KR102415250B1 - 다중-레벨 잉크젯 프린터에서 손실된 잉크젯 보상을 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

다중-레벨 잉크젯 프린터에서 손실된 잉크젯 보상을 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

다수의 드롭 크기를 갖는 인쇄된 이미지를 형성하는 잉크젯 프린터 내의 동작 불가능한 잉크젯을 보상하는 방법이 개발되었다. 방법은 동작불가능한 잉크젯에 이웃하는 잉크젯이 동작불가능한 잉크젯을 보상하는 프린트 동작 동안 잉크 드롭을 토출하는 것을 가능하도록 하기 위해 동작불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀 주위의 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 영역 내의 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하는 단계 및 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀을 수정하는 단계를 포함한다.

Description

다중-레벨 잉크젯 프린터에서 손실된 잉크젯 보상을 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MISSING INKJET COMPENSATION IN A MULTI-LEVEL INKJET PRINTER}
본 개시내용은, 일반적으로 이미지 수용 표면(image receiving surface) 상에 잉크젯으로부터 잉크를 토출하는 프린터에 관한 것으로, 특히 다수의 잉크 젯 크기를 토출하고 동작불가능한 잉크젯을 보상하는 프린터에 관한 것이다.
인쇄 미디어를 생성하기 위한 드롭 온 디맨드형(drop on demand) 잉크젯 기술은 프린터, 플로터, 및 팩시밀리 기계와 같은 상업적 제품에서 이용되어 왔다. 일반적으로, 잉크젯 이미지는, 하나 이상의 프린트헤드에 배열되는, 복수의 잉크젯으로부터의 잉크 드롭을, 이미지 수용 표면으로 선택적으로 토출(eject)함으로써 형성된다. 직접 잉크젯 프린터에서, 프린트헤드는 종이 시트 또는 연속 종이 웹과 같은 인쇄 매체의 표면으로 직접 잉크 드롭을 토출시킨다. 간접 잉크젯 프린터에서, 프린트헤드는 회전하는 이미징 드럼 또는 벨트와 같은 중간 이미지 수신 부재의 표면으로 잉크 드롭을 토출시킨다. 인쇄 동안, 프린트헤드 및 이미지 수용 표면은 서로에 대해 이동하며 잉크젯은 이미지 수용 표면 상에 잉크 이미지를 형성하기 위해 적절한 시간에 잉크 드롭을 토출시킨다. 프린터에서의 제어기는, 프린터에서 개개의 잉크젯을 활성화하기 위해 미리 결정된 시간에, 또한, 분사(firing) 신호로서 알려진, 전기 신호를 발생시킨다. 잉크젯으로부터 토출된 잉크는 수성, 용제, 오일 기반, UV 경화 가능한 잉크 등과 같은, 액체 잉크일 수 있으며, 이것은 프린터에 설치된 컨테이너에 저장된다. 대안적으로, 몇몇 잉크젯 프린터는 고체 형태로 로딩되며 용해 디바이스로 전달되는 상 변화 잉크를 사용한다. 용해 디바이스는 고체 상 변화 잉크를 가열하며 이미지 수용 표면으로의 액체 드롭으로서 인쇄하기 위해 프린트헤드에 공급되는 액체 형태로 용해시킨다.
동작 동안, 하나 이상의 프린트헤드에서의 몇몇 잉크는 노즐을 막는 오염물로 인해 또는 프린트헤드에서의 다른 오작동으로 인해 동작하는데 실패한다. 여기에서 사용된 바와 같이, 용어 "동작 불가능한 잉크젯"은 인쇄 동작 동안 신뢰 가능한 방식으로 이미지 수용 표면의 미리 결정된 위치로 잉크 드롭을 토출하는데 실패한 잉크젯을 나타낸다. 동작 불가능한 잉크젯은 잉크 드롭을 전체적으로 토출하는데 실패하고, 단지 간헐적으로 드롭을 토출하거나, 또는 이미지 수용 표면 상에의 부정확한 위치로 드롭을 토출할 수 있다.
동작 불가능한 잉크젯을 위한 기존의 보상 방법은 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 이진 하프톤 이미지 데이터에서의 픽셀 위치를 식별하며 동작 불가능한 잉크젯의 지각 가능한 영향을 감소시키기 위해 동작 불가능한 잉크젯으로부터 이웃 잉크젯으로 "고아(orphan)" 픽셀을 재분배한다. 그러나, 종래 기술의 프린터의 하드웨어 및 소프트웨어 구현은 인쇄 구역에서 잉크젯의 둘 이상의 어레이로부터 상이한 크기의 잉크 드롭을 토출하는 프린터에서의 사용에 적합하지 않다. 여기에서 사용된 바와 같이, 프린터에 또는 인쇄된 이미지를 위한 이미지 데이터에 적용하기 위해 사용된 바와 같은 용어 "다중-레벨"은 다수의 드롭 크기의 조합이 인쇄 이미지를 형성하는 구성을 나타낸다. 예를 들면, 두 개의 상이한 드롭 크기를 사용하여 이미지를 형성하는 프린터에서, 각각의 하프톤 픽셀은 단지 드롭/드롭 없음을 위한 2개의 값만을 포함하는 종래의 이진 이미지 데이터 대신에 총 4개의 잠재적 값 또는 "레벨"(예로서, 드롭 없음, 1개의 작은 드롭, 1개의 큰 드롭, 또는 작고 큰 드롭)을 가진다. 결과적으로, 다중-레벨 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯 보상 방법을 위한 개선 시스템 및 방법이 이로울 것이다.
일 실시예에서, 다중-레벨 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 이미지 내 픽셀을 인쇄하기 위한 방법이 개발되어 왔다. 상기 방법은, 제어기를 이용해서, 복수의 잉크젯 내의 동작 불가능한 잉크젯에 의해 인쇄될 메모리에 저장된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터 내의 제1 픽셀을 식별하는 단계, 상기 제어기를 이용해서, 미리 결정된 영역의 픽셀의 탐색을 참조하여 상기 제1 픽셀을 보상하기 위해 상기 제1 픽셀 주위에서의 상기 미리 결정된 영역의 픽셀 내의 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하는 단계, 상기 제어기를 이용해서 수정된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 기초하여 잉크 드롭을 토출하도록 상기 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 생성하는 단계, 및 상기 제어기를 이용해서 상기 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 상기 복수의 잉크젯으로 인쇄 이미지를 생성하도록 상기 복수의 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 상기 메모리에 상기 적어도 하나의 수정된 이웃 픽셀을 저장하는 단계를 포함한다.
또 다른 실시예에서, 동작 불가능한 잉크젯을 보상하도록 구성되는 다중-레벨 잉크젯 프린터가 개발되어 왔다. 상기 프린터는 복수의 잉크젯 및 상기 복수의 잉크젯 및 메모리에 동작 가능하게 연결된 제어기를 포함한다. 상기 제어기는 복수의 잉크젯 내의 동작 불가능한 잉크젯에 의해 인쇄될 상기 메모리에 저장된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서 제1 픽셀을 식별하고, 미리 결정된 영역의 픽셀의 탐색을 참조하여 상기 제1 픽셀을 보상하기 위해 상기 제1 픽셀 주위에서의 상기 미리 결정된 영역의 픽셀 내의 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하고, 수정된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 기초하여 잉크 드롭을 토출하도록 상기 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 생성하며, 상기 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 상기 복수의 잉크젯으로 인쇄 이미지를 생성하도록 상기 복수의 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 메모리에 상기 적어도 하나의 수정된 이웃 픽셀을 저장하도록 구성된다.
다수의 잉크 드롭 크기를 사용하여 인쇄 이미지를 형성하는 잉크젯 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯에 대한 보상을 가능하게 하는 프린터의 앞서 말한 양상 및 다른 특징이, 첨부된 도면과 관련되어 취해진, 다음의 설명에서 설명된다.
도 1은 다수의 크기의 잉크 드롭으로 인쇄 이미지를 생성하며 동작 불가능한 잉크젯을 보상하도록 구성되는 다중-레벨 잉크젯 프린터의 개략도이다.
도 2는 다중-레벨 잉크젯 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 수정하기 위한 프로세스의 블록도이다.
도 3은 도 1의 프린터의 제어기에서의 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(FPGA)에서 하드웨어 실행 유닛의 구성의 개략도이다.
도 4는 교차-프로세스 방향으로 서로 동조되는 잉크젯의 두 개의 어레이를 가진 잉크젯 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯에 대한 보상을 묘사한 다이어그램이다.
도 5는 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀에 이웃하는 픽셀의 영역 및 프린터가 동작 불가능한 잉크젯의 픽셀을 위한 채택 부위로서 하나 이상의 이웃 픽셀을 식별하기 위해 사용하는 미리 결정된 탐색 순서 및 탐색 마스크를 묘사한 다이어그램이다.
도 6은 프린터가 동작 불가능한 잉크젯으로부터의 픽셀을 보상하기 위해 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀을 둘러싸는 영역에서 단일 이웃 픽셀을 수정하는 잉크젯 프린터에서의 동작 불가능한 잉크젯에 대한 보상을 묘사한 다이어그램이다.
도 7은 도 6에 묘사된 보상을 수행하기 위해 프린터가 사용하는 룩업 테이블의 다이어그램이다.
도 8a 및 도 8b는 프린터가 동작 불가능한 잉크젯으로부터의 픽셀을 보상하기 위해 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀을 둘러싸는 영역에서 하나 이상의 이웃 픽셀을 수정하는 잉크젯 프린터에서의 동작 불가능한 잉크젯을 위한 보상 및 대응하는 룩업 테이블을 묘사한 다이어그램이다.
도 9는 프린터가, 이웃하는 잉크젯이 동작 불가능한 잉크젯으로부터의 픽셀을 보상하기 위해 인쇄하는 잉크 드롭의 크기를 증가시키기 위해 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 이웃 픽셀을 수정하는 인쇄 이미지의 고 밀도 영역에서의 동작 불가능한 잉크젯에 대한 보상을 묘사한 다이어그램이다.
여기에서 개시된 시스템 및 방법을 위한 환경뿐만 아니라 시스템 및 방법에 대한 세부 사항의 일반적인 이해를 위해, 참조가 도면에 대해 이루어진다. 도면에서, 유사한 참조 부호는 유사한 요소를 지정하기 위해 전체에 걸쳐 사용되었다. 여기에서 사용된 바와 같이, 단어("프린터")는 디지털 복사기, 서적 제조 기계, 팩시밀리 기계, 다-기능 기계 등과 같은, 미디어 상에서 착색제로 이미지를 생성하는 임의의 장치를 포함한다.
여기에서 사용된 바와 같이, 용어 "동작 불가능한 잉크젯"은 잉크 드롭을 토출하지 않고, 단지 간헐적으로 잉크 드롭을 토출하거나, 또는 잉크젯이 전기 분사 신호를 수신할 때 이미지 수신 부재의 부정확한 위치로 잉크 드롭을 토출하는 프린터에서 오작동하는 잉크젯을 나타낸다. 통상적인 잉크젯 프린터는 하나 이상의 프린트헤드에서 복수의 잉크젯을 포함하며, 동작 불가능한 잉크젯에 가까이 위치되는 동작 잉크젯은 잉크젯이 동작 가능하지 않게 될 때 인쇄 이미지의 품질을 보존하기 위해 동작 불가능한 잉크젯을 보상할 수 있다.
여기에서 사용된 바와 같이, 용어 "픽셀"은 잉크젯 프린터가 이미지 수용 표면 상에 형성하는 잉크 이미지에 대응하는 이미지 데이터의 2-차원 배열에서의 단일 값을 나타낸다. 이미지 데이터에서의 픽셀의 위치는 프린터에서의 다수의 잉크젯이 이미지 데이터를 참조하여 잉크 드롭을 토출할 때 잉크 이미지를 형성하는 이미지 수용 표면 상에의 잉크 드롭의 위치에 대응한다. "활성화된 픽셀"은 프린터로 하여금 활성화된 픽셀에 대응하는 이미지 수용 표면 위치로 잉크의 적어도 하나의 드롭을 토출하게 하는 이미지 데이터에서의 픽셀을 나타낸다. 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 다중-비트 프린터 실시예에서, 프린터는 인쇄 이미지에서의 단일 위치로 가변 양의 잉크를 증착시키기 위해 가변 크기를 가진 잉크 드롭 및 상이한 잉크 드롭의 조합을 토출하도록 추가로 구성된다.
용어 "다중-비트 하프톤 이미지 데이터"는 각각이 각각의 픽셀 위치에 위치될 수 있는 복수의 상이한 잉크 드롭 크기에 대응하는 둘 이상의 값으로 인코딩되는 픽셀의 2-차원 배열로서 형성된 이미지 데이터를 나타낸다. 다중-레벨 잉크 프린터는 인쇄 이미지를 형성하기 위해 프린터가 사용하는 상이한 드롭 크기를 인코딩하기 위해 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 사용한다. 예를 들면, 2-비트 다중-비트 하프톤 이미지 데이터 프린터 구성은 잉크 없음(예로서, 00), "작은" 크기 잉크 드롭(예로서, 01), "중간" 크기 잉크 드롭(예로서, 10), 및 "큰" 잉크 드롭(예로서, 11)을 갖는 비활성화된 픽셀을 포함하는 단일 픽셀로 토출될 수 있는 4개의 별개의 레벨의 잉크를 제공한다. 물론, 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 사용하여 동작하는 프린터는 보다 많은 수의 레벨을 가능하게 하는 부가적인 비트(예로서, 8개의 레벨을 위한 3비트, 16개의 레벨을 위한 4비트 등)를 사용하여 하프톤 이미지 데이터를 인코딩할 수 있다. 많은 프린터에서, "중간" 또는 "큰" 크기 잉크 드롭은 보다 작은 크기를 가진 둘 이상의 잉크 드롭에 의해 형성되는 합성 드롭일 수 있다. 여기에서 사용된 바와 같이, 용어 "복합 잉크 드롭"은 단일 픽셀에 대응하지만, 실제로 둘 이상의 토출 동작을 수행하는 단일 잉크젯으로부터 또는 프린터에서 둘 이상의 상이한 잉크젯으로부터 토출되는 별개의 드롭에 의해 형성되는 이미지 수용 표면의 위치상에 형성된 잉크 패턴을 나타낸다. 상기 예를 사용하여, 프린터의 일 실시예에서, 제1 잉크젯은 "작은" 드롭을 토출하며 교차-프로세스 방향으로 제1 잉크젯과 동조되는 제2 잉크젯은 "중간" 크기 드롭을 토출하는 반면, 양쪽 잉크젯 모두의 복합 동작은 "큰" 크기 드롭을 생성한다.
하프톤 이미지 데이터는 종종 인쇄 작업 동안 프로세스 방향 및 교차-프로세스 방향에 대응하는 차원으로 2-차원 어레이에 배열된다. 여기에서 사용된 바와 같이, 용어 "픽셀 열"(pixel column)은 프로세스 방향(P)으로 연장되는 이미지 데이터에서 픽셀의 배열을 나타낸다. 이미지 수용 표면이 프로세스 방향(P)으로 인쇄 구역에서 잉크젯을 지나 이동하므로, 잉크젯이 동작 가능하지 않다면, 잉크젯은 인쇄 구역에서의 동작 불가능한 잉크젯과 동조되는 픽셀 열에서의 활성화된 픽셀에 대응하는 잉크 드롭을 토출할 수 없다. 이하에서 설명되는 바와 같이, 프린터는 동작 불가능한 잉크젯으로 형성되는 인쇄 이미지에서의 결점을 감소시키거나 또는 제거하기 위해 교차-프로세스 방향으로 동작 불가능한 잉크젯에 근접해 있는 잉크젯에 대한 이미지 데이터에서 부가적인 픽셀을 활성화한다.
여기에서 사용된 바와 같이, 용어 "프로세스 방향"(P)은 인쇄 매체와 같은 프린트헤드 및 이미지 수용 표면 또는 회전 드럼 또는 벨트와 같은 간접 이미지 수신 부재에서의 잉크젯 사이에서의 움직임의 상대적 방향을 나타낸다. 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 단일의 동작 불가능한 잉크젯은 동작 불가능한 잉크젯이 잉크 드롭을 인쇄할 수 없는 위치에 대응하는 프로세스 방향을 따라 배열된 선형 스트리크(streak)에 대응하는 인쇄 이미지에서의 아티팩트를 생성한다. 용어 "교차-프로세스 방향"(CP)은 프로세스 방향에 수직인 이미지 수용 표면에 걸쳐 연장되는 축을 나타낸다. 잉크젯의 어레이는 교차-프로세스 방향 축을 따라 동작 불가능한 잉크젯에 근접하여 위치되는 이웃 잉크젯을 포함한다. 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 하나 이상의 이웃 잉크젯은 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 부가적인 잉크 드롭을 토출한다.
여기에서 사용된 바와 같이, 용어 "이미지 밀도"는 잉크 드롭을 수신하는 잉크 이미지 또는 이미지 데이터에서 픽셀의 수를 나타낸다. 고 밀도 영역에서, 픽셀의 비교적 큰 부분이 활성화되고 이미지 수용 표면의 대응 영역은 그에 부응하여 다수의 잉크 드롭, 및 다중-비트 하프톤 프린터에서, 보다 큰 드롭 크기를 수신한다. 저 밀도 영역에서, 보다 적은 픽셀이 활성화되고 이미지 수용 표면의 대응 영역은 보다 적은 잉크 드롭을 수신한다.
도 1은 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에 기초하여 다수의 드롭 크기를 사용하여 이미지를 인쇄하며 하나 이상의 동작 불가능한 잉크젯을 보상하도록 구성되는 다중-레벨 잉크젯 프린터(10)의 실시예를 묘사한다. 예시된 바와 같이, 프린터(10)는 이하에서 설명되는 바와 같이, 그것의 동작 서브시스템 및 구성요소 모두가 직접 또는 간접적으로 장착되는 프레임(11)을 포함한다. 상 변화 잉크 프린터(10)는 회전 가능한 이미징 드럼의 형태로 도시되지만, 동일하게 지원된 이음매 없는 벨트의 형태에 있을 수 있는 이미지 수신 부재(12)를 포함한다. 이미징 드럼(12)은 이미지 수용 표면(14)을 가지며, 이것은 잉크 이미지의 형성을 위한 표면을 제공한다. 서보 또는 전기 모터와 같은, 작동기(94)는 이미지 수신 부재(12)에 맞물리며 방향(16)으로 이미지 수신 부재를 회전시키도록 구성된다. 방향(17)으로 회전 가능한 트랜스픽스 롤러(transfix roller)(19)는 그 안에서 표면(14) 상에 형성된 잉크 이미지가 가열된 인쇄 매체(49)로 고정되는 트랜스픽스 닙(transfix nip)(18)을 형성하기 위해 드럼(12)의 표면(14)에 대해 로딩한다.
상 변화 잉크 프린터(10)는 또한 고체 형태로 상이한 컬러 상 변화 잉크의 다수의 소스를 갖는 상 변화 잉크 전달 서브시스템(20)을 포함한다. 상 변화 잉크 프린터(10)가 다중컬러 프린터이므로, 잉크 전달 서브시스템(20)은 네 개(4)의 소스(22, 24, 26, 28)를 포함하여, 상 변화 잉크의 네 개(4)의 상이한 컬러(CMYK)(청록색, 자홍색, 황색, 및 흑색)를 나타낸다. 상 변화 잉크 전달 서브시스템은 또한 고체 형태의 상 변화 잉크를 액체 형태로 용해시키거나 또는 상 변화시키기 위해 용해 및 제어 장치(도시되지 않음)를 포함한다. 잉크 소스(22, 24, 26, 및 28)의 각각은 용해된 잉크를 프린트헤드 조립체(32 및 34)에 공급하기 위해 사용된 저장소를 포함한다.
도 1의 예에서, 프린트헤드 조립체(32 및 34) 양쪽 모두는 잉크 소스(22 내지 28)로부터 용해된 CMYK 잉크를 수신한다. 또 다른 실시예에서, 프린트헤드 조립체(32 및 34)는 각각 CMYK 잉크 컬러의 서브세트를 인쇄하도록 구성된다. 일 시스템 구성에서, 프린트헤드 조립체(32 및 34)는 프린트헤드 조립체(32)로부터의 보다 작은 잉크 드롭 크기 및 프린트헤드 조립체(34)로부터의 보다 큰 크기와 같은, 두 개의 상이한 크기를 가진 잉크 드롭을 토출한다. 상이한 크기를 가진 잉크 드롭을 토출하기 위해 다수의 세트의 잉크젯을 통합하는 프린터 실시예는 "2 스택" 또는 "다중 스택"으로서 불린다. 또 다른 구성에서, 프린터는 단일 세트의 잉크젯으로부터 상이하게 사이징된 잉크 드롭을 토출하는 프린트헤드를 가진 단일 프린트헤드 조립체를 포함한다. 이들 "단일 스택" 구성에서, 단일 잉크젯은 상이한 동작 모드에서 상이한 드롭 크기를 토출할 수 있다. 프린터는 이미지 수용 표면으로의 다수의 크기를 가진 드롭에 대한 잉크젯을 가능하게 하기 위해 다수의 패스를 위한 동일한 잉크젯을 지나 이미지 수용 표면을 이동시킨다. 계속해서 또 다른 실시예에서 하나 이상의 프린트헤드 조립체는 단지 단일 크기의 잉크 드롭을 토출하지만 프린트헤드 조립체는 선택적으로 보다 큰 합성 드롭 크기를 가진 합성 드롭을 형성하기 위해 개개의 픽셀 위치로 다수의 잉크 드롭을 토출한다. 둘 이상의 유효 드롭 크기를 가진 인쇄 이미지를 형성하는 임의의 적절한 프린터 실시예는 다수의 드롭 크기를 가진 2-비트 하프톤 이미지를 재생성하기 위해 프린터에 대한 물리적 잉크 드롭 특성을 제공한다. 물론, 도 1은 2-비트 구성에서 4개의 하프톤 레벨을 사용하여 인쇄 이미지를 형성하는 프린터(10)에 관한 것이지만, 여기에서 제공된 시스템 및 방법은 또한 보다 높은 수의 잉크 드롭 크기를 생성하며 각각의 하프톤 픽셀을 위한 부가적인 수의 비트(예로서, 3비트, 4비트 등)를 가진 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 처리하는 다중-비트 하프톤 프린터 실시예에서의 사용에 적합하다.
상 변화 잉크 프린터(10)는 기판 공급 및 핸들링 서브시스템(40)을 포함한다. 기판 공급 및 핸들링 서브시스템(40)은, 예를 들면, 시트 또는 기판 공급 소스(42, 44, 48)를 포함하며, 그것의 공급 소스(48)는, 예를 들면, 절단 시트 인쇄 매체(49)의 형태로 이미지 수신 기판을 저장 및 공급하기 위한 고 용량 종이 공급 장치 또는 공급기이다. 도시된 바와 같이 상 변화 잉크 프린터(10)는 또한 문서 유지 트레이(72), 문서 시트 공급 및 검색 디바이스(74), 및 문서 노출 및 스캐닝 서브시스템(76)을 가진 원 문서 공급기(70)를 포함한다. 미디어 수송 경로(50)는 기판 공급 및 핸들링 시스템(40)으로부터, 개별적으로 절단된 미디어 시트와 같은, 인쇄 미디어를 추출하며, 인쇄 미디어를 프로세스 방향(P)으로 이동시킨다. 미디어 수송 경로(50)는, 트랜스픽스 닙(18)에서 인쇄 매체(49)로 잉크 이미지를 고정시키기 전에 인쇄 매체(49)을 가열하는, 기판 가열기 또는 예열기 조립체(52)를 통해 인쇄 매체(49)을 통과한다.
미디어 소스(42, 44, 48)는 이미지 수용 표면(14) 상에 형성된 잉크 이미지로의 타이밍 정합 시 트랜스픽스 롤러(19)와 이미지 수신 부재 표면(14) 사이에 형성된 트랜스픽스 닙(18)에 도달하기 위해 미디어 수송 경로(50)를 통과하는 이미지 수신 기판을 제공한다. 잉크 이미지 및 미디어가 닙을 통해 이동함에 따라, 잉크 이미지는 표면(14)으로부터 전송되며 트랜스픽스 닙(18) 내에서 인쇄 매체(49)에 단단히 융합된다. 이중 구성에서, 미디어 수송 경로(50)는 인쇄 매체(49)의 제2 측면으로의 제2 잉크 이미지의 고정을 위해 두 번째로 트랜스픽스 닙(18)을 통해 인쇄 매체(49)를 통과한다.
프린터(10)의 다양한 서브시스템, 구성요소 및 기능의 동작 및 제어는 제어기 또는 전자 서브시스템(ESS)(80)의 도움으로 수행된다. ESS 또는 제어기(80)는, 예를 들면, 디지털 메모리(84)를 가진 중앙 처리 장치(CPU)(82), 및 디스플레이 또는 사용자 인터페이스(UI)(86)를 가진 자립식, 전용 미니-컴퓨터이다. ESS 또는 제어기(80)는, 예를 들면, 잉크 드롭 배치 및 제어 회로(89)뿐만 아니라 센서 입력 및 제어 회로(88)를 포함한다. 일 실시예에서, 잉크 드롭 배치 제어 회로(89)는 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이(FPGA)로서 구현된다. 또한, CPU(82)는 스캐닝 시스템(76), 또는 온라인 또는 워크스테이션 연결(90)과 같은, 이미지 입력 소스로부터 수신된 인쇄 작업과 연관된 이미지 데이터 흐름을 판독하고, 캡처하고, 준비하며 관리한다. 이와 같이, ESS 또는 제어기(80)는 다른 프린터 서브시스템 및 기능 모두를 동작시키며 제어하기 위한 메인 멀티-태스킹 프로세서이다.
제어기(80)는 프로그램된 지시, 예를 들면 프린트헤드 동작을 실행하는 일반 또는 특수화된 프로그램 가능한 프로세서로 구현될 수 있다. 프로그램된 기능을 수행하기 위해 요구된 지시 및 데이터는 프로세서 또는 제어기와 연관되는 메모리(84)에 저장된다. 프로세서, 그것들의 메모리, 및 인터페이스 회로는 프린터(10)가 잉크 이미지를 형성하며, 보다 특히, 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서 잉크젯의 동작을 제어하도록 구성한다. 이들 구성요소는 인쇄 회로 카드상에 제공되거나 또는 애플리케이션 특정 집적 회로(ASIC)에서의 회로로서 제공된다. 회로의 각각은 별개의 프로세서로 구현될 수 있거나 또는 다수의 회로가 동일한 프로세서상에 구현된다. 대안적인 구성에서, 회로는 초 대규모 집적(VLSI) 회로에서 제공된 별개의 구성요소 또는 회로로 구현된다. 또한, 여기에서 설명된 회로는 프로세서, FPGA, ASIC, 또는 별개의 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다.
일 실시예에서, 제어기(80)는 메모리(84)에 저장되는 하드웨어 구성 데이터(116)와 같은, 합성화된 로직 설명에 기초하여 재구성 가능한 FPGA와 같은 재구성 가능한 디지털 처리 디바이스를 포함한다. 다중-비트 하프톤 프린터에서, 제어기(80)는 선택적으로 도 3에 묘사되는 파이프라인 하드웨어 구성을 포함한다. 파이프라인 구성에서, 단일 직접 메모리 액세스(DMA) 하드웨어 유닛(302)은 입력 선-입 선-출(first-in first-out: FIFO) 버퍼(308)로의 미리 결정된 순서로 메모리(판독 DMA(304))로부터 하프톤 다중-비트 이미지 데이터를 판독한다. 입력 FIFO(308)는 하프톤 이미지 데이터를 손실 제트 보상(missing jet compensation: MJC) 모듈(312A 내지 312D)의 파이프라인에서의 제1 MJC 모듈(312A)에 제공한다. 프린터(10)에서, MJC 모듈(312A 내지 312D)은, 대안적인 실시예가 고정-기능 하드웨어 모듈을 사용하여 또는 CPU에서의 다수의 실행 코어로서 MJC 유닛을 구현할지라도, FPGA에 구현되는 동적으로 구성된 하드웨어 모듈이다. MJC 모듈(312A 내지 312D)의 각각은 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 열에서 픽셀의 일부분을 보상하기 위해 동작 불가능한 잉크젯 주위에서의 이웃 잉크젯의 다중-비트 하프톤 이미지 데이터 픽셀을 수정하도록 이미지 데이터의 일부분을 처리한다. 도 3은 대안적인 실시예가 보다 큰 또는 보다 작은 수의 모듈을 가진 파이프라인 구성을 사용할지라도, 각각이 대표적인 2-비트 이미지 데이터 인쇄 시스템에서 보상 프로세스의 일부분을 수행하는 4개의 MJC 모듈(312A 내지 312D)의 파이프라인 구성을 묘사한다. 파이프라인의 끝에서 MJC 모듈(312D)은 출력 FIFO 버퍼(316)에서 최종 수정된 이미지 데이터를 저장하며 DMA 유닛(302)은 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 기록 DMA 유닛(320)을 가진 메모리(84)로 기록한다. 제어기(80)는 그 다음에 동작 불가능한 잉크젯을 보상하며 인쇄 이미지에서 스트리크 및 다른 지각 가능한 아티팩트를 감소시키거나 또는 제거하는 인쇄 이미지를 형성하도록 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 사용한다.
상기 묘사된 바와 같이, 도 3의 구성은 각각이 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 다중-비트 이미지 데이터의 열을 보상하기 위해 이미지 데이터 처리의 일부분을 수행하는 4개의 MJC 모듈(312A 내지 312D)의 파이프라인을 포함한다. 도 3은 동작 불가능한 잉크젯을 사용하여 형성될 수 없는 이미지 데이터의 다수의 픽셀을 포함하는 샘플 입력 이미지 데이터(344)의 간소화된 세트를 묘사한다. 도 3에서, MJC 모듈(312A)은 FIFO(308)로부터 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(344)를 수신하며 픽셀(346)과 같은, "중간" 크기 액적에 대응하는 픽셀만을 재분배하는 보상 프로세스의 일부분을 수행한다. 제1 파이프라인 스테이지 MJC 모듈(312A)은 입력 픽셀(346)이 픽셀(349 및 350)로 재분배되는 출력 이미지 데이터(348)를 생성한다. 출력 이미지 데이터(348)는 파이프라인에서 다음 MJC 모듈(312B)로의 입력 이미지 데이터가 되며, 이것은 "작은" 잉크 드롭에 대응하는 픽셀을 처리한다. MJC 모듈(312B)은 출력 이미지 데이터(352)를 생성하며, 이것은 "큰" 합성 드롭에 대응하는 픽셀을 처리하며 출력 이미지 데이터(356)를 생성하는 제3 MJC 스테이지(312C)로의 입력이다. 최종적으로, MJC 모듈(312D)은 입력 이미지 데이터(356)를 수신하며 최종 출력 이미지 데이터(360)를 생성한다. MJC 모듈(312D)은 이전 MJC 모듈(312A 내지 312C) 중 어떤 것도 예를 들면, 이용 가능한 채택 부위의 부족으로 인해 처리되지 않은 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 열에서의 임의의 "잔여" 픽셀을 보상한다. 최종 MJC 모듈(312D)은 출력 FIFO(316)로 이미지 데이터(360)를 기록하며 기록 DMA 유닛(320)은 인쇄 프로세스에서의 사용을 위해 메모리(84)에 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 저장한다. MJC 모듈(312A 내지 312D)은 각각 동일한 디지털 로직 처리 요소로 구성되지만 이하에서 보다 상세히 설명되는 재구성 가능한 룩업 테이블(LUT)의 상이한 섹션을 사용하여 보상 프로세스의 상이한 부분을 수행한다.
MJC 모듈(312A 내지 312D)의 각각은 7 픽셀 폭×3 픽셀 길이(7×3) 세트의 이미지 데이터 또는 보상 프로세스를 수행하기 위한 또 다른 적절한 크기와 같은, 동작 불가능한 잉크젯 주위에서의 이미지 데이터의 영역의 일부분을 저장하는 데이터 버퍼를 포함한다. 임의의 시간에, 파이프라인에서의 MJC 모듈(312A 내지 312D)의 각각은 단지 이미지 데이터의 전체 열을 따라 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 비교적 작은 윈도우만을 처리하며, 파이프라인은 이미지 데이터의 연속 행(row)을 처리하기 위해 "슬라이딩 윈도우(slding window)" 기술을 사용하여 연속해서 전체 열을 처리한다. 예를 들면, 영역(347)은 이미지 데이터(344)에서 픽셀(346) 주위에서의 7×3 픽셀 슬라이딩 윈도우 영역을 묘사한다. 각각의 MJC 내에서의 데이터 버퍼는 외부 메모리에 저장되며 DMA 유닛(302)을 통해 액세스된 전체 이미지 데이터의 총 크기에 비교하여 매우 작으며, 이들 메모리 버퍼는 실질적인 방식으로 FPGA 또는 다른 디지털 로직 디바이스에서 메모리 레지스터 또는 다른 적절한 로직 구조로서 구현될 수 있다. 따라서, 단지 제1 MJC 모듈(312A)만이 입력 이미지 데이터를 수신하기 위해 외부 메모리를 액세스할 필요가 있으며 단지 최종 MJC 모듈(312D)만이 완전히 처리된 출력 이미지 데이터를 외부 메모리로 기록할 필요가 있다. 각각의 MJC 모듈이 버퍼 내에서의 이미지 데이터의 처리를 완료한 후, 모듈은 상기 설명된 바와 같이 부가적인 처리를 위해 파이프라인에서의 다음 MJC 모듈로 버퍼를 넘긴다.
도 3에서 묘사된 파이프라인은 단일의 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 처리하며 선택적으로 미리 결정된 순서로 보다 다수의 동작 불가능한 잉크젯을 위한 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 다수의 세트를 처리한다. 도 3은 예시적인 목적을 위해 단일 파이프라인을 묘사하지만, 대안적인 실시예는 선택적으로 동작 불가능한 잉크젯이 중첩하는 이웃 픽셀 영역(예로서, 도 3의 예에서 적어도 6개 픽셀에 의해 분리되는)을 회피하기 위해 교차-프로세스 방향으로 충분한 거리만큼 서로로부터 분리되는 한 다수의 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 이미지 데이터를 병렬로 처리할 수 있는 다수의 파이프라인을 포함한다.
다시 도 1을 참조하면, 메모리(84)는 랜덤 액세스 메모리(RAM)와 같은 휘발성 메모리 외에, 고체 상태, 자기, 또는 광학 데이터 저장 디바이스와 같은, 하나 이상의 비-휘발성 데이터 저장 디바이스를 포함한다. 도 1에 묘사된 바와 같이, 메모리(84)는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(104), 프린터(108)에서 동작 불가능한 잉크젯을 보상하는 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터, 동작 불가능한 잉크젯(112) 주위에서의 이웃 픽셀을 탐색하기 위한 마스크, 하드웨어 구성 데이터 및 저장된 프로그램 지시 데이터(116), 및 동작 불가능한 잉크젯(120)에 대응하는 픽셀을 보상하기 위해 이웃 픽셀 탐색 및 분포를 위한 LUT를 저장한다. 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(104)는 프린터(10)가 인쇄 동작 동안 형성하는 하나 이상의 이미지에 대응하는 픽셀의 2-차원 어레이를 포함한다. 프린터(10)에서의 제어기(80) 또는 외부 제어 디바이스는 연속 톤(콘톤) 이미지를 프린터(10)를 위한 디바이스-특정 컬러 공간으로 변환하기 위해 이 기술분야에 잘 알려진 하프톤 프로세스를 수행하며 최종 인쇄 이미지에서 드롭의 물리적 배열 및 드롭 크기에 직접 대응하는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 생성한다. 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(108)는 프린터(10)가 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서 하나 이상의 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(104)에 대해 수행하는 부가적인 수정을 포함한다.
도 1은 예시적인 목적을 위해 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(108)로부터 별개로 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(104)를 묘사하지만, 몇몇 실시예에서, 제어기(80)는 수정된 다중-비트 하프톤 데이터(108)로 원래 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(104)를 덮어쓴다. 제어기(80)는 대응하는 동작 불가능한 잉크젯에 대한 채택 부위로서 이웃 픽셀을 식별하기 위해 탐색 프로세스 동안 동작 불가능한 잉크젯으로부터 픽셀에 이웃하는 영역에서의 하나 이상의 픽셀을 생략하기 위해 마스크(112)를 사용한다. 하드웨어 구성 데이터(116)는 프린터(10)의 동작 동안 마이크로프로세서가 실행하는 저장된 프로그램 지시 외에 FPGA 또는 다른 재구성 가능한 로직 디바이스를 위한 합성화된 위치 및 루트 구성 데이터를 포함한다. LUT(120)는 탐색 프로세스의 동작을 제어하기 위해 및 동작 불가능한 잉크젯을 보상하도록 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀 열 주위에서의 이웃 픽셀에서의 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 수정 프로세스를 제어하기 위해 제어기(80)가 사용하는 구성 데이터를 포함한다. 메모리(84)는 LUT(120)의 다수의 버전을 저장하거나 또는 프린터(10)로 하여금 하드웨어 또는 소프트웨어에 대한 부가적인 수정을 요구하지 않고 동작 불가능한 잉크젯에 대한 다수의 보상 프로세스를 수행할 수 있게 하기 위해 LUT(120)의 재구성을 가능하게 하기 위한 인터페이스를 제공한다.
동작 동안, 프린터(10)는 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서의 잉크젯으로부터 이미지 수신 부재(12)의 표면(14)으로 복수의 잉크 드롭을 토출한다. 제어기(80)는 프린트헤드 조립체(32 및 34) 중 하나 또는 양쪽 모두에서 개개의 잉크젯을 동작시키기 위해 전기 분사 신호를 발생시킨다. 다중-컬러 프린터(10)에서, 제어기(80)는 인쇄 작업에서 하나 이상의 인쇄 페이지에 대응하는 디지털 이미지 데이터를 처리하며 제어기(80)는 CMYK 컬러 간격의 각각에 대한 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 생성한다. 각각의 비트 맵은 이미지 수신 부재(12) 상에서의 위치에 대응하는 픽셀의 2차원 배열을 포함한다. 각각의 픽셀은 픽셀이 활성화되었는지, 어떤 잉크 드롭의 크기 또는 잉크 드롭의 조합이 인쇄되어야 하는지, 또는 픽셀이 어떤 잉크 드롭도 수신하지 않는 경우에 비활성화되어야 하는지를 표시하는 3개 이상의 잠재적인 값을 가진다. 제어기(80)는 잉크젯을 활성화시키며 활성화된 픽셀을 위해 이미지 수신 부재(12)로 잉크의 드롭을 토출하기 위해 분사 신호를 발생시키지만, 비활성화된 픽셀에 대해 분사 신호를 발생시키지 않는다. 프린터(10)에서 잉크의 컬러의 각각에 대한 조합된 비트 맵은 그 다음에 인쇄 매체(49)로 고정되는 다중컬러 또는 단색 이미지를 생성한다. 제어기(80)는 프린터(10)가 다중-컬러 이미지, 하프-톤 이미지, 디더링된 이미지 등을 생성할 수 있게 하기 위해 선택된 활성화된 픽셀 위치를 가진 비트 맵을 생성한다.
인쇄 동작 동안, 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서의 잉크젯 중 하나 이상은 동작 가능하지 않게 될 수 있다. 동작 불가능한 잉크젯은 간헐적으로 잉크 드롭을 토출하고, 이미지 수용 표면(14) 상에서 부정확한 위치로 잉크 드롭을 토출하거나, 또는 잉크 드롭을 토출하는데 전적으로 실패할 수 있다. 프린터(10)에서, 광학 센서(98)는 잉크 이미지의 형성 후 및 이미징 드럼(12)이 잉크 이미지를 고정시키기 위해 닙(18)을 통해 회전하기 전에 이미지 수용 표면(14) 상에 인쇄되는 잉크 드롭에 대응하는 이미지 데이터를 생성한다. 일 실시예에서, 광학 센서(98)는 이미지 수용 표면으로부터 반사된 광을 검출하는 개개의 광학 검출기의 선형 어레이를 포함한다. 개개의 광 검출기 각각은 프로세스 방향(P)에 수직인, 교차-프로세스 방향으로 이미지 수신 부재의 표면 상에의 1개의 픽셀에 대응하는 이미지 수신 부재의 영역을 검출한다. 광학 센서(98)는 이미지 수용 표면으로부터 반사된 광에 대응하는, 반사도 데이터로서 지칭되는, 디지털 데이터를 생성한다. 제어기(80)는 이미징 수용 표면(14) 상에서 검출된 반사도 값 및 인쇄 잉크 이미지의 미리 결정된 이미지 데이터를 참조하여 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서의 동작 불가능한 잉크젯을 식별하도록 구성된다. 대안적인 실시예에서, 광학 센서는 잉크 이미지가 인쇄 매체(49) 상에 형성된 후 잉크 이미지에서의 결함을 검출한다. 또 다른 대안적인 실시예에서, 동작 불가능한 잉크젯은 프린트헤드 조립체에 위치된 센서를 이용해서 식별된다. 동작 불가능한 잉크젯을 식별하는 것에 응답하여, 제어기(80)는 동작 불가능한 잉크젯에 대한 분사 신호의 생성을 중단시키며, 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯에 근접해있는 다른 잉크젯에 대한 분사 신호를 발생시킨다.
프린터(10)는 여기에서 설명된 프로세스를 사용하여 동작 불가능한 잉크젯을 보상하는 프린터의 예시적인 실시예이지만, 여기에서 설명된 프로세스는 대안적인 잉크젯 프린터 구성에서의 동작 불가능한 잉크젯을 보상할 수 있다. 예를 들면, 도 1에 묘사된 프린터(10)는 상 변화 잉크의 드롭을 토출하도록 구성되지만, 수성 잉크, 용제 기반 잉크, UV 경화 가능한 잉크 등을 포함하는 상이한 잉크 유형을 사용하여 잉크 이미지를 형성하는 대안적인 프린터 구성이 여기에서 설명된 프로세스를 사용하여 동작될 수 있다. 부가적으로, 프린터(10)는 간접 프린터이지만, 여기에서 설명된 프로세스는 또한 인쇄 매체로 직접 잉크 드롭을 토출하는 직접 프린터와 함께 사용하기에 적합하다.
도 2는 인쇄 이미지에서 동작 불가능한 잉크젯의 지각 가능성을 감소시키거나 또는 제거하기 위해 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 수정하기 위한 프로세스(200)를 묘사한다. 이하에서의 설명에서, 몇몇 기능 또는 동작을 수행하거나 또는 행하는 프로세스(200)에 대한 언급은 기능 또는 동작을 수행하거나 또는 기능 또는 동작을 수행하도록 하나 이상의 구성요소를 동작시키는 프로세스를 구현하기 위해 프로그램된 지시로 구성되는 하나 이상의 제어기 또는 프로세서를 나타낸다. 프로세스(200)는 예시적인 목적을 도 1의 프린터(10)를 참조하여 설명된다.
프로세스(200)는 제어기(80)가 프린터에서 동작 불가능한 잉크젯을 식별함에 따라 시작된다(블록 204). 프린터(10)에서, 광학 센서(98)는 이미징 드럼(12)의 표면(14) 상에서 인쇄된 잉크 테스트 패턴의 스캐닝된 이미지 데이터를 생성한다. 제어기(80)는 동작 불가능한 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서 하나 이상의 잉크젯을 식별하기 위해 스캐닝된 이미지 데이터를 분석한다. 동작 불가능한 잉크젯의 식별을 위한 기존의 기술은 이 기술분야에 알려져 있으며 여기에서 추가로 상세히 제공되지 않는다.
동작 불가능한 잉크젯의 식별 후, 프린터(10)는 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 하프톤 다중-비트 이미지 데이터의 열에서 활성화된 픽셀을 식별한다(블록 208). 하프톤 이미지 데이터가 잉크젯의 미리 결정된 물리적 배열에 대응하는 2-차원 어레이에 배열되므로, 제어기(10)는 LUT 또는 다른 유사한 동작을 통해 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 프로세스 방향으로 연장되는 이미지 데이터의 열을 식별한다. 예를 들면, 도 4에서, 열(404)은 동작 불가능한 잉크젯(420)의 교차-프로세스 방향(CP)에서의 위치에 대응한다. 도 4에서, 픽셀(408)은 잉크젯(420)이 동작 가능할 때 잉크젯(420)으로부터 방출되는 중간-크기 잉크 드롭에 대응한다. 일 구성에서, 제어기(80)는 가변 하프톤 레벨(예로서, 작은 잉크 드롭, 중간 잉크 드롭, 또는 작은 및 중간 드롭으로부터 형성된 큰 잉크 드롭)로 활성화된 픽셀을 식별하기 위해 미리 결정된 순서로 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 열에서의 픽셀을 처리한다.
프로세스(200)는 제어기(80)가 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 제1 픽셀에 대한 "채택 부위"로서 작용하는 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하기 위해 식별된 픽셀을 둘러싸는 픽셀의 미리 결정된 영역에서 순서화된 탐색 프로세스를 수행하는 것으로 계속된다(블록 212). 도 5는 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 제1 픽셀(504) 및 동작 불가능한 잉크젯 주위에서의 이웃 잉크젯에 대응하는 픽셀(508)의 영역을 묘사한다. 도 5의 예시적인 예에서, 영역(508)은, 대안적인 실시예가 상이한 크기 및 형태를 가진 영역을 사용하지만, 교차-프로세스 방향(CP)으로 동작 불가능한 잉크젯의 어느 한 측면 상에서의 3행×3열 그리드로 배열된 총 18개 픽셀을 포함한다. 제1 식별된 픽셀(504)과 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 동일한 열에 배치되는 이웃 픽셀은, 동작 불가능한 잉크젯이 이들 위치로 인쇄할 수 없으므로 영역에 포함되지 않는다. 많은 인스턴스에서, 영역은 작은 잉크 드롭 픽셀(516), 중간 잉크 드롭 픽셀(520), 및 큰 잉크 드롭 픽셀(524)과 같은 다양한 다중-비트 값으로 활성화되는 픽셀의 세트를 포함한다. 픽셀(512)과 같은, 영역(508)에서의 다른 픽셀이 비활성화된다.
제어기(80)는 미리 결정된 탐색 순서에 기초하여 영역(508)에서 비활성화된 픽셀을 탐색한다. 도 5에서, 테이블(532A 및 532B)은 제어기(80)가 동작 불가능한 잉크젯 내에서 식별된 이웃 픽셀로 픽셀의 분배를 계속하기 위해 충분한 수의 비활성화된 픽셀을 식별할 때까지 제어기(80)가 각각의 테이블에서 보다 낮은-숫자의 픽셀로 시작하는 잠재적으로 비활성화된 픽셀을 식별하는 두 개의 상이한 탐색 순서를 묘사한다. 미리 결정된 탐색 순서 테이블(532A 및 532B)은 프로세스 방향 축(P)에 대해 미러링된다. 몇몇 실시예에서, 제어기(80)는 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 열에서의 하나의 픽셀을 위한 탐색 테이블(532A 및 532B) 중 하나 및 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀의 열의 우측 및 좌측 측면 양쪽 모두에 걸쳐 채택 부위의 균일한 분배를 유지하기 위해 열에서 다음 픽셀을 위한 다른 탐색 테이블을 사용하기 위한 대안을 사용한다.
몇몇 실시예에서, 제어기(80)는 동작 불가능한 잉크젯을 둘러싸는 픽셀의 영역에서의 모든 잠재적인 이웃 픽셀을 사용하여 탐색을 수행하지 않는다. 대신에, 제어기(80)는 영역에 미리 결정된 비트 마스크를 적용하며 탐색 동안 마스크(112)에 대응하는 임의의 픽셀을 생략한다. 마스크는 상이한 프린터 모델의 특정 특성을 포함하는 다양한 인자에 기초하여 탐색에 포함되지 않는 선택된 픽셀을 포함하며, 몇몇 경우에, 픽셀은 픽셀이 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 이미지 데이터의 열에서 다른 가까운 픽셀의 보상을 위해 예약된다면 마스킹된다. 다른 마스크 유형은 미리 결정된 영역에서의 활성화된 픽셀에서 잉크 드롭의 상이한 크기에 기초한다. 도 5는 제어기(80)가 이미지 데이터에 적용할 수 있는 상이한 유형의 마스크(540)의 예를 묘사하지만, 도 5에서의 예는 모든 적절한 마스크 패턴을 포괄하지는 않는다. 탐색 동작 동안, 제어기(80)는 단지 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀로부터 잉크의 모두 또는 일부분을 수신할 수 있는 이웃 픽셀을 식별하기 위해 마스크에 포함되지 않는 미리 결정된 영역에서의 픽셀만을 탐색한다. 제어기(80)는 상기 설명되는 미리 결정된 탐색 순서로 마스킹되지 않은 픽셀의 탐색을 여전히 수행한다.
몇몇 실시예에서, 탐색 프로세스는 제어기(80)가 동작 불가능한 잉크젯의 제1 픽셀에 대한 잉크의 모두 또는 부분을 수신할 수 있는 미리 결정된 수의 적절한 이웃 픽셀을 식별하거나 또는 제어기(80)가 하나 이상의 적절한 이웃 픽셀을 식별하지 않고 이용 가능한 이웃 픽셀의 모두를 탐색할 때까지 계속된다. 예를 들면, 2-비트 하프톤 프로세스를 이용하는 프린터(10)에서, 제어기(80)는 단일 이웃 픽셀(단일 이웃 픽셀로 이동된 큰 잉크 드롭), 2개의 이웃 픽셀(하나의 작은 잉크 드롭 및 하나의 중간 잉크 드롭), 또는 3개의 이웃 픽셀(3개의 작은 잉크 드롭)로 분배되는 큰 잉크 드롭에 대한 채택 부위로서 작용할 수 있는 3개까지의 이웃 픽셀 위치를 식별한다. 프린터(10)의 다른 구성은 상이한 수의 픽셀 위치를 탐색한다. 인쇄 이미지의 몇몇 고 밀도 영역에서, 탐색 프로세스는 채택 부위로서 작용할 수 있는 영역에서의 하나 이상의 비활성화된 이웃 픽셀을 식별하는데 실패할 수 있다. 이하에서의 도 9에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 제어기(80)는 선택적으로 프린터에 대한 최대 크기보다 작은 잉크 드롭(예로서, 프린터(10)의 예에서 작은 또는 중간 크기 드롭)을 이미 포함하는 이웃 픽셀을 식별하며, 채택 부위로서 작용하도록 이들 픽셀에서 잉크 드롭의 크기를 증가시키기 위해 이웃 픽셀의 다중-비트 값을 수정한다.
프로세스(200)는 제어기(80)가 동작 불가능한 잉크젯의 제1 픽셀 주위에서의 영역에서 식별된 이웃 픽셀에서의 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 생성하는 것으로 계속된다(블록 216). 프로세스(200) 동안, 제어기(80)는 인쇄 동작 동안 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서의 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 메모리(84)에 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 저장한다. 도 4 및 도 6 내지 도 9는 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 동작 불가능한 잉크젯에서 이웃 잉크젯으로 잉크를 분배하기 위해 동작 불가능한 잉크젯의 픽셀을 둘러싸는 영역에서의 식별된 픽셀의 값을 수정하기 위한 다양한 프로세스를 묘사한다.
도 4는 교차-프로세스 방향으로 서로 동조되는 다수의 세트의 잉크젯을 가진 "2 스택" 구성을 포함하는 프린터에서의 분배 프로세스를 묘사한다. 예를 들면, 도 4에서, 잉크젯(418)은 잉크젯(422)이 보다 작은 크기 잉크 드롭을 토출하는 프린트헤드에 배열되는 동안 중간 크기 잉크 드롭을 토출하는 프린트헤드에 배열된다. 도 4에서, 잉크젯(420)은 동작 가능하지 않으며, 픽셀 열(404)은 잉크젯(420)이 인쇄 동작 동안 토출할 수 없는 중간 크기 잉크 드롭에 대응하는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 제1 픽셀을 포함한다. 그러나, 도 4에서, 잉크젯(424)은 동작 가능한 채로 있다. 제어기(80)는 드롭(432)을 형성하기 위해 작은 드롭 잉크젯(424)을 사용하며 제어기(80)는 또 다른 작은 드롭을 토출하기 위해 이웃 다중-비트 픽셀(436)의 값을 추가로 수정한다. 2개의 작은 드롭은 동작 불가능한 잉크젯(420)으로부터의 손실된 드롭을 보상한다.
도 4는 하프톤 이미지 데이터의 동일한 열 내에서 동작 불가능한 잉크젯을 적어도 부분적으로 보상할 수 있는 이중화(redundant) 잉크젯을 가진 프린터 구성을 묘사하지만, 다른 구성이 동작 불가능한 잉크젯의 픽셀로부터 단지 탐색 프로세스 동안 식별되는 이웃 픽셀 중 하나 이상으로만 잉크를 분배한다. 도 6은 각각 작은, 중간, 및 큰 잉크 드롭에 대응하는 값을 가진 3개의 상이한 픽셀(604, 608, 및 612)을 가진 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터(602)의 열을 묘사한다. 도 6에서, 제어기(80)는 채택 부위로서 동작 불가능한 잉크젯의 픽셀의 각각의 주위에서의 영역에서 단일 이웃 픽셀을 식별한다. 예를 들면, 제어기(80)는 동작 불가능한 잉크젯의 픽셀(604)을 보상하기 위해 작은 잉크 드롭에 대응하는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터 값으로 픽셀(606)을 수정한다. 유사하게, 제어기(80)는 각각, 픽셀(608 및 612)을 보상하기 위해, 각각 중간 및 큰 드롭 크기에 대응하는 다중-비트 값으로 픽셀(610 및 614)을 수정한다.
도 7은 제어기(80)의 일 실시예가 도 6의 그래프에서 동작 불가능한 잉크젯으로부터 이웃 잉크젯으로의 픽셀의 분배를 제어하기 위해 사용하는 룩업 테이블을 묘사한다. 도 7에 묘사된 룩업 테이블은 동일하지만, 도 6으로부터 대응 픽셀(604, 608, 및 612)의 각각에 대한 선택된 세트의 파라미터를 예시한다. 예를 들면, 테이블(704)은 제어기(80)가 잠재적인 채택 부위인 3개의 이웃 픽셀(3은 상이한 프린터 실시예를 위해 재구성될 수 있는 미리 결정된 최대 수이다)을 식별한 구성에 대응한다. 뿐만 아니라, 테이블(704)은 작은 잉크 드롭 크기를 표시하는, "1"로서 식별된 입력 드롭 크기, 및 작은 잉크 드롭에 대응하는 "1"의 채택 부위 증분을 표시한다. 3개의 열(A 내지 C)은 제어기(80)가 손실된 잉크젯으로부터의 픽셀을 보상하기 위해 수정할 수 있는 3개의 식별된 이웃 픽셀을 표시하지만, 도 6의 예에서, 제어기는 단지 탐색 프로세스 동안 최고 우선순위로 식별되는 단일 이웃 픽셀만을 수정한다. "드롭 크기 아웃" 열은 프린터(10)가 동작 불가능한 잉크젯으로부터의 픽셀을 완전히 보상할 때마다 "0"의 값을 갖지만, 각각의 테이블의 최상부 3개의 행에서 묘사된 바와 같이, 제어기(80)가 동작 불가능한 잉크젯의 제1 픽셀 주위에서의 영역에서 임의의 채택 부위를 찾을 수 없을 때, 드롭 아웃 크기는 드롭 인 크기에 대응한다. 테이블(708 및 712)은 도 6에서, 각각, 픽셀(608) 및 픽셀(612)에 대응하는 유사한 특성을 포함한다. 테이블(704 내지 712)은 제어기(80)가 프로세스(200) 동안 동작 불가능한 잉크젯으로부터의 픽셀 주위에서의 이웃 픽셀을 수정하도록 분배 프로세스를 제어하기 위해 사용하는 룩업 테이블(LUT)의 예시적인 예이다. 이하에서 묘사된 바와 같이, LUT에 대한 수정은 제어기(80)가 제어기(80)의 하드웨어 구성에 대한 변화를 요구하지 않고 하나 이상의 이웃 픽셀의 다중-비트 값을 수정하기 위해 수행하는 프로세스를 조정한다.
도 8a 및 도 8b는 프로세스(200) 동안 이웃하는 다중-비트 픽셀의 값의 수정을 위한 프로세스의 또 다른 구성을 묘사한다. 도 8a 및 도 8b에서, 픽셀 열(804)은 동작 불가능한 잉크젯에 대응하며 픽셀(808, 812, 및 816)은 각각 작은, 중간, 및 큰 크기 잉크 드롭에 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 포함한다. 도 8a 및 도 8b에서, 제어기(80)는 단지 가변하는 수의 이웃 픽셀에서 작은 크기 잉크 드롭을 사용하여 픽셀(808 내지 816)의 각각만을 보상한다. 예를 들면, 제어기(80)는 픽셀(808)을 보상하기 위해 단일 이웃 픽셀(824)을 수정한다. 중간 크기 픽셀(812)에 대해, 제어기(80)는 2개의 이웃 픽셀(826 및 828)을 수정한다. 큰 크기 픽셀(816)에 대해, 제어기는 3개의 이웃 픽셀(832, 836, 및 840)을 수정한다. 도 8a 및 도 8b는 또한 제어기(80)가 각각 픽셀(808, 812, 및 816)의 각각에 대한 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서의 이웃 픽셀에 대한 수정을 제어하기 위해 사용하는 선택된 엔트리를 가진 룩업 테이블(868, 872, 및 876)을 묘사한다. 도 8a 및 도 8b의 테이블은, 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀의 다중-비트 하ㅡ톤 값에 의존하여, 단일 이웃 픽셀(테이블(868)), 2개의 이웃 픽셀(테이블(872)), 또는 3개의 이웃 픽셀(테이블(876))을 위한 작은 잉크 드롭 크기 값("1")을 포함한다.
도 9는 제어기(80)가 탐색 프로세스 동안 채택 부위로서 작용하기 위해 비활성화된 픽셀을 식별하지 않는 고 밀도 이미지 데이터의 영역에서의 픽셀 교체 구성을 묘사한다. 도 9에서, 픽셀 열(902)은 동작 불가능한 잉크젯에 대응하며 각각 작은, 중간, 및 큰 잉크 드롭에 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 포함하는 픽셀(904, 908, 및 912)을 포함하는 다양한 활성화된 픽셀을 포함한다. 도 9에서, 어떤 비활성화된 이웃 픽셀도 열(902)에서 픽셀에 대한 채택 부위로서 동작하기 위해 제어기(80)에 대해 이용 가능하지 않다. 대신에, 제어기(80)는 프린터에 대한 최대 크기보다 작은 잉크 드롭 크기(예로서, 프린터(10)에 대해 작은 또는 중간 크기 드롭)에 대응하는 다중-비트 하프톤 이미지 값을 가진 하나 이상의 활성화된 이웃 픽셀을 식별한다. 제어기(80)는 동작 불가능한 잉크젯의 픽셀을 보상하기 위해 이웃 픽셀에서 잉크 드롭의 크기를 증가시키도록 식별된 이웃 픽셀에서 다중-비트 하프톤 데이터의 값을 수정한다. 예를 들면, 도 9에서, 제어기(80)는 픽셀(904)을 보상하기 위해 작은 드롭에서 중간 크기 드롭으로 대응하는 잉크 드롭의 크기를 증가시키기 위해 픽셀(906)의 값을 수정한다. 제어기(80)는 유사하게 픽셀(908)을 보상하기 위해 두 개의 작은 잉크 드롭의 크기를 중간 크기 잉크 드롭으로 증가시키도록 픽셀(909 및 910)의 값을 수정한다. 제어기(80)는 픽셀(912)을 보상하기 위해, 각각 작은 크기에서 중간 크기로 그리고 중간 크기에서 큰 크기로 잉크 드롭 크기를 증가시키도록 픽셀(916 및 920)을 수정한다.
프로세스(200)는 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 열에서 임의의 부가적인 픽셀에 대한 블록(208 내지 216)의 처리를 참조하여 상기 설명된 바와 같이 계속된다(블록 220). 일단 제어기가 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 이미지 데이터의 열에서 픽셀의 모두를 수정하며 메모리(84)에 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 저장하였다면, 제어기(80)는 이미지 수용 표면 상에 잉크 드롭의 인쇄 패턴을 형성하기 위해 수정된 이웃 픽셀을 포함하는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 사용한 인쇄 동작을 수행한다(블록 224). 프린터(10)에서, 제어기(80)는 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서 동작 가능한 잉크젯에 대한 전기 분사 신호를 발생시키기 위해 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 사용하며, 프린터(10)는 인쇄 이미지를 생성하기 위해 이미지 수신 드럼(12)으로부터 인쇄 매체로 잉크 이미지를 고정시킨다. 동작 가능한 잉크젯은 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에 대응하는 인쇄 이미지를 형성하기 위해 프린터(10)에 대한 미리 결정된 크기의 잉크 드롭을 토출한다. 제어기(80)는 인쇄 이미지가 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서 단지 동작 가능한 잉크젯만을 사용하여 형성됨을 보장하기 위해 임의의 식별된 동작 불가능한 잉크젯을 비활성화시킨다. 제어기(80)는 동작 불가능한 잉크젯을 보상하며 그 외 인쇄 이미지에서 동작 불가능한 잉크젯에 의해 야기될 스트리크 또는 아티팩트를 감소시키거나 또는 제거하기 위해 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에 기초하여 부가적인 잉크 드롭을 토출하도록 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯을 동작시킨다.
프로세스(200)는 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 개개의 픽셀의 처리에 대해 설명되지만, 몇몇 실시예에서, 제어기(80)는 동시에 다수의 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 생성하기 위해 다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 병렬 처리를 수행한다. 부가적으로, 프린터(10)는 프린트헤드 조립체(32 및 34)에서의 하나 이상의 잉크젯이 적절히 동작하는데 실패한 상황에서 다수의 동작 불가능한 잉크젯을 위한 프로세스(200)를 선택적으로 수행한다.

Claims (31)

  1. 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법으로서,
    제어기를 이용해서, 복수의 잉크젯들 내의 동작 불가능한 잉크젯에 의해 인쇄될 메모리에 저장된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서 제 1 픽셀을 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역에서 복수의 이웃 픽셀들을 식별하는 단계로서, 식별된 상기 복수의 이웃 픽셀들 내의 픽셀들은 비활성화된 픽셀들에 대응하는 다중-비트 값들을 갖는, 상기 복수의 이웃 픽셀들을 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 상기 미리 결정된 영역의 픽셀들의 탐색을 참조하여 식별된 상기 제 1 픽셀을 보상하기 위해 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 상기 미리 결정된 영역의 픽셀들에서 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값에 기초하여 잉크 드롭(ink drop)을 토출하도록 상기 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 생성하는 단계; 및
    상기 제어기를 이용해서, 상기 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 복수의 잉크젯들로 인쇄 이미지를 생성하도록 상기 복수의 잉크젯들의 동작을 제어하기 위해 상기 메모리에 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대해 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 저장하는 단계를 포함하는, 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어기를 이용해서, 이미지 수용 표면(image receiving surface) 상에 잉크 드롭들의 인쇄 패턴을 형성하기 위해 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대해 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 포함하는 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 참조하여 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 복수의 잉크젯들을 동작시키는 단계를 더 포함하는, 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값의 생성은:
    상기 제어기를 이용해서, 상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 참조하여 제 1 드롭 및 제 2 드롭을 포함하는 상기 식별된 제 1 픽셀에 대한 합성 드롭을 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 합성 드롭에서 상기 제 1 드롭에만 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 포함하도록 상기 복수의 이웃 픽셀들에서 제 1 이웃 픽셀에 대해 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 수정하는 단계; 및
    상기 제어기를 이용해서, 상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 합성 드롭에서 상기 제 2 드롭에만 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 포함하도록 상기 복수의 이웃 픽셀들에서 제 2 이웃 픽셀에 대해 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 수정하는 단계를 더 포함하는, 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값의 생성은:
    상기 제어기를 이용해서, 상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 참조하여 상기 식별된 제 1 픽셀에 대한 제 1 드롭 크기를 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 상기 제 1 드롭 크기보다 작은 제 2 드롭 크기에 대응하는 다중-비트 하프톤 값으로 복수의 이웃 픽셀들에서 제 1 이웃 픽셀을 수정하는 단계; 및
    상기 제어기를 이용해서, 상기 제 2 드롭 크기에 대응하는 다중-비트 하프톤 값으로 복수의 이웃 픽셀들에서 제 2 이웃 픽셀을 수정하는 단계를 더 포함하는, 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법.
  5. 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법으로서,
    제어기를 이용해서, 메모리에 저장된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서 제 1 픽셀을 식별하는 단계로서, 식별된 상기 제 1 픽셀은 복수의 잉크젯들 내의 동작 불가능한 잉크젯에 의해 인쇄될 수 있는, 상기 제 1 픽셀을 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역의 픽셀들에서 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하는 단계로서, 식별된 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀은 미리 결정된 영역의 탐색을 참조하여 식별되고, 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀은 식별된 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역의 픽셀들 내의 이웃 픽셀들 중 어느 것도 비활성화되지 않는 것에 응답하여 프린터에서 최대 잉크 드롭 크기보다 작은 잉크 드롭 크기에 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 포함하는, 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대해 생성된 다중-비트 하프톤 값에 기초하여 잉크 드롭을 토출하도록 상기 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대해 다중-비트 하프톤 값을 생성하는 단계; 및
    상기 제어기를 이용해서, 상기 동작 불가능한 잉크젯의 상기 식별된 제 1 픽셀을 보상하기 위해 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀의 잉크 드롭 크기를 증가시키도록 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대해 생성된 상기 다중-비트 하프톤 값을 수정하는 단계; 및
    상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 복수의 잉크젯들로 인쇄 이미지를 생성하도록 상기 복수의 잉크젯들의 동작을 제어하기 위해 상기 메모리에 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대해 수정된 상기 다중-비트 하프톤 값을 저장하는 단계를 포함하는, 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법.
  6. 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법으로서,
    제어기를 이용해서, 복수의 잉크젯들 내의 동작 불가능한 잉크젯에 의해 인쇄될 메모리에 저장된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서 제 1 픽셀을 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 미리 결정된 영역의 픽셀들의 탐색을 참조하여 식별된 상기 제 1 픽셀을 보상하기 위해 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역의 픽셀들에서 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하는 단계;
    상기 제어기를 이용해서, 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값에 기초하여 잉크 드롭(ink drop)을 토출하도록 상기 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 식별된 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 생성하는 단계; 및
    상기 제어기를 이용해서, 상기 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 상기 식별된 제 1 픽셀에 대한 위치 상으로 잉크 드롭을 토출하도록 위치설정된 복수의 잉크젯들 내의 제 2 잉크젯을 식별하는 단계; 및
    상기 제어기를 이용해서, 상기 제 2 잉크젯이 상기 식별된 제 1 픽셀에 대한 위치 내로 잉크 드롭을 토출할 수 있도록, 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값의 생성 뿐만 아니라, 상기 식별된 제 2 잉크젯에 대응하는 픽셀의 다중-비트 하프톤 값을 수정하는 단계; 및
    상기 제어기를 이용해서, 상기 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 복수의 잉크젯들로 인쇄 이미지를 생성하도록 상기 복수의 잉크젯들의 동작을 제어하기 위해 상기 메모리에 상기 식별된 제 2 잉크젯에 대응하는 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값 및 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값을 저장하는 단계를 포함하는, 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리 결정된 영역의 픽셀들의 탐색은,
    상기 제어기를 이용해서, 상기 미리 결정된 영역에서 미리 결정된 최대수의 비활성화된 픽셀들이 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀로서 식별될 때까지, 미리 설정된 순서로 상기 미리 결정된 영역의 픽셀들을 탐색하는 단계를 더 포함하는, 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어기를 이용해서, 탐색으로부터 마스크에 의해 특정된 픽셀들의 일부를 생략하도록 상기 탐색 전에 상기 미리 결정된 영역의 픽셀들 내의 픽셀들의 일부에 대응하는 마스크를 적용하는 단계를 더 포함하는, 이미지에서 픽셀들을 인쇄하기 위한 방법.
  9. 잉크젯 프린터로서,
    복수의 잉크젯들;
    복수의 픽셀들에 대해 다중-비트 하프톤 이미지 데이터로 구성된 메모리;
    상기 복수의 잉크젯들 및 상기 메모리에 동작 가능하게 연결된 제어기를 포함하고,
    상기 제어기는,
    상기 복수의 잉크젯들 내의 동작 불가능한 잉크젯에 의해 인쇄될 상기 메모리에 저장된 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서 제 1 픽셀을 식별하도록;
    식별된 상기 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역에서 복수의 이웃 픽셀들을 식별하여, 식별된 상기 복수의 이웃 픽셀들 내의 픽셀들이 비활성화된 픽셀들에 대응하는 다중-비트 값들을 갖도록;
    상기 미리 결정된 영역의 픽셀들의 탐색을 참조하여 상기 식별된 제 1 픽셀을 보상하기 위해 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역의 픽셀들에서 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하도록;
    식별된 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값에 기초하여 잉크 드롭을 토출하도록 상기 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값을 생성하도록; 그리고
    상기 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 복수의 잉크젯들로 인쇄 이미지를 생성하도록 복수의 잉크젯들의 동작을 제어하기 위해 상기 메모리에 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값을 저장하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
  10. 제 9 항에 있어서:
    상기 잉크젯 프린터는 이미지 수용 표면을 더 포함하고;
    상기 제어기는 상기 이미지 수용 표면 상에 잉크 드롭들의 인쇄 패턴을 형성하기 위해 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대해 생성된 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 포함하는 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 참조하여 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 복수의 잉크젯들을 동작시키도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 메모리에 저장된 상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 참조하여 제 1 드롭 및 제 2 드롭을 포함하는 상기 식별된 제 1 픽셀에 대응하는 합성 드롭을 식별하도록;
    상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 합성 드롭에서 상기 제 1 드롭에만 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 포함하도록 상기 복수의 이웃 픽셀들에서 제 1 이웃 픽셀에 대해 다중-비트 하프톤 값을 수정하도록; 그리고
    상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 합성 드롭에서 상기 제 2 드롭에만 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 포함하도록 상기 복수의 이웃 픽셀들에서 제 2 이웃 픽셀에 대해 다중-비트 하프톤 값을 수정하도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 참조하여 상기 식별된 제 1 픽셀에 대응하는 제 1 드롭 크기를 식별하도록;
    상기 제 1 드롭 크기보다 작은 제 2 드롭 크기에 대응하는 다중-비트 하프톤 값으로 복수의 이웃 픽셀들에서 제 1 이웃 픽셀을 수정하도록; 그리고
    상기 제 2 드롭 크기에 대응하는 다중-비트 하프톤 값으로 복수의 이웃 픽셀들에서 제 2 이웃 픽셀을 수정하도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  13. 잉크젯 프린터로서,
    복수의 잉크젯들;
    상기 복수의 잉크젯들 및 메모리에 동작 가능하게 연결된 제어기를 포함하고,
    상기 제어기는,
    메모리에 저장된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서 제 1 픽셀을 식별하여, 식별된 상기 제 1 픽셀이 복수의 잉크젯들 내의 동작 불가능한 잉크젯에 의해 인쇄되도록;
    미리 결정된 영역의 픽셀들의 탐색을 참조하여 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역의 픽셀들에서 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하여, 식별된 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀이 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역의 픽셀들 내의 이웃 픽셀들 중 어느 것도 비활성화되지 않는 것에 응답하여 상기 프린터에서 최대 잉크 드롭 크기보다 작은 잉크 드롭 크기에 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 포함하도록;
    상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값에 기초하여 잉크 드롭을 토출하도록 상기 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 다중-비트 하프톤 값을 생성하도록;
    상기 동작 불가능한 잉크젯의 상기 식별된 제 1 픽셀을 보상하기 위해 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대해 생성된 다중-비트 하프톤 값에 대응하는 잉크 드롭 크기를 증가시키도록 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀의 생성된 다중-비트 하프톤 값을 수정하도록; 그리고
    상기 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 복수의 잉크젯들로 인쇄 이미지를 생성하도록 상기 복수의 잉크젯들의 동작을 제어하기 위해 상기 메모리에 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 저장하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
  14. 잉크젯 프린터로서,
    복수의 잉크젯들;
    복수의 픽셀들에 대해 다중-비트 하프톤 이미지 데이터로 구성된 메모리;
    상기 복수의 잉크젯들 및 상기 메모리에 동작 가능하게 연결된 제어기를 포함하고,
    상기 제어기는,
    복수의 잉크젯들 내의 동작 불가능한 잉크젯에 의해 인쇄될 메모리에 저장된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서 제 1 픽셀을 식별하도록;
    미리 결정된 영역의 픽셀들의 탐색을 참조하여 식별된 상기 제 1 픽셀을 보상하기 위해 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 미리 결정된 영역의 픽셀들에서 적어도 하나의 이웃 픽셀을 식별하도록;
    식별된 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값에 기초하여 잉크 드롭을 토출하도록 상기 동작 불가능한 잉크젯의 이웃 잉크젯의 동작을 제어하기 위해 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값을 생성하도록;
    상기 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 상기 식별된 제 1 픽셀에 대응하는 위치 상으로 잉크 드롭을 토출하도록 위치설정된 복수의 잉크젯들 내의 제 2 잉크젯을 식별하도록;
    상기 제 2 잉크젯이 상기 식별된 제 1 픽셀에 대응하는 위치 내로 잉크 드롭을 토출할 수 있도록, 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값의 생성 뿐만 아니라, 상기 식별된 제 2 잉크젯에 대응하는 픽셀의 다중-비트 하프톤 값을 수정하도록; 그리고
    상기 동작 불가능한 잉크젯을 보상하기 위해 상기 동작 불가능한 잉크젯 이외의 복수의 잉크젯들로 인쇄 이미지를 생성하도록 상기 복수의 잉크젯들의 동작을 제어하기 위해 상기 메모리에 상기 식별된 제 2 잉크젯에 대응하는 픽셀의 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값 및 상기 식별된 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 저장하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 미리 결정된 영역에서 미리 결정된 최대수의 비활성화된 픽셀들이 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀로서 식별될 때까지, 미리 설정된 순서로 상기 미리 결정된 영역의 픽셀들을 탐색하도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    탐색으로부터 마스크에 의해 특정된 픽셀들의 일부를 생략하도록 상기 미리 결정된 영역의 상기 탐색 전에 미리 결정된 영역의 픽셀들 내의 픽셀들의 일부에 대응하는 마스크를 적용하도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  17. 제 9 항에 있어서,
    상기 제어기는,
    상기 메모리로부터 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 수신하도록;
    동작 불가능한 잉크젯에 대응하고 제 1 드롭 크기에만 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 갖는 상기 제 1 픽셀을 식별하도록; 그리고
    상기 식별된 제 1 픽셀의 상기 적어도 하나의 이웃 픽셀에 대한 상기 수정된 다중-비트 하프톤 값을 포함하는 제 1 수정된 이미지 데이터를 생성하도록 구성된 제 1 하드웨어 모듈; 및
    상기 제 1 하드웨어 모듈로부터 상기 제 1 수정된 이미지 데이터를 수신하도록;
    상기 동작 불가능한 잉크젯에 대응하고 제 2 드롭 크기에만 대응하는 다중-비트 하프톤 값을 갖는 상기 제 1 수정된 이미지 데이터에서 제 2 픽셀을 식별하도록;
    식별된 상기 제 2 픽셀의 상기 적어도 하나의 다른 이웃 픽셀에 대한 또 하나의 수정된 다중-비트 하프톤 값을 포함하는 제 2 수정된 이미지 데이터를 생성하도록; 그리고
    상기 식별된 제 1 픽셀의 적어도 하나의 이웃 픽셀 및 상기 식별된 제 2 픽셀의 적어도 하나의 다른 이웃 픽셀에 대한 수정된 다중-비트 하프톤 값들을 포함하는 메모리에 상기 제 2 수정된 이미지 데이터를 저장하도록 구성된 제 2 하드웨어 모듈을 더 포함하는, 잉크젯 프린터.
  18. 잉크젯 프린터로서,
    이미지 수용 부재 상에 잉크 드롭들을 토출하도록 구성된 복수의 잉크젯들;
    다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 수신하도록;
    동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 제 1 픽셀을 식별하도록;
    식별된 상기 제 1 픽셀에 이웃하는 복수의 픽셀들을 식별하도록;
    상기 식별된 제 1 픽셀을 보상하는 적어도 하나의 픽셀 위치를 식별하도록 상기 식별된 제 1 픽셀에 이웃하는 상기 식별된 복수의 픽셀 내에 미리 결정된 영역을 탐색하도록; 그리고
    상기 식별된 제 1 픽셀을 보상하는 상기 식별된 적어도 하나의 픽셀 위치에 대한 다중-비트 하프톤 값을 생성하도록 구성된 메모리를 갖는 제 1 하드웨어 모듈; 및
    상기 제 1 하드웨어 모듈로부터, 상기 식별된 제 1 픽셀을 보상하는 상기 식별된 적어도 하나의 픽셀 위치에 대해 생성된 상기 다중-비트 하프톤 값을 갖는 상기 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 수신하도록;
    상기 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 상기 제 1 하드웨어 모듈로부터 수신된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터에서 제 2 픽셀을 식별하도록;
    식별된 상기 제 2 픽셀에 이웃하는 복수의 픽셀들을 식별하도록;
    상기 식별된 제 2 픽셀을 보상하는 적어도 하나의 픽셀 위치를 식별하도록 상기 식별된 제 2 픽셀에 이웃하는 식별된 상기 복수의 픽셀 내에 미리 결정된 영역을 탐색하여, 상기 미리 결정된 영역에서 최대수의 비활성화된 픽셀들이 식별될 때까지, 탐색이 미리 설정된 순서로 수행되도록;
    상기 식별된 제 2 픽셀을 보상하는 식별된 상기 적어도 하나의 픽셀 위치에 대한 다중-비트 하프톤 값을 생성하도록; 그리고
    제 2 하드웨어 모듈의 메모리에, 상기 식별된 제 2 픽셀을 보상하는 상기 식별된 적어도 하나의 픽셀 위치에 대해 생성된 다중-비트 하프톤 값을 갖는 다중-비트 하프톤 이미지 데이터 및 제 2 하드웨어 모듈의 메모리에 상기 식별된 제 1 픽셀을 보상하는 상기 식별된 픽셀 위치에 대해 생성된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 저장하도록 구성된 메모리를 갖는 제 2 하드웨어 모듈을 포함하는, 잉크젯 프린터.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈은,
    다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 상기 제 1 하드웨어 모듈에서 메모리에 저장하도록 구성된 판독 직접 메모리 액세스 유닛(read direct memory access unit)을 더 포함하는, 잉크젯 프린터.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈 및 상기 제 2 하드웨어 모듈 각각은,
    동작 불가능한 잉크젯들에 대응하는 바와 같이 식별된 픽셀 주위의 미리 결정된 영역에서 픽셀들을 탐색하여, 픽셀들을 식별하여 동작 불가능한 잉크젯들을 보상하도록; 그리고
    다중-비트 하프톤 이미지 데이터의 수정을 제어하여 동작 불가능한 잉크젯들을 보상하도록 구성된 제어기로 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈 및 상기 제 2 하드웨어 모듈 각각은,
    상기 제 1 하드웨어 모듈 및 상기 제 2 하드웨어 모듈의 메모리들에 저장된 합성된 위치 및 루트 구성 데이터를 참조하여 구성된 재구성 가능한 로직 디바이스를 더 포함하는, 잉크젯 프린터.
  22. 제 21 항에 있어서,
    각각의 재구성 가능한 로직 디바이스는 필드 프로그램 가능한 게이트 어레이인, 잉크젯 프린터.
  23. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈의 상기 제어기는,
    상기 복수의 이웃 픽셀을 탐색하는 순서를 제어하도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈의 제어기는,
    미리 결정된 최대수의 비활성화된 픽셀들이 식별될 때까지 상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 상기 미리 결정된 영역에서 픽셀들을 탐색하도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  25. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈 및 상기 제 2 하드웨어 모듈의 제어기들은,
    상기 프린터에서 잉크에 의해 토출될 수 있는 잉크 드롭의 최대 크기보다 작은 잉크 드롭의 크기에 대응하는 다중-레벨 하프톤 이미지 데이터를 갖는 상기 미리 결정된 영역 내의 상기 픽셀들을 탐색하도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  26. 제 25 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈 및 상기 제 2 하드웨어 모듈의 제어기들은,
    탐색에서 위치된 픽셀에서의 잉크 드롭의 크기를 증가시키는 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 저장하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
  27. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈의 제어기는,
    상기 식별된 제 1 픽셀 주위의 상기 미리 결정된 영역의 픽셀들의 탐색에서 비활성화된 픽셀들을 식별하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
  28. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈의 제어기는,
    제 1 잉크 드롭 크기에 대응하는 픽셀들을 탐색하도록, 그리고
    상기 제 2 하드웨어 모듈은 제 2 잉크 드롭 크기에 대응하는 픽셀들을 탐색하도록 구성되며,
    상기 제 1 잉크 드롭 크기와 상기 제 2 잉크 드롭 크기는 상이한, 잉크젯 프린터.
  29. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈 및 상기 제 2 하드웨어 모듈의 제어기들은,
    상기 동작 불가능한 잉크젯에 대한 픽셀에 대응하는 잉크 드롭의 크기를 참조하여, 상기 복수의 이웃 픽셀에서 픽셀들의 수를 탐색하도록 구성되는, 잉크젯 프린터.
  30. 제 20 항에 있어서,
    상기 제 1 하드웨어 모듈 및 상기 제 2 하드웨어 모듈의 제어기들은,
    상기 제 1 하드웨어 모듈 및 상기 제 2 하드웨어 모듈의 메모리들에 저장된 마스크들로 동작 불가능한 잉크젯에 대응하는 픽셀들 주위의 복수의 이웃 픽셀들의 탐색으로부터 픽셀들을 제거하도록 더 구성되는, 잉크젯 프린터.
  31. 제 18 항에 있어서,
    상기 제 2 하드웨어 모듈은,
    제어기가 프린터에 의한 잉크 이미지 형성을 제어하기 위해 사용하는 메모리에 수정된 다중-비트 하프톤 이미지 데이터를 저장하도록 구성된 기록 직접 메모리 액세스 유닛(write direct memory access unit)을 더 포함하는, 잉크젯 프린터.
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