KR101922841B1 - 목재패널의 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 목재패널이 적재 적층되며 안착되기 위한 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100) 후면측으로부터 수직상 고정되는 수직고정부(200)와, 상기 수직고정부(200)의 단부측에 고정되는 수평가이드부(300)와, 상기 수평가이드부(300)를 따라 수평 이송하는 수평이송부(400)와, 상기 수평이송부(400)에서 수직상으로 상하 승강되는 수직이송부(500)와, 상기 수직이송부(500)의 하단에서 결합되며 상기 베이스부(100)에 적재 적층 안착되어 있는 목재패널을 파지하기 위한 파지부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 하여,
목재패널의 적재 높이에 상관없이 후속 처리 장치측으로 이송시킬 때 상하강 행정거리를 짧게 형성되도록 하여 목재 패널의 전체적 이송 시간을 단축하고, 스토퍼 부재에 의해 목재패널의 상하 적층 정렬 상태가 흐트러지지 않도록 하여 목재패널의 파지 작동시, 정위치를 벗어나 위치되는 목재패널에 의해 파지 작동에 오류가 발생되는 현상을 방지할 수 있으며, 이송수단의 치차 결합방식과 구름운동 방식을 겸용하며 운행 가능하도록 하여 마모성을 최소화하므로서 장치의 기계적 수명을 연장시킴은 물론, 잦은 유지보수에 따른 유지 비용 등을 절감할 수 있으며, 상당한 굽힘응력에 의해 발생될 수 있는 전단응력의 발생을 억제하여 장치에 수반되는 변형을 방지하게 되는 장점을 갖는, 목재패널의 이송장치에 관한 것이다.

Description

목재패널의 이송장치{Feed unit on wood panel}

본 발명은 MDF, PDF 등 합성목 또는 원목 형태를 일정 두께를 가지며 적정 크기 및 치수로 가공 처리된 목재인 목재 패널 등을 생산하고자 하는 목재 제품의 용도에 적합한 형태로 재단 처리하기 위한 재단기 등의 후속가공장치쪽으로 이송시키기 위한 이송장치에 관한 것이다.

목재 형태로 제공되는 가구 등을 제작하기 위해, 통상 원목이나 또는 합성목 형태의 MDF, HDF 등의 목재 패널을 이용하게 되는데, 원목의 경우 일정 크기 및 두께를 갖도록 재단 처리된 반가공 상태의 패널 형태를 얻거나 또는 MDF, HDF 등의 일정 두께를 갖는 합성목을 얻은 후 일정한 크기로 재단 처리하여 목재 패널을 얻게 된다.

이와 같이 얻게 되는 반가공된 형태의 목재 패널은 일정한 장소에 적층 적재되어 보관 상태를 유지하게 되고, 제품 형태를 갖추도록 재단 처리하기 위한 재단기 등의 장치에 공급하여 제품의 형태, 규격 등에 맞도록 재단 가공하게 되는 후속 공정을 위한 장치를 통해 가공 처리하게 된다.

즉, 후속 가공 처리를 위한 장치측으로 적층 적재 보관되어 있는 장소로부터 이동하여 재단기 등의 후속 장치로의 공급에 의해 가공 처리하는 과정을 거치게 되는데, 적층 적재된 목재 패널을 이동시키는 수단으로 지게차 등을 이용하여 일정량의 목재패널을 후속 가공장치 인근으로 옮겨 놓은 다음 적어도 2명 이상의 작업자에 의해 목재패널을 일일이 하나씩 들어 후속장치의 가공 테이블측으로 로딩 시키는 작업을 하여 왔다.

이와 같은 목재 패널을 후가공 장치 측으로 이송, 이동시키는 수작업에 의존하는 경우, 작업자가 적어도 2인 이상의 인원이 필요하여 인건비의 상승을 유발시키게 되고, 인력에 의한 공급 속도 저하로 생산성이 크게 떨어지게 되는 등 작업 효율성 및 생산성 저하와 생산 비용이 증가하게 되는 문제점들이 나타나고 있다.

이러한 문제점들을 해소하기 위하여 공지되어 있는 것으로, 대한민국 공개특허 제10-2018-0052550호가 존재한다.

위 선행 공개특허의 경우, "합판이 안착되는 베이스부와; 상기 베이스부 일측에 장착되어 파지부의 승강 및 수평 이송을 안내하는 지지부와; 상기 베이스부에 안착된 합판의 측면을 파지하는 파지부와; 상기 파지부를 승강시켜 지지부를 따라 이송시키는 승강이송부; 를 포함하는 합판 이송장치"를 제공하여 합판이 정렬안내돌기에 밀착되도록 베이스부에 안착된 합판을 파지부가 용이하게 파지할 수 있을 뿐만 이나라 합판을 파지한 파지부를 승강이송부에 의해 작업대로 용이하게 이송시켜 작업공정 및 작업능률 향상으로 작업시간을 단축할 수 있도록 하는 합판 이송장치를 제공하고 있다.

이러한 선행자료에 의해 개시되는 이송장치의 경우, 기존의 문제점을 해소할 수 있으나 베이스부 자체가 하단부에 고정되는 형태를 취하고 있어 합판의 적재 적층되는 높이에 따라 승강이송부의 승하강 이송되는 행정거리가 길어질 수 있어 파지부를 통하여 합판을 파지한 후 승강이송부를 통하여 이송하게 되는 시간이 지체, 지연되는 문제점은 존재하게 된다.

또한 상기 선행자료의 경우 합판을 적재 적층한 후 파지부를 통하여 합판을 파지하는 과정에서 합판이 밀리게 되는 현상이 발생하여 합판의 정확한 정렬 상태를 유지할 수 없게 되는 문제가 발생될 수 있으며, 이러한 정렬 상태 불량은 파지부가 합판을 파지할 수 없는 현상을 유발하게 되어, 결국 작업을 중단한 후 지게차 등의 별도 수단을 이용하여, 합판을 정위치로 정렬 하는 작업을 별도로 수행하여야 하는 등, 수시로 합판 정렬 상태를 점검하게 되는 불편한 문제점이 존재한다.

또한 상기 선행자료의 경우, 합판을 파지한 후 수직 이송 및 수평 이송을 위한 이송 수단이 전적으로 래크와 피니언의 치차 결합에만 의존하고 있어 사용 시간이 경과함에 따라 치차간 접촉부위의 마모가 손쉽게 이루어지고 이들 치차 결합면으로 집중하중과 응력이 발생되어 부속품의 손상 주기가 짧아지게 되는 단점이 있고, 이로 인한 유지 보수의 번잡성과 잦은 유지 보수로 인한 유지 보수비용이 상승하게 되는 단점이 있다.

아울러 상기 선행자료의 경우, 합판을 파지한 후 수평 이송할 때 파지 부에 의해 파지된 합판의 중심과 수평 이송을 가이드하는 이송부재의 중심간 중심거리가 상당히 이격되어 있어, 합판의 자중에 의해 제공되는 굽힘응력이 이송부재의 측면에 집중되므로 전단하중이 급격하게 발생될 가능성이 많아 이로 인한 장치의 변형을 야기시킬 문제점이 내포되어 있다.

대한민국 공개특허 제10-2018-0052550호 (2018.05.18 공개)

따라서 본 발명은 상기한 문제점을 해소하기 위한 것으로, 적재 적층되어 있는 목재패널을 낱개씩 재단기 등의 후속 처리 장치측으로 공급하는 이송장치를 제공하되, 목재패널의 적재 높이에 상관없이 목재패널을 들어올려 후속 처리 장치측으로 이송시킬 때 상하강 되는 행정거리를 최대한 짧게 형성되도록 하므로서, 후속 처리 장치측으로의 이송 시간이 짧아지도록 구성하여 목재 패널의 전체적 이송 시간을 단축, 생산성을 향상시키도록 하는 데 그 목적이 있다.

또한 본 발명은 목재패널을 적재 적층하는 베이스부 또는 기대 부분에 형성되는 스토퍼 부재에 의해 목재패널의 상하 적층 정렬 상태가 흐트러지지 않도록 하여 목재패널의 파지 작동시, 정위치를 벗어나 위치되는 목재패널에 의해 파지 작동에 오류가 발생되는 현상을 방지하여, 작업의 연속성이 가능하도록 하므로서 작업 효율성을 높일 수 있도록 하는 데 다른 목적이 있다.

또한 본 발명은 목재패널을 수직 이송시키는 부재와 수평 이송시키는 부재간 접촉 상태를 치차 결합과 롤러 방식의 구름 접촉 방식을 병행하도록 하여 수평 이송을 위한 부속물 및 해당 부재에 작용하는 하중과 스트레스(응력) 등을 분산하여 전체적인 장치의 사용 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 데 다른 목적이 있다.

본 발명은 상기한 과제를 해결하기 위한 수단으로,

목재패널이 적재 적층되며 안착되기 위한 베이스부(100)와,

상기 베이스부(100) 후면측으로부터 수직상 고정되는 수직고정부(200)와,

상기 수직고정부(200)의 단부측에 고정되는 수평가이드부(300)와,

상기 수평가이드부(300)를 따라 수평 이송하는 수평이송부(400)와,

상기 수평이송부(400)에서 수직상으로 상하 승강되는 수직이송부(500)와,

상기 수직이송부(500)의 하단에서 결합되며 상기 베이스부(100)에 적재 적층 안착되어 있는 목재패널을 파지하기 위한 파지부(600)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 적재 적층되어 있는 목재패널을 낱개씩 재단기 등의 후속 처리 장치측으로 공급하는 이송장치를 제공하되, 목재패널의 적재 높이에 상관없이 목재패널을 들어올려 후속 처리 장치측으로 이송시킬 때 상하강 되는 행정거리를 최대한 짧게 형성되도록 하므로서, 후속 처리 장치측으로의 이송 시간이 짧아지도록 구성하여 목재 패널의 전체적 이송 시간을 단축, 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.

또한 본 발명은 목재패널을 적재 적층하는 베이스부 또는 기대 부분에 형성되는 스토퍼 부재에 의해 목재패널의 상하 적층 정렬 상태가 흐트러지지 않도록 하여 목재패널의 파지 작동시, 정위치를 벗어나 위치되는 목재패널에 의해 파지 작동에 오류가 발생되는 현상을 방지하여, 작업의 연속성이 가능하도록 하므로서 작업 효율성을 높일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

또한 본 발명은 목재패널을 파지하여 수직상승 후 수평으로 이송시키는 과정에서 이송수단의 치차 결합방식과 구름운동 방식을 겸용하며 운행 가능하도록 하여 마모성을 최소화하므로서 장치의 기계적 수명을 연장시킴은 물론, 잦은 유지보수에 따른 유지 비용 등을 절감할 수 있는 효과를 기대할 수 있다.

아울러 본 발명에 의하면, 목재패널을 파지 후 상승이송 및 수평이송 과정에서 합판의 자중에 의해 제공되는 굽힘응력이 최소화할 수 있도록 하고, 상당한 굽힘응력에 의해 발생될 수 있는 전단응력의 발생을 억제하여 장치에 수반되는 변형을 방지하게 되는 장점을 갖는다.

도 1은 본 발명의 장치를 개괄적으로 도시한 사시도
도 2는 본 발명에서 수직이송부와 파지부만을 분리 도시한 사시도
도 3은 본 발명에 적용되는 수평이송부 중 로울러이송대차의 일예를 도시한 사시도
도 4 내지 도 8은 본 발명의 작동 과정을 도시한 도면
도 9는 본 발명에서 목재패널을 베이스부에 안착시킨 후 베이스부를 상승 이동시키기 위한 리프트를 적용한 일예를 도시한 도면
도 10은 본 발명에 적용되는 로울러이송대차를 분리 도시한 분리 사시도

본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하며, 명세서 및 청구범위에 사용되는 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 않음은 물론, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 점에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아닌바, 본 발명의 출원 시점에 있어서 이를 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 가능하거나 존재할 수 있음을 이해하여야 할 것이다.

또한, 본 발명의 명세서에서 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하 본 발명의 바람직한 일실시 형태를 첨부하는 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명은 첨부하는 도면에서 보는 것과 같이 목재패널(10)을 적재 적층한 상태에서 재단기 등을 포함하는 후속 가공장치측으로 낱개씩 이송하여 후공정이 이루어지도록 상기 목재패널(10)을 이송하기 위한 장치이다.

본 발명에서 이송되는 목재패널(10)은 원목, MDF, HDF 등을 모두 포함하고 있으며, 1차 가공처리되어 적정 규격으로 재단된 목재패널(10)을 상품화하기 위해 재단 처리 가공할 때 작업자에 의해 수동 공급하던 것을 자동화된 이송장치를 통하여 안정적이며 원할한 공급이 지속적으로 이루어질 수 있도록 하기 위한 목재패널의 이송장치를 제공한다.

먼저 본 발명인 목재패널의 이송장치는 도 1에서 보듯이 베이스부(100)와, 수직고정부(200), 수평가이드부(300), 수평이송부(400), 수직이송부(500) 및 파지부(600)에 의해 상호 결합되며 구성된다.

상기 베이스부(100)는 목재패널이 적재 적층되며 안착되기 위한 구성을 의미하며, 기대(110)의 상면에 등간격 이격 설치되는 로울러부(120)를 고정하여, 목재패널(10)이 지게차 등의 운송장비를 통하여 다량으로 적재 적층된 상태에서 베이스부(100)에 안착되어질 때 로울러부(120)의 로울러(121)에 의한 구름운동을 통하여 베이스부(100)측으로의 용이한 진입이 가능하도록 한다.

상기 로울러(121)는 상방이 개방되는 로울러고정대(122)를 따라 등간격 이격 구성된다.

상기한 로울러부(120)에 의해 지게차 등을 통하여 다량으로 적재 적층되어 있어 무게가 상당한 다발 형태의 목재패널(10)을 베이스부(100) 상면에 위치시킨 후 최하단의 목재패널(10) 저면과 로울러부(120)의 로울러(121)간 접촉이 이루어진 상태에서 목재패널(10)의 전면을 밀게 되면(지게차에 의한 푸싱 또는 작업자에 의한 푸싱을 포함할 수 있다) 적은 힘으로 상당 중량을 갖는 다발형태로 적층된 목재패널(10)을 용이하게 베이스부(100)의 상면으로 안착할 수 있게 된다.

한편 상기 베이스부(100)측으로 안착되는 목재패널(10)의 안착 고정상태를 유지하기 위하여, 베이스부(100)의 전방 상면측으로 스토퍼부(130)를 구성하는 것이 바람직하다.

이러한 스토퍼부(130)는 도면에서 보는 것과 같이, 베이스부(100)의 설정 위치에 삽입공(131)을 형성하고 그 삽입공(131)으로 끼워지며 돌출되는 스토퍼핀(132)으로 구성될 수 있다.

상기 수직고정부(200)는 베이스부(100)의 후단 상면으로부터 수직상 고정되며 그 상단 단부는 직교 절곡되어 수평가이드부(300)의 일면을 고정 지지하기 위한 구성으로, 상기 수평가이드부(300)의 안정적 지지를 위해 베이스부(100) 후단 상면의 양측으로 이격되는 위치에 각각 설치되는 것이 바람직하다.

상기 수평가이드부(300)는 상기 수직고정부(200)의 단부측에 고정되는 것으로 수평이송부(400)의 수평 이송왕복을 가이드하기 위한 구성을 의미하며, 직사각형태로 이루어질 수 있다.

이러한 수평가이드부(300)는 전술한 바와 같이 수직고정부(200)의 상단측으로부터 절곡되는 절곡단부측에 고정될 수 있으며, 수평가이드부(300)의 배면측 두 지점의 위치에 두 곳으로 이격되는 위치상으로 고정되어 있는 수직고정부(200)의 절곡단부측과 접하며 고정되어, 수평가이드부(300)의 안정적 고정상태를 유지하도록 하는 것이 바람직할 것이다.

아울러 이격 설치되는 수직고정부(200)간을 횡간지지바(210)를 이용하여 연결하는 것이 바람직하다.

한편 수평가이드부(300)의 전면에는 래크부(310)를 구성하여, 수평가이드부(300)를 감싸는 형태를 갖는 후술하는 수평이송부(400)의 구동에 의해 래크부(310)를 따라 수평 이송 가능하도록 가이드하게 된다.

상기 수평이송부(400)는 상기 수평가이드부(300)를 따라 수평 이송하는 수단으로서, 도면 1 및 도 7에서 보는 것과 같이 수직이송부(500)의 하단부측에 구비되는 파지부(600)에 의해 파지되는 목재패널(10)을 후속 가공장치 측으로 수평 이송시켜 로딩시키기 위한 수단을 의미한다.

이러한 수평이송부(400)는 수평가이드부(300) 상하면과 구름접촉하며 이송되는 로울러이송대차(410)를 적용하거나 또는 LM블럭을 이용하여 적용할 수 있다.

상기 로울러이송대차(410)는 도 1 및 도 10에서 보는 것과 같이, 로울러 방식으로 수평이송부(400)를 수평가이드부(300)를 따라 수평 이송하도록 하는 구성이다.

로울러이송대차(410)의 분해 도면인 도 10을 참조하여 설명하면, 이송플레이트(411)의 전면측으로 전면로울러부(412)가 구비되고, 이송플레이트(411)의 후면측으로 후면로울러부(413)가 각각 구비되는 구성을 갖는다.

로울러이송대차(410)의 전면로울러부(412)는 후술하는 수직이송부(500)의 수직 이송을 위한 구성이며, 후면로울러부(413)는 로울러이송대차(410)를 수평으로 이송시키기 위한 것으로 수평이송부(400)를 전체적으로 수평 이송시키는 역할을 하게 된다.

즉 수평이송부(400)를 수평 이송하기 위하여 로울러이송대차(410)의 이송플레이트(411) 후면측으로 후면로울러부(412)가 상하 좌우로 이격 설치되어지되 상하로 이격되는 위치에 수평가이드부(300)의 상하면을 각각 감싸며 상하면이 접하도록 하여 후면로울러부(412)와 구름운동에 의한 구름접촉이 이루어지도록 하고, 이송플레이트(411) 전면측에 수평이송구동모터(416)를 구성하고 이송플레이트(411)의 후면측에 상기 수평이송구동모터(416)의 구동에 따라 구동되는 수평이송피니언(417)을 구비하여, 상기 수평가이드부(300)의 전면에 구성되는 래크부(310)와 치차결합되도록 하는 구성을 갖을 수 있다.

한편 본 발명에서의 수평이송부(400)는 후술하는 바와 같이 수직이송부(500)를 상하로 승하강 하기 위한 구성을 갖는다.

이를 위해서 도 1 또는 도 10에서 보는 것과 같이, 상기 이송플레이트(411)의 전면측으로 좌우 이격되는 전면로울러부(412)를 구비하고 상기 전면로울러부(412)를 감싸며 커버되는 것으로 수직이송구동모터(417)를 고정하기 위한 모터고정브라켓(418)이 커버 고정되고, 상기 수직이송구동모터(417)의 구동에 따라 회동되는 수직이송피니언(414)을 결합 구성하게 된다.

상기 수직이송피니언(414)는 도 1 또는 도 2 및 도 4에서 보는 것과 같이 후술하게 되는 수직이송부(500)의 전면측에 구비되는 수직래크부(510)와 치차결합되는 구성을 갖게 된다.

이와 같은 구성에 의해, 수직이송부(500)는 파지부(600)에 파지되는 목재패널(10)을 상하 승강 시킬 수 있게 된다.

이러한 수직이송부(500)의 상하 승강 구조를 갖더라도 수평가이드부(300)의 중심으로부터 전방향측으로 수평이송부(400)의 이격 거리를 짧도록 구성하고 있는 본 발명에 의해, 파지부(600)에 파지되는 목재패널(10)의 중량 및 수직이송부(500)의 자체 중량이 미치는 굽힘응력과 모멘트의 작용이 크지 않게 되므로, 종래와 같이 수평가이드부로부터 이격되는 위치상에서 목재패널을 파지하여 들어오릴 때 발생되었던 굽힘응력 및 굽힘모멘트의 작용에 따른 변형 및 손괴 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.

한편 상기 수직이송부(500)는 전술한 바와 같이, 사각바 형태를 이루며 그 전면측에 수직래크부(510)를 구성하여, 상기 수평이송부(400)의 로울러이송대차(410)의 일부를 구성하는 수직이송구동모터(417)의 구동에 의해 회전되는 수직이송피니언(414)과 치차 결합되는 구성을 갖게 된다.

아울러 모터고정브라켓(418)은 도면에서 보는 것과 같이 수직이송부(500)를 감싸며 이송플레이트(411)측과 고정 결합되고 그 모터고정브라켓(418) 전면측에 수직이송구동모터(417)가 구비되어지되, 수직이송구동모터(417)의 구동에 따라 회동되는 수직이송피니언(414)이 구비되어 전술한 수직이송부(500) 전면으로 구성되는 수직래크부(510)와 치차 결합될 수 있다.

이러한 치차 결합 구성에 의해, 수직이송구동모터(417)가 구동되는 경우 수직이송피니언(414)의 회동에 따라 수직래크부(510)와의 치차 결합에 의해 수직이송부(500)가 상승 이동 또는 하강 이동할 수 있다.

아울러 이러한 수직이송부(500)의 하단측에는 파지부(600)를 구성하게 된다.

상기 파지부(600)는 도 1 또는 도 5 내지 도 8에서 보는 것과 같이, 베이스부(100)에 적재 적층되는 목재패널(10)을 낱개씩 파지하기 위한 구성이다.

이러한 파지부(600)는 사각틀체(610)의 모서리부분 전후 좌우측에 각각 실린더(621)에 의해 작동되는 핑거부(620)를 구비하여, 실린더(621)의 작동에 따라 핑거부(620)가 오므려지거나 또는 활개되도록 하여, 적재 적층된 목재패널(10)을 파지하거나 또는 파지된 상태로 이송되었던 목재패널(10)을 후속 장치측으로 안착될 수 있게 된다.

한편, 상기 수직이송부(500)의 하단부에 직접 파지부(600)를 연결하지 않고, 텐션부(520)를 구성할 수 있다.

상기 텐션부(520)는 수직이송부(500)의 하강시 목재패널(10)과 접촉되어질 때 파지부(600)에 전해지는 충격을 흡수하여 장치내에 전달되는 충격력을 완화하기 위한 수단이다.

이와 같은 역할을 하는 텐션부(520)는 상기 수직이송부(500)의 하단부에 이격되는 플레이트(521)를 구성하고 상기 플레이트(521) 사이에 스프링(522)을 다수개 설치하여 충격력을 완화하게 된다.

상기한 구성을 갖는 본 발명에 의해, 작업자는 지게차 등의 수단을 이용하여 적재되어 있는 목재패널(10)을 들어올려 본 발명의 목재패널 이송장치 측으로 이동된 후, 후속가공을 위해 본 발명의 목재패널 이송장치를 구성하는 베이스부(100)측으로 로울러부(120)의 안내에 따라 용이하게 안착시킨 다음, 스토퍼부(130)에 의해 적재 적층된 목재패널(10)의 안정적 적재 적층 상태를 유지하게 된다.

아울러, 수평이송부(400)의 전면측에 구성되는 수직이송구동모터(416)의 구동에 따라 수직이송부(500)가 하강한 후, 파지부(600)의 핑거부(620)가 적재된 목재패널(10)들 중 최상위 목재패널(10)을 파지하게 되면 재차 수직이송구동모터(416)의 구동에 의해 수직이송부(600)가 상승하게 된다.

일정 행정거리 상승이 완료되면, 수평이송부(400)의 수평이송구동모터(416)의 구동에 따라 측방향으로 연결되어 있는 수평가이드부(300)를 따라 이번에는 수평이송부(400) 자체가 수평방향으로 이송하게 된다.

수평이송부(400)의 수평이동에 따라 수직이송부(500) 및 파지부(600)와, 그 파지부(600)에 파지되어 있는 목재패널(10)도 동시에 수평방향으로 이송된다.

이송되는 위치는 목재가공(10)의 후속 가공을 위한 장치일 수 있다. 이러한 후속 가공장치는 예컨데 재단기 등을 포함할 수 있다.

이와 같이 수평이송부(400)가 수평방향으로 이송되어 소망하는 후속 가공 장치측으로 이동되면, 수직이송구동모터(417)의 구동에 따라 수직이송부(500)가 하강하게 되고, 이어서 파지부(600)의 실린더(621) 동작에 의해 핑거부(620)를 활개시키게 되어, 핑거부(620)에 의해 파지되어 있던 목재패널(10)이 후속 가공장치 측에 안착된다.

목재패널(10)의 후속 가공장치내 안착이 완료되면, 수평이송부(400)의 수평이송구동모터(416) 구동에 의해 수평방향으로 원위치 이동하게 되고, 이어서 재차 수직이송구동모터(417)의 구동에 따라 파지부(600)가 하강하여 목재패널(10)을 파지하여 이송시키는 과정을 반복하게 되는 것이다.

아울러 본 발명에서 리프트(140)를 적용하는 경우에는 리프트(140)가 목재패널(10)의 안착 높이를 상승시킬 수 있게 되는데, 이러한 상승 작용에 의해 전술한 수직이송부(500) 및 파지부(600)의 상하 승강 행정거리를 대폭 단축 시킬 수 있게 되어, 목재패널(10)의 공급 시간을 최대한 단축 할 수 있어 작업 생산성을 더욱 배가 시킬 수 있게 된다.

이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않음은 물론이며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 기술적 지식을 가진 자에 의해 상기 기재된 내용으로부터 다양한 수정 및 변형이 가능할 수 있음은 물론이다.

따라서 본 발명에서의 기술적 사상은 아래에 기재되는 청구범위에 의해 파악되어야 하되 이의 균등 또는 등가적 변형 모두 본 발명의 기술적 사상의 범주에 속함은 자명하다 할 것이다.

10; 목재패널 100; 베이스부
110; 기대 120; 로울러부
121; 로울러 122; 로울러고정대
130; 스토퍼부 131; 삽입공
132; 스토퍼핀 140; 리프트
200; 수직고정부 210; 횡간지지바
300; 수평가이드부 310; 래크부
400; 수평이송부 410; 로울러이송대차
411; 이송플레이트 412; 전면로울러부
413; 후면로울러부 414; 수직이송피니언
415; 수평이송피니언 416; 수평이송구동모터
417; 수직이송구동모터 418; 모터고정브라켓
500; 수직이송부 510; 수직래크부
520; 텐션부 521; 플레이트
522; 스프링 600; 파지부
610; 사각틀체 620; 핑거부
621; 실린더

Claims (11)

1. 삭제
2. 삭제
3. 목재패널이 적재 적층되며 안착되기 위한 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100) 후면측으로부터 수직상 고정되는 수직고정부(200)와, 상기 수직고정부(200)의 단부측에 고정되는 수평가이드부(300)와, 상기 수평가이드부(300)를 따라 수평 이송하는 수평이송부(400)와, 상기 수평이송부(400)에서 수직상으로 상하 승강되는 수직이송부(500)와, 상기 수직이송부(500)의 하단에서 결합되며 상기 베이스부(100)에 적재 적층 안착되어 있는 목재패널을 파지하기 위한 파지부(600)로 이루어지는 목재패널의 이송장치에 있어서,
   상기 베이스부(100) 전방 상면측으로 스토퍼부(130)를 구비하는 것을 포함하는, 목재패널의 이송장치
   
4. 목재패널이 적재 적층되며 안착되기 위한 베이스부(100)와, 상기 베이스부(100)의 기대(110) 저면으로 구성되어 상기 베이스부(100)를 상하 승하강 가능하도록 하는 리프트(140)와, 상기 베이스부(100)의 기대(110) 후면측으로부터 수직상 고정되는 수직고정부(200)와, 상기 수직고정부(200)의 단부측에 고정되는 수평가이드부(300)와, 상기 수평가이드부(300)를 따라 수평 이송하는 수평이송부(400)와, 상기 수평이송부(400)에서 수직상으로 상하 승강되는 수직이송부(500)와, 상기 수직이송부(500)의 하단에서 결합되며 상기 베이스부(100)에 적재 적층 안착되어 있는 목재패널을 파지하기 위한 파지부(600)로 이루어지는 목재패널의 이송장치에 있어서,
   상기 베이스부(100) 전방 상면측으로 스토퍼부(130)를 구비하는 것을 포함하는, 목재패널의 이송장치
   
5. 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 스토퍼부(130)는 상기 베이스부(100)의 설정 위치에 삽입공(131)을 형성하고 그 삽입공(131)으로 끼워지며 돌출되는 스토퍼핀(132)으로 구성되는 것을 포함하는, 목재패널의 이송장치.
   
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 3 항 또는 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   이송플레이트(411)를 기준으로 후면측에 후면로울러부(413)를 구비하여 수평가이드부(300)를 감싸며 구름운동 접촉하기 위해 상하 로 이격 설치되고 상기 이송플레이트(411)의 전면측에 수평이송구동모터(416)를 구성하고 이송플레이트(411)의 후면측에 상기 수평이송구동모터(416)의 구동에 따라 구동되는 수평이송피니언(417)을 구비하여, 상기 수평가이드부(300)의 전면에 구성되는 래크부(310)와 치차결합되도록 하는 로울러이송대차(140)로 상기 수평이송부(400)를 구성하여 상기 수평가이드부(300) 상하면과 구름접촉하며 이송되도록 하는 것을 포함하는, 목재패널의 이송장치.
   
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 이송플레이트(411)의 전면측으로 좌우 이격되는 전면로울러부(412)를 구비하고 상기 전면로울러부(412)를 감싸며 커버되는 것으로 수직이송구동모터(417)를 고정하기 위한 모터고정브라켓(418)이 커버 고정되고, 상기 수직이송구동모터(417)의 구동에 따라 회동되는 수직이송피니언(414)을 결합 구성하여, 수직이송피니언(414)의 전면측에 구비되는 수직래크부(510)와 치차결합되도록 하여, 수직이송부(500) 전체를 상하 승하강 시키도록 하는 것을 포함하는, 목재패널의 이송장치.
   
   
   
   
   
10. 삭제
11. 삭제

Images