KR101937756B1 - 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조 및 그 연결방법 - Google Patents

유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조 및 그 연결방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101937756B1
KR101937756B1 KR1020137031049A KR20137031049A KR101937756B1 KR 101937756 B1 KR101937756 B1 KR 101937756B1 KR 1020137031049 A KR1020137031049 A KR 1020137031049A KR 20137031049 A KR20137031049 A KR 20137031049A KR 101937756 B1 KR101937756 B1 KR 101937756B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
piston
hole
piston rod
portions
rod
Prior art date
Application number
KR1020137031049A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140034198A (ko
Inventor
코이치로 이시바시
코지 하라
토시오 사토
Original Assignee
에스엠시 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에스엠시 가부시키가이샤 filed Critical 에스엠시 가부시키가이샤
Publication of KR20140034198A publication Critical patent/KR20140034198A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101937756B1 publication Critical patent/KR101937756B1/ko

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J1/00—Pistons; Trunk pistons; Plungers
    • F16J1/10—Connection to driving members
    • F16J1/12—Connection to driving members with piston-rods, e.g. rigid connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
    • F15B15/1423—Component parts; Constructional details
    • F15B15/1447—Pistons; Piston to piston rod assemblies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16J—PISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J1/00—Pistons; Trunk pistons; Plungers
    • F16J1/005—Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces
    • F16J1/006—Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces of different materials
    • F16J1/008—Pistons; Trunk pistons; Plungers obtained by assembling several pieces of different materials with sealing lips
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826—Assembling or joining

Abstract

본 발명은, 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조에 관한 것으로, 유체압 실린더(10)를 구성하는 피스톤(16)에는, 그 중앙부에 축 방향을 따라서 관통된 피스톤 홀(44)이 형성되고, 상기 피스톤 홀(44)에는, 피스톤 로드(18)의 일단부(18a) 및 해당 일단부(18a)에 연결되는 연결체(20)가 삽입된다. 이러한 연결체(20)는, 피스톤 로드(18)의 일단부(18a)에 맞닿아 접하는 본체부(46)와, 해당 본체부(46)의 외주측에 형성되어, 해당 본체부(46)에 대하여 소정 각도로 경사진 절곡부(48)를 구비한다. 그리고, 연결체(20)가 피스톤 홀(44)의 내부에 있어서 밀어 눌려짐으로써 직경이 확장되어, 절곡부(48)의 각부(50)가 피스톤 홀(44)의 내주면에 결합됨으로써, 연결체(20)를 통하여 피스톤 (16)과 피스톤 로드(18)가 연결된다.

Description

유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조 및 그 연결방법{COUPLING STRUCTURE FOR PISTON USED IN FLUID-PRESSURE CYLINDER, AND COUPLING METHOD THEREFOR}
본 발명은, 압력 유체의 공급 작용 하에 실린더 본체의 내부를 따라 피스톤을 위치 변경시키는 유체압 실린더에 이용되고, 상기 피스톤과 피스톤 로드를 연결하기 위한 피스톤의 연결구조 및 그 연결방법에 관한 것이다.
종래부터, 워크피스 등의 이송 수단으로서, 예를 들면, 압력 유체의 공급 작용 하에 위치 변경하는 피스톤을 가진 유체압 실린더가 이용되고 있다. 이러한 유체압 실린더에는, 예를 들면, 일본등록특허 제4067509호 공보에 개시된 바와 같이, 통 형상의 실린더 본체의 내부에 구획하여 이루어진 실린더 챔버에 피스톤이 자유로이 위치 변경 가능하게 설치됨과 동시에, 상기 피스톤의 홀부에 피스톤 로드가 삽입되고, 해당 피스톤 로드의 외주면에 형성된 링 형상 홈과 상기 홀부의 내주면에 형성된 링 형상 홈 사이에서 한 쌍의 정지 링을 소성 변형시켜, 상기 피스톤과 피스톤 로드를 상호 연결한다.
그러나, 정지 링을 결합시키기 위하여, 피스톤에 있어서 홀부의 내주면에 링 형상 홈을 가공할 필요가 있으며, 같은 형태로, 피스톤 로드의 외주면에 링 형상 홈을 가공할 필요가 있기 때문에, 그 가공을 포함한 제조 공정이 증가해버림과 동시에, 그 제조 비용이 높이 상승하고 마는 것이다.
또한, 전술한 바와 같은 유체압 실린더에서는, 피스톤이 축 방향으로 위치 변경한 종단 위치에 있어서 실린더 본체의 벽면에 맞닿아 접하며 해당 피스톤에 대하여 충격이 부여되는 일이 있다. 이러한 충격을 완화하기 위하여, 일반적으로, 피스톤의 양 끝면에, 충격을 흡수할 수 있는 댐퍼 등의 충격 흡수 수단을 설치한다. 그러나, 충격 흡수 수단을 설치함으로써 부품 갯수가 증가함과 동시에, 그 조립 공수도 증대되고 만다.
한편, 피스톤의 경량화를 도모함으로써 재료 비용의 삭감, 유체압 실린더 등에 공급되는 에어의 소비량을 삭감하고자 하는 요청이 있다.
일본등록특허 제4067509호 공보
본 발명의 일반적인 목적은, 간소한 구성으로, 피스톤에 부여되는 축 방향으로의 하중을 흡수할 수 있음과 동시에, 경량화 및 제조 비용의 저감을 도모할 수 있는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조 및 연결방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명은, 압력 유체가 내부로 공급되는 실린더 본체와, 해당 실린더 본체의 내부에 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되는 피스톤과, 해당 피스톤에 연결되는 피스톤 로드를 구비한 유체압 실린더에서, 상기 피스톤 로드에 대하여 상기 피스톤을 연결하기 위한 피스톤의 연결구조에 있어서,
상기 피스톤의 중앙부에는, 상기 피스톤 로드의 외주 직경에 대하여 큰 직경을 가지고 축 방향을 따라 연장 형성되는 홀부가 형성되고, 상기 피스톤과 상기 피스톤 로드 사이에는, 해당 피스톤 로드의 외주 직경에 대하여 큰 직경, 그리고, 자유로이 탄성 변형 가능하며, 상기 피스톤과 상기 피스톤 로드를 연결하는 연결부가 형성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 피스톤과 피스톤 로드 사이에, 해당 피스톤 로드의 외주 직경에 대하여 큰 직경, 그리고, 자유로이 탄성 변형 가능한 연결부를 형성하여, 상기 연결부로 피스톤과 피스톤 로드를 연결하고 있다. 따라서, 피스톤을 가진 유체압 실린더에서, 예를 들면, 상기 피스톤이 위치 변경하여 위치 변경 종단 위치에서 실린더 본체 등에 맞닿아 접할 때, 상기 피스톤에 부여되는 충격(하중)이, 상기 연결부가 탄성 변형함으로써 적절히 흡수되고, 피스톤 로드에 전달되는 것을 확실하게 방지할 수 있다.
그 결과, 위에서 서술한 충격을 흡수하기 위하여, 실린더 본체나 피스톤 등에 상기 충격을 흡수하기 위한 충격 흡수 수단을 별개로 설치할 필요가 없이, 피스톤과 피스톤 로드 사이에 연결부를 형성하는 간소한 구성으로, 유체압 실린더에서 부품 갯수, 제조 비용 및 조립 공수의 삭감을 도모할 수 있다.
또한, 피스톤 로드의 외주 직경과 상기 홀부의 내주 직경을 대략 동등하게 형성한 종래의 유체압 실린더와 비교하여, 피스톤의 홀부가 상기 피스톤 로드의 외주 직경보다 큰 직경으로 형성되어 있으므로, 상기 피스톤의 경량화를 도모할 수 있으며, 동시에, 재료 비용의 삭감 및 피스톤 로드를 통하여 이송되는 워크피스의 적재 중량을 증가시킬 수 있다.
첨부한 도면과 협동할 다음의 적절한 실시 형태 예의 설명으로부터, 상기의 목적 및 다른 목적, 특징 및 이점이 더욱 명확하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 형태에 따른 피스톤의 연결구조 및 그 연결 방법이 적용된 유체압 실린더의 전체 단면도이다.
도 2는 도 1의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 3a는 피스톤 로드와 연결체가 연결되기 전의 상태를 나타낸 단면도이며, 도 3b는 상기 피스톤 로드와 상기 연결체가 용접으로 연결된 상태를 나타낸 단면도이고, 도 3c는 도 3b에 나타낸 연결체 및 피스톤 로드의 일부가 피스톤의 피스톤 홀에 삽입된 상태를 나타낸 단면도이며, 도 3d는 상기 연결체가 상기 피스톤에 대하여 코킹 체결된 해당 피스톤과 피스톤 로드의 연결 상태를 나타낸 단면도이다.
도 4a는 제1 변형예에 따른 피스톤의 연결 구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이며, 도 4b는 제2 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 5a는 제3 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이며, 도 5b는 제4 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 6a는 제5 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이며, 도 6b는 제6 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이다.
도 7a는 제7 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이며, 도 7b는 도 7a의 피스톤 및 연결체의 분해 단면도이고, 도 7c는 도 7a의 연결구조의 변형예를 나타낸 확대 단면도이다.
도 8a는 제8 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이며, 도 8b는 도 8a의 피스톤 및 연결체의 분해 단면도이고, 도 8c는 도 8a의 연결구조의 변형예를 나타낸 확대 단면도이다.
도 9a는 제9 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이며, 도 9b는 도 9a의 피스톤 및 연결체의 분해 단면도이고, 도 9c는 도 9a의 연결구조의 변형예를 나타낸 확대 단면도이다.
도 10a는 제10 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더의 피스톤 부근을 나타낸 확대 단면도이며, 도 10b는 도 10a의 피스톤 및 연결체의 분해 단면도이다.
본 발명에 따른 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조에 있어서, 그 연결방법과의 관계에서 적절한 실시 형태를 들며, 첨부의 도면을 참조하면서 이하 상세하게 설명할 것이다. 도 1에 있어서, 참조부호 10은, 본 발명의 실시 형태에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더를 나타낸다.
유체압 실린더(10)는, 도 1과 같이, 바닥이 있는 통 형상의 실린더 튜브(12, 실린더 본체)와, 상기 실린더 튜브(12)의 내부에 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되는 피스톤(16)과, 상기 피스톤(16)에 연결되어 상기 로드 커버(14)에 자유로이 위치 변경 가능하게 지지되는 피스톤 로드(18)와, 상기 피스톤(16)과 상기 피스톤 로드(18)를 연결하는 연결체(20, 연결부)를 포함한다.
실린더 튜브(12)는, 그 중앙부에 축선 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 연장 형성된 실린더 홀(22)을 가지며, 상기 실린더 홀(22)은, 상기 실린더 튜브(12)의 일단부측(화살표 A 방향)에서 개방되어 있다. 한편, 실린더 튜브(12)의 타단부에는, 벽부(24)가 형성되어 상기 실린더 홀(22)을 막고 있다.
또한, 실린더 튜브(12)의 외측면에는, 압력 유체가 공급, 배출되는 제1 포트(26) 및 제2 포트(28)가 형성된다. 제1 포트(26)는, 실린더 튜브(12)의 일단부 부근에 형성되고, 한편, 제2 포트(28)는, 상기 실린더 튜브(12)의 타단부 부근에 형성되며, 각각 도시하지 않은 배관 및 절환 장치를 통하여 압력 유체원에 접속된다. 그리고, 제1 및 제2 포트(26, 28)는, 실린더 홀(22)측을 향하여 연장 형성되는 연통로(30a, 20b)를 통하여 상기 실린더 홀(22)과 연통하고 있다.
로드 커버(14)는, 소 직경부(32)와, 해당 소 직경부(32)에 인접하는 대 직경부(34)를 가지며, 상기 소 직경부(32)가, 실린더 튜브(12)에 있어서, 벽부(24)측(화살표 B 방향)이 되도록 배치된다. 그리고, 소 직경부(32)와 대 직경부(34) 사이에 형성되는 단턱부가, 상기 실린더 홀(22)의 일단부에 형성된 단차와 결합됨과 동시에, 해당 실린더 홀(22)의 내주면에 형성된 링 형상 홈에 멈춤 링(36)을 장착함으로써, 해당 멈춤 링(36)이 상기 대 직경부(34)의 끝면과 맞닿아 접하며, 상기 로드 커버(14)가 실린더 홀(22)의 위치 결정된 상태로 고정된다.
또한, 로드 커버(14)의 중앙부에는, 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 관통된 로드 홀(38)이 형성되고, 상기 로드 홀(38)에는 피스톤 로드(18)가 삽입 관통된다. 이러한 로드 홀(38)의 내주면에는, 소 직경부(32)의 내주측이 되는 위치에 형성된 링 형상 홈을 통하여 로드 패킹(40)이 장착된다. 이러한 로드 패킹(40)은, 예를 들면, 고무 등의 탄성 재료 이루어진 링 형상으로 형성되고, 피스톤 로드(18)의 외주면에 슬라이딩 접함으로써, 상기 피스톤 로드(18)와 로드 커버(14) 사이를 통한 압력 유체의 외부 누출을 방지한다.
피스톤(16)은, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 예를 들면, 알루미늄 등의 금속제 재료로 이루어진 단면이 원 형상으로 형성되고, 그 외주면에는 링 형상 홈을 통하여 피스톤 패킹(42)이 장착된다. 그리고, 피스톤 패킹(42)이 실린더 홀(22)의 내주면에 슬라이딩하여 접함으로써, 해당 실린더 홀(22)과 피스톤(16) 사이를 통한 압력 유체의 누출이 방지된다.
또한, 피스톤(16)의 중심에는, 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 관통된 피스톤 홀(44, 홀부)가 형성되며, 상기 피스톤 홀(44)은, 상기 축 방향을 따라 대략 일정한 직경으로 형성된다. 그리고, 피스톤 홀(44)에는, 피스톤 로드(18)의 일단부(18a) 및 연결체(20)가 삽입된다.
피스톤 로드(18)는, 예를 들면, 스테인리스 강 등의 금속제 재료로 이루어져 축 방향을 따라 소정 길이로 형성됨과 동시에, 해당 축 방향을 따라 대략 일정한 직경으로 형성된다. 그리고, 피스톤 로드(18)는, 그 일단부(18a)가 축 방향과 직교되는 평면 형상으로 형성되며, 후술할 연결체(20)가 연결되어 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 삽입되고, 타단부는, 로드 커버(14)의 로드 홀(38)에 삽입 관통되어 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 자유로이 위치 변경 가능하게 지지된다.
연결체(20)는, 예를 들면, 스테인리스 강 등의 금속제 재료 이루어진 판재를 프레스 성형함으로써 형성되고, 원반 형상의 본체부(46)와, 해당 본체부(46)의 외측 가장자리부로부터 소정 각도만큼 축 방향(화살표 A 방향)을 향하여 경사진 절곡부(48, 외측 가장자리부)로 이루어진다. 그리고, 연결체(20)는, 대략 일정한 두께로 형성된다.
바꿔말하면, 연결체(20)는, 그 절곡부(48)가 실린더 본체(12)에 있어서, 로드 커버(14)측(화살표 A 방향)이 되도록 배치된다.
본체부(46)는, 평면 형상으로 형성되고, 그 일측면이, 피스톤 로드(18)의 일단부(18a)에 대하여 면 접촉한 상태에서 용접 등에 의하여 같은 축상에 연결된다. 이 경우, 절곡부(48)가 피스톤 로드(18)측(화살표 A 방향)이 되도록 연결된다.
또한, 연결체(20)는, 도 3c에 나타낸 바와 같이, 절곡부(48)의 외주 직경(D1)이, 피스톤 홀(44)의 내주 직경(D2)에 대하여 약간 작게 설정됨과 동시에(D1<D2), 상기 연결체(20)의 경도(E1)는, 예를 들면, 상기 피스톤(16)의 경도(E2)에 비하여 크게 되도록 설정된다(E1>E2).
즉, 연결체(20)를 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 장착할 때, 상기 연결체(20)를 상기 피스톤 홀(44)로 삽입한 후에, 해당 연결체(20)를 축 방향(화살표 A 방향)으로 밀어 눌러 반경 외측 방향으로 소성 변형시켜 직경을 확장시킴으로써(도 3d 중 외주 직경(D1')), 절곡부(48)를 구성하는 외주측의 각부(50, 角部)가 상기 피스톤 홀(44)의 내주면(44a)에 대하여 끼어들면서 코킹(caulking) 체결된다.
그리고, 연결체(20)는, 피스톤 로드(18)에 연결되는 본체부(46)의 외주측 및 절곡부(48)가, 연결체(20)의 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 자유로이 탄성 변형 가능하게 형성된다.
본 발명의 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조가 적용된 유체압 실린더(10)는, 기본적으로는 이상과 같이 구성되는 것이며, 다음에 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 연결하는 경우에 관하여 도 3a~도 3d를 참조하면서 설명할 것이다.
우선, 도 3a에 나타낸 상태로부터 피스톤 로드(18)의 일단부(18a)에 대하여, 절곡부(48)가 해당 피스톤 로드(18)측(화살표 A 방향)이 되도록 연결부(20)의 본체부(46)를 맞닿아 접하게 하고, 같은 축 상에 배치된 상태로 한다. 그리고, 도시하지 않은 용접 장치에 의하여 상기 본체부(46)에 대하여 열을 가하고, 해당 본체부(46) 및 피스톤 로드(18)의 맞닿아 접하는 부위 부근을 고온으로 하여 용해시켜 상호 용접한다(도 3b 참조). 따라서, 도 3b에 나타낸 바와 같이, 피스톤 로드(18)의 일단부(18a)에 연결체(20)가 견고하게 고정된다.
다음으로, 도 3c에 나타낸 바와 같이, 피스톤 로드(18)를 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)과 같은 축 상으로 한 상태에서, 해당 피스톤 로드(18)와 함께 상기 연결체(20)를 상기 피스톤 홀(44)의 내부로 삽입하고, 예를 들면, 상기 피스톤 홀(44)의 축 방향을 따라 대략 중앙에 상기 연결체(20)를 배치한다. 이 경우, 연결체(20)의 외주 직경(D1)은, 피스톤 홀(44)의 내주 직경(D2)에 대하여 약간 작게 형성되므로(D1<D2), 상기 연결체(20)는 상기 피스톤 홀(44)에 대하여 용이하게 삽입할 수 있다.
그리고, 피스톤(16) 및 피스톤 로드(18)를, 도시하지 않은 지그 등으로 고정한 후, 도시하지 않은 코킹용 장치로 연결체(20)를 피스톤 로드(18)측(화살표 A 방향)을 향하여 축 방향으로 밀어 누르고, 도 3d에 나타낸 바와 같이, 해당 연결체(20)를 반경 외측 방향으로 직경을 확장시키도록 소성 변형시킨다(외주 직경(D1')). 그 결과, 절곡부(48)가 외주측으로 직경이 확장됨에 수반하여, 피스톤(16)에 대하여 연결체(20)의 경도가 크기 때문에, 상기 절곡부(48)를 구성하는 외주측의 각부(50)가 상기 피스톤 홀(44)의 내주면(44a)에 대하여 끼어든다(D1'>D2). 따라서, 연결체(20)가 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 코킹 체결된다.
즉, 연결체(20)가 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 고정됨으로써, 상기 피스톤(16)과 상기 연결체(20)에 연결되는 피스톤 로드(18)가 확실하고 견고하게 연결된다. 또한, 절곡부(48)가 피스톤 홀(44)의 내주면(44a)에 끼어들기 때문에, 상기 피스톤 홀(44)과 상기 연결체(20) 사이를 통한 압력 유체의 흐름이 차단된다.
바꿔말하면, 연결체(20)의 절곡부(48)는, 피스톤(16)과의 사이에 있어서 압력 유체의 흐름을 차단할 수 있는 씰 수단으로서 기능한다.
그리고, 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 연결하는 순서는, 위에서 설명한 경우에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 연결체(20)를 미리 코킹 체결한 후, 해당 연결체(20)에 대하여 피스톤 로드(18)를 용접에 의하여 연결하도록 하여도 좋다.
또한, 피스톤 로드(18)에 대한 연결체(20)의 용접과, 해당 연결체(20)를 포함하는 상기 피스톤 로드(18)의 피스톤(16)으로의 끼움 결합을 대략 동시에 행하도록 하여도 좋다. 이 경우, 연결체(20)는, 피스톤 로드(18)와의 저항 용접에 의하여 가열된 상태에 있으므로, 상기 연결체(20)를 도시하지 않은 코킹용 장치로 피스톤(16)에 코킹 체결한 후, 밀어 누르는 힘을 작게 가할 수 있으며, 소형인 상기 코킹용 장치로 저렴한 비용으로 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 연결하는 것이 가능하게 된다.
그리고, 피스톤(16)은, 피스톤 로드(18)에 용접되는 연결체(20)를 통하여 연결되므로, 상기 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 다른 재질로 형성한 경우라도, 확실히 연결하는 것이 가능하게 된다.
다음으로, 위에서 서술한 바와 같이 피스톤(16) 및 피스톤 로드(18)가 연결된 유체압 실린더(10)의 동작 및 작용 효과에 관하여 설명한다. 그리고, 여기서는, 도 1에 나타낸 피스톤(16)이 실린더 튜브(12)의 벽부(24)측(화살표 B 방향)으로 위치 변경한 상태를 초기 위치로 하여 설명할 것이다.
우선, 이러한 초기 위치에서 압력 유체 공급원(미도시)으로부터 압력 유체를 제2 포트(28)로 공급함으로써, 연통로(30b)를 통하여 실린더 홀(22)로 상기 압력 유체가 공급되고, 피스톤(16)과 벽부(24) 사이로 공급된 압력 유체에 의하여 해당 피스톤(16)이 로드 커버(14)측(화살표 A 방향)을 향하여 밀어 눌려져 위치 변경한다. 그리고, 이 경우, 제1 포트(26)는 대기로 개방된 상태에 있다.
따라서, 피스톤 로드(18)가, 피스톤(16)과 함께 벽부(24)로부터 이격하는 방향(화살표 A 방향)으로 위치 변경하고, 로드 커버(14)에 대하여 서서히 외부로 돌출해 가며, 피스톤(16)의 끝면이 로드 커버(14)의 끝면에 맞닿아 접함으로써 위치 변경 종단 위치가 된다.
이때, 피스톤(16)에는, 로드 커버(14)에 맞닿아 접할 때 충격(하중)이 부여되지만, 해당 피스톤(16)에 부여된 충격은, 연결체(20)의 절곡부(48) 및 본체부(46)의 일부가 피스톤 로드(18)의 연결 부위를 지지점으로 하여 상기 로드 커버(14)로부터 이격하는 방향(화살표 B 방향)으로 탄성 변형함으로써 흡수된다. 따라서, 이러한 충격이 피스톤(16)으로부터 피스톤 로드(18)로 부여되는 것이 방지된다. 즉, 연결체(20)는, 피스톤(16)에 부여되는 하중(충격)이 피스톤 로드(18)로 전달되는 것을 방지할 수 있는 댐퍼로서도 기능한다.
다음으로, 피스톤(16)을 위에서 서술한 위치 변경 종단 위치로부터 다시 초기 위치로 복귀시키는 경우에는, 제2 포트(28)에 공급되어 있던 압력 유체를, 도시하지 않은 절환 장치를 통하여 제1 포트(26)로 공급함으로써, 연통로(30a)를 통하여 실린더 홀(22)로 공급되는 압력 유체에 의하여 피스톤(16)이 로드 커버(14)로부터 이격하는 방향(화살표 B 방향)을 향하여 서서히 밀어 눌려진다. 이 경우, 제2 포트(28)는 대기로 개방된 상태에 있다.
그리고, 피스톤(16)의 위치 변경과 함께 피스톤 로드(18)가 서서히 로드 커버(14)의 내부에 수용되도록 위치 변경하고, 상기 피스톤(16)이 실린더 튜브(12)에서 벽부(24)에 맞닿아 접하며, 압력 유체의 공급이 정지함으로써 초기 위치가 된다.
이 경우도, 피스톤(16)에는, 벽부(24)에 맞닿아 접할 때 충격(하중)이 부여되지만, 해당 피스톤(16)에 부여된 충격은, 연결체(20)의 절곡부(48)가 상기 로드 커버(14)측(화살표 A 방향)으로 탄성 변형함으로써 흡수되므로, 상기 충격이 피스톤(16)으로부터 피스톤 로드(18)로 부여되는 것이 방지된다.
이상과 같이, 본 실시 형태에서, 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 연결하는 연결체(20)는, 그 절곡부(48) 및 본체부(46)의 일부가 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 탄성 변형 가능하게 형성되어 있으므로, 상기 피스톤(16)이 위치 변경하여 실린더 본체(12)의 벽부(24) 또는 로드 커버(14)에 맞닿아 접한 때, 피스톤(16)에 부여되는 충격(하중)이, 상기 연결체(20)의 절곡부(48)가 탄성 변형함으로써 적절히 흡수되어, 피스톤 로드(18)로 전달되는 것을 확실히 방지할 수 있다.
즉, 피스톤(16)에 부여되는 충격이, 피스톤 로드(18)에 연결되는 다른 장치나, 해당 피스톤 로드(18)로 이송되는 워크피스 등에 전달되는 것이 회피된다. 그 결과, 위에서 서술한 충격을 흡수하기 위하여, 실린더 본체(12), 피스톤(16), 또는, 로드 커버(14)에 댐퍼나 에어 쿠션 기능 등을 형성할 필요가 없기 때문에, 피스톤 로드(18)의 단부에 연결체(20)를 형성하는 간소한 구성으로, 유체압 실린더(10)에서 부품 갯수, 제조 비용 및 조립 공수의 삭감을 도모할 수 있다.
또한, 종래의 피스톤(16) 연결 구조와 비교하여, 피스톤(16)의 중심에 형성되는 피스톤 홀(44)의 직경을 피스톤 로드(18)의 직경에 비하여 크게 형성할 수 있으므로, 이에 수반하여, 상기 피스톤(16)의 경량화를 도모할 수 있으며, 동시에, 재료 비용의 저감을 도모하는 것이 가능하게 된다. 그 결과, 피스톤(16)의 경량화에 수반하여 피스톤(18)으로 이송되는 워크피스 등의 적재 중량을 증가시키는 것이 가능하게 됨과 동시에, 상기 피스톤(16)을 더욱 작은 압력 유체로 구동시키는 것이 가능하게 되며, 에너지 절약화를 도모할 수 있다.
그리고, 연결체(20)를 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 끼움 결합시킴으로써, 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)의 연결과 동시에, 상기 피스톤 홀(44)과 상기 연결체(20) 사이의 기밀도 이루어지므로, 해당 연결체(20)와 별개로 씰 부재 등을 형성할 필요가 없으며, 확실하게 실린더 홀(22) 내의 기밀을 유지할 수 있다.
그리고, 또한 피스톤 로드(18)에 대한 연결체(20)의 용접과, 해당 연결체(20)를 포함한 상기 피스톤 로드(18)의 피스톤(16)과의 연결을 대략 동시에 행함으로써, 예를 들면, 저항 용접에 의하여 가열된 연결체(20)를, 밀어 누르는 힘을 작게 하여 피스톤(16)에 대하여 코킹할 수 있게 되며, 더욱 소형인 코킹용 장치(미도시)로 저렴하게 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 연결하는 것이 가능하게 된다.
그리고, 또한 연결체(20)와 피스톤 로드(18)의 연결은, 상호 홀부 등을 형성하는 일이 없이, 면 접촉시킨 상태로 행해지는 용접에 이하여 이루어지기 때문에, 상기 연결체(20)와 피스톤 로드(18) 사이에 씰 부재를 형성할 필요가 없으며, 해당 씰 부재를 설치한 종래기술에 따른 유체압 실린더와 비교하여, 부품 갯수 및 조립 공수의 삭감을 도모할 수 있다. 그리고, 씰 부재를 장착하기 위한 링 형상 홈을 피스톤 로드(18)에 형성할 필요가 없으므로, 그 가공 공수도 삭감할 수 있다.
또한, 피스톤(16)은, 피스톤 로드(18)에 용접되는 연결체(20)를 통하여 연결되고, 상호 직접 용접되는 일이 없기 때문에, 상기 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 다른 재질로 형성하는 것이 가능하게 된다.
그리고, 위에서 서술한 실시의 형태에 있어서, 연결체(20)의 절곡부(48)가, 본체부(46)에 대하여 피스톤 로드(18)측(화살표 A 방향)을 향하여 경사진 형상으로 형성되는 경우에 관하여 설명하였으나, 이것에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면, 연결체(20)가 피스톤 로드(18)에 연결된 상태로, 절곡부(48)가 상기 피스톤 로드(18)로부터 이격하는 방향(화살표 B 방향)으로 경사진 연결체(20)를 이용하도록 하여도 좋다.
다음으로, 제1 내지 제6 변형예에 따른 피스톤의 연결구조가 적용된 유체압 실린더(100, 106, 110, 130, 150, 170)에 관하여, 도 4 내지 도 6을 참조하면서 설명할 것이다. 그리고, 위에서 서술한 실시의 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조가 적용된 유체압 실린더(10)와 동일 구성 요소에는 동일한 참조부호를 붙이고, 그 상세한 설명을 생략한다.
우선, 제1 변형예에 따른 피스톤(16)의 연결구조에서는, 도 4a에 나타낸 유체압 실린더(100)와 같이, 피스톤 로드(18)의 일단부(18a)에 연결체(20)를 연결하는 대신에, 상기 연결체(20)와 대략 동일한 형상으로 형성된 플랜지부(102, 연결부)를, 피스톤 로드(104)의 일단부에 일체적으로 형성하는 점에서, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 서로 다르다. 이러한 플랜지부(102)를 가진 피스톤 로드(104)는, 예를 들면, 절삭 등에 의하여 형성된다.
이와 같이, 플랜지부(102)를 가진 피스톤 로드(104)를 설치함으로써, 연결체(20)와 상기 피스톤 로드(18)를 용접하기 위한 공수를 삭감할 수 있음과 동시에, 상기 용접에 이용되는 용접 장치도 불필요하므로, 제조 비용의 삭감을 도모하는 것이 가능하게 된다. 바꿔말하면, 위에서 서술한 바와 같은 연결구조를, 작은 직경의 피스톤(16)을 가진 유체압 실린더(100)에 적용함으로써, 예를 들면, 피스톤 로드(104)의 직경이 작고, 이에 수반하여, 연결체와의 용접 강도가 작아져 버리는 경우라도, 상기 연결체에 대응하는 플랜지부(102)를 상기 피스톤 로드(104)와 일체적으로 형성함으로써, 피스톤(16)과 피스톤 로드(104)를 확실히 연결하는 것이 가능하게 된다.
또한, 제2 변형예에 따른 피스톤(16)의 연결구조에서는, 도 4b에 나타낸 유체압 실린더(106)와 같이, 위에서 서술한 피스톤(16), 피스톤 로드(18) 및 연결체(20)가 일체적으로 형성된 변위체(108)를 설치하도록 하여도 좋다.
이러한 변위체(108)는, 내부에 피스톤 홀(44)을 가진 피스톤부(108a)와, 해당 피스톤부(108a)의 끝면에 형성된 연결부(108b)와, 상기 연결부(108b)의 중심에 접속된 피스톤 로드부(108c)로 이루어진다. 이러한 피스톤 로드부(108c)는, 피스톤부(108a)로부터 이격하는 방향(화살표 A 방향)으로 연장 형성된다.
이와 같이, 피스톤 홀(44)을 가진 피스톤부(108a)와, 해당 피스톤부(108a)의 끝면에 형성된 연결부(108b)와, 상기 연결부(108b)의 중심에 접속된 피스톤 로드부(108c)가 일체적으로 형성된 변위체(108)를 설치하고, 실린더 튜브(12)의 내부에 자유로이 위치 변경 가능하게 설치함으로써, 도 4a의 유체압 실린더(100)와 같이, 피스톤과 피스톤 로드의 플랜지부를 코킹 체결하는 등에 의하여 연결할 필요가 없다.
따라서, 예를 들면, 피스톤으로서 기능하는 피스톤부(108a)의 외경이 더욱 작은 직경인 경우에, 해당 변위체(108)의 경량화를 도모하면서, 피스톤부(108a)가 실린더 튜브(12)나 로드 커버(14)에 맞닿아 접할 때의 충격을 연결부(108b)가 적절히 흡수하는 것이 가능하다.
다음으로, 제3 변형예에 따른 피스톤(16)의 연결구조에서는, 도 5a에 나타낸 유체압 실린더(110)와 같이, 연결체(112)를 피스톤 로드(114)의 일단부(18a)에 대하여 볼트(116)로 연결한 점에서, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 서로 다르다.
이러한 연결체(112)는, 대략 중앙부에 홀부(118)가 관통되어 있고 볼트(116)가 삽입 관통된다. 한편, 피스톤 로드(114)의 일단부(18a)에는, 내주면에 나사가 새겨져 형성된 볼트홀(120)이 형성되고, 상기 연결체(112)의 홀부에 삽입 관통된 볼트(116)가 나사 결합된다. 따라서, 연결체(112)의 본체부(46)가, 피스톤 로드(114)의 일단부(18a)에 맞닿아 접하여 면 접촉하는 상태에서 볼트(116)에 의하여 연결된다.
그리고, 연결체(112)를 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 삽입한 후, 상기 연결체(112)를 도시하지 않은 코킹용 장치로 밀어 누르고, 반경 외측 방향으로 직경을 확장시키도록 소성 변형시킴으로써, 상기 연결체(112)의 절곡부(48)가 상기 피스톤 홀(44)의 내주면(44a)에 대하여 끼어들며, 상기 연결체(112)가 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 코킹 체결된다. 따라서, 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)가 상대적으로 축 방향으로 위치 변경하는 일이 없이, 연결체(112)를 통하여 상호 연결된다.
다음으로, 제4 변형예에 따른 피스톤(16)의 연결구조에서는, 도 5b에 나타낸 유체압 실린더(130)와 같이, 연결체(132)를 피스톤 로드(134)의 일단부(18a)에 대하여 코킹 체결하여 연결한 점에서, 위에서 설명한 본 실시 형태에 따른 피스톤의 연결구조와 서로 다르다.
이러한 연결체(132)는, 대략 중앙부에 홀부(136)가 관통되고, 피스톤 로드(134)의 일단부(18a)에 형성되는 돌출부(138)가 삽입된다. 이러한 돌출부(138)는, 피스톤 로드(134)의 일단부(18a)에 대하여 소정 높이만큼 축 방향(화살표 B 방향)으로 돌출되고, 상기 홀부(136)의 내주 직경보다 약간 작은 직경으로 형성된다.
그리고, 연결체(132)의 절곡부(48)가 피스톤 로드(134)측(화살표 A 방향)이 되도록, 본체부(46)의 홀부(136)에 돌출부(138)를 삽입 관통하고, 해당 본체부(46)를 상기 일단부(18a)에 대하여 맞닿아 접하게 한다.
다음으로, 본체부(46)에 대하여 돌출된 돌출부(138)의 선단을, 도시하지 않은 코킹용 장치로 밀어 눌러서 반경 외측 방향으로 직경을 확장시키도록 소성 변형시킴으로써 코킹부(140)를 형성한다. 따라서, 직경이 확장된 코킹부(140)에 의하여 연결체(132)의 본체부(46)가, 피스톤 로드(134)의 일단부(18a) 사이에 밀착 지지되어 고정된다.
최후에, 연결체(132)를 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 삽입한 후, 상기 연결체(132)를 도시하지 않은 코킹용 장치로 밀어 누르고, 반경 외측 방향으로 직경을 확장시키도록 소성 변형시킴으로써, 상기 연결체(132)의 절곡부(48)가 상기 피스톤 홀(44)의 내주면(44a)에 대하여 끼어들고, 상기 연결체(132)가 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 코킹 체결된다. 따라서, 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)가 상대적으로 축 방향으로 위치 변경하는 일이 없이, 연결체(132)를 통하여 상호 연결된다.
즉, 위에서 서술한 바와 같은 피스톤(16)의 연결구조는, 연결체(112, 132)를 상기 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 대하여 삽입하고 코킹함으로써, 예를 들면, 피스톤을 피스톤 로드(18)에 대하여 나사 체결 또는 멈춤 링 등으로 고정하는 공간을 확보할 수 없는 경우라도 확실하게 상기 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 연결하는 것이 가능하게 된다.
다음으로, 제5 변형예에 따른 피스톤(16)의 연결구조에서는, 도 6a에 나타낸 유체압 실린더(150)와 같이, 연결체(152)가 절곡부를 가진 평면 형상의 본체부(154)만으로 형성되어, 해당 연결체(152)가 피스톤(16)의 끝면에 대하여 복수의 볼트(156)로 연결되는 점에서, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 서로 다르다.
이러한 연결체(152)는, 그 중앙부가 피스톤 로드(18)의 일단부(18a)에 대하여 용접 등으로 연결되고, 외주측에 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 관통된 복수의 홀부(158)를 가지며, 상기 홀부(158)에 볼트(156)가 삽입 관통되고, 피스톤(16)의 끝면에 형성된 볼트 홀(160)에 각각 나사 결합된다. 따라서, 연결체(152)는, 피스톤(16)의 끝면에 대하여 맞닿아 접하고 면 접촉한 상태에서 복수의 볼트(156)에 의하여 고정된다. 그 결과, 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)가 상대적으로 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 위치 변경하는 일이 없이 상호 연결된다.
그리고, 홀부(158) 및 볼트 홀(160)은, 연결체(152) 및 피스톤(16)의 둘레 방향을 따라 상호 등간격으로 이격하여 형성된다.
또한, 피스톤(16)에 대하여 축 방향으로 충격(하중)이 부여되는 경우에는, 해당 피스톤(16)으로부터 연결체(152)로 하중이 전달된 후, 그 외주 부위가 피스톤 로드(18)에 연결된 중앙부에 대하여 탄성 변형하도록 구부러진다. 따라서, 피스톤(16)에 부여된 충격이 연결체(152)에 의하여 적절히 흡수되므로, 피스톤 로드(18)에 전달되는 것이 방지된다.
다음으로, 제6 변형예에 따른 피스톤(16)의 연결구조에서는, 도 6b에 나타낸 유체압 실린더(170)와 같이, 연결체(172)가 절곡부를 가진 평면 형상의 본체부(174)만으로 형성되어, 해당 연결체(172)가 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 삽입되고, 한 쌍의 정지 링(176a, 176b)으로 고정되는 점에서, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 서로 다르다.
이러한 연결체(172)는, 그 외주 직경이 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)의 내주 직경과 대략 동등 혹은 약간 작게 형성되고, 중앙부가 피스톤 로드(18)의 일단부(18a)에 대하여 용접 등으로 연결된다. 또한, 연결체(172)의 외주면에는, 링 형상 홈을 통하여 O링(178)이 장착되고, 해당 연결체(172)가 피스톤 홀(44)에 삽입될 때 해당 피스톤 홀(44)의 내주면(44a)에 맞닿아 접한다.
피스톤 홀(44)에는, 연결체(172)가 삽입되는 대략 중앙부로부터 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 상호 이격한 한 쌍의 링 홈(180a, 180b)이 형성된다. 그리고, 피스톤 홀(44)에 연결체(172)가 삽입되고, 일측의 링 홈(180a)과 타측의 링 홈(180b) 사이에 배치된 상태에서, 피스톤 홀(44)에서 일측 및 타측의 개방부로부터 각각 C자 형상의 정지 링(176a, 176b)을 삽입하여 상기 링 홈(180a, 180b)과 각각 결합시킨다.
이러한 정지 링(176a, 176b)은, 링 홈(180a, 180b)에 결합될 때, 피스톤 홀(44)의 내주면(44a)에 대하여 내주측으로 돌출되도록 장착되어 있으므로, 상기 정지 링(176a, 176b) 사이에 상기 연결체(172)가 지지된다. 그 결과, 연결체(172)가 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 지지되고, 이에 수반하여, 상기 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)가 상대적으로 축 방향으로 위치 변경하는 일이 없이, 상호 연결된다.
또한, 피스톤(16)에 대하여 축 방향으로의 충격(하중)이 부여된 경우에는, 해당 피스톤(16)으로부터 정지 링(176a(176b))으로 하중이 전달된 후, 해당 정치 링(176a(176b))에 의하여 연결체(172)가 밀어 눌려짐으로써, 그 외주 부위가 피스톤 로드(18)에 연결되는 중앙부에 대하여 탄성 변형하도록 구부러진다. 따라서, 피스톤(16)에 부여되는 충격이 연결체(172)로 적절히 흡수되므로, 피스톤 로드(18)에 전달되는 것이 방지된다.
이와 같은 유체압 실린더(150, 170)에 있어서, 예를 들면, 큰 직경의 피스톤(16)이 이용되는 경우, 연결체(152, 172)를 상기 피스톤(16)에 대하여 코킹 체결하는 일이 없이, 볼트(156) 또는 정지 링(176a, 176b)을 이용하여 확실하게 연결할 수 있으므로, 큰 직경인 피스톤(16)에 대하여 연결체(152, 172)를 과다한 하중으로 코킹 체결할 필요가 없고, 해당 코킹 체결하기 위한 대형의 코킹용 장치를 준비할 필요도 없으며, 설비 투자 등을 포함한 제조 비용의 억제를 도모할 수 있다.
다음으로, 제7 변형예에 따른 연결구조에서는, 도 7a 및 도 7b에 나타낸 유체압 실린더(190)와 같이, 피스톤(192)에 있어서 피스톤 홀(44)의 내주면에 링 형상 홈(194)가 형성되고, 상기 링 형상 홈(194)에 대하여 피스톤 로드(18)에 연결되는 연결체(20)가 결합되는 점에서, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 서로 다르다.
링 형상 홈(194)은, 예를 들면, 피스톤(192)의 축 방향(화살표 A, B 방향)을 따라 대략 중앙부에 형성되고, 피스톤(44)의 내주면을 따라 일정 깊이로 형성된다.
그리고, 도 7b에 나타낸 바와 같이, 피스톤 로드(18)의 단부에 장착된 연결체(20)를 피스톤(192)의 피스톤 홀(44)에 장착할 때, 상기 연결체(20)를 상기 피스톤 홀(44)로 삽입한 후에, 해당 연결체(20)를 축 방향(화살표 A 방향)으로 밀어 눌러 반경 외측 방향으로 소성 변형시켜 직경을 확장시킴으로써, 절곡부(48)를 구성하는 외주측의 각부(50)가 상기 피스톤 홀(44)의 링 형상 홈(194)으로 삽입되어 결합된다.
따라서, 피스톤 로드(18)가, 연결체(20)를 통하여 피스톤(192)과 같은 축 상에 연결된다. 그리고, 위에서 서술한 바와 같이, 연결체(20)와 피스톤 로드(18)를 미리 연결해둔 경우에 한정되지 않고, 예를 들면 상기 연결체(20)를 피스톤(192)에 대하여 장착한 후에, 해당 연결체(20)의 본체부(46)에 대하여 피스톤 로드(18)의 단부를 용접 등에 의하여 연결하도록 하여도 좋다.
이와 같이, 피스톤 홀(44)의 내주면에 링 형상 홈(194)을 형성하고, 해당 링 형상 홈(194)에 대하여 연결체(20)의 직경을 확장시켜 결합시킴으로써, 간단하고 확실하게 상기 연결체(20)를 피스톤(192)에 대하여 장착할 수 있으며, 이에 수반하여, 상기 피스톤(192)과 연결체(20)가 연결된 피스톤 로드(18)를 연결하는 것이 가능하게 된다.
또한, 예를 들면, 피스톤(192)이 로드 커버(14)에 맞닿아 접할 때, 해당 로드 커버(14)로부터 이격하는 방향(화살표 B 방향)을 향하여 상기 피스톤(192)으로 충격(하중)이 부여되지만, 해당 피스톤(192)에 부여된 충격은, 연결체(20)의 절곡부(48) 및 본체부(46)의 일부가 피스톤 로드(18)의 연결 부위를 지지점으로 하여 상기 로드 커버(14)로부터 이격하는 방향(화살표 B 방향)으로 탄성 변형함으로써 흡수된다.
한편, 피스톤(192)이 실린더 튜브(12)의 벽부(24)에 맞닿아 접할 때에 충격(하중)이 부여되지만, 해당 피스톤(192)에 부여되는 충격은, 연결체(20)의 절곡부(48) 및 본체부(46)의 일부가 피스톤 로드(18)의 연결 부위를 지지점으로 하여 상기 벽부(24)로부터 이격하는 방향(화살표 A 방향)으로 탄성 변형함으로써 흡수됨과 동시에, 상기 절곡부(48)가 상기 링 형상 홈(194)에 결합됨으로써 연결체(20)가 피스톤(192)에 대하여 벗어나 빠져버리는 것이 확실하게 방지된다.
따라서, 피스톤(192)에 대하여 축 방향(화살표 A, B 방향)으로 부여되는 충격이, 연결체(20)에 의하여 적절히 흡수됨으로써 해당 피스톤(192)으로부터 피스톤 로드(18)로 부여되는 것이 방지되고, 게다가, 링 형상 홈(194)에 대하여 연결체(20)를 결합시킴으로써 해당 연결체(20) 및 피스톤 로드(18)를 피스톤(192)에 대하여 더욱 더 확실하게 연결할 수 있다.
또한, 도 7c에 나타낸 연결구조와 같이, 절곡부(198)가 본체부(46)와 대략 평행, 그리고, 축 방향(화살표 A 방향)으로 오프셋되어 형성된 연결체(196)를 이용하여 피스톤(192)과 피스톤 로드(18)를 연결하도록 하여도 좋다. 이러한 연결체(196)는, 절곡부(198)가, 본체부(46)에 대하여 피스톤 로드(18)측(화살표 A 방향)과 대략 평행하게 소정 거리만큼 오프셋되고, 해당 피스톤 로드(18)의 축선과 직교하도록 반경 외측 방향을 향하여 연장 형성된다.
그리고, 연결체(196)를 피스톤(192)의 피스톤 홀(44)에 삽입한 후, 축 방향(화살표 A 방향)으로 밀어 눌러서 반경 외측 방향으로 소성 변형시켜 직경을 확장시킴으로써, 절곡부(198)의 선단이 링 형상 홈(194)에 대하여 결합된다. 따라서, 제7 변형예에 따른 피스톤(192)의 연결구조와 비교하여, 절곡부(198)을 링 형상 홈(194)에 대하여 일직선 상으로 삽입할 수 있으므로, 상기 절곡부(198)와 상기 링 형상 홈(194)과의 접촉 부분을 크게 확보할 수 있다. 그 결과, 피스톤(192)과 연결체(196) 사이에 있어서 압력 유체의 누설을 더욱 더 확실하게 방지할 수 있고, 씰 성능의 향상을 도모하는 것도 가능하게 된다.
다음으로, 제8 변형예에 따른 연결구조에서는, 도 8a 및 도 8b에 나타낸 유체압 실린더(200)와 같이, 피스톤(202)에 있어서 피스톤 홀(204)이, 내주 직경이 다른 제1 및 제2 홀부(206, 208)로 구성되고, 큰 직경으로 형성된 제2 홀부(208)에 대하여 연결체(20)가 장착되는 점에서, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 서로 다르다.
피스톤 홀(204)은, 피스톤 로드(18)가 삽입되는 피스톤(202)의 일단부측(화살표 B 방향)에 작은 직경의 제1 홀부(206)가 형성되고, 해당 피스톤(202)의 타단부측(화살표 A 방향)에, 상기 제1 홀부(206)에 비하여 큰 직경의 제2 홀부(208)가 형성된다.
그리고, 제2 홀부(208)에 연결체(20)를 삽입하고, 상기 제1 홀부(206)와 제2 홀부(208)의 경계 부위(210)에 맞닿아 접하게 한 상태에서, 상기 연결체(20)를 축 방향(화살표 A 방향)으로 밀어 눌러 반경 외측 방향으로 소성 변형시키고 직경을 확장시킴으로써, 절곡부(48)의 선단이 제2 홀부(208)의 내주면에 대하여 결합된다.
또한, 도 8c에 나타낸 바와 같이, 피스톤의 제2 홀부(208)에 대하여 원반 형상인 플레이트체(212)와 연결체(20)를 삽입하고, 상기 플레이트체(212)가 제1 홀부(206)측(화살표 B 방향)이 되도록 배치한다. 그리고, 플레이트체(212)를 제1 홀부(206)와 제2 홀부(208)의 경계 부위(21)에 맞닿아 접하도록 한 상태에서, 연결체(20)를 축 방향(화살표 A 방향)으로 밀어 눌러 반경 외측 방향으로 소성 변형시키고 직경을 확장시킴으로써, 절곡부(48)의 선단이 제2 홀부(208)의 내주면에 대하여 결합되고, 연결체(20)가 제2 홀부(208)에 대하여 연결됨과 동시에, 플레이트체(212)가 상기 연결체(20)와 상기 경계 부위(210) 사이에 밀착 지지된다.
따라서, 피스톤(202)이 로드 커버(14)에 맞닿아 접할 때, 해당 로드 커버(14)로부터 이격하는 방향(화살표 B 방향)을 향하여 상기 피스톤(202)으로 충격(하중)이 부여되지만, 해당 피스톤(202)에 부여된 충격은, 연결체(20)의 절곡부(48) 및 본체부(46)의 일부가 피스톤 로드(18)의 연결 부위를 지지점으로 하여 상기 로드 커버(14)로부터 이격하는 방향(화살표 B 방향)으로 탄성 변형함으로써 흡수된다.
또한, 피스톤(202)이 실린더 튜브(12)의 벽부(24)에 맞닿아 접할 때 충격(하중)이 부여되지만, 해당 피스톤(202)에 부여된 충격은, 연결체(20)의 절곡부(48) 및 본체부(46)의 일부가 피스톤 로드(18)의 연결 부위를 지지점으로 하여 상기 벽부(24)로부터 이격하는 방향(화살표 A 방향)으로 탄성 변형함으로써 흡수됨과 동시에, 상기 연결체(20)가 제1 홀부(206)와 제2 홀부(208)의 경계 부위(21)에 맞닿아 접함으로써, 해당 연결체(20)의 피스톤 홀(204)로부터 탈락하는 것이 확실히 방지된다.
그리고, 도 8c에 나타낸 바와 같이, 연결체(20)에 연결된 피스톤 로드(18)의 연장 형성 방향과는 반대측에 플레이트체(212)를 형성함으로써, 상기 피스톤(202)에 대하여 상기 피스톤 로드(18)측으로 하중이 부여되는 경우라도, 연결체(20)가 플레이트체(212)에 의하여 피스톤 홀(204)로부터 탈락하는 것이 확실하게 방지된다. 즉, 플레이트체(212)는, 피스톤 홀(204)에 있어서 연결체(20)의 탈락을 방지할 수 있는 빠짐 방지 기능을 가진다.
다음으로, 제9 변형예에 따른 연결구조에서는, 도 9a 및 도 9b에 나타낸 유체압 실린더(220)와 같이, 한 쌍의 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)가 피스톤 로드(18)의 단부에 연결되고, 해당 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)가 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 대하여 결합되는 점에서, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 서로 다르다.
제1 연결체(222a)는, 그 절곡부(48)가 피스톤(16)의 일단부측(화살표 A 방향)이 되도록 피스톤 홀(44)에 배치되는 한편, 제2 연결체(222b)는, 그 절곡부(48)가 상기 피스톤(16)의 타단부측(화살표 B 방향)이 되도록 상기 피스톤 홀(44)에 배치된다. 또한, 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)는, 각각의 본체부(46)가 맞닿아 접하도록 형성되고, 상기 제1 연결체(222a)의 본체부(46)에 대하여 피스톤 로드(18)의 단부가 연결된다.
그리고, 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)가, 피스톤 홀(44)에 배치된 상태에서, 축 방향(화살표 A 방향)으로 밀어 눌러서 반경 외측 방향으로 소성 변형시키고 직경을 확장시킴으로써, 절곡부(48)의 선단이 각각 피스톤 홀(44)의 내주면에 대하여 결합되며, 상기 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)가 피스톤(16)에 대하여 연결된다.
이때, 제1 연결체(222a)는, 절곡부(48)가 피스톤(16)의 일단부측(화살표 A 방향)을 향해 절곡하여 결합되어 있으므로, 예를 들면, 피스톤(16)에 대하여 피스톤 로드(18)측(화살표 A 방향)을 향하여 하중이 부여되었을 때, 상기 절곡부(48)가 피스톤 홀(44)의 내주면에 대하여 더욱 깊게 끼어들게 됨으로써 견고하게 연결됨과 동시에, 상기 하중을 흡수하여 피스톤 로드(18)에 대한 전달을 방지할 수 있다.
또한, 제2 연결부(222b)는, 절곡부(48)가 피스톤(16)의 타단부측(화살표 B 방향)을 향해 절곡하여 결합되어 있으므로, 예를 들면, 피스톤(16)에 대하여 피스톤 로드(18)로부터 이격하는 방향을 향하여 하중이 부여되었을 때, 상기 절곡부(48)가 피스톤 홀(44)의 내주면에 대하여 더욱 깊게 끼어들게 됨으로써 견고하게 연결됨과 동시에, 상기 하중을 흡수하여 피스톤 로드(18)에 대한 전달을 방지할 수 있다.
즉, 위에서 서술한 제9 변형예에 따른 피스톤(16)의 연결구조에서는, 상호 맞닿아 접하는 본체부(46)에 대하여 대칭되도록 배치되는 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)를 가지며, 상기 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)를 피스톤(16)의 피스톤 홀(44)에 연결함으로써, 상기 피스톤(16)에 대하여 로드 커버(14)측, 실린더 튜브(12)의 벽부(24)측에 각각 하중이 부여된 경우라도, 상기 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)에 의하여 각각 적절히 흡수하여 피스톤 로드(18)로 전달되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 도 9c에 나타낸 바와 같이, 제1 연결체(222a)와 제2 연결체(222b) 사이에 간격(224)을 형성하여도 좋다. 이러한 간격(224)은, 제1 연결체(222a)의 본체부(46)와, 제2 연결체(222b)의 본체부(46) 사이에 형성되고, 상호 대치하는 상기 본체부(46)의 끝면이 소정 깊이로 함몰되어 형성됨으로써 구성된다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 피스톤(16)에 대하여 축 방향으로 하중이 부여되고, 제1 및 제2 연결체(222a, 222b)가 변형할 때, 간격(224)를 이용하여 크게 하도록 하는 것이 가능하기 때문에, 위에서 서술한 제9 변형예에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 비교하여, 피스톤(16)으로부터 피스톤 로드(18)로 하중이 전달되는 것을 더욱 더 적절하게 방지할 수 있고, 충격 완화를 도모할 수 있다.
다음으로, 제10 변형예에 따른 연결구조에서는, 도 10a 및 도 10b에 나타낸 유체압 실린더(230)와 같이, 본체부(46)와 절곡부(48) 사이에 만곡된 만곡부(232를 가진 연결체(234)를 이용하여, 피스톤(16)과 피스톤 로드(18)를 연결하고 있는 점에서, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 피스톤(16)의 연결구조와 서로 다르다.
이러한 연결체(234)는, 평면 형상으로 형성된 본체부(46)의 외측 가장자리부에 만곡부(232)를 가지고, 상기 만곡부(232)는, 절곡부(48)의 절곡 방향과는 반대 방향을 향해 팽창하여 돌출된 단면이 원호 형상으로 형성된다. 바꿔말하면, 연결체(234)는, 본체부(46), 만곡부(232) 및 절곡부(48)로부터 단면이 대략 물결 형상으로 형성된다.
이와 같은 구성으로 함으로써, 피스톤(16)에 대하여 축 방향으로 하중이 부여되고, 연결체(234)가 변형할 때, 만곡부(232)에 의하여 상기 하중이 적절히 흡수될 수 있으므로, 피스톤(16)으로부터 피스톤 로드(18)로 하중이 전달되는 것을 더욱 더 효과적으로 방지할 수 있고, 충격 완화를 도모할 수 있다.
즉, 피스톤(16, 192, 202)과 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 연결은, 위에서 서술한 본 실시 형태에 따른 연결구조, 제1 내지 제11 변형예에 따른 피스톤의 연결구조 중으로부터 최적인 것을 선택하여 채용하여도 좋다.
그리고, 본 발명에 따른 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조 및 그 연결 방법은, 위에서 서술한 실시 형태에 한정되지 않고, 본 발명의 요지를 일탈하는 일이 없이, 다양한 구성을 채택하여 얻을 수 있음은 물론이다.

Claims (14)

  1. 압력 유체가 내부로 공급되는 실린더 본체(12)와, 해당 실린더 본체(12)의 내부에 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되는 피스톤(16, 192, 202)과, 해당 피스톤(16, 192, 202)에 연결되는 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)를 구비한 유체압 실린더(10, 100, 106, 110, 130, 150, 170, 190, 200, 220, 230)에서, 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)에 대하여 상기 피스톤(16, 192, 202)을 연결하기 위한 피스톤의 연결구조에 있어서,
    상기 피스톤(16, 192, 202)의 중앙부에는, 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 외주 직경에 비하여 큰 직경을 가지고 축 방향을 따라 연장 형성되는 홀부(44, 204)가 형성되고, 상기 피스톤(16, 192, 202)과 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134) 사이에는, 해당 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 외주 직경에 비하여 큰 직경, 그리고, 자유로이 탄성 변형 가능하며, 상기 피스톤(16, 192, 202)과 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)를 연결하는 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)가 형성되고, 상기 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)는, 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 단부에 대하여 용접 연결되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)는, 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 단부에 맞닿아 접하여 연결되는 본체부(46, 154)와,
    상기 본체부(46, 154)의 외주측에 형성되고, 상기 피스톤(16, 192, 202)에 연결되는 외측 가장자리부(48)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)는, 상기 피스톤(16, 192, 202)의 홀부(44, 204)에 삽입되고, 상기 외측 가장자리부(48)가 해당 홀부(44, 204)의 내주면에 대하여 코킹(caulking) 체결되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  5. 청구항 3에 있어서,
    상기 외측 가장자리부(48)는, 상기 본체부(46, 154)에 대하여 상기 피스톤(16, 192, 202) 및 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 축 방향을 향하여 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  6. 청구항 4에 있어서,
    상기 외측 가장자리부(48)는, 상기 본체부(46, 154)에 대하여 상기 피스톤(16, 192, 202) 및 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 축 방향을 향하여 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부(132)는, 상기 피스톤 로드(134)의 단부에 형성된 코킹부(140)에 대하여 코킹 체결되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤(192)의 홀부(44)에는, 내주면을 따라 링 형상으로 함몰된 링 형상 홈(194)이 형성되고, 상기 링 형상 홈(194)에 대하여 상기 연결부(20, 196)가 결합되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 피스톤(202)에는, 축 방향을 따라 관통된 상기 홀부(204)가 형성되고, 상기 홀부(204)는, 상기 피스톤 로드(18)측에 형성된 큰 직경의 제2 홀부(208)와, 상기 제2 홀부(208)에 인접하고, 해당 제2 홀부(208)에 비하여 작은 직경인 제1 홀부(206)를 가지며, 상기 제2 홀부(208)에 대하여 상기 연결부(20)가 연결되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 연결부(222a, 222b)는, 상기 피스톤(16)에 대하여 한 쌍이 되도록 형성되고, 일측의 연결부(222a)의 외측 가장자리부(48)와, 타측의 연결부(222b)의 외측 가장자리부(48)가, 상기 피스톤(16)의 축 방향을 따라 상호 이격하는 방향으로 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 일측의 연결부(222a)와 타측의 연결부(222b) 사이에는, 상기 피스톤(16)의 축 방향을 따라 소정 간격을 가지는 간격(224)이 형성되는 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  12. 청구항 3에 있어서,
    상기 연결부(234)는, 상기 본체부(46)와 상기 외측 가장자리부(48) 사이에, 축 방향을 따라 만곡된 만곡부(232)를 구비한 것을 특징으로 하는 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조.
  13. 압력 유체가 내부로 공급되는 실린더 본체(12)와, 해당 실린더 본체(12)의 내부에 자유로이 위치 변경 가능하게 설치되는 피스톤(16, 192, 202)과, 해당 피스톤(16, 192, 202)에 연결되는 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)를 구비한 유체압 실린더(10, 100, 106, 110, 130, 150, 170, 190, 200, 220, 230)에 있어서, 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)에 대하여 상기 피스톤(16, 192, 202)을 연결하기 위한 피스톤의 연결방법에 있어서,
    상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 단부에, 해당 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)의 외주 직경에 비하여 큰 직경으로 자유로이 탄성 변형 가능한 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)를 연결하는 공정과,
    상기 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)를 상기 피스톤(16, 192, 202)의 홀부(44, 204)에 삽입하는 공정과,
    상기 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)를 축 방향으로 밀어 눌러 직경을 확장시키고, 해당 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)의 외측 가장자리부(48, 198)를 상기 홀부(44, 204)의 내주면에 결합시키는 공정을 가지는 것을 특징으로 하는 피스톤의 연결방법.
  14. 청구항 13에 있어서,
    상기 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)는, 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)에 대하여 용접으로 연결되고, 상기 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)를 상기 피스톤 로드(18, 104, 114, 134)에 연결하는 공정과, 상기 홀부(44, 204) 내에 삽입되는 상기 연결부(20, 112, 132, 152, 172, 196, 222a, 222b, 234)를 축 방향으로 밀어 눌러 직경을 확장시켜 상기 홀부(44, 204)의 내주면에 결합시키는 공정이, 동시에 행하여지는 것을 특징으로 하는 피스톤의 연결방법.
KR1020137031049A 2011-05-25 2012-05-21 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조 및 그 연결방법 KR101937756B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-116674 2011-05-25
JP2011116674 2011-05-25
PCT/JP2012/062929 WO2012161159A1 (ja) 2011-05-25 2012-05-21 流体圧シリンダに用いられるピストンの連結構造及びその連結方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140034198A KR20140034198A (ko) 2014-03-19
KR101937756B1 true KR101937756B1 (ko) 2019-01-11

Family

ID=47217236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137031049A KR101937756B1 (ko) 2011-05-25 2012-05-21 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조 및 그 연결방법

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9353861B2 (ko)
JP (1) JP6103384B2 (ko)
KR (1) KR101937756B1 (ko)
CN (1) CN103562567B (ko)
DE (1) DE112012002197T5 (ko)
TW (1) TWI564495B (ko)
WO (1) WO2012161159A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104344008B (zh) * 2013-08-02 2016-04-27 大金工业株式会社 四路切换阀
DE112015004510T5 (de) * 2014-10-02 2017-06-14 Smc Corporation Fluidzylinder
JP6292483B2 (ja) 2015-06-11 2018-03-14 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6519865B2 (ja) 2015-06-11 2019-05-29 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6403071B2 (ja) * 2015-06-11 2018-10-10 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6403072B2 (ja) 2015-06-11 2018-10-10 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6403073B2 (ja) * 2015-06-11 2018-10-10 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6519864B2 (ja) * 2015-06-11 2019-05-29 Smc株式会社 流体圧シリンダ
JP6647551B2 (ja) 2015-10-14 2020-02-14 Smc株式会社 流体圧機器及びその製造方法
US20170254289A1 (en) * 2016-03-07 2017-09-07 Federal-Mogul Llc Galleryless piston with oil drain features
CN106369015B (zh) * 2016-09-07 2018-05-29 上海空间推进研究所 压差式能量回收泵
JP6598083B2 (ja) 2016-12-06 2019-10-30 Ｓｍｃ株式会社 ピストン組立体及び流体圧装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4922345U (ko) * 1973-03-30 1974-02-25
JPS54124170A (en) * 1978-03-22 1979-09-26 Dengensha Mfg Co Ltd Pressure cylinder
JPS61175662U (ko) * 1985-03-26 1986-11-01
JPH0324936Y2 (ko) * 1985-03-26 1991-05-30
US4944215A (en) * 1988-12-13 1990-07-31 Nimmo Frank D Fluid actuated cylinder assembly with a floating cylinder head
JPH0380104U (ko) * 1989-12-05 1991-08-16
US5442993A (en) * 1994-01-13 1995-08-22 United Technologies Corporation Self-aligning piston
JP3780040B2 (ja) * 1996-08-01 2006-05-31 Ｓｍｃ株式会社 流体圧シリンダ
US5947001A (en) * 1997-04-24 1999-09-07 Turn-Act, Inc. Molded piston
JP3803068B2 (ja) * 2001-06-05 2006-08-02 有限会社有泉設計 流体圧シリンダ
JP4067509B2 (ja) 2004-03-30 2008-03-26 株式会社Ｔａｉｙｏ 固定装置
CN201763720U (zh) * 2010-09-18 2011-03-16 无锡市拓发自控设备有限公司 低摩擦活塞

Also Published As

Publication number Publication date
US20140069271A1 (en) 2014-03-13
JPWO2012161159A1 (ja) 2014-07-31
US9353861B2 (en) 2016-05-31
KR20140034198A (ko) 2014-03-19
CN103562567A (zh) 2014-02-05
JP6103384B2 (ja) 2017-03-29
TWI564495B (zh) 2017-01-01
DE112012002197T5 (de) 2014-02-20
TW201309946A (zh) 2013-03-01
CN103562567B (zh) 2016-08-17
WO2012161159A1 (ja) 2012-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101937756B1 (ko) 유체압 실린더에 이용되는 피스톤의 연결구조 및 그 연결방법
US20190170168A1 (en) Method for producing piston assembly and hydraulic fluid device
JP5355963B2 (ja) パイプと被接合部材との接合方法
WO2016199374A1 (en) Fluid pressure cylinder
KR102052979B1 (ko) 유체압 실린더
JP2011163523A (ja) 流体圧シリンダ
KR102049115B1 (ko) 결합체 및 완충기
CN109563856B (zh) 流体压力装置以及活塞组装体的制造方法
KR101872982B1 (ko) 실린더 장치
EP3308034B1 (en) Fluid pressure cylinder
WO2016199375A1 (en) Fluid pressure cylinder
TWI605200B (zh) 流體壓力缸
JP2004232789A (ja) 管接合体及びその接合方法
GB2414043A (en) Actuator with crimped on end members

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant