KR102260730B1 - 바인더 젯팅 적층 제조 방식을 위한 노즐 막힘 결함 보상 방법 - Google Patents
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Abstract
바인더 젯팅 적층제조 방식에서 나타나는 노즐 막힘 결함을 보상하는 노즐 막힘 결함 보상 방법이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 방법은, 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계; 결함 발생 영역의 보상 가능 여부를 판별하는 단계; 보상 가능 시, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계; 결함 정보를 바탕으로 결함 보상 영역을 설정하는 단계; 결함 보상 영역의 결함 보상 유형을 결정하는 단계; 및 결정 결과를 출력 코드에 반영하는 단계;를 포함한다. 이에 의해, 노즐 막힘 결함이 발생한 출력 헤드 교체 시간 및 교체 비용을 절약할 수 있으며, 이를 통해, 바인더 젯팅방식 적층제조 출력물의 생산 단가를 감소시킬 수 있다.
Description
본 발명은 바인더 젯팅 적층제조 방식에서 나타나는 노즐 막힘 결함을 보상하는 노즐 막힘 결함 보상 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 결함 주변 노즐 바인더 분사량 보상을 통해 출력물의 강도와 형태가 정상적인 출력의 강도와 형태에 가장 유사하도록, 보상된 출력 코드를 만드는 노즐 막힘 결함 보상 방법에 관한 것이다.
적층제조 방식 중 바인더 젯팅(BJ : Binder jetting)은 도 1에 예시된 바와 같이 분말 형태의 재료 위에 액체 형태 접착제와 잉크를 분사하여 형상을 적층해 나가는 방법을 말한다.
바인더 젯팅 방식은 2D프린터 잉크젯 방식과 유사하며, 도 2에 예시된 피에조(Piezo) 소자(압전 소자)를 이용해 분사하는 피에조 방식과, 도 3에 예시된 노즐을 가열하여 생긴 수증기압으로 분사하는 써멀(Thermal)방식, 도 4에 예시된 공기방울을 이용해 분사하는 버블(Bubble)방식으로 구분된다.
바인더 성질에 따라 분사 노즐이 막히는 문제는 세 가지 분사방식 모두에서 나타나며, 그 정도는 Bubble < Piezo < Thermal 순으로 심해진다.
특히, Thermal 방식은 열을 이용한 분사방식이기 때문에 바인더가 열에 반응해 노즐이 막히는 현상이 자주 발생한다.
따라서, 기존 장비에서는 노즐 막힘 현상을 줄이기 위해, 3~5회 분사 후 노즐 헤드를 청소해야 하는 불편함이 존재한다.
노즐 막힘 현상을 사용자가 인지하지 못하고 출력을 진행하면 도 5에 예시된 바와 같이 결함 발생 시점부터 결함 부위에 바인더가 분사되지 않아, 출력물의 강도 약화 및 균열을 초래할 수 있다.
이러한 한두개의 노즐 막힘 결함만으로도 출력물 품질에 영향을 미치기 때문에 노즐이 막힌 출력 헤드는 실무에서 바로 교체되고 있으며, 교체된 헤드는 바로 폐기되거나 수리를 하더라도 수일이 소요되기 때문에, 출력물 생산 단가 상승의 원인이 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 노즐 막힘 결함이 발생한 출력 헤드를 교체하지 않고, 결함 주변 노즐 바인더 분사량을 조절해서 정상 출력에 가깝게 출력할 수 있는 노즐 막힘 결함 보상 방법을 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 노즐 막힘 결함 보상 방법은, 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계; 결함 발생 영역의 보상 가능 여부를 판별하는 단계; 보상 가능 시, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계; 결함 정보를 바탕으로 결함 보상 영역을 설정하는 단계; 결함 보상 영역의 결함 보상 유형을 결정하는 단계; 및 결정 결과를 출력 코드에 반영하는 단계;를 포함한다.
그리고 보상 가능 여부를 판별하는 단계는, 바인더 점도에 따라 보상 범위를 추정하고, 결함 발생 영역이 추정된 보상 범위 이하인 경우, 보상 가능 영역으로 판별할 수 있다.
또한, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계는, 결함 발생 영역이 보상 가능 영역으로 판별되면, 사용자의 입력 또는 노즐의 막힘 결함을 감시하는 센서가 구비된 출력 헤드의 센싱 데이터를 기반으로 결함 정보를 생성할 수 있다.
그리고 결함 보상 영역을 설정하는 단계는, 반영된 결함 정보를 바탕으로 바인더 점도에 따라 결함 보상 영역을 설정할 수 있다.
또한, 결함 보상 유형을 결정하는 단계는, 결함 보상 영역을 구성하는 각각의 픽셀마다 결함 보상 유형을 개별적으로 결정할 수 있다.
그리고 결함 보상 유형을 결정하는 단계는, 각각의 픽셀마다 외곽선 및 주변 보상 정보를 기반으로 출력 영역의 유형과 출력 상태의 유형을 결정하고, 각 유형의 결정 결과들을 조합하여 결함 보상 유형을 결정할 수 있다.
또한, 출력 영역의 유형은, 외곽선(Outline), 모델 내부(Body) 또는 미출력 영역(Empty) 중 어느 하나일 수 있다.
그리고 출력 상태의 유형은, 결함(Defect), 보상(compensation), 결함도 보상도 아닌 영역(None) 중 어느 하나일 수 있다.
또한, 결함 보상 유형을 결정하는 단계는, 각 유형의 결정 결과들의 조합 시, 출력 영역의 유형이 미출력 영역(Empty)인 픽셀을 대상으로 출력 상태의 유형을 결정하는 절차를 생략할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 노즐 막힘 결함 보상 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계; 결함 발생 영역의 보상 가능 여부를 판별하는 단계; 보상 가능 시, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계; 결함 정보를 바탕으로 결함 보상 영역을 설정하는 단계; 결함 보상 영역의 결함 보상 유형을 결정하는 단계; 및 결정 결과를 출력 코드에 반영하는 단계;를 포함하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된다.
그리고 본 발명의 다른 실시예에 따른, 노즐 막힘 결함 보상 방법은 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계; 판단 결과에 따라 결함 발생 영역에 대한 위치 정보를 출력 코드 생성기에 전달하는 단계; 및 위치 정보를 기반으로, 결함 발생 영역 주변에 노즐 분사량을 보상한 출력코드를 생성하는 단계;를 포함한다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 노즐 막힘 결함 보상 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계; 판단 결과에 따라 결함 발생 영역에 대한 위치 정보를 출력 코드 생성기에 전달하는 단계; 및 위치 정보를 기반으로, 결함 발생 영역 주변에 노즐 분사량을 보상한 출력코드를 생성하는 단계;를 포함하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 노즐 막힘 결함이 발생한 출력 헤드 교체 시간 및 교체 비용을 절약할 수 있으며, 이를 통해, 바인더 젯팅방식 적층제조 출력물의 생산 단가를 감소시킬 수 있다.
도 1은 기존의 바인더 젯팅 방식의 설명에 제공된 도면,
도 2는 기존의 Piezo 분사 방식이 예시된 도면,
도 3은 기존의 Thermal 분사 방식이 예시된 도면,
도 4는 기존의 Bubble 분사 방식이 예시된 도면,
도 5는 노즐 막힘 결함에 따른 출력물의 균열이 예시된 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 프로세스가 예시된 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 방법의 설명에 제공된 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 바인더 분사량 증가 시, 퍼지게 되는 바인더 영역의 설명에 제공된 도면,
도 9는 연속된 결함으로 인한 보상 실패되는 일 예가 예시된 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 노즐 막힘 결함 정보가 반영된 결과가 예시된 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 결함 보상 영역이 설정된 결과가 예시된 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 구분되는 결함 보상 유형의 설명에 제공된 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 모델 외곽선 정보를 활용한 7가지 보상 유형이 반영된 결과가 예시된 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 일정 조건 기반 결함 보상 유형별 기본 상황들이 예시된 도면, 그리고
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 결함 보상 출력코드에 보상 영역 유형이 반영되어, 보상 출력 예상 결과가 예시된 도면이다.
도 2는 기존의 Piezo 분사 방식이 예시된 도면,
도 3은 기존의 Thermal 분사 방식이 예시된 도면,
도 4는 기존의 Bubble 분사 방식이 예시된 도면,
도 5는 노즐 막힘 결함에 따른 출력물의 균열이 예시된 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 프로세스가 예시된 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 방법의 설명에 제공된 도면,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따라 바인더 분사량 증가 시, 퍼지게 되는 바인더 영역의 설명에 제공된 도면,
도 9는 연속된 결함으로 인한 보상 실패되는 일 예가 예시된 도면,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따라 노즐 막힘 결함 정보가 반영된 결과가 예시된 도면,
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따라 결함 보상 영역이 설정된 결과가 예시된 도면,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따라 구분되는 결함 보상 유형의 설명에 제공된 도면,
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따라 모델 외곽선 정보를 활용한 7가지 보상 유형이 반영된 결과가 예시된 도면,
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따라 일정 조건 기반 결함 보상 유형별 기본 상황들이 예시된 도면, 그리고
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따라 결함 보상 출력코드에 보상 영역 유형이 반영되어, 보상 출력 예상 결과가 예시된 도면이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 프로세스가 예시된 도면이다.
본 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 방법은, 바인더 제팅 적층제조 방식에서 출력 헤드에 노즐 막힘 결함이 발생 시, 노즐 막힘 결함 위치에 대한 결함 정보, 바인더 점도, 모델 외곽선 정보를 이용하여 결함 주변 노즐 바인더 분사량 보상을 통해, 출력물의 강도와 형태가 정상적인 출력의 강도와 형태에 가장 유사하도록 보상된 출력 코드를 만들 수 있다.
이를 위해, 적층제조 장비로부터 노즐 막힘 결함을 인지하면(S610), 사용자는 장비를 멈추어 출력을 중지시키고(S620), 노즐 막힘 결함 위치를 파악해(S630), 출력 코드 생성기에 노즐 막힘 결함 위치에 대한 결함 정보를 입력할 수 있다(S640).
입력된 결함 정보를 통해 출력코드 생성기는 결함 주변 노즐 분사량을 보상한 출력코드를 생성하고(S650), 사용자는 보상된 출력코드를 이용해서 적층제조가 다시 진행되도록 할 수 있다(S660).
해당 과정에서 사용자가 차지하는 부분은 모니터링 시스템을 통해 자동화가 가능할 수 있다.
즉, 사용자의 입력 또는 노즐의 막힘 결함을 감시하는 센서가 구비된 출력 헤드의 센싱 데이터를 기반으로 노즐 막힘 결함을 인지하고, 노즐 막힘 결함 위치를 파악해 결함 정보를 생성할 수 있다.
그리고 결함 보상 알고리즘에 대한 상세한 설명을 위해 바인더 젯팅 적층제조에 사용되는 출력 코드는 그레이 스케일 이미지 형태(bitmap), 출력은 이미지 픽셀 단위, 바인더 출력량은 이미지 픽셀 값으로 가정하여 설명하기로 한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 방법의 설명에 제공된 도면이다.
도 7을 참조하여, 더욱 상세히 설명하면, 본 실시예에 따른 노즐 막힘 결함 보상 방법은, 노즐 막힘 결함 인지 단계, 보상가능 여부 판별 단계(S710), 결함 반영 단계(S730), 보상영역 설정 단계(S740), 보상유형 반영 단계(S750), 결함 보상 단계(S760)로 구성될 수 있다.
노즐 막힘 결함 인지 단계에서는, 사용자의 입력 또는 노즐의 막힘 결함을 감시하는 센서가 구비된 출력 헤드 등을 통해, 노즐 막힘 결함을 인지하고, 노즐 막힘 결함의 위치를 파악할 수 있다.
보상가능 여부 판별 단계에서는, 바인더 점도에 따라 보상 범위를 추정하고, 결함 발생 영역이 추정된 보상 범위 이하인 경우, 보상 가능 영역으로 판별할 수 있다.
여기서, 바인더 점도는, 적층제조에 사용되는 바인더는 액체형태로, 도 8에 예시된 바와 같이 바인더 분사량을 정상출력보다 증가시키면, 주변으로 바인더가 퍼지게 되는데, 보상가능 여부 판별 단계에서는, 바인더가 얼마나 퍼지는지에 대한 바인더 점도를 중요 파라미터 중 하나로 하여, 바인더 점도에 따라 보상 범위를 추정하는 것이다.
이는 도 9에 예시된 바와 같이 연속된 결함이 바인더 점도를 고려한 보상 범위를 초과할 경우, 결함을 보상하더라도 출력 실패로 이어지기 때문에, 보상가능 여부 판별 단계에서는, 우선적으로 바인더 점도와 연속된 결함 정보를 이용해 보상이 가능한지 파악하는 것이다.
결함 반영 단계에서는, 보상 가능 시(S710-Y), 도 10에 예시된 바와 같이 결함 정보를 생성하여, 출력 코드에 반영할 수 있다.
구체적으로 예를 들면, 결함 반영 단계에서는, 결함 발생 영역이 보상 가능 영역으로 판별되면(S710-Y), 사용자의 입력 또는 노즐의 막힘 결함을 감시하는 센서가 구비된 출력 헤드 또는 모니터링 모듈의 센싱 데이터를 기반으로 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영할 수 있다.
특히, 노즐의 막힘 결함을 감시하는 센서가 구비된 출력 헤드 또는 모니터링 모듈의 센싱 데이터를 기반으로 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 경우에는, 사용자의 개입 없이도, 자동으로 결함 정보 인지를 인지하고, 생성되는 결함 정보를 출력 코드에 반영할 수 있다.
보상영역 설정 단계에서는, 도 11에 예시된 바와 같이 반영된 결함 정보를 바탕으로 바인더 점도에 따라 결함 보상 영역을 설정할 수 있다.
노즐 막힘 결함을 보상할 때는 외곽선, 주변 보상 정보가 중요한 파라미터이다.
보상할 픽셀 주변에 외곽선이 있는데 너무 많이 보상하게 되면, 출력형상이 정상출력일 때와 달라지게 된다.
더불어, 출력영역에 대한 부분으로 외곽선, 모델 내부, 미출력 영역을 고려해야하고, 출력 상태에 대한 부분으로 결함, 보상, 결함과 보상이 아닌 영역을 고려해야 하기 때문에, 출력 영역의 유형은, 외곽선(Outline), 모델 내부(Body) 또는 미출력 영역(Empty) 중 어느 하나이고, 출력 상태의 유형은, 결함(Defect), 보상(compensation), 결함도 보상도 아닌 영역(None) 중 어느 하나일 수 있다.
즉, 이러한 요소를 조합해서 정리하되, 각 유형의 조합 시, 출력 영역의 유형이 미출력 영역(Empty)인 픽셀을 대상으로 출력 상태의 유형을 생략하면, 도 12에 예시된 바와 같이, 7가지 유형으로 구분될 수 있다.
따라서, 보상유형 반영 단계에서는, 결함 보상 영역을 구성하는 각각의 픽셀마다 구분된 7가지 유형 중 결함 보상 유형을 개별적으로 결정하고, 결함 보상 유형에 대한 결정 결과를 출력 코드에 반영할 수 있다.
즉, 보상유형 반영 단계에서는, 각각의 픽셀마다 외곽선 및 주변 보상 정보를 기반으로 출력 영역의 유형과 출력 상태의 유형을 결정하고, 각 유형의 결정 결과들을 조합하여 결함 보상 유형을 결정하는 것이다.
설정된 보상영역을 바탕으로 7가지 유형을 반영한 결과는 도 13에 예시된 바와 같다.
보상유형 반영 단계에서는, 보상영역 유형이 반영된 결과를 기반으로 실제 보상된 출력코드를 만들 수 있다.
7가지 결함 보상 유형은 조합되어 어떤 상황을 나타낼 때 그 의미가 있다.
구체적으로 예를 들면, 보상픽셀이 모델 내부인 경우(유형 : BC) 결함이 있는 외곽선(유형 : OD)를 접하고 있는 경우와 결함이 있는 모델 내부(유형 : BD)를 접하고 있는 경우에, 보상 값은 다를 수 밖에 없다.
이러한 상황은 연속된 결함 크기에 따라 범위를 다르게 하고, 바인더 점도에 따른 판단 영역도 달라지기에 나타날 수 있는 조합을 한정지어 표현하기에는 무리가 있다.
일반적인 설명을 위해 결함이 1개 줄로 여러 번 나타나고, 상황 판단 범위가 3*3영역일 때, 유형별 조합 예시는 도 14에 예시된 바와 같다. 이때, 대각, 단일 픽셀 유형은 고려하지 않는 것으로 설정하고, 상하 반전 포함 및 중복을 제거하면, 총 17가지의 기본 상황으로 구분될 수 있다.
결함 보상 단계에서는, 반영된 보상 유형을 기반으로 유형별 조합을 판별하여 보상할 수 있다.
보상된 결과는 출력코드로 사용자에게 제공되며, 도 15는 결함 보상 출력 코드 생성 및 실제 출력 결과 예상도이다. 도 15에 예시된 바와 같이 출력 결과에서 완화 강도 및 형태 부분은 출력은 진행되나, 강도나 형태가 정상 출력에 비해 약하게 출력될 부분을 의미한다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
Claims (12)
- 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계;
결함 발생 영역의 보상 가능 여부를 판별하는 단계;
보상 가능 시, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계;
결함 정보를 바탕으로 결함 보상 영역을 설정하는 단계;
결함 보상 영역의 결함 보상 유형을 결정하는 단계; 및
결정 결과를 출력 코드에 반영하는 단계;를 포함하고,
보상 가능 여부를 판별하는 단계는,
바인더 점도에 따라 보상 범위를 추정하고, 결함 발생 영역이 추정된 보상 범위 이하인 경우, 보상 가능 영역으로 판별하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 삭제
- 청구항 1에 있어서,
결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계는,
결함 발생 영역이 보상 가능 영역으로 판별되면, 사용자의 입력 또는 노즐의 막힘 결함을 감시하는 센서가 구비된 출력 헤드의 센싱 데이터를 기반으로 결함 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 청구항 3에 있어서,
결함 보상 영역을 설정하는 단계는,
반영된 결함 정보를 바탕으로 바인더 점도에 따라 결함 보상 영역을 설정하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계;
결함 발생 영역의 보상 가능 여부를 판별하는 단계;
보상 가능 시, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계;
결함 정보를 바탕으로 결함 보상 영역을 설정하는 단계;
결함 보상 영역의 결함 보상 유형을 결정하는 단계; 및
결정 결과를 출력 코드에 반영하는 단계;를 포함하고,
결함 보상 유형을 결정하는 단계는,
결함 보상 영역을 구성하는 각각의 픽셀마다 결함 보상 유형을 개별적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 청구항 5에 있어서,
결함 보상 유형을 결정하는 단계는,
각각의 픽셀마다 외곽선 및 주변 보상 정보를 기반으로 출력 영역의 유형과 출력 상태의 유형을 결정하고, 각 유형의 결정 결과들을 조합하여 결함 보상 유형을 결정하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 청구항 6에 있어서,
출력 영역의 유형은,
외곽선(Outline), 모델 내부(Body) 또는 미출력 영역(Empty) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 청구항 7에 있어서,
출력 상태의 유형은,
결함(Defect), 보상(compensation), 결함도 보상도 아닌 영역(None) 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 청구항 8에 있어서,
결함 보상 유형을 결정하는 단계는,
각 유형의 결정 결과들의 조합 시, 출력 영역의 유형이 미출력 영역(Empty)인 픽셀을 대상으로 출력 상태의 유형을 결정하는 절차를 생략하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계;
결함 발생 영역의 보상 가능 여부를 판별하는 단계;
보상 가능 시, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계;
결함 정보를 바탕으로 결함 보상 영역을 설정하는 단계; 및
결함 보상 영역의 결함 보상 유형을 결정하는 단계; 및
결정 결과를 출력 코드에 반영하는 단계;를 포함하고,
보상 가능 여부를 판별하는 단계는,
바인더 점도에 따라 보상 범위를 추정하고, 결함 발생 영역이 추정된 보상 범위 이하인 경우, 보상 가능 영역으로 판별하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
- 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계;
판단 결과에 따라 결함 발생 영역에 대한 위치 정보를 출력 코드 생성기에 전달하는 단계; 및
위치 정보를 기반으로, 결함 발생 영역 주변에 노즐 분사량을 보상한 출력코드를 생성하는 단계;를 포함하고,
출력 코드 생성기에 전달하는 단계는,
결함 발생 영역의 보상 가능 여부를 판별하는 단계;
보상 가능 시, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계;
결함 정보를 바탕으로 결함 보상 영역을 설정하는 단계;
결함 보상 영역의 결함 보상 유형을 결정하는 단계; 및
결정 결과를 출력 코드에 반영하는 단계;를 포함하고,
결함 보상 유형을 결정하는 단계는,
결함 보상 영역을 구성하는 각각의 픽셀마다 결함 보상 유형을 개별적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법.
- 바인더 젯팅 적층 제조 방식에 이용되는 노즐의 막힘 결함 발생 시, 결함 발생 영역을 판단하는 단계;
판단 결과에 따라 결함 발생 영역에 대한 위치 정보를 출력 코드 생성기에 전달하는 단계; 및
위치 정보를 기반으로, 결함 발생 영역 주변에 노즐 분사량을 보상한 출력코드를 생성하는 단계;를 포함하고,
출력 코드 생성기에 전달하는 단계는,
결함 발생 영역의 보상 가능 여부를 판별하는 단계;
보상 가능 시, 결함 정보를 생성하여 출력 코드에 반영하는 단계;
결함 정보를 바탕으로 결함 보상 영역을 설정하는 단계;
결함 보상 영역의 결함 보상 유형을 결정하는 단계; 및
결정 결과를 출력 코드에 반영하는 단계;를 포함하고,
결함 보상 유형을 결정하는 단계는,
결함 보상 영역을 구성하는 각각의 픽셀마다 결함 보상 유형을 개별적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 노즐 막힘 결함 보상 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이 수록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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