KR101935238B1 - 결함이 있는 잉크젯들에 대한 보상 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

잉크젯 프린터 내의 결함이 있는 잉크젯을 보상하는 방법이 개발되어 왔다. 컨트롤러는 결함이 있는 잉크젯에 대응하는 바이너리 이미지 데이터 내의 픽셀들을 식별한다. 컨트롤러는 결함이 있는 픽셀들의 위치들에 가까운 잉크 방울들을 프린트하도록 결함이 없는 잉크젯들에 대한 대안적인 픽셀 위치들을 식별한다. 대안적인 픽셀 위치들 내의 잉크 방울들과 대안적인 픽셀 위치들 주위의 다른 잉크 방울들 사이에 식별된 오버랩 파라미터가 사전 결정된 값을 초과할 때, 컨트롤러는 오버랩을 감소시키도록 그리고 이미지 질을 향상시키도록 적어도 하나의 잉크 방울에 대해 대안적인 픽셀 위치를 변화시킨다.

Description

결함이 있는 잉크젯들에 대한 보상 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD OF COMPENSATION FOR DEFECTIVE INKJETS}

본 개시물은 일반적으로 이미지 수용면 상에 잉크젯들로부터 잉크를 분사하는 이미징(imaging) 디바이스들에 관한 것이고, 더 구체적으로는, 이미지 수용면 상에 픽셀(pixel)을 형성하도록 잉크를 분사할 수 없는 잉크젯들을 보상하는 이미징 디바이스들에 관한 것이다.

프린트된(printed) 미디어(media)를 생성하기 위한 수요 잉크젯 기술의 방울(drop)은 프린터들, 플로터들(plotters), 팩시밀리 기계들과 같은 상업용 제품들에서 이용되어왔다. 일반적으로, 잉크젯 이미지는 이미지 수용면 상에, 하나 이상의 프린트 헤드들 내에 배열되는, 복수의 방울 생성기들 또는 잉크젯들로부터 잉크 방울들을 선택적으로 분사함으로써 형성된다. 다이렉트(direct) 잉크젯 프린터에서, 프린트 헤드들은 종이 시트(sheet) 또는 연속적인 종이 웨브(web)와 같은 프린트 수단의 면 상에 직접 잉크 방울들을 분사한다. 인다이렉트(indirect) 잉크젯 프린터에서, 프린트 헤드들은 회전 이미징 드럼(drum) 또는 벨트와 같은 중간 이미지 수용 부재의 면 상에 잉크 방울들을 분사한다. 프린트하는 동안, 프린트 헤드들과 이미지 수용면은 서로에 대해 움직이고 잉크젯들은 이미지 수용면 상에 잉크 이미지를 형성하도록 적절한 시간에 잉크 방울들을 분사한다. 프린터 내의 컨트롤러(controller)는 프린터 내의 각각의 잉크젯들을 활성화시키도록 사전 결정된 시간에, 또한 점화 신호들이라고도 지칭되는, 전기 신호들을 생성한다. 잉크젯들로부터 분사되는 잉크는 프린터 내에 설치된 컨테이너들 내에 저장되는, 수용성의, 용해되는, 오일 기반의, UV 경화성 잉크 등과 같은 액상의 잉크일 수 있다. 대안적으로, 몇몇의 잉크젯 프린터들은 고체 형태로 적재되고 용해 디바이스로 전달되는 상 변화 잉크들을 사용한다. 용해 디바이스는 고체상으로부터 이미지 수용면 상에 액상의 방울들로서 프린트하기 위해 프린트 헤드로 공급되는 액체로 상 변화 잉크를 가열하고 용해한다.

이러한 이미징 디바이스들의 작동 수명 동안, 하나 이상의 프린트 헤드들 내의 잉크젯들은 점화 신호에 응답하여 잉크를 분사하지 못할 수 있다. 잉크젯의 결함이 있는 상태는 일시적일 수 있고 잉크젯은 하나 이상의 이미지 프린트 사이클들 후에 작업 상태로 되돌아 올 수 있다. 다른 경우들에서, 잉크젯은 퍼지(purge) 사이클이 수행될 때까지 잉크를 분사 못 할 수 있다. 퍼지 사이클은 잉크젯들의 장애를 없앨 수 있고 작업으로 막힌 잉크젯들을 되돌릴 수 있다. 그러나, 퍼지 사이클의 실행은 그 이미지 생성 모드에서 공제되도록 이미징 디바이스를 필요로 한다. 그러므로, 퍼지 사이클들은 이미징 디바이스의 처리율에 영향을 미치고 일반적으로 이미징 디바이스가 이미지들을 생성하지 않는 기간 동안 수행된다.

기존의 방법들은 이미징 디바이스가 비록 이미징 디바이스 내의 하나 이상의 잉크젯들이 잉크를 분사 못 할지라도 이미지들을 생성할 수 있게 한다. 이러한 방법들은 프린트 헤드 내의 잉크젯들에 대해 점화 신호들의 생성을 제어하도록 이미지 렌더링(rendering) 방법들과 협력한다. 렌더링은 입력 이미지 데이터 값들을 수용하고 이어서 출력 이미지 값들을 생성하는 프로세스들을 지칭한다. 출력 이미지 값들은 잉크젯들이 기록 미디어 상에 잉크를 분사하게 하도록 프린트 헤드에 대해 점화 신호들을 생성하기 위해 사용된다. 출력 이미지 값들이 생성되면, 결함이 있는 잉크젯 보상 방법은 프린트 헤드 내의 결함이 있는 잉크젯에 대응하는 출력 이미지 값들을 식별하도록 프린트 헤드 내에서 탐지되는 결함이 있는 잉크젯들에 관한 정보를 사용한다. 방법은 결함이 있는 잉크젯을 보상하도록 사용될 수 있는 근처의 또는 인접한 출력 이미지 값 위치를 찾도록 탐색한다. 하나의 실시예에서, 프린터 컨트롤러는 결함이 있는 잉크젯과 가까운 다른 잉크젯들로부터 잉크 방울들을 분사함으로써 결함이 있는 잉크젯 근방에 분사되는 잉크량을 증가시킨다. 이러한 보상 잉크 방울들은 다른 방식으로 비워질 수 있는 잉크 이미지의 위치들로 향하게 된다. 따라서, 출력 이미지 값은 잉크젯이 위치에서 보상 잉크 방울을 분사하게 하도록 빈 이미지 값 위치에 저장될 수 있다. 이러한 방식으로 다른 방식으로 사용되지 않는 인접한 잉크젯을 점화함으로써, 결함이 있는 잉크젯의 근처에서의 분사된 잉크 농도는 분사되었던 잉크의 양과 비슷할 수 있고 결함이 있는 잉크젯은 없어진 픽셀에 대해 잉크를 분사할 수 있었다.

결함이 있는 잉크젯에 의해 다른 근처의 또는 인접한 잉크젯들로 분사되도록 잉크를 재분배하기 위한 기존의 보상 방법들은 없어진 잉크젯에 기인하여 인지된 에러를 감소시키지만, 몇몇의 환경들 하에서 기존의 보상 방법들은 결함이 있는 잉크젯들에 의해 생성되는 이미지 결함들의 지각력을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 인접한 잉크젯들이 결함이 있는 잉크젯을 보상하도록 증가된 비율로 작동할 때, 그러면 인접한 잉크젯들은 잉크 이미지의 주변 영역에 대해 비교될 때 결함이 있는 잉크젯 근방의 잉크의 고르지 않은 농도를 생성할 수 있다. 몇몇의 경우들에서, 고르지 않은 잉크 농도는 잉크 이미지의 결함이 있는 잉크젯의 지각력을 감소시키기보다는 증가시킨다. 그 결과, 사용되는 잉크의 좀 더 선택적인 배치가 결함이 있는 잉크젯을 보상하도록 하는 결함이 있는 잉크젯의 보상 방법들이 유익할 수 있다.

다른 실시예에서, 결함이 있는 잉크젯을 보상하는 잉크젯 프린터가 개발되어 왔다. 프린터는 복수의 동작 가능 잉크젯들과 하나의 동작 불능 잉크젯을 포함하고, 동작 가능 잉크젯들의 각각은 이미지 수용면 상에 잉크를 분사하도록 구성되고, 컨트롤러는 복수의 잉크젯들과 동작 불능 잉크젯에 작용가능하게 연결된다. 컨트롤러는 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 이미지 데이터 내의 복수의 픽셀들을 식별하도록 구성되고, 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 복수의 픽셀들 중 하나에 대응하는 보상 픽셀의 저장을 위한 이미지 데이터 내의 제 1 위치를 식별하도록 구성되고, 상기 제 1 위치는 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 하나의 픽셀에 대해 위치되는 픽셀 위치들의 사전 결정된 시퀀스를 참조로 하여 식별되고, 상기 복수의 동작 가능 잉크젯들에 의해 분사되도록 잉크에 대해 오버랩 파라미터(overlap parameter)를 식별하도록 구성되고, 사전 결정된 임계값을 초과하는 오버랩 파라미터에 응답하여 이미지 데이터 내의 제 2 위치에 보상 픽셀을 저장하도록 구성되고, 상기 제 2 위치는 상기 제 1 위치 너머에 있는 사전 결정된 시퀀스 내의 위치이고, 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 하나의 픽셀을 리셋(reset)하도록 구성된다.

도 1은 동작 불능 잉크젯을 보상하도록 잉크젯 프린터 내의 잉크젯들을 작동하기 위한 프로세스의 블록도.
도 2a는 동작 불능 잉크젯을 가진 프린트 헤드의 개략도와 프린트된 이미지의 없어진 잉크 방울들의 예시도.
도 2b는 도 2a의 프린트 헤드의 개략도와 프린트 헤드 내의 동작 불능 잉크젯을 보상하도록 프린트되는 잉크 방울들의 예시도.
도 3a는 도 2a의 프린트 헤드의 개략도와 프린트 헤드 내의 동작 불능 잉크젯을 보상하도록 대안적인 픽셀 위치를 식별하기 위한 예시적인 탐색 패턴(pattern).
도 3b는 도 2a의 프린트 헤드의 개략도와 프린트 헤드 내의 동작 불능 잉크젯을 보상하도록 대안적인 픽셀 위치를 식별하기 위한 다른 예시적인 탐색 패턴.
도 4a는 이미지 수용면 상의 2개의 오버랩되지 않는 잉크 방울들의 프로파일 도면.
도 4b는 이미지 수용면 상의 2개의 오버랩된 잉크 방울들의 프로파일 도면.
도 5는 종래 기술의 잉크젯 프린터의 개략도.

여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "픽셀"은 잉크젯 프린터가 이미지 수용면 상에 형성하는 잉크 이미지에 대응하는 이미지 데이터의 2차원 배열에서의 하나의 값을 지칭한다. 이미지 데이터 내의 픽셀들의 위치들은 프린터 내의 복수의 잉크젯들이 이미지 데이터를 참조로 하여 잉크 방울들을 분사할 때 잉크 이미지를 형성하는 이미지 수용면 상의 잉크 방울들의 위치들에 대응한다. "활성화된 픽셀"은 이미지 데이터 내의 픽셀을 지칭하고 프린터는 활성화된 픽셀에 대응하는 이미지 수용면 위치 상에 잉크 방울을 분사한다. "비활성화된 픽셀"은 프린터가 비활성화된 픽셀에 대응하는 이미지 수용면 위치 상에 잉크 방울을 분사하지 않는 경우에 값을 갖는 이미지 데이터 내의 픽셀을 지칭한다. 용어 "바이너리 이미지 데이터"는 활성화된 픽셀과 비활성화된 픽셀의 2차원 배열로서 형성되는 이미지 데이터를 지칭한다. 바이너리(binary) 이미지 데이터 내의 각각의 픽셀은 픽셀이 활성화되거나 또는 비활성화되는 것을 나타내는 2개의 값들 중 하나를 갖는다. 잉크젯 프린터는 이미지 데이터 내의 활성화된 픽셀들에 대응하는 잉크 방울들을 선택적으로 분사함으로써 잉크 이미지들을 형성한다. 멀티컬러 프린터는 멀티컬러 잉크 이미지들을 형성하도록 각각의 다른 컬러들에 대해 바이너리 이미지 데이터의 개별 세트들을 참조로 하여 다른 잉크 컬러의 잉크 방울들을 분사한다.

여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "오버랩(overlap)"은 2개 이상의 잉크 방울들 각각이 이미지 수용면 상의 하나의 위치를 덮는 상황을 지칭한다. 오버랩의 양은 복수의 잉크 방울들에 의해 덮여지는 이미지 수용 부재의 하나 이상의 영역들의 크기를 지칭하거나 또는 이미징 프로세스의 마지막에서 프린트 매체 상에 서로 부분적으로 또는 완전히 오버랩되는 잉크 방울들의 수를 지칭한다. 오버랩은 일반적으로 인접한 잉크가 이미지 수용면 상에 떨어지고 함께 합쳐질 때 발생한다. 스프리딩(spreading)은 인다이렉트 잉크젯 프린터 내의 트랜스픽싱(transfixing) 작업 동안 또는 다이렉트 잉크젯 프린트 내의 프린터 매체 상의 잉크 방울들에 대해 스프리딩 작업 동안 발생할 수 있다. 2개 이상의 인접한 잉크 방울들이 프린트 매체 상에서 퍼지고 오버랩될 때, 잉크로 덮인 프린트 매체의 전체 영역은 동일한 잉크 방울들이 오버랩 없이 퍼졌을 경우보다 작다. 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 "오버랩 파라미터"는 프린트 매체 상의 잉크 방울들 사이의 오버랩에 대해 생성되는 뉴메릭(numeric) 값을 지칭한다. 오버랩 파라미터는 이미지 데이터 내의 활성화된 픽셀들의 배열에 대해 이미지를 프린트하기 전에 식별될 수 있다.

몇몇의 구성들에서, 프린터 수단은 각각의 컬러들에 대해 오버랩된다. 예를 들어, 멀티컬러 프린터에서, 이미지 수용면 상의 동일한 위치 내로 퍼지는 2개의 시안색(cyan) 잉크 방울들은 오버랩되지만, 동일한 위치를 점유하는 시안색 잉크 방울과 노란색 잉크 방울들은 오버랩되도록 고려되지 않는다. 프린터 내의 컨트롤러는 프린트된 잉크 이미지를 형성하기 전에 프린트된 이미지의 이미지 데이터를 참조로 하여 잉크 방울들 사이의 오버랩을 추정할 수 있다.

여기에서 사용되는 바와 같이, 용어 "이미지 농도"는 이미지 데이터 또는 잉크 방울들을 수용하는 잉크 이미지 중 하나의 복수의 픽셀들을 지칭한다. 높은 농도의 영역에서, 픽셀들의 비교적 큰 부분은 활성화되고 이미지 수용면의 대응하는 영역은 부응하여 많은 수의 잉크 방울들을 수용한다. 낮은 농도의 영역에서, 보다 적은 픽셀들이 활성화되고 이미지 수용면의 대응하는 영역은 보다 적은 잉크 방울들을 수용한다.

도 5는 하나 이상의 동작 불능 잉크젯들을 보상하도록 구성될 수 있는 종래 기술의 프린터(10)의 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 프린터(10)는 이하에 설명되는 바와 같이, 작동하는 서브시스템(subsystem)들과 구성 요소들 모두에 직접적으로 또는 간접적으로 장착되는 프레임(11)을 포함한다. 상 변화 잉크 프린터(10)는 회전 가능한 이미징 드럼의 형태로 도시되지만, 동일하게 지지형 순환 벨트(supported endless belt)의 형태일 수 있는 이미지 수용 부재(12)를 포함한다. 이미징 드럼(12)은 잉크 이미지들의 형성을 위한 표면을 제공하는, 이미지 수용면(14)을 갖는다. 서보(servo) 또는 전기 모터와 같은, 액추에이터(actuator; 94)는 이미지 수용 부재(12)와 맞물리고 방향(16)으로 이미지 수용 부재를 회전하도록 구성된다. 방향(17)으로 회전 가능한 트랜스픽스(transfix) 롤러(19)는 표면(14) 상에 형성되는 잉크 이미지들이 가열된 프린트 매체(49) 상으로 트랜스픽스되는 트랜스픽스 닙(nip; 18)을 형성하도록 드럼(12)의 표면(14)에 대해 로딩한다(load).

상 변화 잉크 프린터(10)는 또한 고형의 다른 컬러의 상 변화 잉크들의 복수의 소스(source)들을 가진 상 변화 잉크 전달 서브시스템(20)을 포함한다. 상 변화 잉크 프린터(10)가 멀티컬러 프린터이기 때문에, 잉크 전달 서브시스템(20)은 상 변화 잉크들의 4개의 다른 컬러들 CMYK(시안색, 마젠타색(magenta), 노란색, 검은색)을 나타내는, 4개의 소스들(22, 24, 26, 28)을 포함한다. 상 변화 잉크 전달 서브시스템은 또한 고상의 상 변화 잉크를 액상으로 용해하거나 상 변화를 하기 위해 용해 기구와 제어 기구(도시되지 않음)를 포함한다. 각각의 잉크 소스들(22, 24, 26, 28)은 프린트 헤드 조립체들(32, 34)로 용해된 잉크를 공급하도록 사용되는 저장기(reservoir)를 포함한다. 도 5의 예에서, 프린트 헤드 조립체들(32, 34) 모두는 잉크 소스들(22 내지 28)로부터 용해된 CMYK 잉크를 수용한다. 다른 실시예에서, 프린트 헤드 조립체들(32, 34)은 각각 CMYK 잉크 컬러들의 서브세트(subset)를 프린트하도록 구성된다.

상 변화 잉크 프린터(10)는 기판 공급 및 핸들링(handling) 서브시스템(40)을 포함한다. 기판 공급 및 핸들링 서브시스템(40)은 예를 들어, 공급 소스(48)가 예를 들어, 잘린 시트 프린트 매체(49)의 형태로 이미지 수용 기판들을 저장 및 공급하기 위한 대용량의 종이 서플라이(supply) 또는 피더(feeder)인, 시트 또는 기판 공급 소스들(42, 44, 48)을 포함한다. 도시된 바와 같이 상 변화 잉크 프린터(10)는 또한 서류 홀딩 트레이(72), 서류 시트 공급 및 회수 디바이스들(74), 서류 노출 및 스캐닝 서브시스템(76)을 가진 원래의 서류 피더(70)를 포함한다. 미디어(media) 이송로(50)는 기판 공급 및 핸들링 서브시스템(40)으로부터 개별적으로 잘린 미디어 시트들과 같은 프린트 미디어를 꺼내고 프로세스 방향(P)으로 프린트 미디어를 이동시킨다. 미디어 이송로(50)는 잉크 이미지를 트랜스픽스 닙(18) 내의 프린트 매체(49)로 트랜스픽싱하기 전에 프린트 매체(49)를 가열하는, 기판 히터 또는 사전 히터 조립체(52)를 통해 프린트 매체(49)를 통과한다.

미디어 소스들(42, 44, 48)은 이미지 수용면(14) 상에 형성된 잉크 이미지로 적절한 때에 레지스트레이션(registration)으로 이미지 수용 부재(12)와 트랜스픽스 롤러(19) 사이에 형성된 트랜스픽스 닙(18)에 도달하도록 미디어 이송로(50)를 통과하는 이미지 수용 기판들을 제공한다. 잉크 이미지와 미디어는 닙을 통해서 이동하고, 잉크 이미지는 표면(14)으로부터 이동되고 고정적으로 트랜스픽스 닙(18) 내의 프린트 매체(49)로 용해된다. 이중 구성에서, 미디어 이송로(50)는 제 2 잉크 이미지를 프린트 매체(49)의 제 2 측으로 트랜스픽싱하기 위해 다시 트랜스픽스 닙(18)을 통해 프린트 매체(49)를 통과한다.

프린터(10)의 다양한 서브시스템들, 구성 요소들 및 기능들의 작동 및 제어는 컨트롤러 또는 전자 서브시스템(ESS; 80)의 도움으로 수행된다. ESS 또는 컨트롤러(80)는 예를 들어, 디지털 메모리(84)를 가진 중앙 처리 장치(CPU; 82), 디스플레이 또는 사용자 인터페이스(UI; 86)를 가진 내장형, 전용 소형-컴퓨터이다. ESS 또는 컨트롤러(80)는 예를 들어, 센서 입력부와 제어 회로(88)뿐만 아니라 잉크 방울 배치 및 제어 회로(89)를 포함한다. 하나의 실시예에서, 잉크 방울 배치 제어 회로(89)는 FPGA(field programmable gate array)로서 구현된다. 또한, CPU(82)는 스캐닝 시스템(76) 또는 온라인 또는 사무실 연결부(90)와 같은, 이미지 입력 소스들로부터 수용되는 프린트 작업들과 관련된 이미지 데이터 흐름을 판독하고, 캡처하고, 준비하고 관리한다. 이와 같이, ESS 또는 컨트롤러(80)는 모든 다른 프린터 서브시스템들과 기능들을 작동하고 제어하기 위한 주요한 멀티-태스킹(multi-tasking) 프로세서이다.

컨트롤러(80)는 프로그램된 명령들, 예를 들어, 프린트 헤드 작업을 수행하는 일반적인 또는 전문의 프로그램 작동이 가능한 프로세서들로 구현될 수 있다. 프로그램된 기능들을 수행하도록 요구되는 명령들과 데이터는 프로세서들 또는 컨트롤러들과 연관된 메모리(84) 내에 저장된다. 프로세서들, 상기 프로세서들의 메모리들, 인터페이스 회로는 잉크 이미지들을 형성하도록, 더 구체적으로는, 동작 불능 잉크젯들을 보상하기 위해 프린트 헤드 모듈들(32, 34) 내의 잉크젯들의 동작을 제어하도록 프린터(10)를 구성한다. 이러한 구성 요소들은 프린트된 회로 카드 상에 제공되고 또는 ASIC(application specific integrated circuit) 내의 회로로서 제공된다. 회로들 각각은 개별의 프로세서로 구현될 수 있거나 또는 복수의 회로들은 동일한 프로세서 상에서 구현된다. 대안적인 구성들에서, 회로들은 VLSI(very large scale integration) 회로들 내에 제공되는 회로들 또는 개별의 구성 요소들로 구현된다. 또한, 여기에서 설명되는 회로들은 프로세서들, FPGA들, ASIC들 또는 개별의 구성 요소들의 조합으로 구현될 수 있다.

작동 중에, 프린터(10)는 이미지 수용 부재(12)의 표면(14) 상으로 프린트 헤드 조립체들(32, 34) 내의 잉크젯들로부터 복수의 잉크 방울들을 분사한다. 컨트롤러(80)는 하나 또는 모든 프린트 헤드 조립체들(32, 34) 내의 개별의 잉크젯들을 작동하도록 전기 점화 신호들을 생성한다. 멀티컬러 프린터(10)에서, 컨트롤러(80)는 프린트 작업에서 하나 이상의 프린트된 페이지들에 대응하는 디지털 이미지 데이터를 처리하고, 컨트롤러(80)는 CMYK 컬러들과 같은 이미지의 잉크의 각각의 컬러에 대한 2차원 비트 맵들(bit maps)을 생성한다. 각각의 비트 맵은 이미지 수용 부재(12) 상의 위치들에 대응하는 픽셀들의 2차원적 배열을 포함한다. 각각의 픽셀은 픽셀이 활성화되는지 또는 비활성화되는 지를 나타내는 2개의 값들 중 하나를 갖는다. 컨트롤러(80)는 잉크젯을 활성화하도록 그리고 활성화된 픽셀들에 대해 이미지 수용 부재(12) 상으로 잉크 방울을 분사하도록 점화 신호를 생성하지만, 비활성화된 픽셀들에 대해 점화 신호를 생성하지 않는다. 프린터(10) 내의 잉크의 컬러들의 각각에 대해 결합된 비트 맵들은 나중에 프린트 매체(49)로 트랜스픽스되는 멀티컬러 또는 단색의 이미지들을 생성한다. 컨트롤러(80)는 프린터(10)가 멀티컬러 이미지들, 하프톤(half-toned) 이미지들, 디더(dithered) 이미지들 등을 생성하도록 하기 위해 선택된 활성화된 픽셀 위치들로 비트 맵들을 생성한다.

프린트 작업 동안, 프린트 헤드 조립체들(32, 34) 내의 하나 이상의 잉크젯들은 동작 불가능할 수 있다. 동작 불능 잉크젯은 때때로 끊기는 기저 상에 잉크 방울들을 분사할 수 있고, 이미지 수용면(14) 상의 부정확한 위치 상으로 잉크 방울들을 분사할 수 있거나 또는 잉크 방울들을 분사하는 데 완전히 실패할 수 있다. 프린터(10)에서, 광학 센서(98)는 잉크 이미지들의 형성 후에 그리고 잉크 이미지들을 트랜스픽스하도록 닙(18)을 통한 이미징 드럼(12) 회전 전에 이미지 수용면(14) 상에 프린트되는 잉크 방울들에 대응하는 이미지 데이터를 생성한다. 하나의 실시예에서, 광학 센서(98)는 이미지 수용면으로부터 반사되는 광선을 탐지하는 개별 광학 탐지기(detector)들의 선형 어레이(array)를 포함한다. 개별 광학 탐지기들 각각은 프로세스 방향(P)에 수직인, 크로스(cross) 프로세스 방향에서 이미지 수용 부재의 표면 상의 하나의 픽셀에 대응하는 이미지 수용 부재의 영역을 탐지한다. 광학 센서(98)는 이미지 수용면으로부터 반사되는 광선에 대응하는, 반사율 데이터로서 지칭되는, 디지털 데이터를 생성한다. 컨트롤러(80)는 이미징 수용면(14) 상의 탐지되는 반사율 값들과 프린트된 잉크 이미지들의 사전 결정된 이미지 데이터를 참조로 하여 프린트 헤드 조립체들(32, 34) 내의 동작 불능 잉크젯들을 식별하도록 구성된다. 대안적인 실시예에서, 광학 센서는 잉크 이미지들이 프린트 매체(49) 상에 형성된 후에 잉크 이미지들 내의 결함들을 탐지한다. 다른 대안적인 실시예에서, 동작 불능 잉크젯들은 프린트 헤드 조립체들 내에 위치되는 센서들로 식별된다. 동작 불능 잉크젯을 식별하는 것에 대응하여, 컨트롤러(80)는 동작 불능 잉크젯에 대해 점화 신호들의 생성을 중지하고, 동작 불능 잉크젯을 보상하도록 프린터 내의 동작 불능 잉크젯과 가까운 다른 잉크젯들에 대해 점화 신호들을 생성한다.

프린터(10)는 여기서 설명된 프로세스들을 사용하는 동작 불능 잉크젯들을 보상하는 프린터의 예시적인 실시예이지만, 여기서 설명된 프로세스들은 대안적인 잉크젯 프린터 구성들에서 동작 불능 잉크젯들을 보상할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 프린터(10)는 상 변화 잉크의 방울들을 분사하도록 구성되는 반면에, 수용성의 잉크, 용액 기반의 잉크, UV 경화 잉크 등을 포함하는 다른 잉크 유형들을 사용하여 잉크 이미지들을 형성하는 대안적인 프린터 구성들은 여기서 설명된 프로세스들을 사용하여 작동될 수 있다. 게다가, 프린터(10)가 인다이렉트 프린터임에도 불구하고, 프린트 매체 상으로 직접 잉크 방울들을 분사하는 프린터들은 여기서 설명된 프로세스들을 사용하여 작동될 수 있다.

도 1은 동작 불능 잉크젯이 식별된 후에 동작 불능 잉크젯을 보상하도록 프린터 내의 잉크젯들의 동작에 대한 프로세스(100)를 도시한다. 이하의 논의에서, 기능 또는 행동을 수행하는 프로세스에 대한 참조 부호(reference)는 기능 또는 행동을 수행하도록 프린터의 하나 이상의 구성 요소들을 작동하기 위해 메모리 내에 저장된 프로그램된 명령들을 실행하는 컨트롤러를 지칭한다. 프로세스(100)는 예시적인 목적들을 위해 도 1의 프린터(10)와 함께 설명된다.

프로세스(100)는 식별된 동작 불능 잉크젯(블록 104)에 대응하는 이미지 데이터의 열을 식별함으로써 시작된다. 여기서 사용되는 바와 같이, 이미지 데이터의 "열"은 프로세스 방향(P)으로 연장하는 픽셀들의 배열을 지칭한다. 프린터(10)에서, 프린트 헤드 조립체들(32, 34) 중 하나 내의 단일 잉크젯은 이미지 수용면(14)이 방향(16)으로 회전하기 때문에 열 내의 활성화된 픽셀들 상으로 방울들을 분사한다. 컨트롤러(80)는 잉크 방울들이 각각의 열 내의 활성화된 픽셀들 상에 놓여지도록(land on) 잉크젯에 대해 생성되는 점화 신호들의 타이밍(timing)을 제어한다. 잉크젯이 동작 불능일 때, 컨트롤러(80)는 점화 신호들을 생성하지 않고 동작 불능 잉크젯에 대응하는 열 내의 픽셀들은 잉크 방울들을 수용하지 않는다. 도 2a는 동작 불능 잉크젯(206)과 인접한 동작 가능 잉크젯들(208A 내지 208D)을 가진 프린트 헤드(204)의 개략도를 도시한다. 도 2a는 프로세스 방향(P)에 평행한 열들과 크로스 프로세스 방향(CP)에 평행한 행들 내에 배열되는, 바이너리 이미지 데이터의 어레이(array)를 도시한다. 상술된 바와 같이, 이미지 데이터는 바이너리 이미지 데이터이고, 이미지 데이터의 각각의 픽셀은 2개의 값들 중 하나를 취한다. 도 2a에서, "0"의 값은 픽셀이 비활성화된 것을 나타내고, "1"의 값은 픽셀이 활성화된 것을 나타낸다. 동작 불능 잉크젯(206)에 대응하는 픽셀들(220)의 열은 잉크젯(206)이 지정된 픽셀 위치들 상으로 잉크 방울을 프린트해야하는 것을 나타내는, "1"의 값을 포함하는 복수의 활성화된 픽셀들(212A 내지 212E)을 포함한다. 프로세스(100)에서, 컨트롤러(80)는 동작 불능 잉크젯(206)에 대응하면서 열(220)을 식별한다. 프린터(10)에서, 컨트롤러(80)는 메모리(84)에 바이너리 이미지 데이터를 저장하고, 컨트롤러(80)는 선택적으로 프로세스(100) 동안 메모리에 저장된 픽셀들의 값들을 변화시킨다.

프로세스(100)는 동작 불능 잉크젯에 대응하는 픽셀들의 열에 대해 오버랩 파라미터 값을 초기화함으로써 연속된다(블록 108). 블록(108)의 프로세싱 동안 초기화되는 오버랩 파라미터 값은 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트되지 않는 잉크 방울들을 보상하도록 활성화되는 대안적인 픽셀들 사이의 오버랩의 측정된 정도를 참조기호로 단다. 여기서 사용되는 바와 같이, 용어 오버랩은 인근 픽셀들이 프린트될 때 함께 합쳐지는 인접한 활성화된 픽셀들 내의 잉크의 양을 지칭한다. 예를 들어, 도 2a에서, 바이너리 이미지 데이터는 일반적으로 인접한 사각형들로서 나타나는 인접한 픽셀들 내로 배열된다. 그러나, 이미지 수용 부재(12) 상에 프린트되는 물질적인 잉크 방울들은 완벽하게 사각형 형태에 일치하지 않는다. 인접한 픽셀 위치들 내로 프린트되는 잉크 방울들은 이미지 수용 부재(12) 상으로 분사될 때 부분적으로 서로 덮을 수 있다. 예를 들어, 도 2a는 영역(226)에서 오버랩되는, 픽셀 위치들(224A, 224B)의 부분적으로 오버랩된 잉크 방울들을 도시한다. 도 4b는 이미지 수용면(14) 상의 잉크 방울들(224A, 224B) 사이의 오버랩된 영역(226)의 프로파일 뷰(view)를 도시한다. 대조적으로, 도 4a는 2개의 중첩되지 않은 잉크 방울들(404, 408)을 도시한다. 트랜스픽싱(transfixing) 작업 동안, 오버랩된 또는 인접한 잉크 방울들은 잉크 방울들이 닙(18) 내의 프린트 매체(49)로 이동될 때 확장되고 함께 합쳐진다. 닙(18) 내에 생성되는 압력과 열은 각각의 픽셀의 경계들 너머의 잉크 방울들을 납작하게 하고 확장한다. 잉크 방울들 사이의 오버랩은 프린터(10)가 완전히 잉크로 덮인 고체 영역들로 이미지들을 프린트하도록 한다.

프로세스(100)는 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트되어야하는 활성화된 픽셀을 식별할 때까지 이미지 데이터의 식별된 열을 따라 진행된다(블록 112). 하나의 실시예에서, 프로세스(100)는 계속해서 바이너리 이미지 데이터의 열의 끝까지 프로세스 방향(P)으로 열(220)의 제 1 픽셀로 시작하고 프로세스 방향(P)으로 진행하는 픽셀들을 식별한다. 예를 들어, 도 2a에서 프로세스(100)는 순서대로, 활성화된 픽셀들(212A, 212B, 212C, 212D 및 212E)을 식별한다. 다른 실시예에서, 프로세스(100)는 열(220)의 마지막 픽셀로 시작하고 프로세스 방향(P) 맞은편의 방향으로 진행한다.

프로세스(100)는 사전 결정된 오버랩 임계값에 대해 오버랩 파라미터 값의 비교를 기초로 하여 동작 불능 잉크젯으로부터 다음의 식별된 픽셀을 보상한다(블록 116). 오버랩 파라미터 값의 계산은 더 자세하게 아래에 설명된다. 오버랩 파라미터 값이 사전 결정된 임계값보다 작다면, 프로세스(100)는 식별된 없어진 픽셀을 보상하도록 이용 가능한 제 1의 대안적인 픽셀 위치를 식별하고, 제 1의 대안적인 픽셀 위치를 활성화하도록 픽셀 값을 설정한다(블록 120). 제 1의 대안적인 픽셀 위치는 프린터 내의 다른 잉크젯이 없어진 잉크젯을 보상하도록 대안적인 픽셀 위치로 잉크 방울을 프린트하기 때문에 "보상 픽셀"로서 또한 지칭된다. 하나의 실시예에서, 제 1의 대안적인 픽셀 위치는 동작 불능 잉크젯으로부터 픽셀을 둘러싸는 픽셀들의 영역 내의 사전 결정된 탐색 패턴을 참조로 하여 식별된다.

도 3a 및 도 3b는 컨트롤러(80)가 대안적인 픽셀 위치를 찾도록 사용하는 2개의 예시적인 탐색 패턴들을 도시한다. 도 3a에서, 동작 불능 잉크젯(206)으로부터 다음의 식별된 활성화된 픽셀은 픽셀 열(220)을 따라 위치 0에서 식별된다. 픽셀 0을 둘러싸는 번호가 붙은 픽셀들은 잉크젯들(208A 내지 208D) 중 다른 하나가 픽셀 0을 보상하도록 잉크 방울을 분사하는 잠재적인 대안적 위치들의 정돈된 배열에 대응한다. 컨트롤러(80)는 비활성화되는 대안적인 픽셀 위치를 식별할 때까지 1부터 20까지 순서대로 대안적인 픽셀 위치들을 찾고, 대안적인 픽셀은 기존의 이미지 데이터로 프린트되지 않을 수 있다는 것을 의미한다. 예를 들어, 컨트롤러(80)는 픽셀 위치(1) 내의 바이너리 이미지 데이터를 식별하고, 바이너리 데이터가 위치(1) 내의 픽셀이 이미 활성화된 것을 나타낸다면, 컨트롤러는 제 1의 비활성화된 픽셀 위치를 찾을 때까지 연속적인 픽셀 위치(2) 내지 위치(20)로 진행한다. 그러면 프로세서(80)는 다른 잉크젯들(208A 내지 208D) 중 하나에 대응하는 대안적인 픽셀 위치를 활성화하도록 바이너리 이미지 데이터를 변화시킨다. 도 3b는 프로세스 방향 축(P)을 따라 반사되는 도 3a의 탐색 패턴의 거울-이미지(mirror-image)인, 다른 탐색 패턴을 도시한다. 대안적인 실시예들은 탐색 패턴에서 많은 수의 픽셀들 또는 적은 수의 픽셀들을 사용할 수 있고, 탐색의 순서는 도 3a와 도 3b의 예들로부터 달라질 수 있다. 탐색 순서는 또한 사전 결정된 탐색 순서를 따르는 것 대신에 픽셀들의 범위 전체에 걸쳐 임의로 순서가 정해질 수 있다.

프로세스(100)는 바이너리 이미지 데이터 내의 식별된 대안적인 픽셀 위치와 다른 활성화된 픽셀 위치들 사이의 오버랩을 식별한다(블록 124). 예를 들어, 도 2b에서, 컨트롤러(80)는 없어진 픽셀(212A)을 보상하도록 바이너리 이미지 데이터 내의 사전에 비활성화된 픽셀 위치의 보상 픽셀(216A)을 활성화한다. 보상 픽셀(216A)은 다른 프린트된 픽셀(218)과 인접하고, 컨트롤러(80)는 오버랩 영역(219)을 식별한다. 그 후에, 컨트롤러(80)는 오버랩 파라미터 값에 식별된 오버랩을 추가한다(블록 128). 하나의 실시예에서, 프로세스(100)는 대안적인 픽셀 위치와 인접한 픽셀들 사이의 복수의 오버랩들을 식별한다. 예를 들어, 픽셀(216A)은 하나의 활성화된 픽셀(218)을 오버랩하지만, 다른 픽셀 위치는 복수의 인접한 활성화된 픽셀들을 오버랩할 수 있다. 오버랩들의 수는 오버랩 파라미터 값에 추가되고, 오버랩 파라미터 값은 전체 오버랩 임계값에 비교된다. 다른 실시예에서, 오버랩의 값은 대안적인 픽셀 위치 주위의 활성화된 픽셀들의 배열에 기초하여 달라질 수 있다. 예를 들어, 도 2b에서, 활성화된 픽셀(217)은 대안적인 픽셀 위치(216A)로부터 대각선으로 오프셋(offset)된다. 하나의 실시예에서, 픽셀들(216A 및 217)은 오버랩하지만, 오버랩의 정도는 오버랩된 영역(219)보다 작다. 하나의 구성에서, 컨트롤러(80)는 픽셀들(216A, 218) 사이에 더 큰 오버랩을 포함하도록 1로 그리고 픽셀들(216A, 217) 사이에 더 작은 오버랩을 포함하도록 0.5로 오버랩 파라미터 값을 증가시킨다.

프로세스(100)는 동작 불능 잉크젯에 대해 다음의 식별된 활성화된 픽셀을 비활성화하거나 또는 리셋한다(블록 132). 도 2b에 도시된 바이너리 이미지 데이터에서, 컨트롤러(80)는 식별된 픽셀들(212A 내지 212E)의 각각에 대해 "1" 내지 "0"의 바이너리 이미지 데이터 값들을 리셋한다. 프린트하는 동안, 컨트롤러(80)는 동작 불능 잉크젯(206)에 대해 점화 신호들을 생성하지 않는다.

프로세스(100)에서, 블록들(112 내지 132)에서 설명된 프로세싱(processing)은 오버랩 파라미터 값이 사전 결정된 오버랩 임계값 아래에 있을 동안 동작 불능 잉크젯(206)에 대응하는 픽셀들(220)의 열 내의 추가의 픽셀들에 대해 계속된다. 오버랩 파라미터 값이 사전 결정된 임계값을 초과한다면(블록 116), 프로세스(100)는 바이너리 이미지 데이터 내의 상술된 제 1의 대안적인 픽셀 위치와 제 2의 대안적인 픽셀 위치 모두에서 활성화된 픽셀들을 식별하여 두 위치들에서 잉크 방울들을 프린트한다(블록 136). 제 2의 대안적인 픽셀 위치에는 없어진 잉크젯에 대해 추가의 보상 픽셀이 선택된다. 예를 들어, 도 2a 및 도 2b에서, 사전 결정된 오버랩 임계값은 대안적인 픽셀(216A)이 픽셀(212A)을 보상하도록 선택될 때 초과된다. 그 후에, 컨트롤러(80)는 열(220) 내의 활성화된 픽셀들(212B, 212C, 212D)을 식별한다. 오버랩 임계값은 활성화된 픽셀들(212B 내지 212D)의 각각에 대해 초과된다.

컨트롤러(80)는 도 3a에 도시된 탐색 패턴을 사용하여 픽셀(212B)에 대해 대안적인 위치를 식별하지만, 컨트롤러(80)는 제 1의 이용 가능한 픽셀 위치 이외에 탐색 패턴으로 제 2의 이용 가능한 픽셀 위치를 선택한다. 픽셀(212B)에 대해, 바이너리 이미지 데이터 내의 제 1의 이용 가능한 픽셀은 도 3a의 탐색 패턴을 사용하여 픽셀(216B)에 대응하고, 컨트롤러(80)는 픽셀(216B)를 활성화한다. 오버랩 임계값이 초과되었기 때문에, 컨트롤러(80)는 바이너리 이미지 데이터 내의 제 2의 이용 가능한 픽셀 위치로서 픽셀 위치(228A)를 식별하고 탐색을 계속한다. 컨트롤러(80)는 제 2 픽셀 위치를 활성화하도록 제 2 픽셀 위치(228A)에서 이미지 데이터 값을 "1"로 설정한다. 컨트롤러(80)는 유사한 방식으로 각각, 주요한 대안적인 픽셀들(216C 및 216D)뿐만 아니라 픽셀들(212C 및 212D)에 대해 제 2의 대안적인 픽셀 위치들(228B 및 228C)을 활성화한다.

제 1의 이용 가능한 픽셀 위치 이외에 제 2의 픽셀 위치의 활성화는 이미지 데이터 내의 보상된 픽셀들의 커버리지(coverage) 영역을 증가시킨다. 보상된 픽셀들 내의 오버랩의 정도가 매우 클 때, 프린트된 이미지의 농도는 오버랩된 잉크 방울들이 오버랩되지 않은 잉크 방울들보다 이미지 수용면의 더 적은 전체 영역을 덮기 때문에 본래의 잉크 이미지의 농도보다 낮다. 예를 들어, 도 4a에서 오버랩되지 않은 잉크 방울들(404, 408)은 도 4b에서 오버랩된 잉크 방울들(224A, 224B)에 의해 덮인 영역(416)보다 큰 이미지 수용면(14)의 영역(412)을 덮는다. 오버랩된 잉크 방울들에 기인한 감소된 이미지 농도는 동작 불능 잉크젯에 기인한 하프톤 잉크 이미지들에서 생성되는 밝은 광선(light streaks)들과 같은, 이미지 인공물들(artifact)을 강조한다. 프로세스(100)는 동작 불능 잉크젯이 정상적으로 기능했다면 이미지 농도에 매우 유사한 이미지 농도들로 잉크 이미지들을 생성하도록 오버랩을 보상한다. 따라서, 프로세스(100)는 잉크에 의해 덮여진 프린트된 이미지의 영역을 증가시키고 프린트 동안 잉크 방울 농도들의 넓은 범위에 걸쳐 동작 불능 잉크젯들에 대한 보상을 가능케 한다.

프로세스(100)는 픽셀이 제 2 위치에 할당될 때 동작 불능 잉크젯에 대응하는 픽셀 열의 오버랩 파라미터 값을 감소시키고(블록 140), 동작 불능 잉크젯에 대응하는 식별된 픽셀을 비활성화한다(블록 132). 하나의 실시예에서, 컨트롤러(80)는 바이너리 이미지 데이터의 제 2 위치의 픽셀을 활성화한 후에 오버랩 파라미터 값으로부터 사전 결정된 오버랩 임계값을 뺀다. 다른 실시예에서, 컨트롤러(80)는 다른 사전 결정된 양에 의해 오버랩 파라미터 값을 감소시킨다.

프로세스(100)는 오버랩 파라미터 값을 감소시켜 프로세스(100)가 바이너리 이미지 데이터 내의 오버랩의 정도가 감소될 때 탐색 패턴으로 식별된 제 1의 대안적인 위치의 활성화된 픽셀들로 되돌아갈 수 있다. 이미지 데이터의 농후한 영역들에서, 프로세스(100)는 넓은 영역에 걸쳐 보상 픽셀들을 퍼뜨리는, 탐색 패턴으로 제 2 위치들에서 보상 픽셀들의 더 큰 부분을 활성화한다. 더 낮은 농도를 갖는 이미지 데이터의 다른 영역에서, 오버랩의 정도는 감소되고 보상 픽셀들의 더 큰 부분이 탐색 패턴으로 제 1의 이용 가능한 위치에서 활성화된다. 그 결과, 프로세스(100)는 픽셀 열(220)의 길이에 따라 연장하는 바이너리 이미지 데이터의 프린트된 픽셀들의 농도에서의 변동들에 순응한다. 도 2b의 예에서, 컨트롤러(80)는 활성화된 픽셀(212E)을 식별하기 전에 오버랩 임계값 아래로 오버랩 파라미터 값을 감소시키고, 컨트롤러(80)는 제 1의 이용 가능한 대안적인 픽셀 위치(216E)를 활성화한다.

프로세스(100)는 동작 불능 잉크젯에 의해 분사되도록 잉크 방울들에 대응하는 이미지 데이터의 열의 활성화된 픽셀들을 식별하도록 그리고 상술된 바와 같이 픽셀들을 보상하도록 계속된다. 열의 각각의 활성화된 픽셀을 보상한 후에(블록 112), 프로세스(100)는 프린터 내의 어떤 추가의 동작 불능 잉크젯들에 대응하는 픽셀들을 보상하도록 계속된다(블록 144). 도 5의 프린터(10)와 같은, 멀티컬러 프린터는 프린터의 각각의 컬러 분리를 위한 바이너리 이미지 데이터를 사용하여 프로세스(100)를 수행한다. 예를 들어, 프린터(10)의 CMYK 실시예에서, 프로세스(100)는 시안색, 마젠타색, 노란색, 검은색 각각의 어떤 동작 불능 잉크젯들을 보상하도록 수행된다. 동작 불능 잉크젯들을 보상하도록 이미지 데이터를 변경한 후에, 프로세스(100)는 변경된 이미지 데이터를 사용하여 점화 신호들을 생성한다(블록 148). 프린터(10)에서, 컨트롤러(80)는 프린트 헤드 유닛들(32 및 34)의 잉크젯들에 대해 전기 점화 신호들을 생성한다. 변경된 바이너리 이미지 데이터는 동작 불능 잉크젯들에 대해 비활성화된 픽셀들을 포함하고, 컨트롤러(80)는 동작 불능 잉크제들에 대해 점화 신호들을 생성하지 않는다. 컨트롤러(80)는 또한 동작 불능 잉크젯들을 보상하도록 활성화된 대안적인 픽셀 위치들의 각각에 대해 점화 신호들을 생성한다.

Claims (22)

1. 이미지에서 픽셀들을 프린트하기 위한 방법으로서,
   복수의 잉크젯들 중 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 이미지 데이터 내의 복수의 픽셀들을 식별하는 단계;
   상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 복수의 픽셀들 중 하나의 픽셀에 대응하는 보상 픽셀의 저장을 위한 상기 이미지 데이터 내의 제 1 위치 및 제 2 위치를 식별하는 단계로서, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치는 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 복수의 픽셀들 중 상기 하나의 픽셀 주위에 위치되는 픽셀 위치들의 사전 결정된 시퀀스를 참조로 하여 식별되는, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치를 식별하는 단계;
   상기 복수의 잉크젯들에 의해 분사되도록 잉크에 대해 오버랩 파라미터(overlap parameter)를 식별하는 단계;
   사전 결정된 임계값을 초과하는 상기 오버랩 파라미터에 응답하여 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 1 위치 및 제 2 위치에 상기 보상 픽셀을 저장하는 단계로서, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에 상기 하나의 픽셀을 위치하는, 상기 보상 픽셀을 저장하는 단계; 및
   상기 동작 불능 잉크젯에 대한 점화 신호를 생성하지 않도록 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 하나의 픽셀을 리셋(reset)하는 단계;를 포함하는, 방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 이미지 데이터 내의 상기 제 1 위치에 다른 보상 픽셀을 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 이미지 데이터 내의 상기 제 2 위치에 저장되는 상기 보상 픽셀에 응답하여 상기 오버랩 파라미터를 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 사전 결정된 임계값을 초과하는 조정된 상기 오버랩 파라미터에 응답하여 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 임의의 픽셀에 대해 식별된 상기 제 2 위치에 보상 픽셀을 저장하는 단계를 더 포함하는, 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 오버랩 파라미터를 초기값으로 리셋하는 단계;
   상기 복수의 잉크젯들 중 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 이미지 데이터 내의 복수의 픽셀들을 식별하는 단계;
   상기 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 복수의 픽셀들 중 하나의 픽셀에 대응하는 보상 픽셀의 저장을 위한 상기 이미지 데이터 내의 제 1 위치 및 제 2 위치를 식별하는 단계로서, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치는 상기 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 복수의 픽셀들 중 상기 하나의 픽셀 주위에 위치되는 픽셀 위치들의 사전 결정된 시퀀스를 참조로 하여 식별되는, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치를 식별하는 단계;
   상기 복수의 잉크젯들에 의해 분사되도록 잉크에 대해 오버랩 파라미터를 식별하는 단계;
   사전 결정된 임계값을 초과하는 상기 오버랩 파라미터에 응답하여 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 1 위치 및 제 2 위치에 상기 보상 픽셀을 저장하는 단계로서, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에 상기 하나의 픽셀을 위치하는, 상기 보상 픽셀을 저장하는 단계; 및
   상기 동작 불능 잉크젯에 대한 점화 신호를 생성하지 않도록 상기 다른 동작 불능 잉크젯에 대해 상기 이미지 데이터 내의 상기 하나의 픽셀을 리셋하는 단계;를 더 포함하는 방법.
6. 제5항에 있어서,
   상기 이미지 데이터 내의 상기 제 2 위치에 저장되는 상기 보상 픽셀에 응답하여 상기 오버랩 파라미터를 조정하는 단계를 더 포함하는, 방법.
7. 제6항에 있어서,
   상기 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 각각의 픽셀에 대해 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 중 하나를 식별하는 단계;
   상기 사전 결정된 임계값을 초과하는 상기 조정된 오버랩 파라미터에 응답하여 상기 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 임의의 픽셀에 대해 식별된 상기 제 2 위치에 보상 픽셀을 저장하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
8. 제7항에 있어서,
   상기 이미지 데이터를 참조하여 상기 복수의 잉크젯들을 동작하는 단계를 더 포함하는, 방법.
9. 제1항에 있어서,
   상기 이미지 데이터 내의 상기 제 2 위치는 상기 복수의 픽셀들 중 상기 식별된 픽셀로부터 크로스(cross)-프로세스 방향으로 오프셋되는(offset), 방법.
10. 제9항에 있어서,
    상기 이미지 데이터 내의 상기 제 2 위치는 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 1 위치로부터 상기 크로스-프로세스 방향으로 오프셋되는, 방법.
11. 제9항에 있어서,
    상기 이미지 데이터에서 상기 제 2 위치의 상기 보상 픽셀을 참조하여 상기 동작 불능 잉크젯으로부터 상기 크로스-프로세스 방향으로 오프셋되는 상기 복수의 잉크젯들 중 하나를 작동하는 단계를 더 포함하는, 방법.
12. 잉크젯 프린터에 있어서,
    동작 가능 잉크젯들의 각각이 이미지 수용면 상에 잉크를 분사하도록 구성되는 복수의 동작 가능 잉크젯들 및 하나의 동작 불능 잉크젯과,
    상기 복수의 잉크젯들과 상기 동작 불능 잉크젯에 작용가능하게 연결되는 컨트롤러(controller)를 포함하고,
    상기 컨트롤러는:
    상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 이미지 데이터 내의 복수의 픽셀들을 식별하도록 구성되고;
    상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 복수의 픽셀들 중 하나의 픽셀에 대응하는 보상 픽셀의 저장을 위한 상기 이미지 데이터 내의 제 1 위치 및 제 2 위치를 식별하도록 구성되고, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치는 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 복수의 픽셀들 중 상기 하나의 픽셀 주위에 위치되는 픽셀 위치들의 사전 결정된 시퀀스를 참조로 하여 식별되고;
    상기 복수의 동작 가능 잉크젯들에 의해 분사되도록 상기 잉크에 대해 오버랩 파라미터(overlap parameter)를 식별하도록 구성되고;
    사전 결정된 임계값을 초과하는 상기 오버랩 파라미터에 응답하여 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 1 위치 및 제 2 위치에 보상 픽셀을 저장하도록 구성되고, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에 상기 하나의 픽셀을 위치하고;
    상기 동작 불능 잉크젯에 대한 점화 신호를 생성하지 않도록 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 하나의 픽셀을 리셋(reset)하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
13. 제 12 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 또한 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 1 위치에 다른 보상 픽셀을 저장하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
14. 제 12 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 또한 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 2 위치에 저장되는 상기 보상 픽셀에 응답하여 상기 오버랩 파라미터를 조정하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
15. 제 14 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 또한 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 각각의 픽셀에 대해 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 중 하나를 식별하도록 구성되고;
    상기 사전 결정된 임계값을 초과하는 조정된 오버랩 파라미터에 응답하여 상기 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 임의의 픽셀에 대해 식별된 상기 제 2 위치에 보상 픽셀을 저장하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
16. 제 15 항에 있어서,
    다른 동작 불능 잉크젯을 추가로 포함하고,
    상기 컨트롤러는 또한:
    상기 오버랩 파라미터를 초기값으로 리셋하도록 구성되고,
    상기 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 이미지 데이터 내의 상기 복수의 픽셀들을 식별하도록 구성되고,
    상기 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 복수의 픽셀들 중 하나의 픽셀에 대응하는 보상 픽셀의 저장을 위한 상기 이미지 데이터 내의 제 1 위치 및 제 2 위치를 식별하도록 구성되고, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치는 상기 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 상기 복수의 픽셀들 중 상기 하나의 픽셀주위에 위치되는 픽셀 위치들의 사전 결정된 시퀀스를 참조로 하여 식별되고,
    상기 복수의 동작 가능 잉크젯들에 의해 분사되도록 잉크에 대해 오버랩 파라미터를 식별하도록 구성되고,
    사전 결정된 임계값을 초과하는 상기 오버랩 파라미터에 응답하여 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 1 위치 및 제 2 위치에 상기 보상 픽셀을 저장하도록 구성되고, 상기 제 1 위치 및 제 2 위치 사이에 상기 하나의 픽셀을 위치하고;
    상기 동작 불능 잉크젯에 대한 점화 신호를 생성하지 않도록 상기 다른 동작 불능 잉크젯에 대해 상기 이미지 데이터 내의 상기 하나의 픽셀을 리셋하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
17. 제 16 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 또한 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 2 위치에 저장되는 상기 보상 픽셀에 응답하여 상기 오버랩 파라미터를 조정하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
18. 제 15 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 또한:
    다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 각각의 픽셀에 대해 상기 제 1 위치와 상기 제 2 위치 중 하나를 식별하도록 구성되고;
    상기 사전 결정된 임계값을 초과하는 상기 조정된 오버랩 파라미터에 응답하여 상기 다른 동작 불능 잉크젯에 의해 프린트될 임의의 픽셀에 대해 식별된 상기 제 2 위치에 보상 픽셀을 저장하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
19. 제 18 항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 또한 상기 이미지 데이터를 참조로 하여 상기 복수의 동작 가능 잉크젯들을 동작하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
20. 제 12 항에 있어서,
    상기 이미지 데이터 내의 상기 제 2 위치는 상기 복수의 픽셀들 중 상기 식별된 픽셀로부터 크로스(cross)-프로세스 방향으로 오프셋되는(offset), 잉크젯 프린터.
21. 제 20 항에 있어서,
    상기 이미지 데이터 내의 상기 제 2 위치는 상기 이미지 데이터 내의 상기 제 1 위치로부터 상기 크로스-프로세스 방향으로 오프셋되는, 잉크젯 프린터.
22. 제21항에 있어서,
    상기 컨트롤러는 또한 상기 이미지 데이터에서 상기 제 2 위치의 상기 보상 픽셀을 참조하여 상기 동작 불능 잉크젯으로부터 상기 크로스-프로세스 방향으로 오프셋되는 상기 복수개의 동작 가능 잉크젯들 중 하나를 작동하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
    

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