KR102226788B1 - 재단 판재 자동 정렬 적재장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 판재를 재단하여 배출되는 다수개의 각목들을 서로 밀착되게 정렬시켜 적재하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치에 관한 것으로, 재단된 각목들을 일방향으로 밀어서 정렬 후 정렬된 상태 그대로 적재하여, 각목 정리 작업을 완전 자동화시킴으로써, 판재 재단 작업의 생산성을 높이면서, 각목들의 포장, 운반, 보관을 용이하게 할 수 있는 재단 판재 자동 정렬 적재장치에 관한 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치는, 판재를 재단하여 배출되는 다수개의 각목들을 서로 밀착되게 정렬시켜 적재하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치에 있어서, 상면에 재단된 각목들이 안착되는 대기부, 상기 대기부의 일측에 고정 설치된 맞춤바, 상기 대기부의 타측에서 좌우로 전후진 가능하게 설치되어 상기 맞춤바를 향해 각목들을 밀어서 정렬하는 푸시바를 포함한 각목 정렬유닛; 상기 각목 정렬유닛의 전방에 설치된 양측 프레임, 상기 프레임을 따라 전후진 가능하게 설치되고 정렬된 각목들의 전단부를 잡아서 이송하는 파지부를 포함한 각목 로딩유닛; 및 상기 각목 로딩유닛의 하부에 설치되며, 상면에 상기 파지부로 이송된 각목들이 적재되는 각목 적재유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

재단 판재 자동 정렬 적재장치{AUTOMATIC LOADING APPARATUS FOR WOOD STICK}
본 발명은 판재를 재단하여 배출되는 다수개의 각목들을 서로 밀착되게 정렬시켜 적재하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치에 관한 것으로, 재단된 각목들을 일방향으로 밀어서 정렬 후 정렬된 상태 그대로 적재하여, 각목 정리 작업을 완전 자동화시킴으로써, 판재 재단 작업의 생산성을 높이면서, 각목들의 포장, 운반, 보관을 용이하게 할 수 있는 재단 판재 자동 정렬 적재장치에 관한 것이다.
원목 가구 등의 원자재로 사용되는 각목은 공개특허 제10-2014-0137128호 등과 같은 판재 재단 작업기를 통해 각목 형태로 재단된다.
상기 공개특허는 일정 사이즈의 판재를 톱을 이용해 길이방향으로 절단하여 각목을 재단하는 것으로, 하나의 판재를 재단하고 나면 다수개의 각목들이 서로 분리되어 배출된다.
이때 각목들을 재단 전 판재의 사이즈로 가지런히 모아서 정렬한 상태로 적재해야, 생산 후 보관, 포장, 출하 등이 용이한데, 종래의 판재 재단 작업기는 판재 재단 작업 작업의 자동화와 관련 기술만이 개발되고 있을 뿐, 재단 후 적재를 위한 자동화 기술이 개발되어 있지 않으며,
따라서 실제 판재 재단 작업 현장에서는 재단된 각목들을 작업자가 수작업으로 모아서 적재하고 있는 바, 이로 인한 인건비 증가, 생산성 저하 및 제조 단가 상승의 문제점이 있어, 재단된 각목들을 자동으로 정렬 및 적재할 수 있는 자동화 기술의 필요성이 꾸준히 제기되어 왔으나, 이와 관련된 기술의 개발이 미비한 실정이다.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로,
재단된 각목들을 일방향으로 밀어서 정렬 후 정렬된 상태 그대로 적재하여, 각목 정리 작업을 완전 자동화시킴으로써, 판재 재단 작업의 생산성을 높이면서, 각목들의 포장, 운반, 보관을 용이하게 할 수 있는 재단 판재 자동 정렬 적재장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치는,
판재를 재단하여 배출되는 다수개의 각목들을 서로 밀착되게 정렬시켜 적재하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치에 있어서,
상면에 재단된 각목들이 안착되는 대기부, 상기 대기부의 일측에 고정 설치된 맞춤바, 상기 대기부의 타측에서 좌우로 전후진 가능하게 설치되어 상기 맞춤바를 향해 각목들을 밀어서 정렬하는 푸시바를 포함한 각목 정렬유닛;
상기 각목 정렬유닛의 전방에 설치된 양측 프레임, 상기 프레임을 따라 전후진 가능하게 설치되고 정렬된 각목들의 전단부를 잡아서 이송하는 파지부를 포함한 각목 로딩유닛; 및
상기 각목 로딩유닛의 하부에 설치되며, 상면에 상기 파지부로 이송된 각목들이 적재되는 각목 적재유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
그리고 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치에서,
상기 대기부는 전후 길이방향으로 배열되면서 회전 가능한 이송롤러들로 구성되어, 정렬된 각목들을 상기 파지부 내측으로 밀어서 배출하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치에서,
상기 파지부는, 배출되는 각목들의 전단부 하면을 지지하는 지지부, 상기 지지부의 상측에서 승강하여 각목들의 상면을 눌러서 잡아주는 가압부, 상기 지지부와 가압부의 전단측에서 후방을 향해 탄성 지지되게 구비되어 배출되는 각목들의 전단부를 받치는 완충부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치에서,
상기 각목 적재유닛은 상면에 각목들이 적재되면서 승강 가능하게 설치되는 리프트를 포함하여, 상기 각목 로딩유닛이 각목들을 적재할 때마다 상기 리프트가 하강하면서 높이 보정이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치는,
재단된 각목들의 정렬 및 적재 작업을 자동화시켜, 종래의 판재 재단 작업기 등에 접목함으로써, 생산성 향상을 통해 인건비를 절감하면서 재단의 단가를 낮출 수 있으며, 재단 후 각목들에 대한 보관, 포장, 운반 작업 등이 용이하여 실제 재단 현장에서 작업의 편의성을 향상시킬 수 있고,
정렬된 각목들이 동시에 배출되어 각목들을 정렬된 상태 그대로 고정하여 이송 가능함은 물론, 배출 시 각목들에 대한 완충 작용으로 각목들을 전후로 정렬하면서 보다 안정적으로 파지할 수 있으며,
적재 후 리프트가 자동으로 높이 보정됨에 따라, 파지부의 작동 구조를 간소화해 설비의 제작이 용이하면서 정렬된 각목들이 다시 흩트려지지 않고 안전하게 적재되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치를 간략하게 도시한 측면도.
도 2는 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치를 간략하게 도시한 평면도.
도 3은 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치의 정렬 기능을 설명하기 위한 요부 정면도.
도 4a 내지 도 6은 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치의 정렬 후 적재 작동을 설명하기 위한 작동 상태별 사진도.
도 7은 본 발명에 따른 정위치수단을 설명하기 위한 요부 확대 단면도.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 구현예(態樣, aspect)(또는 실시예)들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
각 도면에서 동일한 참조부호, 특히 십의 자리 및 일의 자리 수, 또는 십의 자리, 일의 자리 및 알파벳이 동일한 참조부호는 동일 또는 유사한 기능을 갖는 부재를 나타내고, 특별한 언급이 없을 경우 도면의 각 참조부호가 지칭하는 부재는 이러한 기준에 준하는 부재로 파악하면 된다.
또 각 도면에서 구성요소들은 이해의 편의 등을 고려하여 크기나 두께를 과장되게 크거나(또는 두껍게) 작게(또는 얇게) 표현하거나, 단순화하여 표현하고 있으나 이에 의하여 본 발명의 보호범위가 제한적으로 해석되어서는 안 된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 구현예(태양, 態樣, aspect)(또는 실시예)를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, ~포함하다~ 또는 ~이루어진다~ 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
본 명세서에서 기재한 ~제1~, ~제2~ 등은 서로 다른 구성 요소들임을 구분하기 위해서 지칭할 것일 뿐, 제조된 순서에 구애받지 않는 것이며, 발명의 상세한 설명과 청구범위에서 그 명칭이 일치하지 않을 수 있다.
본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치를 설명함에 있어 편의를 위하여 엄밀하지 않은 대략의 방향 기준을 도 3을 참고하여 특정하면, 중력이 작용하는 방향을 하측으로 하여 보이는 방향 그대로 상하좌우를 정하고, 다른 도면과 관련된 발명의 상세한 설명 및 청구범위에서도 다른 특별한 언급이 없는 한 이 기준에 따라 방향을 특정하여 기술한다.
이하에서는 본 발명에 따른 재단 판재 자동 정렬 적재장치를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
본 발명은 판재를 재단하여 배출되는 다수개의 각목들을 서로 밀착되게 정렬시켜 적재하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치에 관한 것으로, 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 크게 판재(목재 패널)를 일정폭으로 재단하여 가공된 각목(WS)들을 정렬하는 각목 정렬유닛(10), 정렬된 각목(WS)들을 이송하여 적재하는 각목 로딩유닛(20) 및 이송된 각목(WS)들을 다층으로 적재되는 각목 적재유닛(30)을 포함한다.
상기 각목 정렬유닛(10)은 상면에 재단된 각목(WS)들이 안착되는 대기부(11), 상기 대기부(11)의 일측에 고정 설치된 맞춤바(12), 상기 대기부(11)의 타측에서 좌우로 전후진 가능하게 설치되어 상기 맞춤바(12)를 향해 각목(WS)들을 밀어서 정렬하는 푸시바(13)를 포함한다.
상기 대기부(11)는 전후 길이방향으로 배열되면서 회전 가능한 이송롤러(11R)들로 구성되어, 정렬된 각목(WS)들을 상기 각목 로딩유닛(20)의 파지부(21) 내측으로 밀어서 배출한다.
상기 이송롤러(11R)들은 모터 및 기어, 체인 등의 공지된 구조로 서로 연동하여 동시 회전 작동하며, 대기부(11)로 각목(WS)들이 투입될 때 회전 작동한 후, 각목(WS)들의 투입이 완료되면 회전을 정지한 상태에서 각목(WS)들의 정렬 작업이 이루어진 다음, 다시 회전 작동하여 각목(WS)들을 전방으로 배출한다.
이때 상기 이송롤러(11R)들의 주된 기능은 단순히 각목(WS)들의 이송 작동에 국한되지 않고, 배출 작동 시 파지부(21)와 함께 각목(WS)들의 추가 정렬 작업을 담당하며, 이와 관련해서는 각목 로딩유닛(20)과 함께 구체적으로 후술한다.
상기 맞춤바(12)는 상기 이송롤러(11R)들의 일측단 상부에 각목(WS)들의 길이방향으로 고정 설치된 것으로, 각목(WS)들의 전진 이송을 안내함과 동시에 각목(WS)들이 맞춤바(12)를 따라 맞춰서 정렬되게 한다.
상기 푸시바(13)는 상기 이송롤러(11R)들의 타측단 상부에서 실린더 등에 연결되어 좌우 횡방향으로 전후진하여, 각목(WS)의 측면을 밀어서 옆으로 이동시키는 것으로, 각목(WS)들의 투입이 완료되면 각목(WS)들을 밀어서 맞춤바(12)에 각목(WS)들이 정렬되게 한다.
즉, 판재를 톱날들로 한 번에 재단하면, 톱날의 두께 및 마찰 저항 등에 의해, 절단된 각목(WS)들 사이가 벌어지면서 좌우로 흩트려지는데, 이렇게 재단이 완료된 각목(WS)들을 상기 푸시바(13)를 이용해 일방향으로 밀어서 좌우로 서로 밀착되게 정렬시킨다.
미설명 도면 부호 14, 15는 각목(WS)들의 이송을 안내하는 가이드바로써, 길이방향을 따라 복수개의 가이드바(14)(15)가 전후로 소정 간격 이격 배열되고, 가이드바(14)(15)들 사이에 상기 푸시바(13)가 배치되어, 푸시바(13)의 전후진 공간을 확보하는 것이 바람직하며, 이때 최후방의 가이드바(14)는 전방으로 갈수록 상기 맞춤바(12)와의 거리가 좁아지는 형태로 사선 배열되어, 이송롤러(11R)들로 투입되는 각목(WS)들이 일정 간격으로 모아져 안착되게 한다.
상기 각목 로딩유닛(20)은 상기 각목 정렬유닛(10)의 전방에 설치된 양측 프레임(21), 상기 프레임(21)을 따라 전후진 가능하게 설치되고 정렬된 각목(WS)들의 전단부를 잡아서 이송하는 파지부(22)를 포함한다.
상기 양측 프레임(21)은 각각의 내측면에 길이방향을 따라 형성된 가이드홈이 구비되어 있으며, 상기 가이드홈에 상기 파지부(22)의 양 측단이 슬라이딩 결합되어, 모터나 실린더 등을 통해 파지부(22)가 전후진한다.
이때 상기 가이드홈은 전단부 일부가 전방을 향해 하향 경사지는 형태로 형성되어, 파지부(22)가 전진 완료될 때 각목(WS)들의 전단부가 각목 적재유닛(30)의 최상단에 대하여 최소한의 높이로 이격되게 하여, 적재 시 낙하 충격으로 각목(WS)들이 흩트려지는 것을 방지한다.
상기 파지부(22)는, 배출되는 각목(WS)들의 전단부 하면을 지지하는 지지부(22a), 상기 지지부(22a)의 상측에서 승강하여 각목(WS)들의 상면을 눌러서 잡아주는 가압부(22b), 상기 지지부(22a)와 가압부(22b)의 전단측에서 후방을 향해 탄성 지지되게 구비되어 배출되는 각목(WS)들의 전단부를 받치는 완충부(22c)를 포함한다.
상기 지지부(22a)와 가압부(22b)는 상기 이송롤러(11R)들의 좌우 폭 너비에 상응하게 길게 형성된다.
그리고 상기 지지부(22a)는 상면이 상기 이송롤러(11R)들과 동일 높이에 맞춰지고, 상기 지지부(22a)의 상측 소정 높이에 상기 가압부(22b)가 실린더 등에 의해 승강 가능하게 결합되어, 상기 가압부(22b)가 상기 지지부(22a)에 대하여 오므려지거나 벌어짐 작동을 한다.
이때 상기 가압부(22b)는 전면 및 하면이 개구되는 형태의 '역 ㄱ'자 형상으로 이루어져 승강 시 상기 완충부(22c)와의 간섭이 발생하지 않게 한다.
상기 완충부(22c) 역시 상기 이송롤러(11R)들의 좌우 폭 너비에 상응하는 길이로 길게 형성되며, 상기 지지부(22a)와 가압부(22b) 사이의 중간 높이에서 파지부 프레임의 전단부에 압축스프링 등의 탄성체로 탄성 지지되게 결합된다.
따라서 상기 파지부(22)가 상기 각목 정렬유닛(10)의 전단부에 근접한 위치까지 후진 완료한 상태에서, 상기 이송롤러(11R)들이 회전 작동하면 좌우로 정렬된 각목(WS)들이 배출되면서 각목(WS)들의 전단부가 상기 지지부(22a)와 가압부(22b) 사이로 끼워져 투입되며, 이때 각목(WS)들의 전단부가 상기 완충부(22c)에 부딪히면서 완충부(22c)가 충격을 흡수해 각목(WS)들이 전후로 흩트려지는 것을 방지하여, 상기 가압부(22b)의 오므림 작동으로 고정된 각목(WS)들은 전후좌우가 모두 일렬로 맞춰지게 되어 재단 전의 판재 사이즈와 동일하게 정렬된다.
그리고 파지부(22)가 정렬된 각목(WS)들을 잡아 당겨서 전진하여 각목(WS)들을 각목 적재유닛(30)의 상부로 이송하고, 전진이 완료되기 직전에 가압부(22b)가 벌어짐 작동한 후 전진이 완료되며, 각목(WS)들이 정렬된 상태 그대로 각목 적재유닛(30)의 최상단(리프트(31)의 상면 또는 이전 공정에서 적재된 각목(WS)들의 상면 또는 받침대(32))에 안착되면서 적재가 완료된다.
상기 각목 적재유닛(30)은 상기 각목 로딩유닛(20)의 하부에 설치되며, 상면에 상기 파지부(22)로 이송된 각목(WS)들이 적재된다.
구체적으로 상기 각목 적재유닛(30)은 상면에 각목(WS)들이 적재되면서 승강 가능하게 설치되는 리프트(31)를 포함하여, 상기 각목 로딩유닛(20)이 각목(WS)들을 적재할 때마다 상기 리프트(31)가 하강하면서 높이 보정이 이루어진다.
즉, 동시 재단된 각목(WS)들 한 세트의 적재가 완료되면 각목(WS)들의 두께 만큼 높이가 높아짐에 따라 파지부(22)의 전후진이 간섭이 발생하는 바, 이를 회피하기 위해선 파지부(22)가 전후진 작동뿐만 아니라 승강 작동까지 동시에 요구되는데,
본 발명은 리프트(31)의 하강 작동으로 적재된 각목(WS)들의 두께만큼의 높이 보정이 이루어져, 파지부(22)의 작동 구조를 전후진 구조로만 간소화할 수 있게 된다.
한편 리프트(31)의 상부에 다층으로 적재되는 각목(WS)들은 소정 높이로 서로 분류되어 개별 운반 내지 포장되는 것이 바람직하다.
이에 상기 각목 적재유닛(30)은 소정 높이의 층만큼 적재된 각목(WS)들의 상면에 각목(WS)들과 직교되는 방향으로 적재되어 각목(WS)들을 상하로 서로 분류시키는 받침대(32)를 더 포함한다.
이때 받침대(32)는 리프트(31)의 상면에 적재되어 최초 적재되는 각목(WS)들을 받치는 것이 보다 바람직하다.
이러한 받침대(32)는 파지부(22)가 각목(WS)들을 이송하여 적재할 때, 작업자가 각목(WS)들 사이로 3~4개의 받침대(32)를 괴어서 각목(WS)들을 상하로 구분하게 할 수 있으며,
이렇게 받침대(32)로 각목(WS)들 사이의 공간을 띄우면 지게차 등으로 각목(WS)들을 운반하기가 더욱 용이해진다.
상기한 구성의 본 발명은 재단 후 각목(WS)들 투입 후의 좌우 정렬 작업과, 적재 전의 전후 정렬 작업 및 정렬된 각목(WS)들에 대한 적재 작업이 완전 자동화되며, 이러한 재단 판재 자동 정렬 적재장치를 판재 재단 작업기 등과 같이 다수개의 각목(WS)들이 배출되는 각종 설비에 접목하면, 작업자가 수작업으로 각목(WS)들에 대한 정렬 및 적재 작업을 할 필요가 없어져, 생산성 향상, 인건비 절감 및 각목 재단의 단가를 낮출 수 있게 되며,
판재 재단 작업 후 적재된 상태 그대로 보관, 포장, 운반 등이 용이해져, 작업 전반에 걸쳐 작업의 편의성을 증대시킬 수 있게 된다.
한편 상기 가이드바(14)(15)는 이송롤러(11R)가 구비되는 프레임의 기둥(16)에 조임구(17)로 연결되어 높이 및 전후 위치가 조절된다.
상기 조임구(17)는 볼트 체결로 내경이 좁아지는 장착공을 구비하여, 프레임의 기둥(16) 및 가이드바(14)(15)의 연결봉(15a)이 상기 장착공에 끼워지며, 볼트를 풀어서 조임구(17)의 높이 및 연결봉(15a)의 전후 위치를 조절한 후 볼트를 다시 조이면 가이드바(14)(15)의 높이 및 전후 위치가 변경된다.
이때 가이드바(14)(15)의 높이 및 위치 변경 시, 조임구(17) 또는 연결봉(15a)이 장착공에서 회전하면, 가이드바(14)(15)가 좌우 또는 상하로 틀어질 수 있다.
이에 본 발명은 가이드바(14)(15)의 높이 및 위치 변경 시 가이드바(14)(15)의 틀어짐을 방지하는 정위치수단을 더 포함한다.
먼저 도 7과 같이, 상기 조임구(17)는 장착공의 외측으로 연결된 개구부와 직교되는 방향으로 조임구(17)를 관통하여 형성된 볼트 체결공(17a)을 갖는다.
상기 체결공(17a)은 볼트(18)가 체결되어 조임구(17)의 장착공 내경을 조절하게 하는 것으로, 체결공(17a)의 일측단에는 볼트(18)의 헤드부가 삽입되는 확공부(17b)가 구비되어 있다.
그리고 상기 정위치수단은,
상기 확공부(17b)의 내측으로 연장 연결되고, 상기 장착공에 연통된 인출공이 형성된 전후진 공간부(17c),
상기 전후진 공간부(17c)에 내장되며 일측단에 상기 볼트(18)에 나사 결합되되 왼나사부가 형성된 나사공(19a)을 구비하고, 타측단에 상기 인출공으로 인출되는 걸림돌기(19b)를 구비한 구속부재(19),
상기 기둥(16) 또는 연결봉(15a)(도 7에서는 평행 가이드바(15)의 연결봉(15a)이 대표적으로 도시되어 있음.)의 외주면에 길이방향으로 형성되어 상기 걸림돌기(19b)가 삽입 가능하게 형성된 삽입홈(S)을 포함하여,
상기 볼트(18)를 풀어서 조임구(17)의 장착공이 벌어질 때, 상기 구속부재(19)가 내측으로 전진하여 상기 걸림돌기(19b)가 상기 인출공으로 인출되면서 상기 삽입홈(S)에 끼워져 상기 조임구(17)가 회전하는 것을 방지하고,
상기 볼트(18)를 조여서 조임구(17)의 장착공이 좁아질 때, 상기 구속부재(19)가 외측으로 후진하여 상기 걸림돌기(19b)가 상기 삽입홈(S)에서 이탈해 상기 인출공 내측으로 인입되는 것을 특징으로 한다.
상기 체결공(17a)은 일반적인 오른나사 형태의 나사산을 구비해, 볼트(18)가 조여지면 장착공이 좁아지고, 볼트(18)가 풀어지면 장착공이 벌어지게 하여, 기둥(16) 또는 연결봉(15a)에 대해 조임구(17)의 높이 또는 전후 위치가 변경된다.
상기 구속부재(19)는 상기 볼트(18)의 나사산에 왼나사 방식으로 체결되어, 볼트(18)가 오른방향으로 조여질 때 구속부재(19)가 볼트(18)에서 풀리고, 볼트(18)가 왼방향으로 풀어질 때 구속부재(19)가 볼트(18)에 조여진다.
이에 따라 볼트(18)를 조여서 조임구(17)의 장착공이 오므려질 때, 조임구(17)가 기둥(16) 또는 연결봉(15a)의 특정 위치에 고정되며,
볼트(18)를 풀어서 조임구(17)의 고정이 해제될 때 상기 걸림돌기(19b)가 상기 삽입홈(S)에 끼워져 장착공에 대해 기둥(16) 또는 연결봉(15a)의 회전이 제한되고, 이 상태에서 조임구(17)의 높이 또는 연결봉(15a)의 전후 위치를 조정하면 조임구(17)와, 기둥(16) 또는 연결봉(15a) 상호간의 회전이 발생하지 않아, 가이드바(14)(15)의 상하좌우 틀어짐이 방지된 상태로, 가이드바(14)(15)의 높이 및 위치 변경이 가능해진다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 재단 판재 자동 정렬 적재장치를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능하고, 이러한 수정, 변경 및 치환은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
WS : 각목
10 : 각목 정렬유닛 11 : 대기부
11R : 이송롤러 12 : 맞춤바
13 : 푸시바 14, 15 : 가이드바
20 : 각목 로딩유닛 21 : 프레임
22 : 파지부 22a : 지지부
22b : 가압부 22c : 완충부
30 : 각목 적재유닛 31 : 리프트
32 : 받침대

Claims (4)

  1. 판재를 재단하여 배출되는 다수개의 각목(WS)들을 서로 밀착되게 정렬시켜 적재하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치에 있어서,
    상면에 재단된 각목(WS)들이 안착되는 대기부(11), 상기 대기부(11)의 양측에서 전후로 소정 간격 이격 배열된 가이드바(15), 상기 대기부(11)의 일측에 고정 설치된 맞춤바(12), 상기 대기부(11)의 타측에서 좌우로 전후진 가능하게 설치되어 상기 맞춤바(12)를 향해 각목(WS)들을 밀어서 정렬하는 푸시바(13)를 포함한 각목 정렬유닛(10);
    상기 각목 정렬유닛(10)의 전방에 설치된 양측 프레임(21), 상기 프레임(21)을 따라 전후진 가능하게 설치되고 정렬된 각목(WS)들의 전단부를 잡아서 이송하는 파지부(22)를 포함한 각목 로딩유닛(20); 및
    상기 각목 로딩유닛(20)의 하부에 설치되며, 상면에 상기 파지부(22)로 이송된 각목(WS)들이 적재되는 각목 적재유닛(30);을 포함하고,
    상기 가이드바(15)는 이송롤러(11R)가 구비되는 프레임의 기둥(16)에 조임구(17)로 연결되어 높이 및 전후 위치가 조절되되,
    상기 조임구(17)는 볼트 체결로 내경이 좁아지는 장착공(17h)을 구비하여, 상기 프레임의 기둥(16) 및 가이드바(15)의 연결봉(15a)이 상기 장착공(17h)에 끼워지며,
    상기 가이드바(15)의 높이 및 위치 변경 시 가이드바(15)의 틀어짐을 방지하는 정위치수단을 더 포함하되,
    상기 조임구(17)는 장착공(17h)의 외측으로 연결된 개구부와 직교되는 방향으로 조임구(17)를 관통하여 형성된 볼트 체결공(17a)을 갖고,
    상기 체결공(17a)은 볼트(18)가 체결되어 조임구(17)의 장착공(17h) 내경을 조절하게 하는 것으로, 체결공(17a)의 일측단에는 볼트(18)의 헤드부가 삽입되는 확공부(17b)가 구비되어 있으며,
    상기 확공부(17b)의 내측으로 연장 연결되고, 상기 장착공(17h)에 연통된 인출공이 형성된 전후진 공간부(17c),
    상기 전후진 공간부(17c)에 내장되며 일측단에 상기 볼트(18)에 나사 결합되되 왼나사부가 형성된 나사공(19a)을 구비하고, 타측단에 상기 인출공으로 인출되는 걸림돌기(19b)를 구비한 구속부재(19),
    상기 기둥(16) 또는 연결봉(15a)의 외주면에 길이방향으로 형성되어 상기 걸림돌기(19b)가 삽입 가능하게 형성된 삽입홈(S)을 포함하여,
    상기 볼트(18)를 풀어서 조임구(17)의 장착공(17h)이 벌어질 때, 상기 구속부재(19)가 내측으로 전진하여 상기 걸림돌기(19b)가 상기 인출공으로 인출되면서 상기 삽입홈(S)에 끼워져 상기 조임구(17)가 회전하는 것을 방지하고,
    상기 볼트(18)를 조여서 조임구(17)의 장착공(17h)이 좁아질 때, 상기 구속부재(19)가 외측으로 후진하여 상기 걸림돌기(19b)가 상기 삽입홈(S)에서 이탈해 상기 인출공 내측으로 인입되는 것을 특징으로 하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 대기부(11)는 전후 길이방향으로 배열되면서 회전 가능한 이송롤러(11R)들로 구성되어, 정렬된 각목(WS)들을 상기 파지부(22) 내측으로 밀어서 배출하는 것을 특징으로 하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 파지부(22)는, 배출되는 각목(WS)들의 전단부 하면을 지지하는 지지부(22a), 상기 지지부(22a)의 상측에서 승강하여 각목(WS)들의 상면을 눌러서 잡아주는 가압부(22b), 상기 지지부(22a)와 가압부(22b)의 전단측에서 후방을 향해 탄성 지지되게 구비되어 배출되는 각목(WS)들의 전단부를 받치는 완충부(22c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 각목 적재유닛(30)은 상면에 각목(WS)들이 적재되면서 승강 가능하게 설치되는 리프트(31)를 포함하여, 상기 각목 로딩유닛(20)이 각목(WS)들을 적재할 때마다 상기 리프트(31)가 하강하면서 높이 보정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 재단 판재 자동 정렬 적재장치.
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