KR101914167B1 - 롤러 가공 공법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가공 장치는, 한 쌍의 몸체부들 및 몸체부들의 각각에 형성된 상호 간에 결합된 연결부를 포함하는 롤러를 가공하는 롤러 가공 장치에 있어서, 일방향을 따라 위치되고, 롤러가 일방향과 교차하도록 위치되어 일방향을 따라 이송되는 공급 가이드부; 공급 가이드부에 연결되어, 공급 가이드부로부터 유도된 롤러를 회전시키고 가열하는 예열부; 예열부에 연결되어, 예열부로부터 가열되어 유도된 롤러를 회전시키고 롤러의 연결부를 용접하여 용접 롤러를 생성하는 용접부; 및 용접부에 연결되어 일방향을 따라 위치되고, 용접부로부터 배출된 용접 롤러를 이송시키는 배출 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

롤러 가공 공법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROCESSING ROLLER}

본 발명은 롤러 가공 공법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 롤러 몸체들을 견고하게 연결하도록 연결 부위를 처리하는 롤러 가공 공법 및 장치에 관한 것이다.

롤러는 원기둥 형상으로 이루어진 부재로서, 물체를 지지한 상태로 유지하면서 이동시키거나 운반하는 데에 이용될 수 있는 장비 및 장치, 예를 들어, 캐터필러(caterpillar), 컨베이어 벨트(conveyor belt) 등에 적용될 수 있다.

롤러는 변형을 방지하기 위하여 균일한 품질 및 기계적 성질을 갖도록 단조 공정을 통해 가공된다. 단조 공정을 통해 가공된 복수 개의 부재들은 서로 연결되어 하나의 롤러로 형성될 수 있다. 이러한 롤러는 전반적으로 균일한 품질 및 기계적 성질을 가질 수 있다. 여기서, 부재들 사이의 연결 부위는 상대적으로 낮은 강도를 가질 수 있다. 이로 인해, 롤러의 연결 부위에 대한 강도는 향상될 필요가 있고, 이를 위한 작업도 간단하면서 안정적으로 이루어질 필요가 있다. 또한, 공정의 자동화를 통해 생산성을 향상시킬 필요가 있다.

본 발명의 기술적 사상에 따른 롤러 가공 공법 및 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는, 롤러의 연결 부위를 견고하게 결합시켜 롤러의 강도를 향상시킬 수 있는 롤러 가공 공법 및 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 롤러 가공 공법 및 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는, 롤러의 연결 부위의 가공 작업이 자동으로 이루어질 수 있는 롤러 가공 공법 및 장치를 제공하는 것이다.

또한, 본 발명의 기술적 사상에 따른 롤러 가공 공법 및 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는, 롤러 가공을 전체적으로 자동화할 수 있는 롤러 가공 공법 및 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 사상에 따른 롤러 가공 공법 및 장치가 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명의 기술적 사상에 의한 일 실시예에 따른 롤러 가공 장치는, 한 쌍의 몸체부들 및 몸체부들의 각각에 형성된 상호 간에 결합된 연결부를 포함하는 롤러를 가공하는 롤러 가공 장치에 있어서, 일방향을 따라 위치되고, 롤러가 일방향과 교차하도록 위치되어 일방향을 따라 이송되는 공급 가이드부; 공급 가이드부에 연결되어, 공급 가이드부로부터 유도된 롤러를 회전시키고 가열하는 예열부; 예열부에 연결되어, 예열부로부터 가열되어 유도된 롤러를 회전시키고 롤러의 연결부를 용접하여 용접 롤러를 생성하는 용접부; 및 용접부에 연결되어 일방향을 따라 위치되고, 용접부로부터 배출된 용접 롤러를 이송시키는 배출 가이드부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 롤러의 몸체부들의 각각에 외주면을 따라 삽입홈이 형성되고, 공급 가이드부는 한 쌍으로 이루어지고, 상호 간에 평행하게 이격되며, 롤러가 공급 가이드부들에 위치될 때, 공급 가이드부들의 일부는 몸체부의 삽입홈에 삽입되고, 연결부는 공급 가이드부들 사이에 위치될 수 있다.

또한, 예열부는, 각각 원형 플레이트 형상으로 이루어지고, 공급 가이드부들의 각각에 대응하도록 일방향을 따라 한 쌍씩 배열되며, 롤러가 위치되고, 롤러를 회전시키는 복수 개의 예열 구동부; 예열 구동부들 사이에 대응하도록 예열 구동부의 상측에 위치되고, 예열 구동부에 위치된 롤러를 가열하는 예열 몸체부; 및 예열 구동부들 사이에 대응하도록 예열 구동부의 하측에 위치되고, 상하 이동하는 예열 이송부를 포함하되, 롤러가 예열 구동부들 사이에 삽입되면서 예열 구동부들이 삽입홈에 삽입된 때, 예열 구동부는 회전하여 롤러를 회전시키고, 예열 몸체부는 회전되는 롤러를 가열하며, 예열 이송부는 상향 이동하여 가열된 롤러를 예열 구동부로부터 이격시켜 용접부를 향하도록 이송시킬 수 있다.

또한, 예열 이송부의 상면은 용접부에 근접할수록 하측으로 기울어질 수 있다.

또한, 예열부에 연결되어 일방향을 따라 위치되고, 가열된 롤러가 위치되어 이송되며, 장착부가 오목하게 형성된 유도 가이드부; 유도 가이드부를 수용하고, 유도 가이드부의 양종단에 대응하도록 유입구 및 배출구가 형성되며, 유입구를 개폐하는 유입 도어 및 배출구를 개폐하는 배출 도어를 갖는 용접 하우징부; 용접 하우징부의 내부에 위치되어, 장착부가 사이에 위치되도록 상호 간에 이격된 용접 구동부; 장착부의 상측에 위치되어, 장착부에 위치된 롤러의 연결부를 용접하는 용접 몸체부; 및 장착부의 바닥면에 위치되어 상하방향으로 이동되는 용접 이송부를 포함하되, 롤러가 유도 가이드부를 따라 이송되어 장착부에 위치될 때, 용접 구동부는 장착부에 위치된 롤러의 양종단면에 접촉되어 롤러를 회전시키고, 용접 몸체부는 회전되는 롤러의 연결부를 용접하여 용접 롤러를 생성하며, 용접 이송부는 상향 이동하여 용접 롤러를 장착부로부터 이격시켜 용접 하우징부로부터 배출시킬 수 있다.

또한, 용접 이송부는 배출 가이드부에 근접할수록 하측으로 기울어질 수 있다.

또한, 롤러 가공 장치는, 공급 가이드부의 후단부에 위치되어, 공급 가이드부 상에 위치된 롤러를 하나씩 예열부로 유도하는 공급 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 공급 제어부는, 예열부에 인접하도록 공급 가이드부의 상측에 위치되고, 공급 가이드부의 상면에 대하여 상하 방향으로 이동되는 메인 제어부; 및 메인 제어부로부터 롤러의 직경에 상응하도록 이격되어 공급 가이드부의 상측에 위치되고, 공급 가이드부의 상면에 대하여 상하 방향으로 이동되는 서브 제어부를 포함하되, 메인 제어부 및 서브 제어부는 메인 제어부와 서브 제어부 사이에 롤러가 위치되도록 공급 가이드부의 상면에 대하여 상하 방향으로 이동되고, 롤러가 메인 제어부와 서브 제어부 사이에 위치된 상태에서, 메인 제어부는 공급 가이드부의 상면으로부터 이격되도록 상측으로 이동하여 롤러를 예열부로 유도할 수 있다.

또한, 공급 가이드부 및 배출 가이드부는 일방향을 따라 갈수록 점점 하측으로 기울어져 롤러를 이송시킬 수 있다.

또한, 롤러 가공 장치는, 배출 가이드부에 연결되어, 배출 가이드부를 따라 이송된 용접 롤러를 수집하고 배출하는 수집부; 및 배출 가이드부의 선단부와 후단부 사이에 위치되어 배출 가이드부의 선단부와 후단부에 힌지 연결되고, 길이를 변경하도록 상하 방향으로 이동하여 배출 가이드부에서 용접 롤러의 수집부를 향하는 이동을 제어하는 수집 제어부를 더 포함할 수 있다.

또한, 수집 제어부는, 바아 형상으로 이루어지고, 배출 가이드부의 선단부에 힌지 연결되어, 배출 가이드부의 선단부에 대하여 회동가능한 선단 몸체부; 바아 형상으로 이루어지고, 배출 가이드부의 후단부에 힌지 연결되어, 배출 가이드부의 후단부에 대하여 회동가능하고, 종단면에는 연결홈이 형성된 후단 몸체부; 및 바아 형상으로 이루어지되, 선단 몸체부에 힌지 연결되고, 연결홈에 삽입되는 제어 몸체부를 포함하되, 선단 몸체부는 상향 이동하면, 후단 몸체부가 상향 이동되고, 제어 몸체부가 하측으로 기울어지면서 연결홈에 삽입된 상태에서 부분적으로 노출되어, 배출 가이드부에서 수집부를 향하는 용접 롤러의 이동을 차단할 수 있다.

또한, 수집부는, 배출 가이드부에 연결되고, 용접 롤러가 수집되어 위치되고, 일방향을 따른 축을 중심으로 회동가능한 수집 몸체부; 및 수집 몸체부의 일측에 위치되고, 수집 몸체부로부터 이격될수록 하측에 위치되도록 기울어진 수집 가이드부를 포함하되, 복수 개의 용접 롤러가 상호 간에 접촉되어 각각 일방향과 교차하는 방향을 따라 수평 방향으로 수집 몸체부에 위치되고, 수집 몸체부가 일측을 향하도록 회동되어, 복수 개의 용접 롤러를 배출시키면, 용접 롤러의 일종단면은 수집 가이드부 상에 위치되고, 용접 롤러는 수집 가이드부를 따라 이동하여 수집 가이드부로부터 배출되어 수직 방향으로 위치되고 상호 간에 이격될 수 있다.

또한, 수집 가이드부는, 판 형상으로 이루어지고, 수직 몸체부로부터 이격될수록 하측에 위치되도록 기울어진 가이드 바디; 및 바아 형상으로 이루어지고, 가이드 바디 상에 위치되어 수직 몸체부로부터 이격될수록 증가하는 간격을 형성하는 한 쌍의 스페이서를 포함하되, 한 쌍의 용접 롤러는 가이드 바디를 따라 이동하여 가이드 바디로부터 배출되고, 한 쌍의 스페이서에 의해 상호 간에 이격될 수 있다.

또한, 롤러 가공 장치는, 수집 몸체부와의 사이에 수집 가이드부가 위치되고, 수집 가이드부로부터 배출된 용접 롤러에 결합되어 용접 롤러를 이동시키는 처리 이동부; 및 처리 이동부의 근처에 위치되고, 처리 이동부에 의해 용접 롤러를 공급받아 가열하고 냉각시키는 롤러 처리부를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들에 따른 롤러 가공 공법 및 장치는 하기와 같은 효과를 가진다.

(1) 롤러의 연결 부위가 견고하게 결합되어 롤러의 강도가 향상될 수 있다.

(2) 롤러의 연결 부위의 가공 작업이 자동으로 이루어질 수 있다.

(3) 롤러 가공이 전체적으로 자동화로 이루어질 수 있다.

다만, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 가공 공법 및 장치가 달성할 수 있는 효과는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 명세서에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 예열부를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 예열부가 롤러를 가열하는 모습을 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 예열부에 의해 가열된 롤러를 용접부로 유도하는 모습을 도시하는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 용접부를 도시하는 사시도이다.
도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 용접부가 롤러를 용접하는 모습을 도시하는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 용접부에 의해 생성된 용접 롤러를 배출하는 모습을 도시하는 사시도이다.
도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 공급 제어부를 도시하는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 롤러 형성부를 도시하는 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치를 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 수집부, 수집 제어부, 처리 이동부 및 롤러 처리부를 도시하는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 수집부의 작동 모습을 도시하는 도면이다.
도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치에서 수집 제어부의 작동 모습을 도시하는 도면이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 이를 상세한 설명을 통해 상세히 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제 1, 제 2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.

또한, 본 명세서에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

또한, 본 명세서에서 '~부'로 표현되는 구성요소는 2개 이상의 구성요소가 하나의 구성요소로 합쳐지거나 또는 하나의 구성요소가 보다 세분화된 기능별로 2개 이상으로 분화될 수도 있다. 또한, 이하에서 설명할 구성요소 각각은 자신이 담당하는 주기능 이외에도 다른 구성요소가 담당하는 기능 중 일부 또는 전부의 기능을 추가적으로 수행할 수도 있으며, 구성요소 각각이 담당하는 주기능 중 일부 기능이 다른 구성요소에 의해 전담되어 수행될 수도 있음은 물론이다.

이하, 본 발명의 기술적 사상에 의한 실시예들을 차례로 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)를 도시하는 도면이고, 도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)에서 예열부(102)를 도시하는 사시도이며, 도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)에서 예열부(102)가 롤러(10)를 가열하는 모습을 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)에서 예열부(102)에 의해 가열된 롤러(10)를 용접부(103)로 유도하는 모습을 도시하는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)에서 용접부(103)를 도시하는 사시도이고, 도 6은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)에서 용접부(103)가 롤러(10)를 용접하는 모습을 도시하는 사시도이며, 도 7은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)에서 용접부(103)에 의해 생성된 용접 롤러(10a)를 배출하는 모습을 도시하는 사시도이고, 도 8은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)에서 공급 제어부(105)를 도시하는 사시도이며, 도 9는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)에서 롤러 형성부(106)를 도시하는 사시도이다.

도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 롤러 가공 장치(100)는 공급 가이드부(101), 예열부(102), 용접부(103) 및 배출 가이드부(104)를 포함하여, 롤러(10)를 가공하는 데에 이용된다.

롤러(10)는 캐터필러(caterpillar), 컨베이어 벨트(conveyor belt) 등에 적용될 수 있고, 원기둥 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 롤러(10)는 한 쌍의 몸체부(11)들 및 연결부(12)를 포함하되, 몸체부(11)들은 각각 원기둥 형상으로 이루어지고 외주면을 따라 형성되는 삽입홈(11a)을 가지며, 연결부(12)는 몸체부(11)들의 각각에서 평면으로 이루어진 일종단면에 형성되어 상호 간에 결합되어 몸체부(11)들을 연결한다. 여기서, 롤러(10)는 몸체부(11)들에 의해 원기둥 형상으로 이루어지고 몸체부(11)들 사이에는 연결부(12)가 위치된다.

공급 가이드부(101)는 일방향(A)을 따라 위치된다. 여기서, 일방향(A)은 롤러(10)의 이송방향에 대응되는 방향이다. 롤러(10)는 공급 가이드부(101) 상에 위치되되, 롤러(10)의 중심축은 일방향(A)과 교차하도록 수평방향으로 위치된다. 여기서, 롤러(10)의 중심축은 몸체부(11)의 중심을 연결하는 가상축을 의미한다. 공급 가이드부(101)는 롤러(10)를 일방향(A)을 따라 이송시킬 수 있다. 롤러(10)는 공급 가이드부(101)를 따라 예열부(102)에 유도될 수 있다.

공급 가이드부(101)는 한 쌍으로 이루어지고, 각각 바아 형상으로 이루어진다. 이러한 공급 가이드부(101)는 각각 일방향(A)을 따라 위치되고, 상호 간에 평행하게 이격된다. 롤러(10)가 공급 가이드부(101) 상에 위치될 때, 공급 가이드부(101)의 일부는 몸체부(11)의 삽입홈(11a)에 삽입되고, 연결부(12)는 공급 가이드부(101)들 사이에 위치된다. 롤러(10)는 공급 가이드부(101)로부터 분리되지 않고 공급 가이드부(101)를 따라 일방향(A)으로 이송될 수 있다.

공급 가이드부(101)는 기울어질 수 있다. 예를 들어, 공급 가이드부(101)의 선단부가 상측으로 이동하여 공급 가이드부(101)의 후단부보다 상측에 위치될 수 있다. 여기서, 공급 가이드부(101)의 선단부는 롤러(10)가 유입되기 시작하는 공급 가이드부(101)의 종단부이고, 공급 가이드부(101)의 후단부는 예열부(102)에 인접한 공급 가이드부(101)의 종단부이다. 이로 인해, 공급 가이드부(101)는 일방향(A)을 따라 갈수록(즉, 예열부(102)에 근접할수록) 점점 하측으로 기울어진다. 이러한 공급 가이드부(101)에 위치된 롤러(10)는 공급 가이드부(101)를 따라 자연스럽게 일방향(A)으로 이송되어 예열부(102)에 유도될 수 있다.

한편, 롤러(10)가 예열부(102)에 유도되어 위치되면, 공급 가이드부(101)가 기울어지지 않도록 공급 가이드부(101)의 선단부는 하측으로 이동하여, 롤러(10)는 예열부(102)를 향하도록 이송되지 않을 수 있다.

예열부(102)는 공급 가이드부(101)에 연결되어 일방향(A)을 따라 위치되고, 공급 가이드부(101)로부터 이송된 롤러(10)를 공급받는다. 롤러(10)는 예열부(102) 상에 위치되고, 예열부(102)는 롤러(10)를 연결부(12)를 축으로 하여 회전시킨다. 이때, 예열부(102)는 롤러(10), 특히 연결부(12)를 중심으로 롤러(10)를 가열한다. 여기서, 연결부(12)는 구체적으로 후술될 용접부(103)에 의해 용접될 부분이다.

예열부(102)는 롤러(10)를 가열함으로써, 연결부(12)의 온도 및 연결부(12)에 인접한 몸체부(11)의 일부의 온도를 증가시켜, 연결부(12)에서 용접 부분의 냉각 속도를 감소시킬 수 있다. 이로 인해, 연결부(12)에서 용접으로 인한 열영향부의 경도는 감소되고, 열영향부의 인성은 증가된다. 용접을 통해 연결부(12)의 기계적 성질은 향상되고, 연결부(12)에서 경화조직의 석출이 방지되며, 변형 및 잔류응력의 완화가 이루어질 수 있다.

또한, 예열부(102)는 예열 구동부(121), 예열 몸체부(123) 및 예열 이송부(125)를 포함한다.

예열 구동부(121)는 공급 가이드부(101)에 대응하도록 일방향(A)을 따라 한 쌍씩 배열된다. 본 실시예의 공급 가이드부(101)는 한 쌍으로 이루어지되, 상호 간에 평행하도록 이격되어 일방향(A)으로 위치되기에, 예열 구동부(121)는 4개로 이루어진다. 예열 구동부(121)는 각각 원형 플레이트 형상으로 이루어진다. 또한, 한 쌍씩 일방향(A)을 따라 배열된 예열 구동부(121)는 상호 간에 인접하도록 위치된 외주면을 갖고, 상호 간에 평행하게 위치된 중심축(즉, 회전축)을 갖는다.

롤러(10)가 공급 가이드부(101)로부터 예열부(102)에 유도되면, 각각의 몸체부(11)는 일방향(A)을 따라 배열된 한 쌍의 예열 구동부(121)들 사이에 위치되고, 예열 구동부(121)들은 몸체부(11)의 삽입홈(11a)에 삽입된다. 또한, 연결부(12)는 4개의 예열 구동부(121)들 사이에 위치된다. 이로 인해, 롤러(10)는 예열 구동부(121)들 상에 위치된다. 또한, 예열 구동부(121)가 중심축으로 회전되면, 롤러(10)는 연결부(12)를 축으로 하여 회전될 수 있다.

예열 몸체부(123)는 예열 구동부(121)의 상측에 위치된다. 여기서, 예열 몸체부(123)는 4개의 예열 구동부(121)들 사이에 대응하도록 위치될 수 있다. 롤러(10)가 예열 구동부(121)에 위치될 때, 예열 몸체부(123)는 롤러(10)의 연결부(12)의 상측에 위치된다. 이로 인해, 예열 몸체부(123)는 롤러(10) 특히, 연결부(12)를 중심으로 열을 가하여 롤러(10)를 가열할 수 있다. 롤러(10)는 예열 구동부(121)에 의해 회전되기에, 예열 몸체부(123)는 예열 구동부(121)와 조합하여 롤러(10)를 둘레 방향을 따라 고르게 가열할 수 있다.

본 실시예의 예열 몸체부(123)는 화염을 방출하여 롤러(10)를 가열하는 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정되지 않고 롤러(10)에 열을 가할 수 있는 다양한 구성요소일 수 있다.

예열 이송부(125)는 예열 구동부(121)의 하측에 위치되고, 상하방향으로 이동된다. 여기서, 예열 이송부(125)는 4개의 예열 구동부(121)들 사이에 대응하도록 위치될 수 있다. 롤러(10)가 예열 구동부(121)에 위치될 때, 예열 이송부(125)는 롤러(10)의 연결부(12)의 하측에 위치된다. 여기서, 예열 이송부(125)의 상면은 일방향을 따라 갈수록(즉, 용접부(103)를 향할수록) 점점 하측으로 기울어지도록 형성된다.

롤러(10)의 가열이 완료되면, 예열 이송부(125)는 상측으로 이동하여 롤러(10)에 접촉된다. 롤러(10)는 예열 이송부(125)에 의해 추가로 상측으로 이동하여 예열 구동부(121)로부터 이격되어 예열 구동부(121)의 상측에 위치될 때 예열 이송부(125)의 상면을 따라 회전된다. 이로 인해, 롤러(10)는 용접부(103)를 향해 이송될 수 있다.

용접부(103)는 예열부(102)에 연결되어 일방향(A)을 따라 위치되고, 예열부(102)로부터 유도된 롤러(10)를 공급받는다. 예열부(102)에 의해 가열된 롤러(10)는 용접부(103)에 수용되고, 용접부(103)는 롤러(10)를 연결부(12)를 축으로 하여 회전시킨다. 이때, 용접부(103)는 롤러(10), 특히 연결부(12)를 용접하여, 용접 롤러(10a)로 생성한다.

또한, 용접부(103)는 유도 가이드부(131), 용접 하우징부(133), 용접 구동부(135), 용접 몸체부(137) 및 용접 이송부(139)를 포함한다.

유도 가이드부(131)는 예열부(102)의 예열 구동부(121)에 연결되어, 일방향(A)을 따라 위치된다. 여기서, 유도 가이드부(131)는 공급 가이드부(101)에 대응하는 형상을 갖기도 한다. 롤러(10)는 예열부(102)로부터 유도 가이드부(131)에 유도되고, 유도 가이드부(131)를 따라 이송될 수 있다.

유도 가이드부(131)는 한 쌍으로 이루어지고, 각각 바아 형상으로 이루어진다. 이러한 유도 가이드부(131)는 각각 일방향(A)을 따라 위치되고, 상호 간에 평행하게 이격된다. 롤러(10)가 유도 가이드부(131) 상에 위치될 때, 유도 가이드부(131)의 일부는 몸체부(11)의 삽입홈(11a)에 삽입되고, 연결부(12)는 유도 가이드부(131)들 사이에 위치된다. 롤러(10)는 유도 가이드부(131)로부터 분리되지 않고 유도 가이드부(131)를 따라 일방향(A)으로 이송될 수 있다.

유도 가이드부(131)에는 장착부(131a)가 오목하게 형성될 수 있다. 여기서, 장착부(131a)는 롤러(10)에 상응하는 크기를 갖는다. 롤러(10)는 유도 가이드부(131)를 따라 이송하다가 장착부(131a)에 삽입될 수 있다. 이로 인해, 롤러(10)는 정지된 상태로 유도 가이드부(131) 상에 위치될 수 있다.

용접 하우징부(133)는 유도 가이드부(131)를 수용한다. 용접 하우징부(133)에는 유입구(103a) 및 배출구(103b)가 형성된다. 유입구(103a)는 유도 가이드부(131)의 선단에 대응하도록 형성되고, 배출구(103b)는 유도 가이드부(131)의 후단에 대응하도록 형성된다.

또한, 용접 하우징부(133)는 유입 도어(133a) 및 배출 도어(133b)를 포함한다. 유입 도어(133a)는 유입구(103a)를 개폐하도록 용접 하우징부(133)에 설치되고, 배출 도어(133b)는 배출구(103b)를 개폐하도록 용접 하우징부(133)에 설치된다.

롤러(10)의 가열이 완료될 때, 유입 도어(133a)는 유입구(103a)를 개방하여, 롤러(10)는 유입구(103a)를 통해 용접 하우징부(133)의 내부로 유도될 수 있다. 롤러(10)의 용접이 이루어질 때, 유입 도어(133a)는 유입구(103a)를 폐쇄하고, 배출 도어(133b)는 배출구(103b)를 폐쇄한다. 이로 인해, 용접 하우징부(133)는 완전히 밀폐된다. 롤러(10)가 용접 롤러(10a)로 생성될 때, 배출 도어(133b)는 배출구(103b)를 개방하여, 용접 롤러(10a)는 배출구(103b)를 통해 용접 하우징부(133)의 내부로부터 배출될 수 있다.

용접 구동부(135)는 한 쌍으로 이루어지고, 용접 하우징부(133)의 내부에서 장착부(131a)에 대응하도록 위치된다. 여기서, 용접 구동부(135)는 장착부(131a)를 기준으로 상호 간에 대칭을 이룬다. 롤러(10)가 장착부(131)에 삽입될 때, 롤러(10)는 용접 구동부(135)들 사이에 위치되고, 용접 구동부(135)는 롤러(10)의 양종단면을 향하도록 위치된다. 용접 구동부(135)는 롤러(10)의 양종단면에 접촉되어 롤러(10)를 회전시킬 수 있다. 여기서, 롤러(10)는 연결부(12)를 축으로 하여 회전될 수 있다.

용접 몸체부(137)는 장착부(131a)의 상측에 위치되어, 용접 구동부(135)들의 사이에 대응하도록 위치될 수 있다. 롤러(10)가 장착부(131a)에 삽입되어 용접 구동부(135)들 사이에 위치될 때, 용접 몸체부(137)는 롤러(10)의 연결부(12)의 상측에 위치된다. 이로 인해, 용접 몸체부(137)는 롤러(10) 특히, 연결부(12)를 용접할 수 있다. 롤러(10)는 용접 구동부(135)에 의해 회전되기에, 용접 몸체부(137)는 용접 구동부(135)와 조합하여 롤러(10)를 둘레 방향을 따라 고르게 용접할 수 있어, 안정적으로 용접 롤러(10a)를 생성할 수 있다.

한편, 용접 몸체부(137)가 롤러(10)를 용접할 때, 유입구(103a)는 유입 도어(133a)에 의해 폐쇄되고, 배출구(103b)는 배출 도어(133b)에 폐쇄됨으로써, 용접 하우징부(133)는 밀폐될 수 있다. 이로 인해, 용접에 따른 불꽃이 외부로 누설되지 않을 수 있다.

용접 이송부(139)는 장착부(131a)의 바닥면에 위치되어, 용접 구동부(135)들의 사이에 대응하도록 위치될 수 있고, 상하방향으로 이동될 수 있다. 롤러(10)가 장착부(131a)에 삽입되어 용접 구동부(135)들 사이에 위치될 때, 용접 이송부(139)는 롤러(10)의 연결부(12)의 하측에 위치된다. 여기서, 용접 이송부(139)의 상면은 일방향(A)을 따라 갈수록(즉, 배출구(103b)를 향할수록) 점점 하측으로 기울어지도록 형성된다.

롤러(10)가 용접 롤러(10a)로 생성되면, 용접 구동부(135)는 용접 롤러(10a)로부터 이격된다. 이때, 용접 이송부(139)는 상측으로 이동하여 용접 롤러(10a)에 접촉된다. 용접 롤러(10a)는 용접 이송부(139)에 의해 추가로 상측으로 이동하여 장착부(131a)로부터 이격되어 장착부(131a)의 상측에 위치될 때 용접 이송부(139)의 상면을 따라 회전된다. 이로 인해, 용접 롤러(10a)는 용접 하우징부(133)의 배출구(103a)를 향해 이송되어 배출될 수 있다.

배출 가이드부(104)는 용접부(103)의 유도 가이드부(131)에 연결되어, 일방향(A)을 따라 위치된다. 용접 롤러(10a)는 배출 가이드부(104) 상에 위치되되, 용접 롤러(10a)의 중심축은 일방향(A)과 교차하도록 수평방향으로 위치된다. 배출 가이드부(104)는 용접 롤러(10a)를 일방향(A)을 따라 이송시킬 수 있다. 용접 롤러(10a)는 배출 가이드부(104)를 따라 이송되어 수집부(200)에 유도될 수 있다.

배출 가이드부(104)는 한 쌍으로 이루어지고, 각각 바아 형상으로 이루어진다. 이러한 배출 가이드부(104)는 각각 유도 가이드부(131)에 연결되어 일방향(A)을 따라 위치되고, 상호 간에 평행하게 이격된다. 용접 롤러(10a)는 공급 가이드부(104)로부터 분리되지 않고 배출 가이드부(104)를 따라 일방향(A)으로 이송될 수 있다.

배출 가이드부(104)는 기울어질 수 있다. 예를 들어, 배출 가이드부(104)의 선단부가 상측으로 이동하여 배출 가이드부(104)의 후단부보다 상측에 위치될 수 있다. 여기서, 배출 가이드부(104)의 선단부는 용접 롤러(10a)가 유입되기 시작하는 배출 가이드부(104)의 종단부이고, 배출 가이드부(104)의 후단부는 수집부(200)에 인접한 배출 가이드부(104)의 종단부이다. 이로 인해, 배출 가이드부(104)는 일방향(A)을 따라 갈수록(즉, 수집부(200)에 근접할수록) 점점 하측으로 기울어진다. 이러한 배출 가이드부(104)에 위치된 용접 롤러(10a)는 배출 가이드부(104)를 따라 자연스럽게 일방향(A)으로 이송되어 수집부(200)에 위치될 수 있다.

한편, 용접 롤러(10a)가 수집부(200)에 위치되면, 배출 가이드부(104)가 기울어지지 않도록 배출 가이드부(104)의 선단부는 하측으로 이동하여, 용접 롤러(10a)는 수집부(200)를 향하도록 이송되지 않을 수 있다.

상기와 같은 본 실시예의 롤러 가공 장치(100)는 롤러(10)를 구성하는 몸체부(11)들을 연결부(12)를 통해 연결하고, 연결부(12)를 중심으로 용접하여 용접 롤러(10a)를 생성한다. 이로 인해, 용접 롤러(10a)는 연결부(12)에 대응하는 부분에 있어 견고한 결합을 달성하여, 향상된 강도를 제공할 수 있다.

상기와 같이 롤러(10)의 강도를 향상시키기 위한 가공 작업은 공급 가이드부(101)에 유도된 롤러(10)의 이송을 통해 예열부(102)에 의한 가열 및 용접부(103)에 의한 용접이 자동으로 이루어질 수 있다. 즉, 본 실시예의 롤러 가공 장치(100)는 롤러(10)를 자동으로 용접 롤러(10a)로 생성할 수 있다.

한편, 본 실시예의 롤러 가공 장치(100)는 공급 제어부(105), 롤러 형성부(106), 롤러 수집부(107), 수집 가이드부(108), 수집 이동부(109) 및 롤러 강화부(110)를 더 포함할 수 있다.

공급 제어부(105)는 공급 가이드부(101)의 후단부에 위치되어, 공급 가이드부(101) 상에 위치된 롤러(10)를 하나씩 예열부(102)로 유도한다. 또한, 공급 제어부(105)는 메인 제어부(151) 및 서브 제어부(153)를 포함한다.

메인 제어부(151)는 예열부(102)에 인접하도록 공급 가이드부(101)의 상측에 위치되고, 공급 가이드부(101)의 상면에 대하여 상하 방향으로 이동될 수 있다.

예를 들어, 메인 제어부(151)가 하측으로 이동되어 공급 가이드부(101)의 상면에 접촉되면, 롤러(10)는 메인 제어부(151)에 의해 예열부(102)를 향해 이송되지 않을 수 있는 반면에, 메인 제어부(151)가 상측으로 이동되어 롤러(10)의 직경에 상응하도록 공급 가이드부(101)의 상면으로부터 이격되면, 롤러(10)는 예열부(102)를 향해 이송될 수 있다.

서브 제어부(153)는 메인 제어부(151)로부터 롤러(10)의 직경에 상응하도록 이격되어 공급 가이드부(101)의 상측에 위치된다. 여기서, 메인 제어부(151)는 예열부(102)와 서브 제어부(153) 사이에 위치된다. 서브 제어부(153)도 메인 제어부(151)와 마찬가지로 공급 가이드부(101)의 상면에 대하여 상하 방향으로 이동될 수 있다.

예를 들어, 서브 제어부(153)가 하측으로 이동되어 공급 가이드부(101)의 상면에 접촉되면, 롤러(10)는 서브 제어부(153)에 의해 예열부(102)를 향해 이송되지 않을 수 있는 반면에, 서브 제어부(153)가 상측으로 이동되어 롤러(10)의 직경에 상응하도록 공급 가이드부(101)의 상면으로부터 이격되면, 롤러(10)는 예열부(102)를 향해 이송될 수 있다.

롤러(10)들이 공급 가이드부(101)에 위치된 상태에서, 공급 가이드부(101)가 일방향(A)을 따라 갈수록(즉, 예열부(102)에 근접할수록) 점점 하측으로 기울어지면, 롤러(10)들은 공급 가이드부(101)를 따라 예열부(102)를 향하여 이동된다. 이때, 메인 제어부(151)가 하측으로 이동되어 공급 가이드부(101)의 상면에 접촉되고, 서브 제어부(153)가 상측으로 이동되어 롤러(10)의 직경에 상응하도록 공급 가이드부(101)의 상면으로부터 이격된다. 이로 인해, 공급 가이드부(101)에서 롤러(10)들 중 하나는 메인 제어부(151)에 접촉되어 정지되고, 나머지 롤러(10)들을 정지시킨다. 또한, 서브 제어부(153)는 하측으로 이동되어 롤러(10)들 사이에 삽입되고 공급 가이드부(101)의 상면에 접촉된다. 이로 인해, 메인 제어부(151)에 접촉된 롤러(10)는 서브 제어부(153)에도 접촉된다. 1개의 롤러(10)는 메인 제어부(151)와 서브 제어부(153) 사이에 위치된다. 또한, 공급 가이드부(101)는 기울어지지 않을 수 있다.

롤러(10)가 예열부(102)에서 가열된 이후에 예열부(102)로부터 배출되면, 공급 가이드부(101)는 일방향(A)을 따라 갈수록(즉, 예열부(102)에 근접할수록) 점점 하측으로 기울어지고, 메인 제어부(151)는 상측으로 이동되어 롤러(10)의 직경에 상응하도록 공급 가이드부(101)의 상면으로부터 이격된다. 이로 인해, 메인 제어부(151)와 서브 제어부(153) 사이의 롤러(10)만이 공급 가이드부(101)를 따라 예열부(102)로 유도된다.

롤러(10)가 예열부(102)에 유도된 이후에, 메인 제어부(151)는 하측으로 이동되어 공급 가이드부(101)의 상면에 접촉되고, 서브 제어부(153)는 상측으로 이동되어 롤러(10)의 직경에 상응하도록 공급 가이드부(101)의 상면으로부터 이격된다. 이로 인해, 롤러(10)는 공급 가이드부(101)를 따라 이송되어 서브 제어부(153)의 하측을 통과하고 메인 제어부(151)에 접촉된다. 이때, 서브 제어부(153)는 하측으로 이동되어 공급 가이드부(101)의 상면에 접촉되어 메인 제어부(151)에 접촉된 롤러(10)를 메인 제어부(151)와 서브 제어부(153) 사이에 위치시킨다.

상기와 같은 메인 제어부(151)와 서브 제어부(153)가 상호 간에 조합됨으로써, 롤러(10)는 하나씩 공급 가이드부(101)로부터 예열부(102)에 유도될 수 있다.

롤러 형성부(106)는 공급 가이드부(101)의 선단에 인접하도록 위치되고, 공급 가이드부(101)에 공급하기 위한 롤러(10)를 형성한다. 여기서, 한 쌍의 몸체부(11)들은 연결부(12)를 상호 간에 압입함으로써 연결되어, 롤러(10)로 형성된다. 또한, 롤러 형성부(106)는 롤러 베이스(161) 및 롤러 가압부(163)를 포함한다.

롤러 베이스(161)에는 한 쌍의 몸체부(11)들이 적층되어 롤러(10)를 형성한다. 여기서, 몸체부(11)들은 연결부(12)에 의해 연결된 상태이고, 몸체부(11)들 중 하나의 종단면이 롤러 베이스(161) 상에 위치된다.

롤러 가압부(163)는 롤러 베이스(161)의 상측에 위치되고, 적층된 한 쌍의 몸체부(11)들을 가압한다. 이때, 롤러 가압부(163)는 상측에 위치된 몸체부(11)들의 종단면에 접촉되어 몸체부(11)들을 가압한다. 이로 인해, 몸체부(11)들은 연결부(12)에 의해 견고하게 연결될 수 있고, 이송되는 과정에서 분리되지 않을 수 있다.

도 10은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치(300)를 도시하는 도면이고, 도 11은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치(300)에서 수집부(306), 수집 제어부(307), 처리 이동부(308) 및 롤러 처리부(309)를 도시하는 사시도이며, 도 12는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치(300)에서 수집부(306)의 작동 모습을 도시하는 도면이고, 도 13은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치(300)에서 수집 제어부(307)의 작동 모습을 도시하는 도면이다.

도 10 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 롤러 가공 장치(300)는 공급 가이드부(301), 예열부(302), 용접부(303), 배출 가이드부(304), 공급 제어부(305), 수집부(306), 수집 제어부(307), 처리 이동부(308) 및 롤러 처리부(309)를 포함한다. 본 실시예의 공급 가이드부(301), 예열부(302), 용접부(303), 배출 가이드부(304) 및 공급 제어부(305)는 제 1 실시예의 공급 가이드부(101), 예열부(102), 용접부(103), 배출 가이드부(104) 및 공급 제어부(105)와 동일한 구성이기에 구체적인 설명을 생략하고자 한다. 한편, 본 실시예의 수집부(306), 수집 제어부(307), 처리 이동부(308) 및 롤러 처리부(309)는 제 1 실시예에 포함되지 않은 구성으로서, 제 1 실시예에 구체적으로 설명되어 있지 않다. 다라서, 본 실시예는 수집부(306), 수집 제어부(307), 처리 이동부(308) 및 롤러 처리부(309)를 중심으로 설명하고자 한다.

수집부(306)는 배출 가이드부(304)에 연결되어, 배출 가이드부(304)를 따라 일방향(A)을 따라 이송된 용접 롤러(10a)를 수집한다. 또한, 수집부(306)는 용접 롤러(10a)를 후속 처리하기 위하여 외부로 배출시킨다. 이러한 수집부(306)는 수집 몸체부(361) 및 수집 가이드부(363)를 포함한다.

수집 몸체부(361)는 배출 가이드부(304)에 연결된다. 용접 롤러(10a)는 수집 몸체부(361)에 수집되어, 일방향(A)과 교차하도록 수평방향으로 위치된다. 또한, 수집 몸체부(361)의 상면에는 일방향(A)을 따라 상호 간에 이격된 상태로 평행하게 위치된 수집 돌출부(361a)가 형성된다. 용접 롤러(10a)에는 삽입홈(11a)이 형성되는 데, 수집 돌출부(361a)가 삽입홈(11a)에 삽입되어, 용접 롤러(10a)는 수집 몸체부(361)에 안정적으로 위치될 수 있다. 또한, 수집 몸체부(361)에 위치된 복수 개의 용접 롤러(10a)는 상호 간에 접촉된 상태이다.

수집 몸체부(361)는 일방향(A)을 따른 축을 중심으로 회동될 수 있다. 도 12(a)에 도시된 바와 같이 수집 몸체부(361)에 용접 롤러(10a)가 수집된 상태에서, 수집 돌출부(361a)는 용접 롤러(10a)의 삽입홈(11a)에 삽입된 상태이다. 수집 몸체부(361)에 소정의 개수의 용접 롤러(10a)가 수집될 때, 도 12(b)에 도시된 바와 같이, 수집 몸체부(361)는 회동된다. 여기서, 수집 몸체부(361)는 그 일측부가 하측을 향하도록 기울어지고, 용접 롤러(10a)는 점점 수직 방향으로 위치되도록 회동되어 배출될 수 있다. 여기서, 수집 돌출부(361a)가 용접 롤러(10a)의 삽입홈(11a)에 삽입된 상태이기에, 용접 롤러(10a)는 수집 몸체부(361)의 회동이 이루어지자마자 바로 수집 몸체부(361)로부터 배출되지 않을 수 있다.

수집 가이드부(363)는 수집 몸체부(361)의 일측에 위치되고, 수집 몸체부(361)로부터 이격될수록 하측에 위치되도록 기울어진다. 용접 롤러(10a)가 수집 몸체부(361)의 회동에 의해 수집 몸체부(361)로부터 배출되면, 용접 롤러(10a)는 그 일종단면이 수집 가이드부(363) 상에 위치된 상태에서 수집 가이드부(363)를 따라 이동하여 수집 몸체부(361)로부터 이격된다. 용접 롤러(10a)는 수집 가이드부(363)로부터 배출되어 수직 방향으로 위치된다. 또한, 수집 가이드부(363)는 가이드 바디(363a) 및 스페이서(363b)를 포함한다.

가이드 바디(363a)는 판 형상으로 이루어지되, 수집 몸체부(361)의 일측에 인접하도록 위치되고, 수집 몸체부(361)로부터 이격될수록 하측에 위치되도록 기울어진다.

스페이서(363b)는 한 쌍으로 이루어지고, 각각 바아 형상으로 이루어지며, 가이드 바디(363a) 상에서 용접 롤러(10a)의 이동방향을 따라 위치된다. 한 쌍의 스페이서(363b)는 수집 몸체부(361)로부터 이격될수록 상호 간의 간격이 점점 증가된다.

한 쌍의 용접 롤러(10a)는 상호 간에 접촉된 상태로 수집 몸체부(361)에 수집될 수 있다. 여기서, 수집 몸체부(361)가 회동되어, 한 쌍의 용접 롤러(10a)가 가이드 바디(363a) 상에 위치되면, 한 쌍의 용접 롤러(10a)는 수집 몸체부(361)로부터 이격되도록 가이드 바디(363a)를 따라 이동하고, 스페이서(363b)에 접촉되어 상호 간에 이격된다. 이로 인해, 수집 몸체부(361)로부터 배출된 한 쌍의 용접 롤러(10a)는 상호 간에 이격된 상태로 가이드 바디(363a)로부터 벗어나 수직 방향으로 위치될 수 있다.

수집 제어부(307)는 배출 가이드부(304)의 선단부와 후단부에 위치되어, 배출 가이드부(304)의 선단부와 후단부에 힌지 연결될 수 있다.

수집 제어부(307)는 길이를 변경하도록 상하 방향으로 이동하여, 수집부(306)로의 용접 롤러(10a)의 수집을 제어할 수 있다. 또한, 수집 제어부(307)는 선단 몸체부(371), 후단 몸체부(373) 및 제어 몸체부(375)를 포함할 수 있다.

선단 몸체부(371)는 바아 형상으로 이루어지고, 배출 가이드부(304)의 선단부에 힌지 연결되어, 배출 가이드부(304)의 선단부에 대하여 회동가능하다. 선단 몸체부(371)는 판 형상으로 이루어질 수 있다.

후단 몸체부(373)는 바아 형상으로 이루어지고, 배출 가이드부(304)의 후단부에 힌지 연결되어, 배출 가이드부(304)의 후단부에 대하여 회동가능하다. 후단 몸체부(373)의 종단면에는 연결홈(373a)이 형성된다. 후단 몸체부(373)는 판 형상으로 이루어질 수 있다.

제어 몸체부(375)는 바아 형상으로 이루어지되, 선단 몸체부(371)에 힌지 연결되고, 연결홈(373a)에 삽입된다. 제어 몸체부(375)는 판 형상으로 이루어질 수 있다.

도 13(a)에 도시된 바와 같이, 수집 제어부(307)는 선단 몸체부(371), 제어 몸체부(375) 및 후단 몸체부(373) 순으로 배열되고, 용접 롤러(10a)는 배출 가이드부(304)로부터 배출되어 수집 제어부(307)를 따라 이동한 이후에 수집부(306)에 수집될 수 있다.

한편, 도 13(b)에 도시된 바와 같이, 선단 몸체부(371)가 상향 이동하면, 후단 몸체부(373)도 상향 이동되고, 제어 몸체부(375)는 하측으로 기울어지면서 연결홈(373a)에 삽입된 상태에서 부분적으로 노출된다. 이로 인해, 용접 롤러(10a)는 수집 제어부(307)에 의해 배출 가이드부(304)와 수집부(306) 사이를 이동할 수 없다.

또한, 샹향 이동한 선단 몸체부(371)가 하향 이동하여 원위치에 도달하면, 후단 몸체부(373)도 하향 이동하여 원위치에 도달하고, 제어 몸체부(375)는 상측으로 기울어지면서 연결홈(373a)에 완전히 삽입된다. 여기서, 수집 제어부(307)는 다시 용접 롤러(10a)의 이동 경로를 제공할 수 있다.

한편, 수집 제어부(307)는 도 12(a)에 도시된 바와 같은 상태에서, 배출 가이드부(304)와 함께 수집부(306)에 근접할수록 하측으로 기울어질 수 있다.

수집 제어부(307)는 복수 개로 이루어져 상호 간에 연결될 수 있다. 즉, 전측에 위치된 수집 제어부(307)의 후단 몸체부(373)는 후측에 위치된 수집 제어부(307)의 선단 몸체부(371)에 힌지 연결될 수 있다. 여기서, 용접 롤러(10a)가 전측에 위치된 수집 제어부(307)의 후단 몸체부(373)와 후측에 위치된 수집 제어부(307)의 선단 몸체부(371) 사이에 위치되면, 수집 제어부(307)는 용접 롤러(10a)를 이동시킬 수도 있고, 용접 롤러(10a)를 정지시킬 수 있다. 이로 인해, 수집 제어부(307)는 수집부(306)에 수집된 용접 롤러(10a)의 개수를 조절할 수 있다. 또한, 수집 제어부(307)가 배출 가이드부(304)와 함께 수집부(306)에 근접할수록 하측으로 기울어지는 경우에, 용접 롤러(10a)는 정지된 상태에서 수집 제어부(307)에 의해 용이하게 수집부(306)를 향하여 이동될 수 있다.

처리 이동부(308)는 수집부(306)의 일측에서 수집부(306)로부터 이격되어 위치된다. 즉, 처리 이동부(308)는 일방향(A)과 교차하는 방향으로 수집부(306)에 대하여 위치된다. 수집부(306)의 수집 가이드부(363)는 수집 몸체부(361)로부터 처리 이동부(308)를 향하도록 위치된다. 용접 롤러(10a)는 수집부(306)로부터 배출되어 수직 방향으로 수집부(306)와 처리 이동부(308) 사이에 위치될 수 있다. 여기서, 처리 이동부(308)는 용접 롤러(10a)에 결합되고, 용접 롤러(10a)를 이동시킨다. 또한, 처리 이동부(308)는 이동 베이스부(381), 이동 아암부(383) 및 이동 결합부(385)를 포함한다.

이동 베이스부(381)는 수집부(306)의 일측에서 수집부(306)로부터 이격되어 위치된다.

이동 아암부(383)는 복수 개로 이루어지고, 상호 간에 힌지 연결되면서 이동 베이스부(381)에 힌지 연결된다. 이동 베이스부(381)는 이동 아암부(383)를 수직방향에 따른 축을 중심으로 회전시키고, 각도 및 길이를 조절할 수 있다.

이동 결합부(385)는 이동 아암부(383)의 종단에 연결되고, 이동 아암부(383)에 의해 이동되고 회전된다. 여기서, 이동 결합부(385)에는 수직 방향으로 위치된 용접 롤러(10a)에 상응하는 결합 공간(385a)이 형성된다. 결합 공간(385a)은 수집부(306)로부터 동시에 배출되는 용접 롤러(10a)의 개수와 동일한 개수로 형성된다.

용접 롤러(10a)가 결합 공간(385a)에 삽입된 상태에서, 이동 결합부(385)는 용접 롤러(10a)를 결합 공간(385a)에서 고정시킨다. 여기서, 용접 롤러(10a)는 이동 베이스부(381)에 의한 이동 아암부(383)의 회전, 및 각도와 길이 조절을 통해 이동될 수 있다.

앞서 언급된 바와 같이, 그 일측부가 하측을 향하도록 기울어지도록 수집 몸체부(361)가 회동되면, 용접 롤러(10a)는 가이드 바디(363a) 상에 위치되어 수집 몸체부(361)로부터 이격되도록 이동하고, 스페이서(363b)에 의해 상호 간에 이격된다. 특히, 용접 롤러(10a)는 스페이서(363b)에 의해 이격됨으로써, 이동 결합부(385)의 결합 공간(385a)에 대응하도록 위치될 수 있다. 이로 인해, 용접 롤러(10a)는 상호 간에 이격됨으로써, 용이하게 결합 공간(385a)에 삽입되어 이동 결합부(385)에 결합될 수 있다.

상기와 같은 처리 이동부(308)는 로봇의 형태로 이루어질 수 있다.

롤러 처리부(309)는 처리 이동부(308) 주위에 위치된다. 처리 이동부(308)는 용접 롤러(10a)를 롤러 처리부(309)의 내부에 공급하여 위치시키고, 롤러 처리부(309)로부터 이격된다. 여기서, 롤러 처리부(309)는 용접 롤러(10a)를 가열한 이후에 냉각시킨다. 또한, 용접 롤러(10a)의 가열은 고주파 유도 가열 방식으로 이루어질 수 있다. 이로 인해, 용접 롤러(10a)는 향상된 내구성 및 증대된 강도를 가질 수 있다.

또한, 롤러 처리부(309)는 용접 롤러(10a)의 투입이 이루어질 수 있도록 개방되었다가, 용접 롤러(10a)의 가열 및 냉각이 이루어질 때에는 폐쇄된다.

롤러 처리부(309)에서 용접 롤러(10a)의 가열 및 냉각이 완료된 이후에, 처리 이동부(308)는 롤러 처리부(309)에 삽입되고 용접 롤러(10a)에 결합되어 용접 롤러(10a)를 롤러 처리부(309)로부터 분리한다. 이어서, 처리 이동부(308)는 용접 롤러(10a)를 회전시켜 용접 롤러(10a)의 상면과 하면을 변경하고, 다시 롤러 처리부(309)에 삽입시킨다. 이로 인해, 용접 롤러(10a)는 다시 가열 및 냉각될 수 있다. 또한, 처리 이동부(308)는 가열 및 냉각된 용접 롤러(10a)를 원하는 위치에 이동시키는 데에 이용될 수 있다.

상기와 같은 본 실시예의 롤러 가공 장치(300)는 제 1 실시예의 롤러 가공 장치(100)와 동일한 효과를 달성할 뿐 아니라, 수집부(306), 수집 제어부(307), 처리 이동부(308) 및 롤러 처리부(309)의 조합을 통해 용접 롤러(10a)를 자동으로 이동시키면서 용접 롤러(10a)의 내구성을 향상시키고 강도를 증대시킬 수 있다. 따라서, 본 실시예의 롤러 가공 장치(300)는 롤러 가공을 전체적으로 자동화시킬 수 있다.

이상, 본 발명의 기술적 사상을 바람직한 실시예를 들어 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 상기 실시예들에 한정되지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형 및 변경이 가능하다.

100, 300: 롤러 가공 장치
101, 301: 공급 가이드부
102, 302: 예열부
121: 예열 구동부
123: 예열 몸체부
125: 예열 이송부
103, 303: 용접부
131: 유도 가이드부
133: 용접 하우징부
135: 용접 구동부
137: 용접 몸체부
139: 용접 이송부
104, 304: 배출 가이드부
105, 305: 공급 제어부
106: 롤러 형성부
306: 수집부
307: 수집 제어부
308: 처리 이송부
309: 롤러 처리부

Claims (10)

1. 삭제
2. 한 쌍의 몸체부들 및 몸체부들의 각각에 형성된 상호 간에 결합된 연결부를 포함하는 롤러를 가공하는 롤러 가공 장치에 있어서,
   일방향을 따라 위치되고, 롤러가 일방향과 교차하도록 위치되어 일방향을 따라 이송되는 공급 가이드부;
   공급 가이드부에 연결되어, 공급 가이드부로부터 유도된 롤러를 회전시키고 가열하는 예열부;
   예열부에 연결되어, 예열부로부터 가열되어 유도된 롤러를 회전시키고 롤러의 연결부를 용접하여 용접 롤러를 생성하는 용접부; 및
   용접부에 연결되어 일방향을 따라 위치되고, 용접부로부터 배출된 용접 롤러를 이송시키는 배출 가이드부를 포함하되,
   롤러의 몸체부들의 각각에 외주면을 따라 삽입홈이 형성되고,
   공급 가이드부는 한 쌍으로 이루어지고, 상호 간에 평행하게 이격되며,
   롤러가 공급 가이드부들에 위치될 때, 공급 가이드부들의 일부는 몸체부의 삽입홈에 삽입되고, 연결부는 공급 가이드부들 사이에 위치되는 것을 특징으로 하는 롤러 가공 장치.
   
3. 제2항에 있어서, 예열부는,
   각각 원형 플레이트 형상으로 이루어지고, 공급 가이드부들의 각각에 대응하도록 일방향을 따라 한 쌍씩 배열되며, 롤러가 위치되고, 롤러를 회전시키는 복수 개의 예열 구동부;
   예열 구동부들 사이에 대응하도록 예열 구동부의 상측에 위치되고, 예열 구동부에 위치된 롤러를 가열하는 예열 몸체부; 및
   예열 구동부들 사이에 대응하도록 예열 구동부의 하측에 위치되고, 상하 이동하는 예열 이송부를 포함하되,
   롤러가 예열 구동부들 사이에 삽입되면서 예열 구동부들이 삽입홈에 삽입된 때, 예열 구동부는 회전하여 롤러를 회전시키고, 예열 몸체부는 회전되는 롤러를 가열하며,
   예열 이송부는 상향 이동하여 가열된 롤러를 예열 구동부로부터 이격시켜 용접부를 향하도록 이송시키고,
   예열 이송부의 상면은 용접부에 근접할수록 하측으로 기울어지는 것을 특징으로 하는 롤러 가공 장치.
   
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