KR101917555B1

KR101917555B1 - 지지 방법, 가공 방법, 및 이러한 방법을 실행하는 장치

Info

Publication number: KR101917555B1
Application number: KR1020177025795A
Authority: KR
Inventors: 요시야 후쿠하라; 고우사쿠 마츠바라; 마코토 후쿠시마; 유키오 이토; 야스히로 야오; 시게미 신도우; 유키히사 다케다; 히로마사 야마모토
Original assignee: 미츠비시 히타치 파워 시스템즈 가부시키가이샤
Priority date: 2015-04-08
Filing date: 2016-04-06
Publication date: 2018-11-09
Also published as: JP6312327B2; JP2016198835A; CN107427977B; WO2016163405A1; CN107427977A; KR20170117180A

Abstract

지지구(10)는, 장척물을 지지하는 복수의 실린더(20)와, 복수의 실린더(20)가 장착되어 있는 실린더대(11)를 구비한다. 실린더(20)는, 핀(21)과, 케이싱(25)과, 추종 기구(31)와, 핀 구속 기구(35)를 갖는다. 케이싱(25)은, 핀 연장 방향(Dp)으로 변위 가능하게 핀의 기단부를 덮는다. 추종 기구(31)는, 장척물의 표면에 핀의 선단부가 접촉하도록, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 장척물 표면의 위치에 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 핀의 위치를 추종시킨다. 핀 구속 기구(35)는, 케이싱에 대한 핀의 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 상대 위치를 구속한다.

Description

지지 방법, 가공 방법, 및 이러한 방법을 실행하는 장치

본 발명은, 장척물의 지지 방법, 가공 방법, 및 이러한 방법을 실행하는 장치에 관한 것이다.

본원은, 2015년 4월 8일에, 일본에 출원된 특원 2015-079364호에 근거하여 우선권을 주장하고, 이 내용을 여기에 원용한다.

장척물로서는, 예를 들면 압축기 등의 동익(動翼)이 있다. 이 동익은, 일방향으로 뻗어 있는 블레이드체와, 블레이드체의 일방향에 있어서의 단부에 마련되어 있는 블레이드 루트를 갖는다. 소재로 블레이드를 가공하는 경우, 소재 또는 블레이드 중간품을 지지하여, 이 소재 또는 블레이드 중간품을 가공한다.

장척물의 일종인 블레이드의 가공 방법으로서는, 예를 들면 이하의 특허문헌 1에 기재되어 있는 가공 방법이 있다. 이 가공 방법에서는, 소재로 블레이드를 가공하는 과정에서, 블레이드 루트의 단부로서 블레이드체와는 반대측의 단부에 고정부를 형성한다. 그리고, 이 고정부를 홀더 등으로 지지한 상태에서, 소재 중에서 블레이드체가 되는 블레이드체 형성부를 가공한다. 그 후, 이 가공 방법에서는, 고정부를 블레이드 루트로부터 분리한다.

특허문헌 1: 일본 공표특허공보 2010-530043호

상기 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 블레이드체 형성부에 가공 공구를 압압하여, 이 블레이드체 형성부를 가공할 때, 소재 또는 블레이드 중간품 중에서 지지되어 있는 부분이 블레이드체 형성부로부터 일방향으로 떨어진 고정부이기 때문에, 블레이드체 형성부에 채터 진동(Chatter Vibration)이 발생하는 경우가 많다. 이로 인하여, 상기 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 블레이드체 형성부의 표면 조도가 거칠어지는, 블레이드체 형성부를 목적의 형상으로 가공할 수 없는 등의 문제가 발생한다. 또, 상기 특허문헌 1에 기재된 기술에서는, 가공 공구가 손상될 우려도 있다.

따라서, 본 발명은, 장척물을 안정적으로 지지할 수 있는 지지 방법, 이 지지 방법을 이용하는 가공 방법, 및 이러한 방법을 실행하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제1 양태로서의 지지구는,

일방향으로 긴 장척물을 지지하는 지지구에 있어서, 상기 일방향에 대하여 수직인 방향 성분을 갖는 방향으로부터, 상기 장척물을 지지하는 복수의 실린더와, 복수의 실린더가 장착되어 있는 실린더대를 구비하고, 상기 실린더는, 핀과, 상기 핀이 뻗어 있는 핀 연장 방향으로 변위 가능하게 상기 핀의 기단부를 덮는 케이싱과, 상기 핀의 선단측에 배치된 상기 장척물의 표면에 상기 핀의 선단부가 접촉하도록, 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 장척물 표면의 위치에 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 핀의 위치를 추종시키는 추종 기구와, 상기 케이싱에 대한 상기 핀의 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상대 위치를 구속하는 핀 구속 기구를 가지며, 복수의 상기 실린더의 각각의 상기 케이싱은, 상기 실린더대에 고정되어 있다.

당해 지지구에 의하면, 복수의 실린더의 각각이 추종 기구를 갖고 있기 때문에, 장척물의 표면이 곡면을 이루고 있는 경우나, 장척물의 표면에 복수의 요철이 형성되어 있는 경우에도, 장척물의 표면에 복수의 핀을 접촉시킬 수 있다. 또, 당해 지지구에 의하면, 핀 구속 기구를 갖고 있기 때문에, 장척물의 표면에 모든 핀이 접촉하고 있는 상태에서, 핀의 이동을 구속할 수 있다. 이로 인하여, 당해 지지구에 의하면, 장척물을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제2 양태로서의 지지구는,

상기 제1 양태의 상기 지지구에 있어서, 상기 추종 기구는, 상기 케이싱 내에 배치되고, 상기 핀을 상기 핀 연장 방향으로서 상기 케이싱으로부터 돌출되는 측으로 부세(付勢)하는 탄성 부재를 갖는다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제3 양태로서의 지지구는,

상기 제1 또는 제2 양태의 상기 지지구에 있어서, 상기 핀 구속 기구는, 상기 케이싱 내에 배치되고, 유체압을 받아 변형되어 상기 핀을 파지하여, 상기 케이싱에 대한 상기 핀의 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상대 위치를 구속하는 핀 파지 부재를 갖는다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제4 양태로서의 지지구는,

상기 제3 양태의 상기 지지구에 있어서, 상기 케이싱에는, 상기 핀 파지 부재를 변형시키는 유체를 내부로 받아들이는 유입구가 형성되고, 상기 실린더대에는, 외부로부터의 상기 유체를 받아들여, 상기 케이싱의 상기 유입구로 상기 유체를 유도하는 유로가 형성되어 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제5 양태로서의 지지구는,

상기 제4 양태의 상기 지지구에 있어서, 상기 유로는, 상기 유체를 외부로부터 받아들이는 메인 유로와, 복수의 상기 실린더마다 마련되어, 상기 메인 유로로부터 분기하여 복수의 상기 케이싱의 상기 유입구에 접속되어 있는 분기 유로를 갖는다.

당해 지지구에 의하면, 실린더대에 유체를 공급하는 라인을 통합화할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제6 양태로서의 지지 장치는,

상기 제1부터 제5 양태 중 어느 하나의 상기 지지구와, 상기 장척물의 상기 일방향에 있어서의 단부를 파지하는 워크 파지기와, 상기 워크 파지기의 방향 및 상기 워크 파지기의 위치를 변경하는 파지기 이동 기구를 구비한다.

당해 지지 장치에서는, 장척물의 일방향에 있어서의 소정 영역을 지지구로 지지하면서도, 장척물의 단부를 워크 파지기로 파지함으로써, 장척물을 보다 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제7 양태로서의 지지 장치는,

상기 제6 양태의 상기 지지 장치에 있어서, 상기 파지기 이동 기구가 장착되어 있는 베이스와, 상기 베이스에 대하여 상기 지지구를 상대 이동시키는 지지구 이동 기구를 구비한다.

당해 지지 장치에서는, 장척물의 일방향의 길이나 장척물에 대한 처리(가공이나 검사 등)의 위치에 따라, 지지구의 위치를 변경할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제8 양태로서의 가공 장치는,

상기 제1부터 제5 양태 중 어느 하나의 상기 지지구와, 상기 지지구에 의하여 지지된 상기 장척물을 가공하는 가공 공구가 장착되어, 상기 가공 공구를 구동하는 공구 구동 기구와, 상기 공구 구동 기구에서 적어도 상기 가공 공구가 장착되는 부분을 이동시키는 공구 이동 기구를 구비한다.

당해 가공 장치에서는, 지지구로 안정적으로 지지되어 있는 장척물을 가공할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제9 양태로서의 가공 장치는,

상기 제6 또는 제7 양태의 상기 지지 장치와, 상기 워크 파지기에 의하여 파지되고 또한 상기 지지구에 의하여 지지된 상기 장척물을 가공하는 가공 공구가 장착되어, 상기 가공 공구를 구동하는 공구 구동 기구와, 상기 공구 구동 기구에서 적어도 상기 가공 공구가 장착되는 부분을 이동시키는 공구 이동 기구를 구비한다.

당해 가공 장치에서는, 장척물의 일방향에 있어서의 소정 영역을 지지구로 지지하면서도, 장척물의 단부를 워크 파지기로 파지함으로써, 장척물을 보다 안정적으로 지지할 수 있다. 이로 인하여, 당해 가공 장치에서는, 가공 중에 있어서의 가공 부분의 채터 진동을 억제할 수 있다. 그 결과, 당해 가공 장치에서는, 채터 진동에 따른 가공 완료면의 표면 조도의 거칠어짐, 가공 공구의 손상 등을 억제할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제10 양태로서의 지지 방법은,

일방향으로 긴 장척물을 지지하는 지지 방법에 있어서, 복수의 핀을 배치하는 준비 공정과, 상기 준비 공정에서 배치된 복수의 상기 핀의 선단부에 상기 장척물을 접촉시켜, 복수의 상기 핀으로 상기 장척물을 지지하는 지지 공정을 실행하고, 상기 준비 공정에서는, 상기 핀이 뻗어 있는 핀 연장 방향이 복수의 상기 핀 상호간에 정렬되며, 또한 상기 지지 공정에서 지지되었을 때의 상기 장척물의 상기 일방향에 대하여 수직인 방향 성분을 갖는 방향을 향하도록, 복수의 상기 핀을 배치하고, 상기 지지 공정은, 복수의 상기 핀의 선단부에 상기 장척물이 접촉하도록, 상기 장척물을 배치하는 워크 배치 공정과, 상기 워크 배치 공정의 과정에서, 상기 장척물의 표면에 복수의 상기 핀의 선단부가 각각 접촉하도록, 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 장척물 표면의 위치에 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 핀의 위치를 추종시키는 핀 추종 공정과, 상기 워크 배치 공정 후에, 복수의 상기 핀의 상기 핀 연장 방향에 있어서의 위치를 구속하는 핀 구속 공정을 포함한다.

당해 지지 방법에서는, 핀 추종 공정을 실행하기 때문에, 장척물의 표면이 곡면을 이루고 있는 경우나, 장척물의 표면에 복수의 요철이 형성되어 있는 경우에도, 장척물의 표면에 복수의 핀을 접촉시킬 수 있다. 또, 당해 지지 방법에서는, 핀 구속 공정을 실행하기 때문에, 장척물의 표면에 모든 핀이 접촉하고 있는 상태에서, 핀의 이동을 구속할 수 있다. 이로 인하여, 당해 지지 방법에서는, 장척물을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제11 양태로서의 지지 방법은,

상기 제1부터 제5 양태 중 어느 하나의 상기 지지구를 이용하여, 상기 장척물을 지지하는 지지 방법에 있어서, 상기 지지구를 배치하는 준비 공정과, 상기 준비 공정에서 배치된 상기 지지구에 있어서의 복수의 상기 핀의 선단부에, 상기 장척물을 접촉시켜, 복수의 상기 핀으로 상기 장척물을 지지하는 지지 공정을 실행하고, 상기 준비 공정에서는, 상기 핀 연장 방향이 상기 지지 공정에서 지지되었을 때의 상기 장척물의 상기 일방향에 대하여 수직인 방향 성분을 갖는 방향이 되도록, 상기 지지구를 배치하며, 상기 지지 공정은, 복수의 상기 핀의 선단부에 상기 장척물이 접촉하도록, 상기 장척물을 배치하는 워크 배치 공정과, 상기 워크 배치 공정의 과정에서, 상기 추종 기구에 의하여, 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 장척물 표면의 위치에 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 핀의 위치를 추종시켜, 상기 장척물의 표면에 복수의 상기 핀의 선단부를 접촉시키는 핀 추종 공정과, 상기 워크 배치 공정 후에, 상기 핀 구속 기구에 의하여, 복수의 상기 핀의 상기 핀 연장 방향에 있어서의 위치를 구속하는 핀 구속 공정을 포함한다.

당해 지지 방법에서도, 핀 추종 공정을 실행하기 때문에, 장척물의 표면이 곡면을 이루고 있는 경우나, 장척물의 표면에 복수의 요철이 형성되어 있는 경우에도, 장척물의 표면에 복수의 핀을 접촉시킬 수 있다. 또, 당해 지지 방법에서도, 핀 구속 공정을 실행하기 때문에, 장척물의 표면에 모든 핀이 접촉하고 있는 상태에서, 핀의 이동을 구속할 수 있다. 이로 인하여, 당해 지지 방법에서도, 장척물을 안정적으로 지지할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제12 양태로서의 가공 방법은,

상기 제10 또는 제11 양태의 지지 방법에 의하여, 상기 장척물로서의 장척물 소재 또는 장척물 중간품을 지지하고, 상기 지지 방법으로 지지되어 있는 상기 장척물 소재 또는 상기 장척물 중간품을 가공하는 가공 공정을 실행한다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제13 양태로서의 가공 방법은,

상기 제12 양태의 상기 가공 방법에 있어서, 적어도 상기 가공 공정의 실행 중, 상기 장척물 소재 또는 상기 장척물 중간품의 상기 일방향에 있어서의 단부를 파지하는 워크 파지 공정을 실행한다.

당해 가공 방법에서는, 장척물 소재 또는 장척물 중간품의 일방향에 있어서의 소정 영역을 복수의 핀으로 지지하면서도, 장척물 소재 또는 장척물 중간품의 단부를 파지함으로써, 장척물 소재 또는 장척물 중간품을 보다 안정적으로 지지할 수 있다. 이로 인하여, 당해 가공 방법에서는, 가공 중에 있어서의 가공 부분의 채터 진동을 억제할 수 있다. 그 결과, 당해 가공 방법에서는, 채터 진동에 따른 가공 완료면의 표면 조도의 거칠어짐, 가공 공구의 손상 등을 억제할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제14 양태로서의 가공 방법은,

상기 제12 또는 제13 양태의 상기 가공 방법에 있어서, 상기 장척물 소재 또는 상기 장척물 중간품은, 상기 일방향으로 뻗어 있는 블레이드체와, 상기 블레이드체의 상기 일방향에 있어서의 단부에 마련되어 있는 블레이드 고정부를 갖는 블레이드의 블레이드 소재 또는 블레이드 중간품이며, 상기 지지 공정에서는, 상기 블레이드 소재 또는 상기 블레이드 중간품 중에서 상기 블레이드체가 되는 블레이드체 형성부를 복수의 상기 핀으로 지지하고, 상기 가공 공정에서는, 상기 블레이드체 형성부로서, 복수의 상기 핀이 접하고 있는 측과는 반대측을 포함하는 부분을 가공한다.

상기 목적을 달성하기 위한 발명에 관한 제15 양태로서의 가공 방법은,

상기 제13 양태의 상기 가공 방법에 있어서, 상기 장척물 소재 또는 상기 장척물 중간품은, 상기 일방향으로 뻗어 있는 블레이드체와, 상기 블레이드체의 상기 일방향에 있어서의 단부에 마련되어 있는 블레이드 고정부를 갖는 블레이드의 블레이드 소재 또는 블레이드 중간품이며, 상기 지지 공정에서는, 상기 블레이드 소재 또는 상기 블레이드 중간품 중에서 상기 블레이드체가 되는 블레이드체 형성부를 복수의 상기 핀으로 지지하고, 상기 워크 파지 공정에서는, 상기 블레이드 소재 또는 상기 블레이드 중간품 중에서 상기 블레이드 고정부가 되는 블레이드 고정 형성부 또는 상기 블레이드 고정부를 파지하며, 상기 가공 공정에서는, 상기 블레이드체 형성부로서, 복수의 상기 핀이 접하고 있는 측과는 반대측을 포함하는 부분을 가공한다.

본 발명에 관한 일 양태에서는, 장척물을 안정적으로 지지할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 제1 실시형태에 있어서의 가공 장치의 블레이드 소재를 가공할 때의 측면도이다.
도 2는 본 발명에 관한 제1 실시형태에 있어서의 가공 장치의 블레이드 중간품을 가공할 때의 측면도이다.
도 3은 본 발명에 관한 제1 실시형태에 있어서의 지지구의 단면도이다.
도 4는 도 3에 있어서의 IV 화살표 방향에서 본 도이다.
도 5는 본 발명에 관한 제1 실시형태에 있어서의 서포트 실린더의 단면도이다.
도 6은 본 발명에 있어서의 제1 실시형태에서의 가공 방법의 순서를 나타내는 플로차트이다.
도 7은 본 발명에 관한 제1 실시형태에 있어서의 장척물로서의 블레이드의 사시도이다.
도 8은 본 발명에 관한 제2 실시형태에 있어서의 검사 방법을 나타내는 설명도이다.

이하, 본 발명에 관한 각종 실시형태에 대하여, 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

“제1 실시형태”

먼저, 본 실시형태에서 다루는 장척물에 대하여 설명한다.

본 실시형태에서 다루는 장척물은, 도 7에 나타내는 바와 같이, 블레이드(1), 이 블레이드(1)를 형성하기 위한 금속제의 블레이드 소재(1a), 및 이 블레이드 소재(1a)로 블레이드(1)를 형성하는 과정의 블레이드 중간품(1b)(도 2 참조)이다. 이들 블레이드 소재(1a), 블레이드 중간품(1b)은, 모두 일방향으로 긴 것이다. 또한, 이하에서는, 블레이드(1), 블레이드 소재(1a) 및 블레이드 중간품(1b)을 총칭하여, 블레이드 형성품(1d)으로 한다.

블레이드(1)는, 일방향인 길이 방향(Dw)으로 긴 블레이드체(2)와, 이 블레이드체(2)의 길이 방향(Dw)에 있어서의 단부에 마련되어 있는 블레이드 루트(3)를 갖는다. 블레이드체(2)의 표면은 3차원 곡면을 이루고 있다. 블레이드 루트(3)는, 예를 들면 회전 기계의 로터축에 고정되는 부분으로, 바꾸어 말하면 블레이드 고정부이다. 또한, 본원에서는, 블레이드(1)를 소정 부재에 고정하는 블레이드(1)의 일부를 블레이드 루트로 하고 있다. 이로 인하여, 예를 들면 회전 기계의 케이싱에 블레이드(1)를 고정하는 부분도, 본원에서는 블레이드 루트로서 취급한다. 블레이드 소재(1a)는, 그 외형이 블레이드(1)의 외형보다 큰 직육면체 형상을 이루고 있다.

블레이드 소재(1a)를 블레이드(1)로 가공하는 가공 장치(M)는, 도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이, 블레이드 형성품(1d)을 지지하는 지지구(10)와, 이 지지구(10)에 구동용 유체를 공급하는 유체 공급기(40)와, 블레이드 소재(1a)를 가공하는 가공기(50)와, 유체 공급기(40)나 가공기(50)를 제어하는 제어 장치(도시되어 있지 않음)를 구비하고 있다. 여기에서, 연직 방향을 Z방향, Z방향에 대하여 수직인 방향을 Y방향, Z방향 및 Y방향에 수직인 방향을 X방향으로 한다.

가공기(50)는, 베이스(51)와, 워크 파지기(52)와, 파지기 이동 기구(53)와, 지지구 이동 기구(54)와, 공구 구동 기구(55)와, 공구 이동 기구(56)를 갖는다. 워크 파지기(52)는, 블레이드 형성품(1d)의 길이 방향(Dw)에 있어서의 단부를 파지한다. 파지기 이동 기구(53)는, 베이스(51)에 대하여 워크 파지기(52)를 상대 이동시킨다. 지지구 이동 기구(54)는, 베이스(51)에 대하여 지지구(10)를 상대 이동시킨다. 공구 구동 기구(55)는, 블레이드 소재(1a)를 가공하는 가공 공구를 구동한다. 공구 이동 기구(56)는, 공구 구동 기구(55)로 적어도 가공 공구가 장착되는 부분을 베이스(51)에 대하여 상대 이동시킨다.

파지기 이동 기구(53)는, 베이스(51)에 대하여 워크 파지기(52)를, X방향, Y방향, Z방향, 추가로 Y방향으로 뻗어 있는 워크 파지기(52)의 파지축(Ag)을 기준으로 한 둘레 방향으로, 적어도 상대 이동시킨다. 지지구 이동 기구(54)는, 베이스(51)에 대하여 지지구(10)를, X방향, Y방향, Z방향으로, 적어도 상대 이동시킨다. 공구 구동 기구(55)는, 원판 또는 원기둥형의 가공 공구(59)가 장착되는 스핀들(55s)과, 이 스핀들(55s)을 회전시키는 스핀들 회전 기구(55d)를 갖는다. 공구 이동 기구(56)는, 베이스(51)에 대하여 공구 구동 기구(55) 중 적어도 스핀들(55s)을, X방향, Y방향, Z방향으로, 적어도 상대 이동시킨다.

유체 공급기(40)는, 일정압 이상의 압력의 유체를 토출하는 유체 토출원(41)과, 유체 토출원(41)으로부터의 유체를 지지구(10)로 유도하는 유체 라인(42)과, 이 유체 라인(42) 중에 마련되어 있는 유체 조절 밸브(43)를 갖는다. 또한, 유체 토출원(41)이 토출하는 유체로서는, 공기 등의 기체여도 되고, 오일 등의 액체여도 된다.

지지구(10)는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 복수의 서포트 실린더(20)와, 복수의 서포트 실린더(20)가 장착되어 있는 실린더대(11)를 갖는다. 이 예에서는, 4개의 서포트 실린더(20)가 실린더대(11)에 장착되어 있다.

서포트 실린더(20)는, 핀(21)과, 케이싱(25)과, 추종 기구(31)와, 핀 구속 기구(35)를 갖는다. 케이싱(25)은, 핀(21)이 뻗어 있는 핀 연장 방향(Dp)으로 변위 가능하게 핀(21)의 기단부를 덮는다. 추종 기구(31)는, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 블레이드 형성품(1d)의 표면 위치의 이동에 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 핀(21)의 위치를 추종시킨다. 핀 구속 기구(35)는, 케이싱(25)에 대한 핀(21)의 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 상대 위치를 구속한다. 여기에서, 핀 연장 방향(Dp)의 일방측을 선단측, 이 반대측을 기단측으로 한다.

케이싱(25)에는, 도 5에 나타내는 바와 같이, 핀(21)의 기단측의 부분인 핀 기단부와, 추종 기구(31)와, 핀 구속 기구(35)가 배치됨과 함께, 유체 공급기(40)로부터의 유체가 유입되는 실린더실(26)이 형성되어 있다. 케이싱(25)에는, 실린더실(26) 내로부터 핀 연장 방향(Dp)으로 관통하여 핀(21)이 삽입되는 핀 구멍(27)과, 실린더실(26) 내에 유체 공급기(40)로부터의 유체를 받아들이는 유입구(28)가 형성되어 있다.

핀(21)은, 핀 연장 방향(Dp)으로 뻗어 있는 축을 중심으로 하여 원통형을 이루는 핀 본체(22)와, 블레이드 형성품(1d)에 접하는 접촉 시트(24)를 갖는다. 핀 본체(22)에는, 기단측으로부터 선단측을 향하여 오목한 원기둥형의 구멍(23)이 형성되어 있다. 접촉 시트(24)는, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 핀 본체(22)의 선단측에 고정되어 있다. 이 접촉 시트(24)는, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 선단측의 개구를 막는다. 따라서, 이 접촉 시트(24)는, 핀(21)의 선단부를 형성한다.

추종 기구(31)는, 가이드 로드(32)와, 탄성 부재로서의 스프링(33)을 갖는다. 가이드 로드(32)는, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 핀(21)의 이동을 가이드한다. 스프링(33)은, 핀(21)을 핀 연장 방향(Dp)으로서 케이싱(25)으로부터 돌출되는 측으로 부세한다. 가이드 로드(32)는, 원기둥형을 이루며, 케이싱(25)의 기단측을 형성하는 바닥부로부터 실린더실(26) 내에서 핀 연장 방향(Dp)으로 뻗어 있다. 이 가이드 로드(32)의 선단측의 부분은, 핀 본체(22)의 구멍(23) 내에 삽입되어 있다. 스프링(33)은, 핀 본체(22)의 구멍(23) 내로서 가이드 로드(32)와 구멍(23)의 바닥면의 사이에 배치되어 있다. 이 스프링(33)은, 핀(21)이 최대 돌출 위치에 위치하고 있을 때에도, 핀 본체(22) 및 가이드 로드(32)에 접하고 있다. 스프링(33)은, 최대 돌출 위치에 위치하고 있는 핀(21)에 대하여, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 기단측을 향하는 하중이 걸리면 줄어들어, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 선단측에 부세력을 발생한다.

핀(21)의 기단부의 외주는, 원통형의 콜릿(36)으로 덮여 있다. 이 콜릿(36)은, 외주측으로부터 내주측을 향하여 탄성 변형 가능하게 형성되어 있다. 이 콜릿(36)의 외주측과 케이싱(25)의 내주면의 사이는, 유체 공급기(40)로부터의 유체가 유입되는 유체실(29)을 형성하고 있다. 핀 구속 기구(35)는, 콜릿(36)과, 케이싱(25) 내의 유체실(29)과, 케이싱(25)에 형성되어 있는 유입구(28)로 구성되어 있다. 케이싱(25)의 유입구(28)로부터 유체실(29)에 일정 압력의 유체가 공급되면, 이 유체의 압력에 의하여, 콜릿(36)이 내주측을 향하여 탄성 변형하여, 핀(21)의 기단부를 파지한다. 이 콜릿(36)에 의한 핀(21)의 파지에 의하여, 핀(21)은, 핀 연장 방향(Dp)으로 이동 불가능하게 구속된다. 즉, 이 콜릿(36)은, 핀 파지 부재를 구성한다.

실린더대(11)에는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 복수의 서포트 실린더(20)의 각 케이싱(25)이 매립되어 고정되어 있다. 복수의 서포트 실린더(20)의 각 핀(21)에 있어서의 핀 연장 방향(Dp)은, 실린더대(11)에 케이싱(25)이 고정되어 있는 상태에서, 서로 정렬되어 있다. 즉, 각 핀(21)에 있어서의 핀 연장 방향(Dp)은, 동일 방향이다. 또한, 각 핀(21)에 있어서의 핀 연장 방향(Dp)은, 동일 방향이 아니어도 된다. 또한, 복수의 서포트 실린더(20)의 각 핀(21)의 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 위치는, 각 핀(21)이 최대 돌출 위치에 위치하고 있는 상태에서, 서로 동일하다.

실린더대(11)에는, 유체 공급기(40)의 유체 라인(42)으로부터의 유체를 받아들여, 복수의 서포트 실린더(20)에 있어서의 각 케이싱(25)의 유입구(28)로 유체를 유도하는 유로(12)가 형성되어 있다. 이 유로(12)는, 유체 공급기(40)의 유체 라인(42)에 접속되어 있다. 이 유로(12)는, 메인 유로(13)와, 복수의 분기 유로(14)를 갖는다. 메인 유로(13)는, 유체 라인(42)으로부터의 유체를 받아들인다. 분기 유로(14)는, 메인 유로(13)로부터 복수의 서포트 실린더(20)마다 분기하여 각 케이싱(25)의 유입구(28)에 접속되어 있다. 이로 인하여, 실린더대(11)에 접속되는 유체 라인(42)을, 복수의 서포트 실린더(20)마다 마련할 필요가 없고, 이 유체 라인(42)을 통합화할 수 있다.

또한, 지지 장치는, 이상에서 설명한 가공 장치(M)의 구성 요소 중, 지지구(10), 지지구 이동 기구(54), 워크 파지기(52), 파지기 이동 기구(53), 및 베이스(51)에 의하여 구성되어 있다.

다음으로, 이상에서 설명한 가공 장치(M)를 이용하여, 블레이드 소재(1a)를 블레이드(1)로 가공하는 가공 순서에 대하여, 도 6에 나타내는 플로차트에 따라 설명한다.

먼저, 도 1에 나타내는 바와 같이, 지지구(10)를 베이스(51) 상의 소정 위치에 배치한다(S1: 초기 준비 공정). 이 초기 준비 공정(S1)에서는, 지지구(10)를 가공기(50)의 지지구 이동 기구(54)에 고정한다. 다음으로, 지지구 이동 기구(54)를 구동하여, 후술하는 가공 공정(S7)에서 블레이드 소재(1a)를 가공하고 있을 때에, 지지구(10)에 있어서의 복수의 핀(21) 전부가 블레이드 소재(1a)에 접촉할 수 있는 소정 위치에, 이 지지구(10)를 배치한다. 지지구(10)가 소정 위치에 배치되면, 본 실시형태에 있어서, 복수의 서포트 실린더(20)의 각 핀(21)의 핀 연장 방향(Dp)은, Z방향, 즉 연직 방향이 된다.

다음으로, 블레이드 소재(1a)를 가공기(50)의 워크 파지기(52)로 파지한다(S2: 워크 파지 공정). 이 워크 파지 공정(S2)에서는, 블레이드 소재(1a)의 길이 방향(Dw)의 단부로서, 블레이드 루트(블레이드 고정부)(3)가 되는 블레이드 루트 형성부(블레이드 고정 형성부)(3a)를 파지한다.

다음으로, 파지기 이동 기구(53)를 구동하여, 워크 파지기(52)와 함께, 이 워크 파지기(52)로 파지되어 있는 블레이드 소재(1a)를 후술하는 가공 공정(S7)에서 가공하는 소정 위치에 배치한다(S4: 워크 배치 공정). 블레이드 소재(1a)가 소정 위치에 배치되면, 본 실시형태에 있어서, 블레이드 소재(1a)의 길이 방향(Dw)은, Y방향이 된다. 즉, 블레이드 소재(1a)의 길이 방향(Dw)은, Z방향에 수직인 수평 방향이 되고, 소정 위치에 배치된 지지구(10)에 있어서의 각 핀(21)의 핀 연장 방향(Dp)에 대하여 수직인 방향이 된다.

이 워크 배치 공정(S4)의 과정에서, 블레이드 소재(1a) 중에서 블레이드체(2)가 되는 블레이드체 형성부(2a)에 있어서의 아래를 향한 표면에는, 복수의 핀(21)의 각 접촉 시트(24)가 차례로 접한다. 핀(21)의 접촉 시트(24)가 블레이드 소재(1a)의 표면에 접하면, 서포트 실린더(20)의 추종 기구(31)에 의하여, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 블레이드 소재(1a) 표면의 위치 이동에, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 핀(21)의 위치가 추종한다(S5: 핀 추종 공정). 이 핀 추종 공정(S5) 중, 핀(21)의 접촉 시트(24)는 블레이드 소재(1a)의 표면에 계속 접촉한다.

워크 배치 공정(S4) 완료 후, 유체 공급기(40)로부터 지지구(10)에 유체를 공급한다.

이 유체는, 실린더대(11)의 메인 유로(13) 및 분기 유로(14)를 거쳐, 복수의 서포트 실린더(20)의 유체실(29) 내로 유입되어, 콜릿(36)을 내주측으로 탄성 변형시킨다. 그 결과, 콜릿(36)은, 핀(21)의 기단부를 파지하여, 핀(21)을 핀 연장 방향(Dp)으로 이동 불가능하게 구속한다(S6: 핀 구속 공정).

블레이드 소재(1a)를 지지하는 지지 공정(S3)에서는, 이상에서 설명한 워크 배치 공정(S4), 핀 추종 공정(S5) 및 핀 구속 공정(S6)이 실행된다. 이 지지 공정(S3)에서는, 블레이드체 형성부(2a)에 있어서의 아래를 향한 표면에, 지지구(10)에 있어서의 모든 핀(21)의 접촉 시트(24)가 접하여, 이 지지구(10)가 블레이드 소재(1a)를 하방으로부터 지지한다.

지지 공정(S3) 완료 후, 스핀들(55s)에 가공 공구(59)가 장착되어 있는 공구 구동 기구(55)를 구동하여, 가공 공구(59)를 회전시킴과 함께, 공구 이동 기구(56)를 구동하여, 블레이드 소재(1a) 중의 블레이드체 형성부(2a)에 있어서의 상측 부분을 가공한다(S7: 가공 공정(S7)).

이 가공 공정(S7) 중, 블레이드 소재(1a)는, 워크 파지기(52)로 파지되면서, 지지구(10)로 지지되어 있다. 가공 공정(S7) 중, 지지구(10)를 일절 이동시키지 않아도 되지만, 이동시켜도 된다. 예를 들면, 가공 중에 있어서의 가공 공구(59)의 이동 과정에서, 가공 공구(59)와 지지구(10)가 핀 연장 방향(Dp)으로 대향하지 않게 되면, 양자가 대향하도록 지지구(10)를 이동시켜도 된다. 이때, 가공 공구(59)의 이동을 정지하고, 일단 가공을 중지함과 함께, 지지구(10)의 핀 구속을 해제하고 나서, 가공 공구(59)와 대향하도록 지지구(10)를 이동시킨다. 그 후, 지지구(10)의 핀(21)을 구속하고 나서, 다시 가공 공구(59)에 의한 가공을 개시한다.

이 가공 공정(S7)의 완료로, 블레이드 소재(1a) 중의 블레이드체 형성부(2a)에 있어서의 상측 부분이 가공된다. 상측 부분이 가공된 블레이드 소재(1a)는, 블레이드 중간품(1b)(도 2 참조)이 된다.

다음으로, 블레이드 중간품(1b) 중의 블레이드체 형성부(2a)에 있어서의 하측 부분을 가공하기 위하여, 중간 준비 공정(S9)을 실행한다. 이 중간 준비 공정(S9)에서는, 파지기 이동 기구(53)를 구동하여, 워크 파지기(52)와 함께, 이 워크 파지기(52)로 파지되어 있는 블레이드 중간품(1b)을 상방으로 이동시켜, 지지구(10)와 블레이드 중간품(1b)을 분리한다. 지지구(10)와 블레이드 중간품(1b)이 분리되면, 지지구(10)의 핀 구속을 해제한다. 다음으로, 파지기 이동 기구(53)를 추가로 구동하여, 워크 파지기(52)와 함께, 이 워크 파지기(52)로 파지되어 있는 블레이드 중간품(1b)을, 워크 파지기(52)의 파지축(Ag)을 중심으로 하여 반전시킨다. 그 결과, 블레이드 중간품(1b) 중에서 하측 부분이 상측 부분이 되고, 상측 부분이 하측 부분이 된다. 다음으로, 지지구 이동 기구(54)를 구동하여, 블레이드 중간품(1b) 중에서 상측 부분이 된 미가공 부분의 가공에 적절한 소정 위치에 블레이드 중간품(1b)을 위치시켰을 때, 지지구(10)에 있어서의 복수의 핀(21)이 블레이드 중간품(1b)의 하면에 접촉할 수 있는 위치에 지지구(10)를 이동시킨다. 이상으로 중간 준비 공정(S9)이 완료된다.

중간 준비 공정(S9)이 완료되면, 도 2에 나타내는 바와 같이, 상술한 지지 공정(S3)을 실행한다. 즉, 파지기 이동 기구(53)를 구동하여, 워크 파지기(52)와 함께, 이 워크 파지기(52)로 파지되어 있는 블레이드 중간품(1b)을 이 후의 가공 공정(S7)에서 가공하는 소정 위치에 배치한다(S4: 워크 배치 공정). 이 워크 배치 공정(S4)에서도, 본 실시형태에 있어서, 블레이드 중간품(1b)의 길이 방향(Dw)은 Y방향이 된다.

이 워크 배치 공정(S4)의 과정에서, 블레이드 중간품(1b) 중에서 블레이드체(2)가 되는 블레이드체 형성부(2a)에 있어서의 아래를 향한 표면에는, 복수의 핀(21)의 각 접촉 시트(24)가 차례로 접한다. 이 워크 배치 공정(S4)의 과정에서도, 핀(21)의 접촉 시트(24)가 블레이드 소재(1a)의 표면에 접하면, 서포트 실린더(20)의 추종 기구(31)에 의하여, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 블레이드 소재(1a) 표면의 위치 이동에, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 핀(21)의 위치가 추종한다(S5: 핀 추종 공정). 블레이드 중간품(1b) 중의 블레이드체 형성부(2a)에 있어서의 아래를 향한 표면은, 이미 가공되어 있는 면이기 때문에, 3차원 곡면을 이루고 있다. 그러나, 이 핀 추종 공정(S5)의 실행으로, 복수의 핀(21)의 접촉 시트(24) 전체는, 블레이드 중간품(1b)의 아래를 향한 표면에 접촉한다. 워크 배치 공정(S4) 완료 후, 유체 공급기(40)로부터 지지구(10)에 유체를 공급하여, 지지구(10)에 있어서의 복수의 핀(21) 전부를 핀 연장 방향(Dp)으로 이동 불가능하게 구속한다(S6: 핀 구속 공정).

지지 공정(S3) 완료 후, 공구 구동 기구(55)를 구동하여, 가공 공구(59)를 회전시킴과 함께, 공구 이동 기구(56)를 구동하여, 블레이드 소재(1a) 중의 블레이드체 형성부(2a)에 있어서의 상측 부분을 가공한다(S7: 가공 공정(S7)).

이 가공 공정(S7)의 완료로, 블레이드체(2)의 가공이 완료되면(S8에서 YES), 일련의 처리가 종료된다. 또한, 이상의 가공이 초벌 가공이며, 추가로 마무리 가공을 행하는 경우에는, 다시 중간 준비 공정(S9)을 거쳐, 지지 공정(S3), 가공 공정(S7)을 실행한다. 중간 준비 공정(S9)에서는, 필요에 따라서, 가공 공구(59)를 교환한다.

이상, 본 실시형태의 지지구(10)는, 복수의 서포트 실린더(20)의 각각이 추종 기구(31)를 갖고 있기 때문에, 블레이드 형성품(1d) 등의 장척물의 표면이 곡면을 이루고 있는 경우나, 장척물의 표면에 복수의 요철이 형성되어 있는 경우에도, 장척물의 표면에 복수의 핀(21)을 접촉시킬 수 있다. 또, 본 실시형태의 지지구(10)는, 복수의 서포트 실린더(20)의 각각이 핀 구속 기구(35)를 갖고 있기 때문에, 장척물의 표면에 모든 핀(21)이 접촉하고 있는 상태에서, 핀(21)의 이동을 구속할 수 있다. 이로 인하여, 본 실시형태의 지지구(10)는, 블레이드 형성품(1d) 등의 장척물을 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 가공 공정(S7) 중, 지지구(10)로 블레이드체 형성부(2a)를 지지하면서도, 블레이드 형성품(1d)의 길이 방향(Dw)의 단부인 블레이드 루트 형성부(3a)를 워크 파지기(52)로 파지하고 있으므로, 블레이드 형성품(1d)의 전체를 매우 안정적으로 지지할 수 있다.

이로 인하여, 본 실시형태에서는, 가공 중에 있어서의 가공 부분의 채터 진동(Chatter Vibration)을 억제할 수 있다. 그 결과, 본 실시형태에서는, 채터 진동에 따른 가공 완료면의 표면 조도의 거칠어짐, 가공 공구(59)의 손상 등을 억제할 수 있다.

또한, 상기 실시형태에서는, 초기 준비 공정(S1) 완료 후 및 중간 준비 공정(S9) 완료 후에 있어서의 각 핀(21)의 핀 연장 방향(Dp)이 연직 방향이 된다. 그러나, 이것은 일례이며, 초기 준비 공정(S1) 완료 후 및 중간 준비 공정(S9) 완료 후에 있어서의 각 핀(21)의 핀 연장 방향(Dp)은, 다른 방향이 되어도 된다. 또, 상기 실시형태에서는, 워크 배치 공정(S4) 완료 후의 블레이드 형성품(1d)의 길이 방향(Dw)은, 핀 연장 방향(Dp)에 대하여 수직인 방향이다. 그러나, 워크 배치 공정(S4) 완료 후의 블레이드 형성품(1d)의 길이 방향(Dw)은, 핀 연장 방향(Dp)에 대하여 수직인 방향 성분을 갖는 방향이라면, 수직 방향이 아니어도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 블레이드 형성품(1d) 중의 블레이드체 형성부(2a)를 가공할 때, 블레이드 형성품(1d) 중에서 미가공의 블레이드 루트 형성부(3a)를 파지하고 있다. 그러나, 블레이드 형성품(1d) 중의 블레이드체 형성부(2a)를 가공할 때, 가공 완료 후의 블레이드 루트(3)를 파지해도 된다.

또, 상기 실시형태에서는, 블레이드 소재(1a)로 블레이드(1)를 가공하는 예이다. 그러나, 장척물이라면 이 예에 한정되지 않는다.

“제2 실시형태”

상기 제1 실시형태는, 장척물의 가공 시에 지지구(10)를 이용하는 예이다. 본 실시형태에서는, 장척물의 검사 시에 지지구(10)를 이용하는 예이다.

본 실시형태에서도, 상기 제1 실시형태에 있어서의 가공 순서와 기본적으로 동일하게 검사를 행한다. 즉, 초기 준비 공정, 지지 공정, 검사 공정을 행한다. 또한, 필요에 따라서 중간 준비 공정, 두번째 지지 공정, 두번째 검사 공정을 행한다. 또, 본 실시형태의 지지 공정에서도, 상기 제1 실시형태와 마찬가지로, 워크 배치 공정, 핀 추종 공정 및 핀 구속 공정을 실행한다.

초기 준비 공정에서는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 복수의 지지구(10)를 일정한 방향(Dw)으로 나열하여 배치한다. 이때, 복수의 지지구(10)에 있어서의 각 핀(21)의 핀 연장 방향(Dp)은, 서로 정렬되어 있다. 지지 공정 중의 워크 배치 공정에서는, 장척물(1c)의 길이 방향(Dw)이 복수의 지지구(10)가 나열되어 있는 방향이 되도록, 장척물(1c)을 배치한다.

본 실시형태에 있어서의 워크 배치 공정의 과정에서도, 장척물(1c)의 표면에, 복수의 지지구(10)의 각 핀(21)이 차례로 접한다. 핀(21)이 장척물(1c)의 표면에 접하면, 서포트 실린더(20)의 추종 기구(31)에 의하여, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 장척물(1c) 표면의 위치 이동에, 핀 연장 방향(Dp)에 있어서의 핀(21)의 위치가 추종한다(핀 추종 공정). 워크 배치 공정 완료 후, 상기 실시형태와 마찬가지로, 복수의 지지구(10)에 있어서의 각 핀(21)을 핀 연장 방향(Dp)으로 이동 불가능하게 구속한다(핀 구속 공정).

지지 공정 완료 후, 이 장척물(1c)에 대한 검사 공정을 실행한다. 검사 공정의 검사 내용으로서는, 예를 들면 장척물(1c)의 표면 조도 검사, 장척물(1c)의 형상 검사, 장척물(1c)이 용접부를 갖는 것이라면 용접부의 검사 등의 각종 검사가 있다. 예를 들면, 프로브(9)를 이용하는 검사의 경우, 장척물(1c)의 표면 중에서, 하측 표면을 제외한 부분에 프로브(9)를 접촉시킨다.

이상, 본 실시형태에서는, 복수의 지지구(10)에 있어서의 복수의 핀(21) 전부가 장척물(1c)에 접한 상태에서, 이 장척물(1c)을 지지할 수 있다. 이로 인하여, 장척물(1c)을 안정적으로 지지할 수 있다.

또한, 본 실시형태에서는, 복수의 지지구(10)로 장척물(1c)을 지지하므로, 장척물(1c) 전체를 매우 안정적으로 지지할 수 있다.

이로 인하여, 본 실시형태에서는, 검사 공정에서 정밀한 검사를 행할 수 있다.

이상과 같이, 장척물을 가공하는 경우뿐만 아니라, 장척물을 검사하는 경우에도, 지지구(10)를 이용해도 된다. 또, 예를 들면 단순히 장척물을 전시하는 등의 경우에, 지지구(10)를 이용하여, 이 장척물을 지지해도 된다.

본 실시형태에서는, 복수의 지지구(10)를 이용하여 장척물(1c)을 지지하고 있다. 상기 제1 실시형태에서도, 본 실시형태와 마찬가지로, 복수의 지지구(10)를 이용하여 블레이드 형성품(1d)을 지지해도 된다.

산업상 이용가능성

본 발명의 일 양태에 의하면, 장척물을 안정적으로 지지할 수 있다.

1: 블레이드(장척물)
1a: 블레이드 소재(장척물)
1b: 블레이드 중간품(장척물)
1c: 장척물
1d: 블레이드 형성품(장척물)
2: 블레이드체
2a: 블레이드체 형성부
3: 블레이드 루트(블레이드 고정부)
3a: 블레이드 루트 형성부(블레이드 고정 형성부)
10: 지지구
11: 실린더대
12: 유로
13: 메인 유로
14: 분기 유로
20: 서포트 실린더
21: 핀
22: 핀 본체
23: 구멍
24: 접촉 시트(선단부)
25: 케이싱
26: 실린더실
28: 유입구
29: 유체실
31: 추종 기구
32: 가이드 로드
33: 스프링
35: 핀 구속 기구
36: 콜릿(핀 파지 부재)
40: 유체 공급기
50: 가공기
51: 베이스
52: 워크 파지기
53: 파지기 이동 기구
54: 지지구 이동 기구
55: 공구 구동 기구
56: 공구 이동 기구
M: 가공 장치

Claims

일방향으로 긴 장척물을 지지하는 지지구에 있어서,
상기 일방향에 대하여 수직인 방향 성분을 갖는 방향으로부터, 상기 장척물을 지지하는 복수의 실린더와,
복수의 실린더가 장착되어 있는 실린더대를 구비하고,
상기 실린더는, 핀과, 상기 핀이 뻗어 있는 핀 연장 방향으로 변위 가능하게 상기 핀의 기단부를 덮는 케이싱과, 상기 핀의 선단측에 배치된 상기 장척물의 표면에 상기 핀의 선단부가 접촉하도록, 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 장척물 표면의 위치에 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 핀의 위치를 추종시키는 추종 기구와, 상기 케이싱에 대한 상기 핀의 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상대 위치를 구속하는 핀 구속 기구를 가지며,
복수의 상기 실린더의 각각의 상기 케이싱은, 상기 실린더대에 고정되어 있고,
상기 핀에는, 기단측으로부터 상기 선단측으로 오목한 원기둥형의 구멍이 형성되고,
상기 추종 기구는, 상기 케이싱 내에 배치되고, 상기 구멍 내에 삽입되어 있는 원기둥형의 가이드 로드와, 상기 구멍의 내주면과 상기 가이드 로드의 외주면과의 사이에 배치되고, 상기 가이드 로드를 따라 압축하여, 상기 핀을 상기 핀 연장 방향으로서 상기 케이싱으로부터 돌출되는 측으로 부세하는 탄성 부재를 갖는, 지지구.
청구항 1에 있어서,
상기 핀 구속 기구는, 상기 케이싱 내에 배치되고, 유체압을 받아 변형되어 상기 핀을 파지하여, 상기 케이싱에 대한 상기 핀의 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상대 위치를 구속하는 핀 파지 부재를 갖는, 지지구.
청구항 2에 있어서,
상기 케이싱에는, 상기 핀 파지 부재를 변형시키는 유체를 내부로 받아들이는 유입구가 형성되고,
상기 실린더대에는, 외부로부터의 상기 유체를 받아들여, 상기 케이싱의 상기 유입구로 상기 유체를 유도하는 유로가 형성되어 있는, 지지구.
청구항 3에 있어서,
상기 유로는, 상기 유체를 외부로부터 받아들이는 메인 유로와, 복수의 상기 실린더마다 마련되어, 상기 메인 유로로부터 분기하여 복수의 상기 케이싱의 상기 유입구에 접속되어 있는 분기 유로를 갖는, 지지구.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 지지구와,
상기 장척물의 상기 일방향에 있어서의 단부를 파지하는 워크 파지기와,
상기 워크 파지기의 방향 및 상기 워크 파지기의 위치를 변경하는 파지기 이동 기구를 구비하는 지지 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 파지기 이동 기구가 장착되어 있는 베이스와,
상기 베이스에 대하여 상기 지지구를 상대 이동시키는 지지구 이동 기구를 구비하는 지지 장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 지지구와,
상기 지지구에 의하여 지지된 상기 장척물을 가공하는 가공 공구가 장착되어, 상기 가공 공구를 구동하는 공구 구동 기구와,
상기 공구 구동 기구에서 적어도 상기 가공 공구가 장착되는 부분을 이동시키는 공구 이동 기구를 구비하는 가공 장치.
청구항 5에 기재된 지지 장치와,
상기 워크 파지기에 의하여 파지되고 또한 상기 지지구에 의하여 지지된 상기 장척물을 가공하는 가공 공구가 장착되어, 상기 가공 공구를 구동하는 공구 구동 기구와,
상기 공구 구동 기구에서 적어도 상기 가공 공구가 장착되는 부분을 이동시키는 공구 이동 기구를 구비하는 가공 장치.
청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 기재된 지지구를 이용하여, 상기 장척물을 지지하는 지지 방법에 있어서,
상기 지지구를 배치하는 준비 공정과,
상기 준비 공정에서 배치된 상기 지지구에 있어서의 복수의 상기 핀의 선단부에, 상기 장척물을 접촉시켜, 복수의 상기 핀으로 상기 장척물을 지지하는 지지 공정을 실행하고,
상기 준비 공정에서는, 상기 핀 연장 방향이 상기 지지 공정에서 지지되었을 때의 상기 장척물의 상기 일방향에 대하여 수직인 방향 성분을 갖는 방향이 되도록, 상기 지지구를 배치하며,
상기 지지 공정은,
복수의 상기 핀의 선단부에 상기 장척물이 접촉하도록, 상기 장척물을 배치하는 워크 배치 공정과,
상기 워크 배치 공정의 과정에서, 상기 추종 기구에 의하여, 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 장척물 표면의 위치에 상기 핀 연장 방향에 있어서의 상기 핀의 위치를 추종시켜, 상기 장척물의 표면에 복수의 상기 핀의 선단부를 접촉시키는 핀 추종 공정과,
상기 워크 배치 공정 후에, 상기 핀 구속 기구에 의하여, 복수의 상기 핀의 상기 핀 연장 방향에 있어서의 위치를 구속하는 핀 구속 공정을 포함하는, 지지 방법.
청구항 9에 기재된 지지 방법에 의하여, 상기 장척물로서의 장척물 소재 또는 장척물 중간품을 지지하고,
상기 지지 방법으로 지지되어 있는 상기 장척물 소재 또는 상기 장척물 중간품을 가공하는 가공 공정을 실행하는, 가공 방법.
청구항 10에 있어서,
적어도 상기 가공 공정의 실행 중, 상기 장척물 소재 또는 상기 장척물 중간품의 상기 일방향에 있어서의 단부를 파지하는 워크 파지 공정을 실행하는, 가공 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 장척물 소재 또는 상기 장척물 중간품은, 상기 일방향으로 뻗어 있는 블레이드체와, 상기 블레이드체의 상기 일방향에 있어서의 단부에 마련되어 있는 블레이드 고정부를 갖는 블레이드의 블레이드 소재 또는 블레이드 중간품이며,
상기 지지 공정에서는, 상기 블레이드 소재 또는 상기 블레이드 중간품 중에서 상기 블레이드체가 되는 블레이드체 형성부를 복수의 상기 핀으로 지지하고,
상기 가공 공정에서는, 상기 블레이드체 형성부로서, 복수의 상기 핀이 접하고 있는 측과는 반대측을 포함하는 부분을 가공하는, 가공 방법.
청구항 11에 있어서,
상기 장척물 소재 또는 상기 장척물 중간품은, 상기 일방향으로 뻗어 있는 블레이드체와, 상기 블레이드체의 상기 일방향에 있어서의 단부에 마련되어 있는 블레이드 고정부를 갖는 블레이드의 블레이드 소재 또는 블레이드 중간품이며,
상기 지지 공정에서는, 상기 블레이드 소재 또는 상기 블레이드 중간품 중에서 상기 블레이드체가 되는 블레이드체 형성부를 복수의 상기 핀으로 지지하고,
상기 워크 파지 공정에서는, 상기 블레이드 소재 또는 상기 블레이드 중간품 중에서 상기 블레이드 고정부가 되는 블레이드 고정 형성부 또는 상기 블레이드 고정부를 파지하며,
상기 가공 공정에서는, 상기 블레이드체 형성부로서, 복수의 상기 핀이 접하고 있는 측과는 반대측을 포함하는 부분을 가공하는, 가공 방법.
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