KR102509080B1 - 자동 용접 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동 용접 장치에 관한 것으로, 원판형상의 판형부분과 판형부분의 상면 둘레방향을 따라 등 간격을 이루며 배치되어 제1 용접대상물이 용접영역이 상방을 향하도록 안착되는 복수의 회전지그부분 및 판형부분의 중심축에 결합되고 판형부분에 배치된 회전지그부분을 로딩/언로딩구간, 용접구간, 냉각구간에 단계적으로 회전 이송되도록 판형부분을 수평 회전시키는 구동부분을 포함하는 턴테이블부와 판형부분의 상부에 결합되어, 각 회전지그부분에 안착된 제1 용접대상물의 상부 용접영역에 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상호 접하도록 제2 용접대상물을 회전지그부분의 회전축 수직 상방에 위치하도록 지지하는 지지부와 용접구간으로 이송된 회전지그부분에 회전력을 제공하는 회전부와 용접구간 상의 턴테이블부의 측방에 배치되어, 지지부 및 회전지그부분에 의해 용접영역이 상호 접한 상태로 용접구간으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 제1 온도로 가열하는 적어도 둘 이상의 가열부 및 회전지그부분의 이송방향을 기준으로 용접구간 상의 가열부 후방에 해당하는 턴테이블부의 측방에 위치하여, 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열시켜 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키는 용접부를 포함한다.

Description

자동 용접 장치{AUTO WELDING DEVICE}
본 발명은, 적어도 둘 이상의 용접 대상물을 단계적으로 이송시켜 용접을 수행하는 자동 용접 장치에 관한 것이다.
아크 용접은 용접대상물에 단극을 연결시키고, 필러 금속인 용접봉에 또 다른 극을 연결시킨 뒤에, 용접봉과 용접대상물의 접촉 시에 발생되는 아크를 통해 필러 금속을 용융시켜 용접대상물 접합시키는 용접 방식이다.
이러한 아크 용접은 아크 발생에 의해 용접 대상물이 순간적으로 가열되어 용접이 이루어지기 이전에 용접대상물이 녹아서 구멍이 생기는 등의 문제가 발생할 수 있어, 용접 대상물이 골고루 용접되지 않을 수 있어 유체를 이송시키는 금속 관재의 용접에는 적합하지 않은 용접 방식이며 산소에 아세틸렌 또는 수소 등을 합하여 불을 붙였을 때에 발생되는 고열을 금속재질의 용접 대상물에 비 접촉 상태로 공급(가열)시켜 공급 영역 내의 용접대상물을 상호 용융시켜 접합시키는 비 접촉식 용접 방식이 이용되고 있다.
이러한 비 접촉식 용접방식은 용접 대상물의 용접영역에 열이 골고루 가해져서 골고루 용융이 이루어지도록 하는 것이 이상적이나, 용접 장치는 가스를 저장하는 용기, 연결호스 및 토치가 결합된 형태로 마련되어 이동성이 떨어지며, 카트 등의 이동수단을 통해 용접 장치를 운반하면서 운용한다 하더라도, 복수의 용접대상물에 대한 용접 시에는 복수의 용접대상물을 순서에 따라 용접 구간에 위치시키거나 또는 용접 장치를 이동시키면서 용접이 수행되어야하므로 용접대상물의 수에 따라 작업시간이 증가할 수밖에 없는 문제점이 있었다.
이러한, 문제점을 해결하기 위한 일환으로, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0438894호(출원일: 2007.10.17., 공고일: 2008.03.10., 이하 ‘종래기술’이라 함.)에서는 공급 호스와 용접 토치가 케이스의 내부에 실장된 산소 저장 용기 부탄가스 용기와 연결되며, 케이스에는 착용벨트가 체결되어 작업자가 착용벨트를 통해 신체에 체결하여 용접을 수행하는 수 있는 휴대용 용접 장치 기술이 개시된 바 있다.
하지만, 종래기술은 작업자의 신체를 구부리거나 움직이는 등을 통해 다양한 영역에 대한 용접이 가능한 반면, 용접대상물의 수에 따라 작업자에게 작업피로도가 발생할 수 있으며, 그에 따라 휴식시간이 필요하여 결과적으로는 작업시간이 증가함으로 인해 생산성 증대를 기대하기엔 무리가 있고, 용접영역의 가열 또한 작업자의 감각에 의존하여 이루어질 수밖에 없어 용접 정확도가 떨어질 수 있는 문제가 여전히 잔존해 있다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해, 복수의 용접대상물에 대한 자동 용접을 실시하면서, 용접 정확도를 일정하게 유지시킬 수 있는 자동 용접 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 자동 용접 장치는, 원판형상의 판형부분과 상기 판형부분의 상면 둘레방향을 따라 등 간격을 이루며 배치되어 제1 용접대상물이 용접영역이 상방을 향하도록 안착되는 복수의 회전지그부분 및 상기 판형부분의 중심축에 결합되고 상기 판형부분에 배치된 상기 회전지그부분을 로딩/언로딩구간, 용접구간, 냉각구간에 단계적으로 회전 이송되도록 상기 판형부분을 수평 회전시키는 구동부분을 포함하는 턴테이블부; 상기 판형부분의 상부에 결합되어, 각 회전지그부분에 안착된 제1 용접대상물의 상부 용접영역에 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상호 접하도록 상기 제2 용접대상물을 상기 회전지그부분의 회전축 수직 상방에 위치하도록 지지하는 지지부; 상기 용접구간으로 이송된 회전지그부분에 회전력을 제공하는 회전부; 상기 용접구간 상의 상기 턴테이블부의 측방에 배치되어, 상기 지지부 및 상기 회전지그부분에 의해 용접영역이 상호 접한 상태로 상기 용접구간으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 제1 온도로 가열하는 적어도 둘 이상의 가열부; 및 상기 회전지그부분의 이송방향을 기준으로 상기 용접구간 상의 상기 가열부 후방에 해당하는 상기 턴테이블부의 측방에 위치하여, 상기 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 상기 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열시켜 상기 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키는 용접부;를 포함하며, 상기 용접부는 소정의 주기 단위로 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역에 가해지는 가열 세기를 변화시켜, 상기 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 구동부분은 상기 판형부분의 상면에 배치된 상기 복수의 회전지그부분의 수에 대응하는 회전각도 단위로 상기 판형부분의 회전 및 정지가 반복되도록 회전력을 제공하여, 상기 판형부분에 배치된 복수의 회전지그부분을 단계적으로 이송시키는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 회전지그부분은 상기 판형부분의 상면과 대향하는 하면 중심영역이 하방으로 연장된 봉 형상으로 마련되며, 하부 일영역이 상기 판형부분의 하방으로 노출되도록, 상기 판형부분의 둘레영역 상에 관통 삽입되어 상기 판형부분 상에서 축 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부는, 상기 판형부분과 중심축을 공유하며 상기 판형부분의 상면에 결합되고, 상기 판형부분과 수평을 이루며 상기 복수의 회전지그부분의 상방에 위치하며 상기 복수의 회전지그부분의 수에 대응하는 복수의 연결영역을 가지는 연결부분; 및 상기 연결부분의 연결영역에 결합되며, 상기 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상기 회전지그부분의 상면에 안착된 상기 제1 용접대상물의 상부 용접영역과 맞닿도록 상기 제2 용접대상물을 지지하는 지지부분;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 지지부분은 상기 회전지그부분의 축 회전에 의해 상기 제2 용접대상물이 상기 제1 용접대상물과 함께 회전되도록, 일 영열이 상기 제2 용접대상물의 외주와 접촉되어 상기 제2 용접대상물의 축 회전을 가이드하고, 상기 제2 용접대상물의 중심축을 상기 회전지그부분의 회전축에 정렬시키는 것을 특징으로 한다.
게다가, 상기 회전부는, 상기 판형부분의 하방에 배치되며, 회전력을 제공하는 회전부분; 및 복수의 롤러와 밸트가 결합된 형태로 마련되고, 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분의 상기 판형부분을 관통한 하부와 접촉하여, 상기 회전부분으로부터 제공된 회전력을 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분에 전달하는 전달부분;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 전달부분은 상기 회전지그부분의 하부와 접촉하여 상기 회전부분으로부터 제공된 회전력을 전달하는 접촉영역이, 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분의 통과 동선과 대응되는 호 형상을 이루며 배치되는 것을 특징으로 한다.
덧붙여, 상기 용접부는, 상기 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역 방향으로 상기 제2 온도에 해당하는 고열을 제공하는 용접부분; 및 상기 용접부분의 고열 제공영역이 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역에 접근 또는 이격되도록 상기 용접부분을 왕복 이동시키는 이동부분;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 상기 냉각구간 상의 상기 턴테이블부의 측방에 배치되어, 상기 지지부 및 회전지그부분에 의해 지지되어 상기 냉각구간으로 이송된 상기 제1 및 제2 용접대상물 방향으로 공기를 분사하여, 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 냉각시키는 냉각부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 자동 용접 장치는, 지지부분 및 회전지그부분을 통해 제1 및 제2 용접대상물의 회전축을 일치시킨 상태에서 회전부를 통해 용접구간에서 제1 및 제2 용접대상물를 회전시키면서 용접영역 전 연역에 대한 가열 및 용접이 순차적으로 이루어짐에 따라, 단위 용접대상별 용접에 소요되는 시간을 줄일 수 있어, 복수의 용접대상물에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치를 개략적으로 도시한 것이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치의 용접구간에서의 턴테이블부, 지지부 및 회전부를 부분적으로 도시한 것이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 자동 용접 장치에 대한 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.
각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다. 또한 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는 것이 바람직하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치를 개략적으로 도시한 것이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치의 용접구간에서의 턴테이블부, 지지부 및 회전부를 부분적으로 도시한 것이다.
도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하자면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 자동 용접 장치(100)는, 턴테이블부(110), 지지부(120), 회전부(130), 가열부(140), 용접부(150) 및 냉각부(160)를 포함할 수 있다.
턴테이블부(110)는 원판형상의 판형부분(112)과 판형부분(112)의 상면 둘레방향을 따라 등 간격을 이루며 배치되어 제1 용접대상물(O1)이 용접영역(H)이 상방을 향하도록 안착되는 복수의 회전지그부분(114) 및 판형부분(112)의 중심축에 결합되고 판형부분(112)에 배치된 회전지그부분(114)을 로딩/언로딩구간(A1), 용접구간(A2), 냉각구간(A3)에 단계적으로 회전 이송되도록 판형부분(112)을 수평 회전시키는 구동부분(116)을 포함할 수 있다. 여기서, 구동부분(116)은 판형부분(112)의 상면에 배치된 복수의 회전지그부분(114)의 수에 대응하는 회전각도 단위로 판형부분(112)의 회전 및 정지가 반복되도록 회전력을 제공하여, 판형부분(112)에 배치된 복수의 회전지그부분(114)을 단계적으로 이송시킬 수 있다. 여기서, 구동부분(116) 설정 각도 단위로 판형부분(112)을 회전 및 정지시키는 스텝 모터, DD모터 등이 이용될 수 있으며, 도 1에서와 같이 12개의 회전지그부분(114)이 판형부분(112)의 둘레영역을 따라 등 간격을 이루며 배치되면, 구동부분(116)은 30도 단위로 판형부분(112)의 회전 및 정지가 반복되도록 회전각도 단위가 설정될 수 있다. 또한, 회전지그부분(112)은 구동부분(116)의 회전에 의해 로딩/언로딩구간(A1), 용접구간(A2) 및 냉각구간(A3)으로 마련되는 3개의 구간에서 제1 용접대상물(O1)과 제2 용접대상물(O2)의 연속적이면서 최단 시간으로 공급, 용접 및 냉각이 가능하도록, 3의 배수에 해당하는 개수로 마련되어 판형부분(112)의 둘레영역을 따라 등 간격을 이루면 배치될 수 있다. 또한, 회전지그부분(114)은 판형부분(112)의 상면과 대향하는 하면 중심영역이 하방으로 연장된 봉 형상으로 마련되며, 하부 일영역이 판형부분(112)의 하방으로 노출되도록, 판형부분(112)의 둘레영역 상에 관통 삽입되어 판형부분(112) 상에서 축 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 회전지그부분(112)의 결합형태는 후술할 회전부(140)에 의해 회전지그부분(112)이 용접구간(A2)에서만 축 회전이 이루어지도록 하게 하기 위함이며, 회전부(140)의 구성 설명부분에서 첨부된 도면을 참조하여 좀 더 상세히 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 2를 참조하여 설명하자면, 지지부(120)는 판형부분(112)의 상부에 결합되어, 각 회전지그부분(114)에 안착된 제1 용접대상물(O1)의 상부 용접영역(H)에 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물(O2)의 하부 용접영역(H)이 상호 접하도록 제2 용접대상물(O2)을 회전지그부분(114)의 회전축 수직 상방에 위치하도록 지지할 수 있으며, 연결부분(122) 및 지지부분(124)을 포함할 수 있다.
연결부분(122)은 판형부분(112)과 중심축을 공유하며 판형부분(112)의 상면에 결합되고, 판형부분(112)과 수평을 이루며 복수의 회전지그부분(114)의 상방에 위치하며 복수의 회전지그부분(114)의 수에 대응하는 복수의 연결영역을 가질 수 있다. 그리고, 지지부분(124)은 연결부분(122)의 연결영역에 결합되며, 제2 용접대상물(O2)의 하부 용접영역(H)이 회전지그부분(114)의 상면에 안착된 제1 용접대상물(O1)의 상부 용접영역(H2)과 맞닿도록 제2 용접대상물을 지지할 수 있다. 여기서, 지지부분(124)은 회전지그부분(114)의 축 회전에 의해 각 용접영역(H)이 상호 맞닿은 제2 용접대상물(O2)이 제1 용접대상물(O1)과 함께 회전되도록, 일 영열이 제2 용접대상물(O2)의 외주와 접촉되어 제2 용접대상물(O2)의 축 회전을 가이드하고, 제2 용접대상물(O2)의 중심축을 회전지그부분(114)의 회전축에 정렬시킨 형태로 제2 용접대상물(O2)을 지지할 수 있다. 이때, 지지부분(124)은 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물(O2)의 지름에 대응하는 지지영역을 가지며 제2 용접대상물(O2)의 외주와 접촉되어 지지하는 ‘ㄷ’형상의 지지체(124a)와 지지체(124a)의 개방 영역을 개폐시키는 도어(124b)를 포함할 수 있다. 따라서, 작업자는 도 2의 부분확대도에서와 같이, 로딩/언로딩구간(A1)에서 도어(124b)를 개방하여 제2 용접대상물(O2)의 하부 용접영역(H)이 회전지그부분(114)에 안착된 제1 용접대상물(O1)의 상면 용접영역(H)에 맞닿도록 지지체(124a)의 지지영역 상에 위치시킨 뒤, 도어(124b)를 폐쇄시켜 제2 용접대상물(O2)이 정렬상태가 변경되는 것을 방지할 수 있게 된다.
회전부(130)는 용접구간(A2)으로 이송된 회전지그부분에 회전력을 제공할 수 있으며, 판형부분(112)의 하방에 배치되며, 회전력을 제공하는 회전부분(132)과 복수의 롤러와 밸트가 결합된 형태로 마련되고, 용접구간(A2)을 통과하는 회전지그부분(114)의 판형부분(112)을 관통한 하부와 접촉하여, 회전부분(132)으로부터 제공된 회전력을 회전지그부분(114)에 전달하는 전달부분(134)을 포함할 수 있다. 여기서, 전달부분(134)은 도 1에서와 같이, 회전지그부분(114)의 하부와 접촉하여 회전부분(132)으로부터 제공된 회전력을 전달하는 접촉영역이 용접구간(A2)을 통과하는 회전지그부분(114)의 통과 동선과 대응되는 호 형상을 이루며 배치될 수 있다. 따라서, 회전지그부분(114)은 용접구간(A2)을 통과하는 동안에는 하부가 전달부분(134)과 접촉 상태를 유지하여 회전부분(132)로부터 제공된 회전력에 의해 축 회전되어, 상면에 안착된 제1 용접대상물(O1)을 회전시킬 수 있다. 이때, 제1 용접대상물(O1)의 상부 용접영역에는 중심축이 회전지그부분(114)의 회전축과 정렬된 상태로 하부 용접영역이 맞닿은 상태로 지지부분(124) 축 회전이 안내된 제2 용접대상물(O2)이 위치하기 때문에, 제2 용접대상물(O2)과 제1 용접대상물과 함께 접촉된 상태를 유지하면서 회전지그부분(114)의 축 회전을 따라 함께 회전될 수 있게 된다. 제1 용접대상물(O1)과 제2 용접대상물(O2)의 회전은 후술할 용접부(150)가 용접영역(H)을 따라 이동하지 않더라도 용접 불량 발생을 최소화할 수 있게 하며, 후술할 가열부의 구성과 더불어 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접에 소요되는 시간을 효과적으로 줄여줄 수 있게 된다.
가열부(140)는 용접구간(A2) 상의 턴테이블부(112)의 측방에 배치되어, 지지부(120) 및 회전지그부분(114)에 의해 용접영역(H)이 상호 접한 상태로 용접구간(A2)으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)을 제1 온도로 가열할 수 있다. 이때, 가열부(140)는 후술할 용접부(150)에 의한 용접 이전에 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)의 온도를 일정 수준 이상으로 상승시켜, 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 물성을 용접에 접합한 상태로 준비시켜놓음으로써, 용접부(150)의 용접효율과 소요시간을 효과적으로 단축시킬 수 있게 된다. 또한, 제1 온도는 후술할 용접부(150)를 통한 용접 시에제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)에 가해지는 온도에 비해 낮은 온도로 설정됨이 바람직하며, 소정 간격 이격 배치된 적어도 둘 이상의 가스 토치 형태로 마련됨이 바람직하다.
용접부(150)는 회전지그부분(114)의 이송방향을 기준으로 용접구간(A2) 상의 가열부(140) 후방에 해당하는 턴테이블부(114)의 측방에 위치하여, 가열부(140)에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)을 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열시켜 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)을 용접시킬 수 있으며, 가열부(140)에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H) 방향으로 제2 온도에 해당하는 고열을 제공하는 용접부분(152)과 용접부분(152)의 고열 제공 영역이 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)에 접근 또는 이격되도록 용접부분(152)을 왕복 이동시키는 이동부분(154)을 포함할 수 있다. 이러한, 이동부분(154)에 의한 용접부분(152)의 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)으로의 고열 제공세기 조절은, 지나치게 높은 고열을 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 용접영역(H)에 제공하게 되면서 발생할 수 있는 용접영역(H)의 용접 이상 또는 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 변형을 방지하기 위한 것이다.
냉각부(160)는 냉각구간(A3) 상의 턴테이블부(114)의 측방에 배치되어, 지지부(120) 및 회전지그부분(114)에 의해 지지되어 냉각구간(A3)으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2) 방향으로 공기를 분사하여, 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)을 냉각시킬 수 있으며, 냉각부(160)에 의해 냉각된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)을 지지하는 회전지그부분(114)과 지지부분(124)은 구동부분(116)의 회전에 의해 재차 로딩/언로딩구간(A1)에 위치로 이송되게 되며, 로딩/언로딩구간(A1)의 전방영역에서 회전지그부분(114)과 지지부분(124)으로부터 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)을 탈락시킴으로써, 용접영역(H)이 상호 용접된 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)로 마련된 용접결과물(O1, O2)을 얻을 수 있게 되며, 용접결과물(O1, O2)이 탈락된 회전지그부분(114)에 제1 용접대상물(O1)을 공급한 이후에, 지지부분(124)에 제2 용접대상물(O2) 공급하는 과정을 반복함으로써, 제1 및 제2 용접대상물(O1, O2)의 연속 용접이 이루어질 수 있게 된다.
즉, 본 발명에 따른 자동 용접 장치는, 지지부분 및 회전지그부분을 통해 제1 및 제2 용접대상물의 회전축을 일치시킨 상태에서 회전부를 통해 용접구간에서 제1 및 제2 용접대상물를 회전시키면서 용접영역 전 연역에 대한 가열 및 용접이 순차적으로 이루어짐에 따라, 단위 용접대상별 용접에 소요되는 시간을 줄일 수 있어, 복수의 용접대상물에 대한 생산성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
상기한 본 발명의 실시 예는 예시의 목적을 위해 개시된 것이고, 본 발명에 대해 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정, 변경, 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정, 변경 및 부가는 하기의 특허 청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
100: 자동 용접 장치
110: 턴테이블부
112: 판형부분
114: 회전지그부분
116: 구동부분
120: 지지부
122: 연결부분
124: 지지부분
130: 회전부
132: 회전부분
134: 전달부분
140: 가열부
150: 용접부
152: 용접부분
154: 이동부분
160: 냉각부
A1: 로딩/언로딩구간
A2: 용접구간
A3: 냉각구간
O1: 제1 용접대상물
O2: 제2 용접대상물
H: 용접영역

Claims (9)

  1. 원판형상의 판형부분과 상기 판형부분의 상면 둘레방향을 따라 등 간격을 이루며 배치되어 제1 용접대상물이 용접영역이 상방을 향하도록 안착되는 복수의 회전지그부분 및 상기 판형부분의 중심축에 결합되고 상기 판형부분에 배치된 상기 회전지그부분을 로딩/언로딩구간, 용접구간, 냉각구간에 단계적으로 회전 이송되도록 상기 판형부분을 수평 회전시키는 구동부분을 포함하는 턴테이블부;
    상기 판형부분의 상부에 결합되어, 각 회전지그부분에 안착된 제1 용접대상물의 상부 용접영역에 상기 제1 용접대상물이 이루는 높이보다 긴 길이를 가지며 봉 형상으로 마련되는 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상호 접하도록 상기 제2 용접대상물을 상기 회전지그부분의 회전축 수직 상방에 위치하도록 지지하는 지지부;
    상기 용접구간으로 이송된 회전지그부분에 회전력을 제공하는 회전부;
    상기 용접구간 상의 상기 턴테이블부의 측방에 배치되어, 상기 지지부 및 상기 회전지그부분에 의해 용접영역이 상호 접한 상태로 상기 용접구간으로 이송된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 제1 온도로 가열하는 적어도 둘 이상의 가열부; 및
    상기 회전지그부분의 이송방향을 기준으로 상기 용접구간 상의 상기 가열부 후방에 해당하는 상기 턴테이블부의 측방에 위치하여, 상기 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역을 상기 제1 온도보다 높은 제2 온도로 가열시켜 상기 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키는 용접부;를 포함하며,
    상기 용접부는 소정의 주기 단위로 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역에 가해지는 가열 세기를 변화시켜, 상기 제1 및 제2 용접대상물을 용접시키고,
    상기 구동부분은 상기 판형부분의 상면에 배치된 상기 복수의 회전지그부분의 수에 대응하는 회전각도 단위로 상기 판형부분의 회전 및 정지가 반복되도록 회전력을 제공하여, 상기 판형부분에 배치된 복수의 회전지그부분을 단계적으로 이송시키며,
    상기 회전지그부분은 상기 판형부분의 상면과 대향하는 하면 중심영역이 하방으로 연장된 봉 형상으로 마련되며, 하부 일영역이 상기 판형부분의 하방으로 노출되도록, 상기 판형부분의 둘레영역 상에 관통 삽입되어 상기 판형부분 상에서 축 회전 가능하게 결합되고,
    상기 지지부는,
    상기 판형부분과 중심축을 공유하며 상기 판형부분의 상면에 결합되고, 상기 판형부분과 수평을 이루며 상기 복수의 회전지그부분의 상방에 위치하며 상기 복수의 회전지그부분의 수에 대응하는 복수의 연결영역을 가지며, 상기 구동부분에 의한 상기 판형부분의 회전에 따라 회전되는 연결부분; 및
    상기 연결부분의 연결영역에 결합되며, 상기 제2 용접대상물의 하부 용접영역이 상기 회전지그부분의 상면에 안착된 상기 제1 용접대상물의 상부 용접영역과 맞닿도록 상기 제2 용접대상물을 지지하는 지지부분;을 포함하고,
    상기 회전부는,
    상기 판형부분의 하방에 배치되며, 회전력을 제공하는 회전부분; 및
    복수의 롤러와 밸트가 결합된 형태로 마련되고, 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분의 상기 판형부분을 관통한 하부와 접촉하여, 상기 회전부분으로부터 제공된 회전력을 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분에 전달하는 전달부분;을 포함하며,
    상기 전달부분은 상기 회전지그부분의 하부와 접촉하여 상기 회전부분으로부터 제공된 회전력을 전달하는 접촉영역이 상기 용접구간을 통과하는 회전지그부분의 통과 동선과 대응되는 호 형상을 이루며 배치되어, 상기 회전지그부분을 상기 용접구간을 통과하는 동안 회전시키며,
    상기 지지부분은, 일측이 개방되고 내부가 상기 제2 용접대상물의 지름에 대응하는 지지영역을 가지며, 내부가 상기 제2 용정대상물의 상부 외주 일영역과 접촉되어 상기 제2 용접대상물을 지지하는 ‘ㄷ’ 형상의 지지체와 상기 지지체의 개방된 일측을 개방 또는 폐쇄시키는 도어를 포함하며,
    상기 지지부분은 상기 제2 용접대상물이 상기 지지체 내부에 위치한 상태에서 상기 도어부분이 폐쇄되어, 상기 제2 용접대상물의 용접영역과 상기 제1 용접대상물의 용접영역이 상호 맞닿은 상태에서 상기 회전지그부분의 축 회전에 따라 상기 제2 용접대상물이 상기 제1 용접대상물과 함께 회전되도록, 상기 제2 용접대상물의 중심축과 상기 회전지그부분 회전축의 정렬 상태를 유지시키는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 용접부는,
    상기 가열부에 의해 가열된 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역 방향으로 상기 제2 온도에 해당하는 고열을 제공하는 용접부분; 및
    상기 용접부분의 고열 제공영역이 상기 제1 및 제2 용접대상물의 용접영역에 접근 또는 이격되도록 상기 용접부분을 왕복 이동시키는 이동부분;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 냉각구간 상의 상기 턴테이블부의 측방에 배치되어, 상기 지지부 및 회전지그부분에 의해 지지되어 상기 냉각구간으로 이송된 상기 제1 및 제2 용접대상물 방향으로 공기를 분사하여, 상기 제1 및 제2 용접대상물을 냉각시키는 냉각부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 용접 장치.
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