CN219254598U - 一种真空焊接生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空焊接生产线，包括若干个真空焊接炉机架，每个所述真空焊接炉机架安装真空焊接炉；任意两个真空焊接炉机架之间设置输送带组；真空焊接炉上方有工件夹紧模块经过，工件夹紧模块与机械臂连接，机械臂与立柱固定连接；真空焊接炉机架以及真空焊接炉绕所述立柱放置；机械臂以立柱为中心旋转。本实用新型的真空焊接生产线以单机多台焊接工件，具有效率高，产能高的特点，实现了机械臂全自动化生产。

Description

一种真空焊接生产线

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，特别是涉及一种真空焊接生产线。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术,焊接过程中，工件和焊料熔化形成熔融区域，熔池冷却凝固后便形成材料之间的连接,这一过程中，通常还需要施加压力,现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等,除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，焊接工位是焊接操作中最必不可缺的辅助设备，它帮助工作人员更安全、效率更高地完成焊接操作。

焊接有多种方式，其中一种是真空焊接，现有真空焊接工位多为单机单台工件焊接，效率低，产能低。

为克服现有技术的不足，需要开发一种高效率，产能高，单机多台工件的真空焊接生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种真空焊接生产线，通过真空焊接生产线的设置，解决了目前真空焊接工位多为单机单台工件焊接，效率低，产能低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种真空焊接生产线，包括若干个真空焊接炉机架，每个所述真空焊接炉机架安装真空焊接炉；

任意两个所述真空焊接炉机架之间设置输送带组；

所述真空焊接炉上方有工件夹紧模块经过，所述工件夹紧模块与机械臂连接，所述机械臂与立柱固定连接；

所述真空焊接炉机架以及真空焊接炉绕所述立柱放置；

所述机械臂以立柱为中心旋转。

本实用新型的另一种技术方案，所述输送带组包括输送带、输送带架子，托辊和电机组，所述输送带通过托辊安装于输送带架子中间，所述输送带架子一侧安装电机组。

本实用新型的另一种技术方案，所述输送带组有两组，分别是进料输送带组和出料输送带组。

本实用新型的另一种技术方案，所述立柱下方固定有底板，上方固定上座板，所述上座板上方固定回转气缸。

本实用新型的另一种技术方案，所述回转气缸与横梁的一端连接，所述横梁的另一端与Z轴滑动梁，所述Z轴滑动梁与Z轴气缸上固定板、Z轴气缸下固定板连接，所述Z轴气缸上固定板、Z轴气缸下固定板之间安装Z轴气缸。

本实用新型的另一种技术方案，所述Z轴滑动梁与连接板连接，所述连接板与夹紧气缸固定板连接，所述夹紧气缸固定板与工件夹紧模块固定连接。

本实用新型的另一种技术方案，位于所述Z轴滑动梁下方设置有导轨，所述连接板位于导轨。

本实用新型的另一种技术方案，所述工件夹紧模块包括夹紧气缸、夹紧气缸座、夹紧气缸固定板和夹紧爪，所述夹紧爪位于工件夹紧模块下方，所述夹紧爪上方设置夹紧气缸座，所述夹紧气缸座上方设置夹紧气缸。

本实用新型的另一种技术方案，所述真空焊接炉上设置传感器，用以检测工件夹紧模块位置。

本实用新型的另一种技术方案，所述真空焊接炉是密闭真空金属罐体，该金属为碳钢、不锈钢或合金钢。

本实用新型的原理：当感应到真空焊接炉有空闲位和进料输送带组上有待焊接工件时，回转气缸启动到进料输送带组位置，Z轴气缸带动工件夹紧模块向下滑动，夹紧爪抓取待焊接工件后，送到空闲位的真空焊接炉内，启动焊接工序。

出料：工件在真空焊接炉里面预热，加热焊接，冷却，完成一套工序；本工序完成后，罐体会根据程序指令依次打开，回转气缸接收到罐体打开后，回转气缸启动，机械臂转动到指定位置；Z轴气缸轴伸出带动工件夹紧模块向下运动，工件夹紧模块到预定位置后，过程中有传感器检测工件夹紧模块位置，避免撞伤工件；当工件夹紧模块到达预定位置后，夹紧气缸启动，夹紧爪抓取工件；Z轴气缸再次接收信号，Z轴气缸轴往上缩回，工件夹紧模块此时已经将焊接完的工作抓取，工件夹紧模块随着Z轴气缸轴缩回过程往上运动，焊接完成的工件脱离真空焊接炉；回转气缸接收信号再次启动，将工件回带转到出料输送带组，放置在出料输送带组上，输送带启动，将工件传输到人工可安全取件窗口。

本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型的真空焊接生产线以单机多台焊接工件，具有效率高，产能高的特点；

2.本实用新型的真空焊接生产线引入机械臂全自动化生产。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其他的实施附图。

图1为本实用新型的一种真空焊接生产线的示意图；

图2为本实用新型的一种真空焊接生产线的俯视图；

图3为本实用新型的一种真空焊接生产线的真空焊接炉机架示意图；

图4为本实用新型的一种真空焊接生产线的真空焊接炉示意图；

图5为本实用新型的一种真空焊接生产线的机械臂示意图；

图6为本实用新型的一种真空焊接生产线的工件夹紧模块示意图；

图7为本实用新型的一种真空焊接生产线的输送带组示意图；

图8为本实用新型的一种真空焊接生产线的输送带组底部示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.真空焊接炉,2.机械臂,3.进料输送带组,4.出料输送带组，5.真空焊接炉机架，6.底板，7.立柱，8.上座板，9.回转气缸，10.横梁，11.Z轴气缸上固定板,12.Z轴滑动梁，13.Z轴气缸；14.Z轴气缸下固定板，15.连接板，16.夹紧气缸固定板,17.导轨，18.夹紧爪,19.夹紧气缸,20.输送带,21.输送带架子,22.电机组,23.托辊,24.输送带组,25.工件夹紧模块,26.夹紧气缸座。

具体实施方式

这里将详细的对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置的例子。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1至图8所示，一种真空焊接生产线，包括若干个真空焊接炉机架5，每个所述真空焊接炉机架5安装真空焊接炉1；

任意两个所述真空焊接炉机架5之间设置输送带组24；

所述真空焊接炉1上方有工件夹紧模块25经过，所述工件夹紧模块25与机械臂2连接，所述机械臂2与立柱7固定连接；

所述真空焊接炉机架5以及真空焊接炉1绕所述立柱7放置；

所述机械臂2以立柱7为中心旋转。

根据上述内容，所述输送带组24包括输送带20、输送带架子21，托辊23和电机组22，所述输送带20通过托辊23安装于输送带架子21中间，所述输送带架子21一侧安装电机组22。

根据上述内容，所述输送带组24有两组，分别是进料输送带组3和出料输送带组4。

根据上述内容，所述立柱7下方固定有底板6，上方固定上座板8，所述上座板8上方固定回转气缸9。

根据上述内容，所述回转气缸9与横梁10的一端连接，所述横梁10的另一端与Z轴滑动梁12，所述Z轴滑动梁12与Z轴气缸上固定板11、Z轴气缸下固定板14连接，所述Z轴气缸上固定板11、Z轴气缸下固定板14之间安装Z轴气缸13。

根据上述内容，所述Z轴滑动梁12与连接板15连接，所述连接板15与夹紧气缸固定板16连接，所述夹紧气缸固定板16与工件夹紧模块25固定连接。

根据上述内容，位于所述Z轴滑动梁12下方设置有导轨17，所述连接板15位于导轨17。

根据上述内容，所述工件夹紧模块25包括夹紧气缸19、夹紧气缸座26、夹紧气缸固定板16和夹紧爪18，所述夹紧爪18位于工件夹紧模块25下方，所述夹紧爪18上方设置夹紧气缸座26，所述夹紧气缸座26上方设置夹紧气缸19。

当感应到真空焊接炉1有空闲位和进料输送带组3上有待焊接工件时，回转气缸9启动到进料输送带组3位置，Z轴气缸13带动工件夹紧模块25向下滑动，夹紧爪18抓取待焊接工件后，送到空闲位的真空焊接炉1内，启动焊接工序。

出料：真空焊接炉1是一个密闭的真空金属罐体，工件在真空焊接炉1里面预热，加热焊接，冷却，完成一套工序；本工序完成后，罐体会根据程序指令依次打开，回转气缸9接收到罐体打开后，回转气缸9启动，机械臂2转动到指定位置；Z轴气缸13轴伸出带动工件夹紧模块25向下运动，工件夹紧模块25到预定位置后，过程中有传感器检测工件夹紧模块25位置，避免撞伤工件；当工件夹紧模块25到达预定位置后，夹紧气缸19启动，夹紧爪18抓取工件；Z轴气缸13再次接收信号，Z轴气缸13轴往上缩回，工件夹紧模块25此时已经将焊接完的工作抓取，工件夹紧模块25随着Z轴气缸13轴缩回过程往上运动，焊接完成的工件脱离真空焊接炉1；回转气缸9接收信号再次启动，将工件回带转到出料输送带组4，放置在出料输送带组4上，输送带启动，将工件传输到人工可安全取件窗口。

根据上述内容，所述真空焊接炉1上设置传感器，用以检测工件夹紧模块25位置。

真空焊接炉1摆放位置，依次围绕一个同心圆分布，真空焊接炉机架5将真空焊接炉1可靠的固定在水泥基础上。

根据上述内容，所述真空焊接炉1是密闭真空金属罐体，该金属为碳钢、不锈钢或合金钢。金属罐体可保证耐用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其他实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种真空焊接生产线，其特征在于，包括若干个真空焊接炉机架(5)，每个所述真空焊接炉机架(5)安装真空焊接炉(1)；

任意两个所述真空焊接炉机架(5)之间设置输送带组(24)；

所述真空焊接炉(1)上方有工件夹紧模块(25)经过，所述工件夹紧模块(25)与机械臂(2)连接，所述机械臂(2)与立柱(7)固定连接；

所述真空焊接炉机架(5)以及真空焊接炉(1)绕所述立柱(7)放置；

所述机械臂(2)以立柱(7)为中心旋转。

2.根据权利要求1所述真空焊接生产线，其特征在于，所述输送带组(24)包括输送带(20)、输送带架子(21)，托辊(23)和电机组(22)，所述输送带(20)通过托辊(23)安装于输送带架子(21)中间，所述输送带架子(21)一侧安装电机组(22)。

3.根据权利要求2所述真空焊接生产线，其特征在于，所述输送带组(24)有两组，分别是进料输送带组(3)和出料输送带组(4)。

4.根据权利要求1所述真空焊接生产线，其特征在于，所述立柱(7)下方固定有底板(6)，上方固定上座板(8)，所述上座板(8)上方固定回转气缸(9)。

5.根据权利要求4所述真空焊接生产线，其特征在于，所述回转气缸(9)与横梁(10)的一端连接，所述横梁(10)的另一端与Z轴滑动梁(12)，所述Z轴滑动梁(12)与Z轴气缸上固定板(11)、Z轴气缸下固定板(14)连接，所述Z轴气缸上固定板(11)、Z轴气缸下固定板(14)之间安装Z轴气缸(13)。

6.根据权利要求5所述真空焊接生产线，其特征在于，所述Z轴滑动梁(12)与连接板(15)连接，所述连接板(15)与夹紧气缸固定板(16)连接，所述夹紧气缸固定板(16)与工件夹紧模块(25)固定连接。

7.根据权利要求6所述真空焊接生产线，其特征在于，位于所述Z轴滑动梁(12)下方设置有导轨(17)，所述连接板(15)位于导轨(17)。

8.根据权利要求1所述真空焊接生产线，其特征在于，所述工件夹紧模块(25)包括夹紧气缸(19)、夹紧气缸座(26)、夹紧气缸固定板(16)和夹紧爪(18)，所述夹紧爪(18)位于工件夹紧模块(25)下方，所述夹紧爪(18)上方设置夹紧气缸座(26)，所述夹紧气缸座(26)上方设置夹紧气缸(19)。

9.根据权利要求1所述真空焊接生产线，其特征在于，所述真空焊接炉(1)上设置传感器，用以检测工件夹紧模块(25)位置。

10.根据权利要求1所述真空焊接生产线，其特征在于，所述真空焊接炉(1)是密闭真空金属罐体，该金属为碳钢或不锈钢。

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