CN107427977A - 支撑方法、加工方法及执行这些方法的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种支撑方法、加工方法及执行这些方法的装置。支承件(10)具备支撑长条状物体的多个缸体(20)和安装有多个缸体(20)的缸支座(11)。缸体(20)具有销(21)、壳体(25)、追随机构(31)及销限制机构(35)。壳体(25)以能够向销延伸方向(Dp)位移的方式覆盖销的基端部。追随机构(31)使销延伸方向(Dp)上的销的位置追随销延伸方向(Dp)上的长条状物体的表面的位置，以使销的前端部与长条状物体的表面接触。销限制机构(35)对销相对于壳体在销延伸方向(Dp)上的相对位置进行限制。

Description

支撑方法、加工方法及执行这些方法的装置

技术领域

本发明涉及一种长条状物体的支撑方法、加工方法及执行这些方法的装置。

本申请主张基于2015年4月8日，于日本申请的日本专利申请2015-079364号的优先权，并将该内容援用于此。

背景技术

作为长条状物体，例如有压缩机等转子叶片。该转子叶片具有向单向延伸的叶片主体和设置在叶片主体在单向上的端部的叶片根部。当从毛坯加工叶片时，支撑毛坯或叶片半成品而对该毛坯或叶片半成品进行加工。

作为长条状物体的一种的叶片的加工方法，例如有以下专利文献1中所记载的加工方法。该加工方法中，在从毛坯加工叶片的过程中，在叶片根部的端部，即与叶片主体相反的一侧的端部形成固定部。并且，在用支架等支撑该固定部的状态下，对在毛坯中成为叶片主体的叶片主体形成部进行加工。然后，在该加工方法中，从叶片根部切断固定部。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特表2010-530043号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

在上述专利文献1中所记载的技术中，将加工工具抵接于叶片主体形成部而对该叶片主体形成部进行加工时，在毛坯或叶片半成品中被支撑的部分为从叶片主体形成部向单向分离的固定部，因此在叶片主体形成部产生颤动(Chatter Vibration)的情况较多。因此，在上述专利文献1中所记载的技术中，存在叶片主体形成部的表面粗糙度变粗且无法将叶片主体形成部加工成目标形状等的问题。并且，在上述专利文献1中所记载的技术中，还有可能损伤加工工具。

于是，本发明的目的在于提供一种能够稳定地支撑长条状物体的支撑方法、利用该支撑方法的加工方法及执行这些方法的装置。

用于解决技术课题的手段

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第一方式的支承件，

一种对在单向上较长的长条状物体进行支撑的支承件，其具备：多个缸体：从具有相对于所述单向垂直的方向成分的方向支撑所述长条状物体；及缸支座，安装有多个缸体，所述缸体具有：销；壳体，以能够向所述销所延伸的销延伸方向位移的方式覆盖所述销的基端部；追随机构，使所述销延伸方向上的所述销的位置追随所述销延伸方向上的所述长条状物体的表面的位置，以使所述销的前端部与配置在所述销的前端侧的所述长条状物体的表面接触；及销限制机构，对所述销相对于所述壳体在所述销延伸方向上的相对位置进行限制，多个所述缸体各自的所述壳体固定在所述缸支座。

在该支承件中，多个缸体各自具有追随机构，因此即使在长条状物体的表面呈弯曲面的情况下或在长条状物体的表面形成有多个凹凸的情况下，也能够使多个销与长条状物体的表面接触。并且，在该支承件中，具有销限制机构，因此在所有销与长条状物体的表面接触的状态下，能够限制销的移动。因此，在该支承件中能够稳定地支撑长条状物体。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第二方式的支承件，

在所述第一方式的所述支承件中，所述追随机构具有弹性部件，该弹性部件配置在所述壳体内，并向所述销延伸方向即突出于所述壳体的一侧对所述销施力。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第三方式的支承件，

在所述第一或第二方式的所述支承件中，所述销限制机构具有销把持部件，该销把持部件配置在所述壳体内，受到流体压力而变形并把持所述销，且对所述销相对于所述壳体在所述销延伸方向上的相对位置进行限制。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第四方式的支承件，

在所述第三方式的所述支承件中，在所述壳体形成有流入口，该流入口将使所述销把持部件变形的流体接收到内部，且在所述缸支座形成有流路，该流路接收来自外部的所述流体，并将所述流体引导至所述壳体的所述流入口。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第五方式的支承件，

在所述第四方式的所述支承件中，所述流路具有：主流路，从外部接收所述流体；及分支流路，设置在多个所述缸体的每一个，并从所述主流路分支而与多个所述壳体的所述流入口连接。

该支承件中，能够将向缸支座供给流体的线路一体化。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第六方式的支撑装置，

一种支撑装置，其具备：所述第一至第五方式中的任意的所述支承件；工件把持器，对所述长条状物体在所述单向上的端部进行把持；及把持器移动机构，改变所述工件把持器的方向及所述工件把持器的位置。

该支撑装置中，用支承件支撑长条状物体在单向上的规定区域，并且用工件把持器对长条状物体的端部进行把持，由此能够更加稳定地支撑长条状物体。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第七方式的支撑装置，

在所述第六方式的所述支撑装置中，该支撑装置具备：基座，安装有所述把持器移动机构；及支承件移动机构，使所述支承件相对于所述基座相对移动。

在该支撑装置中，根据长条状物体在单向上的长度或针对长条状物体的处理(加工或检查等)的位置，能够改变支承件的位置。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第八方式的加工装置，

一种加工装置，其具备：所述第一至第五方式中的任意的所述支承件；工具驱动机构，安装有对被所述支承件支撑的所述长条状物体进行加工的加工工具，并驱动所述加工工具；及工具移动机构，使在所述工具驱动机构中至少安装有所述加工工具的部分移动。

在该加工装置中，能够对用支承件稳定地支撑的长条状物体进行加工。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第九方式的加工装置，

一种加工工具，其具备：所述第六或第七方式所述的支撑装置；工具驱动机构，安装有对被所述工件把持器把持且被所述支承件支撑的所述长条状物体进行加工的加工工具，并驱动所述加工工具；及工具移动机构，使在所述工具驱动机构中至少安装有所述加工工具的部分移动。

在该加工装置中，用支承件支撑长条状物体在单向上的规定区域，并且用工件把持器把持长条状物体的端部，由此能够更加稳定地支撑长条状物体。因此，在该加工装置中，能够抑制加工中的加工部分的颤动。其结果，在该加工装置中，能够抑制伴随颤动的已加工面的表面粗糙度的粗糙化、加工工具的损伤等。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第十方式的支撑方法，

一种对在单向上较长的长条状物体进行支撑的支撑方法，其执行：准备工序，配置多个销；及支撑工序，使所述长条状物体与在所述准备工序中配置的多个所述销的前端部接触，并通过多个所述销支撑所述长条状物体，在所述准备工序中，所述销所延伸的销延伸方向为多个所述销相互对齐且朝向具有如下方向成分的方向来配置多个所述销，该方向成分相对于在所述支撑工序中被支撑时的所述长条状物体的所述单向垂直，所述支撑工序包括：工件配置工序，以所述长条状物体与多个所述销的前端部接触的方式配置所述长条状物体；销追随工序，在所述工件配置工序的过程中，使所述销延伸方向上的所述销的位置追随所述销延伸方向上的所述长条状物体的表面的位置，以使多个所述销的前端部分别与所述长条状物体的表面接触；及销限制工序，在所述工件配置工序后，对多个所述销在所述销延伸方向上的位置进行限制。

该支撑方法中，执行销追随工序，因此即使在长条状物体的表面呈弯曲面的情况或在长条状物体的表面形成有多个凹凸的情况下，也能够使多个销与长条状物体的表面接触。并且，在该支撑方法中，执行销限制工序，因此在使所有销与长条状物体的表面接触的状态下，能够限制销的移动。因此，在该支撑方法中，能够稳定地支撑长条状物体。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第十一方式的支撑方法，

一种利用所述第一至第五方式中的任意的所述支承件支撑所述长条状物体的支撑方法，其执行：准备工序，配置所述支承件；及支撑工序，使所述长条状物体与在所述准备工序中已进行配置的所述支承件中的多个所述销的前端部接触，并通过多个所述销支撑所述长条状物体，在所述准备工序中，使所述销延伸方向成为具有如下方向成分的方向来配置所述支承件，该方向成分相对于在所述支撑工序中被支撑时的所述长条状物体的所述单向垂直，所述支撑工序包括：工件配置工序，以所述长条状物体与多个所述销的前端部接触的方式配置所述长条状物体；销追随工序，在所述工件配置工序的过程中，通过所述追随机构，使所述销延伸方向上的所述销的位置追随所述销延伸方向上的所述长条状物体的表面的位置，并使多个销的前端部与所述长条状物体的表面接触；及销限制工序，在所述工件配置工序后，通过所述销限制机构对多个所述销在所述销延伸方向上的位置进行限制。

在该支撑方法中，也执行销追随工序，因此即使在长条状物体的表面呈弯曲面的情况或在长条状物体的表面形成有多个凹凸的情况下，也能够使多个销与长条状物体的表面接触。并且，在该支撑方法中，也执行销限制工序，因此在使所有销与长条状物体的表面接触的状态下，能够限制销的移动。因此，在该支撑方法中，也能够稳定地支撑长条状物体。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第十二方式的加工方法，

一种加工方法，其中，通过所述第十或第十一方式的支撑方法，对作为所述长条状物体的长条状物体毛坯或长条状物体半成品进行支撑，并执行加工工序，该加工工序中对通过所述支撑方法支撑的所述长条状物体毛坯或所述长条状物体半成品进行加工。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第十三方式的加工方法，

在所述第十二方式的所述加工方法中，在至少执行所述加工工序的途中，执行把持工序，在该把持工序中对所述长条状物体毛坯或所述长条状物体半成品在所述单向上的端部进行把持。

在该加工方法中，用多个销支撑长条状物体毛坯或长条状物体半成品在单向上的规定区域，并且对长条状物体毛坯或长条状物体半成品的端部进行把持，由此能够更加稳定地支撑长条状物体毛坯或长条状物体半成品。因此，在该加工方法中，能够抑制加工中的加工部分的颤动。其结果，在该加工方法中，能够抑制伴随颤动的已加工的面的表面粗糙度的粗糙化、加工工具的损伤等。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第十四方式的加工方法，

在所述第十二或第十三方式的所述加工方法中，所述长条状物体毛坯或所述长条状物体半成品为叶片的叶片毛坯或叶片半成品，该叶片的叶片毛坯或叶片半成品具有向所述一方向延伸的叶片主体和设置在所述叶片主体在所述单向上的端部的叶片固定部，在所述支撑工序中，通过多个所述销对在所述叶片毛坯或所述叶片半成品中成为所述叶片主体的叶片主体形成部进行支撑，在所述加工工序中，对所述叶片主体形成部，即对包括与相接于多个所述销的一侧相反的一侧的部分进行加工。

关于作为用于实现上述目的的发明所涉及的第十五方式的加工方法，

在所述第十三方式的所述加工方法中，所述长条状物体毛坯或所述长条状物体半成品为叶片的叶片毛坯或叶片半成品，该叶片的叶片毛坯或叶片半成品具有向所述单向延伸的叶片主体和设置在所述叶片主体在所述单向上的端部的叶片固定部，在所述支撑工序中，通过多个所述销对在所述叶片毛坯或所述叶片半成品中成为所述叶片主体的叶片主体形成部进行支撑，在所述工件把持工序中，对在所述叶片毛坯或所述叶片半成品中成为所述叶片固定部的叶片固定形成部或所述叶片固定部进行把持，在所述加工工序中，对所述叶片主体形成部，即对包括与相接于多个所述销的一侧相反的一侧的部分进行加工。

发明效果

本发明所涉及的一方式中，能够稳定地支撑长条状物体。

附图说明

图1为对本发明所涉及的第一实施方式中的加工装置的叶片毛坯进行加工时的侧视图。

图2为对本发明所涉及的第一实施方式中的加工装置的叶片半成品进行加工时的侧视图。

图3为本发明所涉及的第一实施方式中的支承件的剖视图。

图4为图3的IV向视图。

图5为本发明所涉及的第一实施方式中的支撑缸的剖视图。

图6为表示本发明的第一实施方式中的加工方法的顺序的流程图。

图7为作为本发明所涉及的第一实施方式中的长条状物体的叶片的立体图。

图8为表示本发明所涉及的第二实施方式中的检查方法的说明图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明所涉及的各种实施方式进行详细说明。

“第一实施方式”

首先，对本实施方式所涉及的长条状物体进行说明。

如图7所示，在本实施方式所涉及的长条状物体为叶片1、用于形成该叶片1的金属制叶片毛坯1a及从该叶片毛坯1a形成叶片1的过程的叶片半成品1b(参考图2)。这些叶片毛坯1a、叶片半成品1b均为在单向上较长的物体。另外，以下将叶片1、叶片毛坯1a及叶片半成品1b统称为叶片形成品1d。

叶片1具有在单向，即长边方向Dw上较长的叶片主体2和设置在该叶片主体2的长边方向Dw上的端部的叶片根部3。叶片主体2的表面呈三维弯曲面。叶片根部3例如为固定在旋转机构的旋转轴的部分，换言之为叶片固定部。另外，在本申请中，将叶片1固定于某一部件的叶片1的一部分作为叶片根部。因此，例如，在本申请中还将叶片1固定于旋转机构的壳体的部分作为叶片根部而进行处理。叶片毛坯1a的外形呈比叶片1的外形更大的长方形。

如图1及图2所示，将叶片毛坯1a加工为叶片1的加工装置M具备：支承件10，支撑叶片形成品1d；流体供给器40，向该支承件10供给驱动用流体；加工机50，对叶片毛坯1a进行加工；及控制装置(未图示)，对流体供给器40或加工机50进行控制。在此，将铅垂方向设为Z方向，将与Z方向垂直的方向设为Y方向，将与Z方向及Y方向垂直的方向设为X方向。

加工机50具有基座51、工件把持器52、把持器移动机构53、支承件移动机构54、工具驱动机构55及工具移动机构56。工件把持器52对叶片形成品1d在长边方向Dw上的端部进行把持。把持器移动机构53使工件把持器52相对于基座51相对移动。支承件移动机构54使支承件10相对于基座51相对移动。工具驱动机构55驱动对叶片毛坯1a进行加工的加工工具。工具移动机构56使在工具驱动机构55至少安装有加工工具的部分相对于基座51相对移动。

把持器移动机构53使工件把持器52相对于基座51至少向X方向、Y方向、Z方向及以沿Y方向延伸的工件把持器52的把持轴Ag为基准的周向相对移动。支承件移动机构54使支承件10相对于基座51至少向X方向、Y方向、Z方向相对移动。工具驱动机构55具有安装有圆板或圆柱状加工工具59的主轴55s和使该主轴55s旋转的主轴旋转机构55d。工具移动机构56使工具驱动机构55中的至少主轴55s相对于基座51至少向X方向、Y方向、Z方向相对移动。

流体供给器40具有：流体吐出源41，吐出恒定压力以上的压力的流体；流体线42，将来自流体吐出源41的流体引导至支承件10；及流体调节阀43，设置在该流体线42中。另外，作为由流体吐出源41吐出的流体，可以为空气等气体也可以为油等液体。

如图3及图4所示，支承件10具有多个支撑缸20和安装有多个支撑缸20的缸支座11。该例中，4个支撑缸20安装在缸支座11。

支撑缸20具有销21、壳体25、追随机构31及销限制机构35。壳体25以能够向销21所延伸的销延伸方向Dp位移的方式覆盖销21的基端部。追随机构31使销延伸方向Dp上的销21的位置追随销延伸方向Dp上的叶片形成品1d的表面位置的移动。销限制机构35对销21相对于壳体25的销延伸方向Dp上的相对位置进行限制。在此，将销延伸方向Dp的一侧设为前端侧，将与其相反的一侧设为基端侧。

如图5所示，在壳体25配置有作为销21的基端侧部分的销基端部、追随机构31及销限制机构35，并且形成有供来自流体供给器40的流体流入的缸室26。在壳体25形成有从缸室26内向销延伸方向Dp贯穿而供销21插入的销孔27和在缸室26内接收来自流体供给器40的流体的流入口28。

销21具有以向销延伸方向Dp延伸的轴为中心而呈圆筒状的销主体22和与叶片形成品1d相接的接触座24。在销主体22形成有从基端侧朝向前端侧凹陷的圆柱状的孔23。接触座24固定在销延伸方向Dp上的销主体22的前端侧。该接触座24堵塞销延伸方向Dp上的前端侧的开口。由此，该接触座24形成销21的前端部。

追随机构31具有导杆32和作为弹性部件的弹簧33。导杆32引导销延伸方向Dp上的销21的移动。弹簧33向销延伸方向Dp，即突出于壳体25的一侧对销21施力。导杆32呈圆柱状，在缸室26内，从形成壳体25的基端侧的底部向销延伸方向Dp延伸。该导杆32的前端侧的部分插入在销主体22的孔23内。弹簧33配置在销主体22的孔23内，即导杆32与孔23的底面之间。该弹簧33即使在销21位于最大突出位置时也与销主体22及导杆32相接。相对于位于最大突出位置的销21，若弹簧33被施加朝向销延伸方向Dp上的基端侧的荷载则会收缩，并对销延伸方向Dp上的前端侧产生作用力。

销21的基端部的外周被圆筒状的筒夹36覆盖。该筒夹36从外周侧朝向内周侧以能够弹性变形的方式形成。在该筒夹36的外周侧与壳体25的内周面之间形成有供来自流体供给器40的流体流入的流体室29。销限制机构35由筒夹36、壳体25内的流体室29及形成在壳体25的流入口28构成。若从壳体25的流入口28向流体室29供给恒定压力的流体，则筒夹36通过该流体的压力向内周侧弹性变形，对销21的基端部进行把持。通过由该筒夹36把持销21，销21被限制成无法向销延伸方向Dp移动。即，该筒夹36构成销把持部件。

如图3及图4所示，在缸支座11埋入并固定有多个支撑缸20的各壳体25。多个支撑缸20的各销21的销延伸方向Dp在壳体25固定在缸支座11的状态下，彼此对齐。即，各销21的销延伸方向Dp为相同的方向。另外，各销21的销延伸方向Dp可以不是相同的方向。而且，多个支撑缸20的各销21在销延伸方向Dp上的位置在各销21位于最大突出位置的状态下彼此相同。

在缸支座11形成有接收来自流体供给器40的流体线42的流体，并将流体引导至多个支撑缸20的各壳体25的流入口28的流路12。该流路12与流体供给器40的流体线42连接。该流路12具有主流路13和多个分支流路14。主流路13接收来自流体线42的流体。分支流路14从主流路13按多个支撑缸20的每一个分支而与各壳体25的流入口28连接。因此，无需将与缸支座11连接的流体线42设置于多个支撑缸20的每一个，就能够将该流体线42一体化。

另外，支撑装置由以上所说明的加工装置M的构成要件中的支承件10、支承件移动机构54、工件把持器52、把持器移动机构53及基座51构成。

接着，利用在以上进行说明的加工装置M，按照图6所示的流程图对将叶片毛坯1a加工成叶片1的加工顺序进行说明。

首先，如图1所示，将支承件10配置于基座51上的规定位置(S1：初期准备工序)。在该初期准备工序(S1)中，将支承件10固定于加工机50的支承件移动机构54。接着，驱动支承件移动机构54，并在后述的加工工序(S7)中对叶片毛坯1a进行加工时，在支承件10中的所有多个销21可与叶片毛坯1a接触的规定位置配置该支承件10。若支承件10配置于规定位置，则在本实施方式中，多个支撑缸20的各销21的销延伸方向Dp成为Z方向，即铅垂方向。

接着，用加工机50的工件把持器52把持叶片毛坯1a(S2：工件把持工序)。在该工件把持工序(S2)中，对叶片毛坯1a的长边方向Dw的端部且成为叶片根部(叶片固定部)3的叶片根部形成部(叶片固定形成部)3a进行把持。

接着，驱动把持器移动机构53，将工件把持器52与被该工件把持器52把持的叶片毛坯1a一同配置于在后述的加工工序(S7)中进行加工的规定位置(S4：工件配置工序)。若叶片毛坯1a配置于规定位置，则在本实施方式中，叶片毛坯1a的长边方向Dw成为Y方向。即，叶片毛坯1a的长边方向Dw成为与Z方向垂直的水平方向，并成为与配置在规定位置的支承件10的各销21的销延伸方向Dp垂直的方向。

在该工件配置工序(S4)的过程中，多个销21的各接触座24依次与在叶片毛坯1a中成为叶片主体2的叶片主体形成部2a的朝下的表面相接。若销21的接触座24与叶片毛坯1a的表面相接，则通过支撑缸20的追随机构31，销延伸方向Dp上的销21的位置追随销延伸方向Dp上的叶片毛坯1a的表面的位置移动(S5：销追随工序)。该销追随工序(S5)中，销21的接触座24与叶片毛坯1a的表面持续接触。

工件配置工序(S4)结束之后，从流体供给器40向支承件10供给流体。该流体经由缸支座11的主流路13及分支流路14流入多个支撑缸20的流体室29内，使筒夹36向内周侧弹性变形。其结果，筒夹36对销21的基端部进行把持，并将销21限制成无法向销延伸方向Dp移动(S6：销限制工序)。

在支撑叶片毛坯1a的支撑工序(S3)中，执行在以上进行说明的工件配置工序(S4)、销追随工序(S5)及销限制工序(S6)。在该支撑工序(S3)中，支承件10的所有销21的接触座24与叶片主体形成部2a的朝向下的表面相接，该支承件10从下方对叶片毛坯1a进行支撑。

支撑工序(S3)结束之后，驱动在主轴55s安装有加工工具59的工具驱动机构55而使加工工具59旋转，并且驱动工具移动机构56来对叶片毛坯1a中的叶片主体形成部2a的上侧部分进行加工(S7：加工工序(S7))。

在该加工工序(S7)中，叶片毛坯1a被工件把持器52把持，并且被支承件10支撑。在加工工序(S7)中，可以一概不使支承件10移动，但也可以使其移动。例如，在加工中的加工工具59的移动过程中，若加工工具59与支承件10在销延伸方向Dp上变得并不相对置，则可以使支承件10移动来使两者相对置。此时，停止加工工具59的移动，并暂且终止加工，并且解除支承件10的销限制之后，以使支承件10移动来使其与加工工具59相对置。然后，限制支承件10的销21之后，再次开始基于加工工具59的加工。

在该加工工序(S7)结束之后，对叶片毛坯1a中的叶片主体形成部2a的上侧部分进行加工。已加工上侧部分的叶片毛坯1a成为叶片半成品1b(参考图2)。

接着，为了对叶片半成品1b中的叶片主体形成部2a的下侧部分进行加工而执行中间准备工序(S9)。在该中间准备工序(S9)中，驱动把持器移动机构53，使工件把持器52与被该工件把持器52把持的叶片半成品1b一同向上方移动，从而将支承件10与叶片半成品1b分离。若支承件10与叶片半成品1b分离，则解除支承件10的销限制。接着，进一步驱动把持器移动机构53，使工件把持器52与被该工件把持器52把持的叶片半成品1b一同以工件把持器52的把持轴Ag为中心而反转。其结果，在叶片半成品1b中，下侧部分成为上侧部分，且上侧部分成为下侧部分。接着，驱动支承件移动机构54，使叶片半成品1b位于适合对叶片半成品1b中成为上侧部分的未加工部分进行加工的规定位置时，使支承件10移动到支承件10中的多个销21可与叶片半成品1b的下面接触的位置。以上结束中间准备工序(S9)。

如图2所示，若中间准备工序(S9)结束，则执行前述支撑工序(S3)。即，驱动把持器移动机构53，将工件把持器52与被该工件把持器52把持的叶片半成品1b一同配置于在此后的加工工序(S7)中进行加工的规定位置(S4：工件配置工序)。在本实施方式中，叶片半成品1b的长边方向Dw在该工件配置工序(S4)中也成为Y方向。

在该工件配置工序(S4)的过程中，多个销21的各接触座24依次与在叶片半成品1b中成为叶片主体2的叶片主体形成部2a的朝下的表面相接。在该工件配置工序(S4)的过程中，若销21的接触座24也与叶片毛坯1a的表面相接，则通过支撑缸20的追随机构31，销延伸方向Dp上的销21的位置追随销延伸方向Dp上的叶片毛坯1a的表面的位置(S5：销追随工序)。叶片半成品1b中的叶片主体形成部2a的朝下的表面为已加工的面，因此呈三维弯曲面。但是，在该销追随工序(S5)的执行中，多个销21的所有接触座24与叶片半成品1b的朝下的表面接触。工件配置工序(S4)结束之后，从流体供给器40向支承件10供给流体，将支承件10中的所有多个销21限制成无法向销延伸方向Dp移动(S6：销限制工序)。

支撑工序(S3)结束之后，驱动工具驱动机构55而使加工工具59旋转，并且驱动工具移动机构56而对叶片毛坯1a中的叶片主体形成部2a的上侧部分进行加工(S7：加工工序(S7))。

若通过该加工工序(S7)的结束，叶片主体2的加工结束(S8中为是)，则结束一系列的处理。另外，以上的加工为粗加工，进一步进行精加工时，再次经过中间准备工序(S9)而执行支撑工序(S3)、加工工序(S7)。在中间准备工序(S9)中，根据需要而更换加工工具59。

以上，本实施方式的支承件10中，多个支撑缸20各自具有追随机构31，因此即使在叶片形成品1d等长条状物体的表面呈弯曲面的情况下，或在长条状物体的表面形成有多个凹凸的情况下，也能够使多个销21与长条状物体的表面接触。并且，本实施方式的支承件10中，多个支撑缸20各自具有销限制机构35，因此在所有销21与长条状物体的表面接触的状态下，能够限制销21的移动。因此，本实施方式的支承件10能够稳定地支撑叶片形成品1d等长条状物体。

但是，在本实施方式中，在加工工序(S7)中用支承件10支撑叶片主体形成部2a，并且用工件把持器52对叶片形成品1d的长边方向Dw的端部的叶片根部形成部3a进行把持，因此能够非常稳定地支撑整个叶片形成品1d。

因此，在本实施方式中，能够抑制加工中的加工部分的颤动(ChatterVibration)。其结果，在本实施方式中，能够抑制伴随颤动的已加工面的表面粗糙度的粗糙化、加工工具59的损伤等。

另外，在上述实施方式中，初期准备工序(S1)结束后及中间准备工序(S9)结束后的各销21的销延伸方向Dp呈铅垂方向。但是，其为一例，初期准备工序(S1)结束后及中间准备工序(S9)结束后的各销21的销延伸方向Dp可以为其他方向。并且，在上述实施方式中，工件配置工序(S4)结束后的叶片形成品1d的长边方向Dw为与销延伸方向Dp垂直的方向。但是，工件配置工序(S4)结束后的叶片形成品1d的长边方向Dw只要具有与销延伸方向Dp垂直的方向成分，则可以不是垂直方向。

并且，在上述实施方式中，对叶片形成品1d中的叶片主体形成部2a进行加工时，在叶片形成品1d中对未加工的叶片根部形成部3a进行把持。但是，对叶片形成品1d中的叶片主体形成部2a进行加工时，可以对加工结束之后的叶片根部3进行把持。

并且，在上述实施方式中为从叶片毛坯1a加工叶片1的例。但是，若为长条状物体，则该例并无限定。

「第二实施方式」

上述第一实施方式为在对长条状物体进行加工时利用支承件10的例。在本实施方式中为对长条状物体进行检查时利用支承件10的例。

在本实施方式中，也以基本上与上述第一实施方式中的加工顺序相同的方式进行检查。即，进行初期准备工序、支撑工序、检查工序。而且，根据需要进行中间准备工序、又一次的支撑工序、又一次的检查工序。并且，在本实施方式的支撑工序，也以与上述第一实施方式相同的方式执行工件配置工序、销追随工序及销限制工序。

如图8所示，在初期准备工序中，向规定方向Dw排列多个支承件10而对其进行配置。此时，多个支承件10中的各销21的销延伸方向Dp彼此对齐。在支撑工序中的工件配置工序，以长条状物体1c的长边方向Dw成为多个支承件10所排列的方向的方式配置长条状物体1c。

在本实施方式中的工件配置工序的过程中，长条状物体1c的表面也依次与多个支承件10的各销21相接。若销21与长条状物体1c的表面相接，则通过支撑缸20的追随机构31，使销延伸方向Dp上的销21的位置追随销延伸方向Dp上的长条状物体1c的表面的位置的移动(销追随工序)。工件配置工序结束之后，以与上述实施方式相同的方式，将多个支承件10中的各销21限制成无法向销延伸方向Dp移动(销限制工序)。

支撑工序结束之后，执行针对该长条状物体1c的检查工序。作为检查工序的检查内容，例如有长条状物体1c的表面粗糙度的检查、长条状物体1c的形状检查，若长条状物体1c具有溶接部则进行溶接部的检查等各种检查。例如，利用探针9进行检查时，在长条状物体1c的表面中，使探针9与除了下侧的表面以外的部分接触。

以上，在本实施方式中，在多个支承件10中的所有多个销21与长条状物体1c相接的状态下，能够支撑该长条状物体1c。因此，能够稳定地支撑长条状物体1c。

而且，在本实施方式中，用多个支承件10支撑长条状物体1c，因此能够非常稳定地支撑整个长条状物体1c。

因此，在本实施方式中，能够通过检查工序进行精密的检查。

如以上，不仅在对长条状物体进行加工时，还可以在对长条状物体进行检查时使用支承件10。并且，例如，只对长条状物体进行展示等时，可以利用支承件10支撑该长条状物体。

本实施方式中，利用多个支承件10支撑长条状物体1c。在上述第一实施方式中也与本实施方式相同，可以利用多个支承件10支撑叶片形成品1d。

产业上的可利用性

根据本发明的一方式，能够稳定地支撑长条状物体。

符号说明

1-叶片(长条状物体)，1a-叶片毛坯(长条状物体)，1b-叶片半成品(长条状物体)，1c-长条状物体，1d-叶片形成品(长条状物体)，2-叶片主体，2a-叶片主体形成部，3-叶片根部(叶片固定部)，3a-叶片根部形成部(叶片固定形成部)，10-支承件，11-缸支座，12-流路，13-主流路，14-分支流路，20-支撑缸，21-销，22-销主体，23-孔，24-接触座(前端部)，25-壳体，26-缸室，28-流入口，29-流体室，31-追随机构，32-导杆，33-弹簧，35-销限制机构，36-筒夹(销把持部件)，40-流体供给器，50-加工机，51-基座，52-工件把持器，53-把持器移动机构，54-支承件移动机构，55-工具驱动机构，56-工具移动机构，M-加工装置。

Claims (15)

1.一种对在单向上较长的长条状物体进行支撑的支承件，其具备：

多个缸体：从具有相对于所述单向垂直的方向成分的方向支撑所述长条状物体；及

缸支座，安装有多个缸体，

所述缸体具有：销；壳体，以能够向所述销所延伸的销延伸方向位移的方式覆盖所述销的基端部；追随机构，使所述销延伸方向上的所述销的位置追随所述销延伸方向上的所述长条状物体的表面的位置，以使所述销的前端部与配置在所述销的前端侧的所述长条状物体的表面接触；及销限制机构，对所述销相对于所述壳体在所述销延伸方向上的相对位置进行限制，

多个所述缸体各自的所述壳体固定在所述缸支座。

2.根据权利要求1所述的支承件，其中，

所述追随机构具有弹性部件，该弹性部件配置在所述壳体内，并向所述销延伸方向即突出于所述壳体的一侧对所述销施力。

3.根据权利要求1或2所述的支承件，其中，

所述销限制机构具有销把持部件，该销把持部件配置在所述壳体内，受到流体压力而变形并把持所述销，且对所述销相对于所述壳体在所述销延伸方向上的相对位置进行限制。

4.根据权利要求3所述的支承件，其中，

在所述壳体形成有流入口，该流入口将使所述销把持部件变形的流体接收到内部，

且在所述缸支座形成有流路，该流路接收来自外部的所述流体，并将所述流体引导至所述壳体的所述流入口。

5.根据权利要求4所述的支承件，其中，

所述流路具有：主流路，从外部接收所述流体；及分支流路，设置在多个所述缸体的每一个，并从所述主流路分支而与多个所述壳体的所述流入口连接。

6.一种支撑装置，其具备：

权利要求1至5中任一项所述的支承件；

工件把持器，对所述长条状物体在所述单向上的端部进行把持；及

把持器移动机构，改变所述工件把持器的方向及所述工件把持器的位置。

7.根据权利要求6所述的支撑装置，其具备：

基座，安装有所述把持器移动机构；及

支承件移动机构，使所述支承件相对于所述基座相对移动。

8.一种加工装置，其具备：

根据权利要求1至5中任一项所述的支承件；

工具驱动机构，安装有对被所述支承件支撑的所述长条状物体进行加工的加工工具，并驱动所述加工工具；及

工具移动机构，使在所述工具驱动机构中至少安装有所述加工工具的部分移动。

9.一种加工工具，其具备：

根据权利要求6或7所述的支撑装置；

工具驱动机构，安装有对被所述工件把持器把持且被所述支承件支撑的所述长条状物体进行加工的加工工具，并驱动所述加工工具；及

工具移动机构，使在所述工具驱动机构中至少安装有所述加工工具的部分移动。

10.一种对在单向上较长的长条状物体进行支撑的支撑方法，其执行：

准备工序，配置多个销；及

支撑工序，使所述长条状物体与在所述准备工序中配置的多个所述销的前端部接触，并通过多个所述销支撑所述长条状物体，

在所述准备工序中，所述销所延伸的销延伸方向为多个所述销相互对齐且朝向具有如下方向成分的方向来配置多个所述销，该方向成分相对于在所述支撑工序中被支撑时的所述长条状物体的所述单向垂直，

所述支撑工序包括：

工件配置工序，以所述长条状物体与多个所述销的前端部接触的方式配置所述长条状物体；

销追随工序，在所述工件配置工序的过程中，使所述销延伸方向上的所述销的位置追随所述销延伸方向上的所述长条状物体的表面的位置，以使多个所述销的前端部分别与所述长条状物体的表面接触；及

销限制工序，在所述工件配置工序后，对多个所述销在所述销延伸方向上的位置进行限制。

11.一种利用权利要求1至5中任一项所述的支承件支撑所述长条状物体的支撑方法，其执行：

准备工序，配置所述支承件；及

支撑工序，使所述长条状物体与在所述准备工序中已进行配置的所述支承件中的多个所述销的前端部接触，并通过多个所述销支撑所述长条状物体，

在所述准备工序中，使所述销延伸方向成为具有如下方向成分的方向来配置所述支承件，该方向成分相对于在所述支撑工序中被支撑时的所述长条状物体的所述单向垂直，

所述支撑工序包括：

工件配置工序，以所述长条状物体与多个所述销的前端部接触的方式配置所述长条状物体；

销追随工序，在所述工件配置工序的过程中，通过所述追随机构，使所述销延伸方向上的所述销的位置追随所述销延伸方向上的所述长条状物体的表面的位置，并使多个销的前端部与所述长条状物体的表面接触；及

销限制工序，在所述工件配置工序后，通过所述销限制机构对多个所述销在所述销延伸方向上的位置进行限制。

12.一种加工方法，其中，

通过权利要求10或11所述的支撑方法，对作为所述长条状物体的长条状物体毛坯或长条状物体半成品进行支撑，

并执行加工工序，该加工工序中对通过所述支撑方法支撑的所述长条状物体毛坯或所述长条状物体半成品进行加工。

13.根据权利要求12所述的加工方法，其中，

在至少执行所述加工工序的途中，执行把持工序，在该把持工序中对所述长条状物体毛坯或所述长条状物体半成品在所述单向上的端部进行把持。

14.根据权利要求12或13所述的加工方法，其中，

所述长条状物体毛坯或所述长条状物体半成品为叶片的叶片毛坯或叶片半成品，该叶片的叶片毛坯或叶片半成品具有向所述一方向延伸的叶片主体和设置在所述叶片主体在所述单向上的端部的叶片固定部，

在所述支撑工序中，通过多个所述销对在所述叶片毛坯或所述叶片半成品中成为所述叶片主体的叶片主体形成部进行支撑，

在所述加工工序中，对所述叶片主体形成部，即对包括与相接于多个所述销的一侧相反的一侧的部分进行加工。

15.根据权利要求13所述的加工方法，其中，

所述长条状物体毛坯或所述长条状物体半成品为叶片的叶片毛坯或叶片半成品，该叶片的叶片毛坯或叶片半成品具有向所述单向延伸的叶片主体和设置在所述叶片主体在所述单向上的端部的叶片固定部，

在所述支撑工序中，通过多个所述销对在所述叶片毛坯或所述叶片半成品中成为所述叶片主体的叶片主体形成部进行支撑，

在所述工件把持工序中，对在所述叶片毛坯或所述叶片半成品中成为所述叶片固定部的叶片固定形成部或所述叶片固定部进行把持，

在所述加工工序中，对所述叶片主体形成部，即对包括与相接于多个所述销的一侧相反的一侧的部分进行加工。