KR20040059289A

KR20040059289A - 복수 가공기의 공작물 배출을 위한 원 아웃 컨베어 장치

Info

Publication number: KR20040059289A
Application number: KR1020020085884A
Authority: KR
Inventors: 이상민
Original assignee: 대우종합기계 주식회사
Priority date: 2002-12-28
Filing date: 2002-12-28
Publication date: 2004-07-05

Abstract

본 발명은 양쪽 복수 가공기에서 가공된 공작물을 순차적으로 다음 공정의 컨베어 장치로 배출시켜 주기 위한 복수 가공기를 위한 공작물 배출장치에 관한 것으로, 2대의 가공기에서 생산된 양쪽 공작물을 다음 공정의 배출컨베어로 배출시키기 위한 장치에 있어서, 양쪽 공작물을 배출시키며 중앙에 배치되는 원 아웃 컨베어(130)와; 상기 원 아웃 컨베어(130)에 일정 거리를 두고 대향되게 설치되고, 기어드모터(25,26)에 의해 구동되어 가공된 공작물을 중앙측으로 모이도록 이송시켜 주는 제1 및 제2체인 컨베어(22,23)와; 상기 체인 컨베어(22,23)에 적치된 공작물을 상기 원 아웃 컨베어(130)에 이동시키는 수직 및 수평이동이 가능한 이송수단과; 상기 이송수단을 이동시키기 위해 실린더 프레임(40)측에 설치된 실린더(50)로 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

복수 가공기의 공작물 배출을 위한 원 아웃 컨베어 장치{One-out conveyor device for discharging workpiece of duel manufacturing machine}

본 발명은 공작물을 가공하는 가공기가 복수대 구비되어 있을 때 적용되는 공작물 배출장치에 관한 것으로, 특히 양쪽의 복수 가공기에서 가공된 공작물을 순차적으로 다음 공정의 컨베어 장치로 배출시켜 주기 위한 복수 가공기를 위한 공작물 배출장치에 관한 것이다.

CNC선반, 밀링, 방전가공기 등의 공작물 가공기는 자동화 시스템에서 컨베이어(conveyor)라는 이송장치와 조합되어 현장에 구축된다.

이러한 자동화시스템에서는 대량 생산을 위해 동일한 가공기를 여러대 사용할 경우가 있다. 여러대의 가공기를 사용할 경우 각 가공기에서 가공된 공작물은 다음 공정으로 넘겨주기 위해 컨베이어가 요구된다.

종래 여러대의 가공기에서 1차 가공된 공작물의 경우 개별적으로 컨베이어를 설치해야 하므로 구축 공간을 많이 차지할 뿐만 아니라 숫자로 복잡해지고 설치비용을 증가시키는 요인으로 작용하였다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 2대의 가공기로부터 로딩받은 공작물을 순차적으로 하나의 컨베이어로 신속히 배출시키도록 하여 컨베이어의 구축을 단순화시키면서 자동화가 가능토록 한 복수 가공기를 위한 공작물 배출 장치를 제공함에 그 목적이 있다.

도 1은 본 발명의 원 아웃 컨베어 장치가 설치된 전체적인 자동화 시스템의 구성도.

도 2는 본 발명의 원 아웃 컨베어 장치의 정면도.

도 3은 도 2의 평면도.

도 4는 도2의 일측 단면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

22,23 : 체인 컨베어

25,26 : 기어드 모터

50 : 실린더

53 : 엔드쿠션

54 : 이동블록

55 : 가이드부시

55a : 가이드부시 축

56,57 : 승강판

56a : 캠롤러

58A,58B : 조우

60 : 캠 레일

60a : 가이드홈

120 : 원 아웃 컨베어 프레임

130 : 원 아웃 컨베어

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 원 아웃 컨베어 장치가 적용되는 자동화시스템의 개략도를 나타내고 있다.

도 1에서 도면부호 10,12는 가공기를 나타내고 있고, 이들 2대의 가공기(10,12)의 중앙 끝단에 가까이 원 아웃 컨베어 장치(20)가 배치되어 있다.

상기 원 아웃 컨베어 장치(20)는 2대의 가공기(10,12)에서 각기 가공된 공작물을 순차적으로 중앙의 배출컨베어(14)로 옮겨 놓는 작업을 수행한다. 배출컨베어(14)로 옮겨진 공작물을 다시 다음 공정으로 넘어갈 수 있다.

도 2는 원 아웃 컨베어 장치의 정면도이고, 도 3은 도 2의 평면도이고, 도 4는 도2의 일측 단면도이다.

도 2에서 도면부호 '120'은 원아웃 컨베어 장치(20)를 구성하는 원 아웃 컨베어 프레임(One out conveyor frame)이다.

상기 원아웃 컨베어 프레임(120)의 상부에는 대향되게 배치된 컨베어프레임(21A,21B)이 장착되어 있고, 상기 컨베어 프레임(21A,21B)에는 가공기(10,12)에서 가공된 각각의 공작물을 중앙으로 이동시키기 위해 각기 체인 컨베어(22,23)가 설치되어 있고, 이들 체인 컨베어(22,23)는 원 아웃 컨베어 프레임(120)에 장착된 기어드 모터(25,26)의 회전력에 의해 서로 반대방향으로 회전하게 되어 있다. 즉, 체인 컨베어(22,23)는 공작물을 중앙으로 모이도록 제1체인컨베어(22)는 시계방향으로 제2체인 컨베어(23)는 반시계방향으로 회전 구동한다.

상기 기어드모터(25,26)의 각 출력단에는 소직경의 구동스프라켓(27,28)이 결합되어 있고, 이 구동스프라켓(27,28)은 상기 체인 컨베어(22,23)의 구동축(22a,23a)에 결합된 대직경의 종동스프라켓(30,31)과 체인(33,34)을 통하여 각각 연결되어 있다.

상기 컨베어 프레임(21A,21B)에는 각기 기어드모터(25,26)의 회전을 제어하기 위한 센서(S1,S2)가 종동스프라켓(30,31)에 가까이 설치되어 있고, 상기 센서(S1,S2)는 후술할 실린더(50)의 피스톤 로드 전,후진 완료 동작에 연동하는 이동블록(54)의 위치를 감지하여 실린더(50)의 동작 방향을 제어한다.

즉, 실린더(50)의 전,후진 완료 상태에 따라 좌측으로 이동동작이 완료되면 이를 제1센서(S1)가 감지하여 좌측 기어드모터(25)가 정지되어 있다.

결국, 좌측 센서(S1)는 해당 체인 컨베어(22)에 실려 들어온 공작물이 배출 대기 위치에 존재하는지의 유무를 판단하여 해당 기어드모터(25)의 구동을 제어하고, 우측 센서(S2)는 해당 체인 컨베어(23)에 실려 들어온 공작물이 배출 대기 위치에 존재하는지의 유무를 판단하여 해당 기어드모터(26)의 구동을 제어하는 기능으로도 작용한다.

예로, 공작물이 해당 체인 컨베어(22)의 배출 대기 위치에 존재할 경우에는 해당 기어드모터(25)는 정지해 있다. 배출 대기 위치에 있던 공작물이 후술할 픽업수단에 의해 대기 위치를 벗어나게 되면 이를 센서(S1)가 감지하여 기어드모터(25)를 일정 피지만큼 구동시켜 다음 공작물을 배출 대기 위치로 이송시킨다. 이는 타측 체인 컨베어(23)의 경우에도 같다. 단지 체인 컨베어(22,23)의 구동이 순차적으로 일어나는 것이 다르다.

이때 기어드모터(25,26)가 회전하는 1피치량은 공작물들이 놓여진 이웃한 간격이다.

상기 컨베어 프레임(21A,21B)에는 실린더 프레임(40)이 장착되어 있고, 상기 실린더 프레임(40)에는 공작물을 픽업하여 배출컨베어(14)로 넘겨주는 픽업수단이 설치되어 있다.

상기 픽업수단은 상기 실린더 프레임(40)에 수평 장착되어 공압으로 작동되는 실린더(50)와, 상기 실린더(50)의 피스톤 로드 단부에 연결되어 실린더 프레임(40)의 양측에 나란하게 설치된 도 3의 가이드바(52)(52)를 따라 수평 직선 이동하는 이동블록(54)과, 상기 이동블록(54)의 각기 상,하방에 배치됨과 동시에 서로 연결핀(55)으로 연결되어 수직 방향으로 승강 가능하게 설치된 상,하측 승강판(56,57)과, 상기 하측 승강판(57)의 양측 2개소에 각기 설치되어 공작물을 픽업하기 위한 제1 및 제2 조우(58A,58B)와, 상기 상측 승강판(56)을 일정 구간에서 승강 안내하기 위해 상측 승강판(56)의 중앙에 회전 가능하게 설치된 캠 롤러(56a)를구름 안내하는 가이드홈(60a)을 갖는 캠 레일(60)을 포함한다.

이때 상기 가이드홈(60a)의 양쪽 일부분이 경사져 있어 공작물의 최대로 상승되는 픽업량을 결정하고, 또한 조우(58A,58B)가 공작물측에 원활히 들어가 공작물을 자연스럽게 떠받칠 수 있도록 하기 위함이다.

상기 실린더 프레임(40)에는 실린더(50)의 작동 완료시 이동블록(54)을 완충적으로 정지시키기 위해 이동블록(54)의 일측 이송방향으로 엔드쿠션(53)이 설치되어 있다. 이때 엔드쿠션(53)의 완충력은 스프링이나 고무, 우레탄 등의 쿠션재로부터 얻어질 수 있다.

그리고 상기 조우(58A,58B)는 공작물의 형태에 따라 그 형상과 모양이 다양하게 변화되므로 본 실시예의 구조에 한정되는 것은 아니다.

도 2,3에서는 실린더(50)의 피스톤 로드가 후퇴 완료한 경우로서 제1체인 컨베어(22)측 공작물을 들어올려 배출컨베어(14)로 옮겨 놓은 상태를 나타내고 있다. 이때 제2체인 컨베어(23)에서 배출 대기 위치에 있던 공작물은 제2조우(58B)에 의해 떠 받쳐진 상태에 있다.

따라서 도 2와 같은 상태에서 실린더(50)의 피스톤 로드가 전진하게 되면 캠 롤러(56a)가 가이드홈(60a)을 따라 상승 및 수평 전진하게 되어 캠 롤러(56a)가 설치된 승강판(56,47)도 동시에 상승 및 수평 동작이 일어난다. 이에 연동하여 이동블록(54)은 가이드바(52)에 안내되어 좌측으로 이동한다.

이때, 제2체인 컨베어(23)에서 배출 대기중인 공작물은 배출 컨베어(14)로 옮겨지고, 배출컨베어(14)의 회전으로 인해 공작물을 자동 배출되고, 제2센서(S2)에는 공작물이 없어짐을 감지하여 제2기어드모터(26)를 구동시켜 공작물을 배출 대기 위치로 이동시킨다.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.

먼저, 제1,2 가공기(10,12)로부터 각기 가공된 좌,우 공작물은 각기 도시안된 공작물 이송용 갠트리(gantry)장치에 의해 제1체인 컨베어(22)와 제2체인 컨베어(23)에 올려지게 된다.

좌,우 공작물은 해당 체인컨베어(22,23)의 순차적인 구동에 따라 종동스프라켓(30,31)측으로 1피치씩 기어드모터(25,26)에 의해 각기 이송된다.

도 1과 같이 실린더(50)에 연결된 이동블록(54)이 우측으로 이동하여 후퇴 위치에 있을 경우는 좌측 공작물이 좌측 조우(58A)에 걸쳐져 있게 되고, 제1센서(S1)가 이동블록(54)의 우측 이동을 감지하여 기어드모터(27)의 회전은 정지되고 제1체인 컨베어(22)는 회전하지 않는다.

이 상태에서 실린더(50)가 구동하여 피스톤로드에 연결된 이동블록(54)이 전진하게 되면 캠 롤러(56)가 가이드 홈(60a)의 내면을 따라 상승 수평이동 후 하강하면서 상,하측 승강판(56,57)을 같은 방향으로 연동시킨다.

이에 의해 우측 공작물이 픽업되어 배출컨베어(14)까지 도달되고 엔드쿠션(53)에 의해 이동블록(54)의 이동이 정지되면서 실린더(50)의 작동도 정지된다.

이때 제2센서(S2)는 이동블록(54)의 좌측 이동을 감지하여 기어드모터(26)를 구동시켜 다음의 좌측 공작물의 다음 대기 공작물을 1피치 만큼 이송시킨다.

상기 실린더(50)로 인해 이동블록(54)의 전진 동작이 완료되면, 상,하측 승강판(56,57)은 다시 하강 위치에 도달하여 제1체인 컨베어(22)측 좌측 공작물이 조우(58A)에 올려진다.

다음, 실린더(50)의 동작으로 이동블록(54)이 후퇴동작하게 되면 상,하측 승강판(56,57)은 다시 상승 수평이동후 하강 동작을 하게 되고, 좌측 공작물이 조우(58A)에 픽업된 상태에서 배출컨베어(14)에 도달된다.

이동블록(54)이 제1체인 컨베어(22)로부터 제2체인 컨베어(23)로 이동하게 되면 이를 제1센서(S1)가 감지하여 해당 기어드모터(27)가 구동되고 제1체인 컨베어(22)가 일정량 피치만큼 회전하여 다음번의 공작물이 대기 위치에 오게 된다.

이같이 실린더(50)의 전,후진 동작에 의해 한쪽에서는 공작물이 들어올려지고 다른 쪽에서의 공작물은 배출컨베어(14)에 올려지므로 자동 연속적으로 다음 공정으로 배출이 이루어진다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 실린더의 전,후진 동작에 의해 제1,제2가공기에서 가공된 공작물이 원 아웃 컨베어장치를 통해 연속하여 다음 공정으로 쉽게 이동된다.

따라서 아웃 컨베어장치가 간단해져 CNC선반, 밀링, 기타 전용기 자동화 시스템 구축이 간단해지고, 장치가 복잡하지 않아 제조비용도 낮출 수 있다.

Claims

2대의 가공기에서 생산된 양쪽 공작물을 다음 공정의 배출컨베어로 배출시키기 위한 장치에 있어서,

양쪽 공작물을 배출시키며 중앙에 배치되는 원 아웃 컨베어(130)와;

상기 원 아웃 컨베어(130)에 일정 거리를 두고 대향되게 설치되고, 기어드모터(25,26)에 의해 구동되어 가공된 공작물을 중앙측으로 모이도록 이송시켜 주는 제1 및 제2체인 컨베어(22,23)와;

상기 체인 컨베어(22,23)에 적치된 공작물을 상기 원 아웃 컨베어(130)에 이동시키는 수직 및 수평이동이 가능한 이송수단과;

상기 이송수단을 이동시키기 위해 실린더 프레임(40)측에 설치된 실린더(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 복수 가공기의 공작물 배출을 위한 원 아웃 컨베어 장치.
제 1항에 있어서,

상기 이송수단의 구동 신호는 실린더(50)의 전,후진 동작에 따른 이송수단의 위치를 감지하는 센서(S1,S2)에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수 가공기의 공작물 배출을 위한 원 아웃 컨베어 장치.
제 1항에 있어서,

상기 이송수단은 원 아웃 컨베어 프레임(120)에 지지된 이동블록(54)과 상기 이동블록(54)을 양단에서 지지하며 승강하는 가이드부시 축(55a)과, 상기 가이드 부시 축(55a)을 감싸고 있는 가이드부시(55)와, 상기 이동블록(54)에 승강 이동가능하게 설치됨과 동시에 원 아웃 컨베어 프레임(120)의 상부에 설치된 캠레일(60)의 가이드홈(60a)에 안내되는 캠 롤러(56a)에 구속되어 승강 및 수평운동 안내받고, 하측에 공작물을 들어올리기 위한 한쌍의 조우(58A,58B)를 갖는 상,하측 승강판(56,57)으로 구성된 것을 특징으로 하는 복수 가공기의 공작물 배출을 위한 원 아웃 컨베어 장치.