M410)와 연동되어 회전하는 볼스크류(D-B410)가 수평으로 설치되며, 상기 볼스크류(D-B410)의 전,후방에는 각각 가이드레일(D422)이 수평으로 설치되고, 전방에 수평으로 돌출되게 누름바(D424)를 설치하여 사각틀의 상부를 눌러 고정하도록 하며, 그 하부에 에어를 흡입하여 사각틀의 상판(10) 또는 하판(20)을 흡착하는 다수의 흡착패드(D426)가 일체로 형성된 승강프레임(D420)과,
    상기 승강프레임(D420)에 수평으로 설치된 볼스크류(D-B410)와 가이드레일(D422)에 결착되어 모터(D-M410)의 구동에 의해 좌,우로 이동하며, 후방에는 위치조절실린더(D-S430)가 일체로 장착된 수평이동판(D430)과,
    상기 수평이동판(D430)의 위치조절실린더(D-S430) 로드의 신축에 의해 전,후로 이동하며, 전방 상부에는 수직으로 설치된 실린더(D-S440)의 작동에 의해 타카핀을 발사하는 타카(442)가 장착되는 타카설치판(D440)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
  36. 제35항에 있어서,
    상기 타카핀공급부(D500)는
    상기 타카설치판(D440) 상에 설치되어 타카에 공급되는 타카핀이 내부에 삽입되는 공급관(D510)과,
    상기 공급관(D510)의 내부로 삽입된 타카핀을 밀대실린더(D-S520)의 로드 신축에 의해 밀어주는 밀대(D520)와,
    상기 공급관(D510)의 상부에 연통되게 일체로 설치되어 상기 공급관(D510)의 내부에 다수의 타카핀이 투입되어 적층되는 보관케이스(D530)와,
    상기 보관케이스(D530)의 외부에 설치되고, 로드는 내부에서 신축되게 설치되어 상기 보관케이스(D530) 내에 투입된 타카핀 중 최하단의 타카핀을 거치하여 대기하고 있거나 또는 상기 밀대실린더(D-S520)의 축소에 의해 밀대(D520)가 밀려나면 상기 공급관(D510)의 내부로 타카핀을 낙하시키는 제1거치실린더(D-S530)와,
    상기 제1거치실린더(D-S530)의 로드에 거치되어 있는 타카핀의 상부에 위치되는 타카핀을 로드의 신축에 의해 거치하거나 낙하시키는 제2거치실린더(D-S532)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가구재 제조용 자동화시스템.
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