KR101497447B1 - 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치 - Google Patents

열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치 Download PDF

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신점수
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이태오
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주식회사 포스코
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    • F27FURNACES; KILNS; OVENS; RETORTS
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    • F27B9/30Details, accessories, or equipment peculiar to furnaces of these types
    • CCHEMISTRY; METALLURGY
    • C21METALLURGY OF IRON
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    • C21D1/00General methods or devices for heat treatment, e.g. annealing, hardening, quenching or tempering

Abstract

열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치는 롤러의 외주면에 접촉되어 롤러 표면에 부착된 이물질을 연삭하여 제거하는 연삭 기구, 및 가열로 내에서 연삭 기구를 롤러의 길이 방향, 폭 방향 및 상하 방향으로 이송하는 3차원 이송 기구를 포함한다.

Description

열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치{APPARATUS FOR CLEANING ROLLER IN FURNACE FOR HOT PRESS FORMING}
본 발명은 열간 성형을 위한 예비 단계로 소재를 일정한 온도로 가열하는 가열로에 관한 것이고, 구체적으로는 가열로 내에서 소재를 이송하는 롤러들의 표면에 부착되는 이물질을 제거하는 롤러 세정 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 열간 성형(Hot Press Forming)은 소재를 가열로 내부에서 일정한 온도로 소정 시간 가열한 후에, 소재를 신속하게 이송하여 금형에 안착시키고, 안착된 소재의 온도가 떨어지기 전에 급속하게 제품을 성형하는 제품 성형 방식이다. 이때, 금형이 제품을 성형하는 동시에 제품의 열을 빼앗으며 제품의 강도를 증가시키는 역할을 한다.
이와 같은 열간성형을 위해서, 금형에 의한 제품 성형 이전에, 일정한 형상으로 가공된 소재를 이송 장치에 안착시켜서 일정한 온도로 가열, 유지되는 가열로 내부로 인입시킨 후에 소재가 전체적으로 균일하게 가열되도록 소정 시간 동안 유지한 다음 가열된 소재를 외부로 인출하는 과정이 이루어진다.
도 1과 도 2는 통상적인 가열로(1)의 구성을 나타낸 단면도와 평면도이다. 가열로(1) 내부의 상하부에 각각 다수의 히터(미도시)가 배열되어 있고, 중간 부분에 다수의 롤러(2)들이 배치되어 있다. 롤러(2)들은 고온에서 열에 의한 변형이 일어나지 않게 내열성이 우수한 세라믹 소재로 만들어지며, 체인(5)에 의해서 모터(3)와 연결되어 일체로 움직인다.
소재(M)는 롤러(2)들 위에 안치되며 롤러(2)의 회전에 의해서 가열로(1)의 내부로 인입되거나 혹은 가열로(1)의 외부로 인출된다. 또한, 소재(M)가 전체적으로 균일하게 가열되도록 가열 작업 중에도 롤러(2)들이 전후로 회전되고 이에 따라 소재(M)는 가열 중에 가열로(1) 내에서 전후로 이동된다.
그런데, 가열로(1) 내부는 매우 고온이기 때문에, 도금된 소재(M)가 가열로(1) 내부에서 가열되는 동안 소재(M) 표면에 도금된 도금액이 녹아서 흘러내리는 경우가 있다. 이렇게 녹아서 흘러내리는 도금액은 롤러(2)의 표면에 부착되어 굳어지게 되는데, 소재(M)의 가열 작업이 장기간 반복되면 롤러(2)의 표면에 부착된 도금액이 점점 두꺼워지게 된다.
이렇게 롤러(2)에 두껍게 부착된 도금액이 롤러(2)들 상에서 전후로 왕복이동하는 소재(M)와 간섭되는 경우에 소재(M)의 정렬이 틀어지게 된다(도 2의 점선 부분). 소재(M)가 오정렬된 상태로 가열로(1) 외부로 배출된 다음 이송 장치에 의해 열간 성형을 위한 금형에 안착되면, 오정렬로 인한 제품 결함이 초래되는 문제가 있다. 또한, 롤러(2)에 부착된 도금층과 소재(M)가 간섭될 때의 마찰과 충격으로 롤러(2)가 파손되는 문제도 있다.
이와 같은 문제를 감안하여 안출된 본 발명의 목적은, 도금된 금속 소재로부터 녹아 내려서 가열로 내의 롤러들의 표면에 부착되는 도금액을 제거할 수 있는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치를 제공하는 데에 있다.
본 발명에 따른 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치는 롤러의 외주면에 접촉되어 롤러 표면에 부착된 이물질을 연삭하여 제거하는 연삭 기구, 및 가열로 내에서 연삭 기구를 롤러의 길이 방향, 폭 방향 및 상하 방향으로 이송하는 3차원 이송 기구를 포함한다.
바람직하게는, 연삭 기구는 롤러의 외주면 일부분에 접촉되어 회전하는 롤러의 외주면을 연삭하는 연삭면을 구비한 호형 연삭 부재, 및 호형 연삭 부재가 연삭면이 롤러의 외주면에 접촉되는 연삭 위치와 연삭면이 롤러의 외주면으로부터 떨어진 비연삭 위치 중 어느 한 위치에 선택적으로 위치되도록 호형 연삭 부재의 위치를 조정하는 위치 조정기를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 위치 조정기는 호형 연삭 부재의 일 단부에 선회축을 통해 결합되는 수직암, 수직 암의 일측에 수직 암과 평행하게 배치되고, 수직 방향으로 수직암에 대해 상대이동 가능하게 결합된 가동 부재, 가동 부재를 수직암에 대해 상대이동시키기 위한 실린더, 및 가동 부재의 상하 이동에 따라 호형 연삭 부재가 연삭 위치와 비연삭 위치 사이에서 이동하도록 가동 부재의 하단과 호형 연삭 부재의 일측을 연결하는 링크 부재를 포함할 수 있다. 더 바람직하게는, 연삭 기구가 선회축을 중심으로 호형 연삭 부재와 마주보게 결합되는 제2 호형 연삭 부재, 수직암의 가이드 부재 반대측에 배치되는 제2 가동 부재, 및 제2 가동 부재와 제2 호형 연삭 부재를 연결하는 제2 링크 부재를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 가동 부재와 제2 가동 부재가 실린더에 의해 동시에 수직암에 대해 상대이동될 수 있다.
바람직하게는, 연삭면은 롤러의 회전방향과 직교하게 형성되고, 롤러의 회전 방향을 따라 소정 간격으로 이격된 다수의 연삭 돌기를 구비할 수 있다. 더 바람직하게는, 연삭면의 선형 돌기가 물결 형상으로 이루어질 수 있다. 또한 바람직하게는, 연삭면이 호형 연삭 부재의 내주면에 부착된 호형 플레이트이며, 스프링과 같은 탄성 수단에 의해 롤러의 외주면을 향해 탄력적으로 지지될 수 있다.
바람직하게는, 본 발명에 따른 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치는 연삭 기구에 의해 롤러 표면으로부터 제거된 이물질을 외부로 배출하기 위한 이물질 배출 기구를 더 포함할 수 있다. 바람직하게는, 이물질 배출 기구는 진공을 이용하여 이물질을 배출하도록 구성되며, 진공 흡입구는 연삭 기구에 형성될 수 있다.
바람직하게는, 3차원 이송 기구는 열간 성형용 가열로의 일측벽에 가열로의 길이 방향으로 배열된 길이 방향 가이드, 길이 방향 가이드로부터 가열로의 폭방향으로 연장되고 길이 방향 가이드를 따라 길이 방향으로 이동가능하게 결합된 폭 방향 가이드, 폭 방향 가이드를 길이 방향 가이드를 따라 이동시키기 위한 구동 모터, 폭 방향 가이드에 가열로의 폭 방향으로 이동가능하게 결합되고, 연삭 기구의 실린더를 높이 방향으로 이동가능하게 지지하는 높이 방향 가이드, 높이 방향 가이드를 폭 방향 가이드를 따라 이동시키기 위한 제2 구동 모터, 및 연삭 기구의 실린더를 높이 방향 가이드를 따라 이동시키기 위한 제3 구동 모터를 포함할 수 있다. 바람직하게는, 길이 방향 가이드, 폭 방향 가이드 및 높이 방향 가이드는 각각 LM가이드 또는 볼-스크류 가이드일 수 있다.
바람직하게는, 3차원 이송 기구가 열간 성형용 가열로의 상측에 설치도리 수 있다. 이 경우, 실린더의 로드는 열간 성형용 가열로의 상면에 롤러들을 따라서 지그재그로 형성된 안내공을 관통하여 연삭 기구와 연결될 수 있다.
본 발명에 따른 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치에 의하면, 가열 중에 소재로부터 녹아서 롤러에 부착되는 도금액과 같은 이물질을 제거할 수 있어서, 가열 과정에서의 이물질에 의한 소재의 오정렬 및 이로 인한 제품 결함을 방지할 수 있다. 또한, 롤러에 부착된 이물질이 제거됨으로써, 롤러에 부착된 이물질과 소재가 간섭될 때의 충격과 마찰로 롤러가 파손되는 문제도 발생하지 않는다.
도 1은 통상의 열간 성형용 가열로를 도시한 단면도이다.
도 2는 통상의 열간 성형용 가열로의 롤러 부분을 도시한 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 세정 장치가 열간 성형용 가열로에 설치된 모습을 도시한 사시도이다.
도 4는 도 3의 요부를 확대하여 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 세정 장치의 표면 연삭 기구를 도시한 사시도이다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 세정 장치의 표면 연삭 기구가 열간 성형용 가열로의 롤러를 파지하기 전의 모습을 도시한 도면이다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 세정 장치의 표면 연삭 기구가 열간 성형용 가열로의 롤러의 표면을 연삭하도록 롤러를 파지한 상태를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 세정 장치가 도 3에 도시되어 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 세정 장치는 크게 연삭 기구(100)와 3차원 이송 기구(200)로 이루어진다. 연삭 기구(100)는 가열로(1) 내에서 롤러(2)의 외주면에 접촉되어 롤러(2) 표면에 부착된 이물질을 직접 연삭하여 제거하는 역할을 한다. 3차원 이송 기구(200)는 연삭 기구(100)를 가열로(1)의 길이 방향, 폭 방향 그리고 높이 방향으로 이동시키는 역할을 하며, 본 실시예에서는 가열로(1)의 외부 상측에 설치된다.
연삭 기구(100)는 핀 형상의 선회축(111)(도 6a)에 의해 상단이 선회 가능하게 결합된 한 쌍의 호형 연삭 부재(110)와, 연삭 부재(110)들이 롤러(2)의 외주면에 접촉되어 연삭 작업을 행할 수 있는 연삭 위치(도 6b)와 연삭 부재(110)들이 롤러(2)의 외주면으로부터 떨어져서 연삭 기구(100)의 이동 작업을 행할 수 있는 비연삭 위치(도 6a) 중 어느 한 위치에 선택적으로 위치되게 연삭 부재(110)들의 위치를 조정하는 위치 조정기를 포함한다.
한 쌍의 호형 연삭 부재(110)는 각각이 롤러(2)의 외주면 둘레의 대략 1/3 정도에 상응하는 원호형의 부재이다. 도 5에 더 상세하게 도시된 바와 같이, 연삭 부재(110)의 내주면에는 연삭면을 갖는 원호형의 플레이트(112)가 부착되어 있고, 호형 플레이트(112)의 연삭면에는 롤러(2)의 회전 방향에 직교하는 방향, 다시 말해 롤러(2)의 회전축선 방향과 평행한 방향으로 형성된 다수의 선형 연삭 돌기(114)가 소정 간격을 두고 롤러(2)의 외주면 둘레 방향을 따라 배치되어 있다.
연삭 돌기(114)는 연삭면에서부터 롤러(2)의 외주면을 향해 돌출되게 형성되며, 물결 형상으로 이루어질 수 있다. 연삭 돌기(114)는 롤러(2)의 표면에 부착된 도금액을 연마하여 제거할 수 있지만 롤러(2)의 표면을 연마하지는 못하는 정도의 경도를 갖는 소재로 만들어지는 것이 바람직하다. 연삭면을 갖는 호형 플레이트(112)는 탄성 수단, 바람직하게는 코일 스프링(116)에 의해 롤러(2)의 표면을 향해서 탄력적으로 지지된다.
위치 조정기는 한 쌍의 연삭 부재(110)들을 연결하는 선회축(111)으로부터 수직 상방으로 연장하는 수직암(122)과, 수직암(122)의 양측에 수직암(122)과 평행하게 배치된 한 쌍의 가동 부재(124)와, 가동 부재(124)와 연삭 부재(110)를 연결하는 한 쌍의 링크 부재(126)와, 가동 부재(124)들을 수직암(122)에 대해 상대이동시키기 위한 실린더(128)를 포함한다.
수직암(122)과 가동 부재(124)들은 연결 브래킷(132)을 통해 결합된다. 연결 브래킷(132)은 수직암(122)에 고정된 원통관의 상하단에 원판들이 고정된 형상으로 이루어져 있고, 원판들에 형성된 구멍들을 가동 부재(124)들이 관통하게 배치되는 것에 의해 가동 부재(124)들이 수직암(122)에 대해 상대 이동 가능하게 결합된다. 가동 부재(124)들은 그 상단부를 연결하는 원판(134)에 의해 서로 결합된다. 가동 부재(124)들을 연결하는 원판(134) 위에 가동 부재(124)들을 이동시키는 실린더(128)의 로드(129)가 결합된다.
연결 브래킷(132)의 상부 원판과 가동 부재(124)들을 결합시키는 원판(134) 사이에서 코일 스프링(136)들이 가동 부재(124)들의 둘레로 삽입된다. 이 코일 스프링(116)들은 연삭 부재(110)들이 비연삭 위치에 있을 때 너무 많이 벌어져서 전후측에 있는 롤러(2)들과 간섭되지 않도록 연삭 부재(110)들이 적당한 위치에 있게 유지시키는 역할을 한다.
링크 부재(126)들은 가동 부재(124)의 하단과 연삭 부재(110)의 일측에 핀 결합되어 가동 부재(124)의 상하 이동시 연삭 부재(110)가 연삭 위치와 비연삭 위치 사이에서 열리고 닫히게 하는 역할을 한다.
바람직하게는, 본 발명의 롤러 세정 장치는 제거된 이물질을 가열로(1) 외부로 배출하기 위한 배출 기구를 더 포함한다. 배출 기구는 연삭 부재(110)의 연삭면에 형성된 다수의 흡입 슬롯(142)과, 이 흡입 슬롯(142)들을 통해 흡입된 이물질들을 가열로(1) 외부로 이송하는 배출관(미도시)과, 이물질을 흡입하여 이송하는 힘을 제공하는 진공 펌프(미도시)를 포함한다. 흡입 슬롯(142)들은 연삭면의 연삭 돌기(114)들 사이에 연삭 돌기(114)들과 교호하게 배치될 수 있다.
이상과 같은 구성으로 이루어진 연삭 기구(100)의 작용을 도 6a와 도 6b를 참조하여 설명한다.
도 6a는 연삭 기구(100)의 연삭 부재(110)가 벌어져서 비연삭 위치에 있는 경우를 도시하고 있다. 이 상태에서는 후술하는 3차원 이송 기구(200)에 의해 연삭 기구(100)가 롤러(2)를 연삭하는 높이까지 하강되어 있고, 한 쌍의 연삭 부재(110)들은 롤러(2)의 표면과 마주보게 벌어져 있으며 연삭 부재(110)들의 선회축(111) 부분이 롤러(2)의 표면에 닿아 있다.
실린더(128)의 작동에 의해서 실린더 로드(129)가 하강하면, 수직암(122)은 더 이상 하강하지 못하는 반면, 실린더 로드(129)에 연결된 수직암(122) 양측의 가동 부재(124)들은 연결 브라켓(132)의 원판에 형성된 구멍을 통해 하강하게 된다. 이에 따라 가동 부재(124)들의 하단에 연결된 링크 부재(126)들이 연삭 부재(110)들을 롤러(2)를 감싸는 방향으로 밀어서 연삭 부재(110)들이 연삭 부재(110)들의 연삭면, 정확히는 연삭 돌기(114)들이 롤러(2)의 표면에 접촉되는 연삭 위치로 이동된다. 연삭 부재(110)가 연삭 위치에 있는 상태를 도 6b에 나타내었다.
도 6b에 도시된 바와 같이, 연삭 부재(110)들이 연삭 위치에 있는 상태에서 롤러(2)가 회전하면, 롤러(2)의 표면이 연삭 부재(110)들의 연삭 돌기(114)들에 접촉되고 이에 따라 롤러(2) 표면에 부착된 이물질, 예를 들면 소재로부터 흘러내린 도금액이 연삭돌기(114)에 의해 제거된다. 연삭 돌기(114)에 의해 롤러(2) 표면으로부터 제거된 이물질은 이물질 배출 기구의 진공력에 의해 연삭 돌기(114)들 사이에 배치된 흡입 슬롯(142)들로 흡입되고 배출관을 통해 가열로(1) 외부로 배출된다.
한편, 연삭 기구(100)를 이동시키는 3차원 이송 기구(200)는 길이 방향 가이드(210), 폭 방향 가이드(220), 높이 방향 가이드(230)와 3개의 구동 모터를 포함하여 이루어진다.
길이 방향 가이드는 가열로(1)의 상측에 가열로(1)의 길이 방향을 따라 배치된다. 폭 방향 가이드(220)는 길이 방향 가이드(210)로부터 가열로(1)의 폭방향, 즉 롤러(2)들과 평행한 방향으로 롤러(2)와 대략 동일한 길이로 연장되고, 길이 방향 가이드(210) 상에 가열로(1)의 길이 방향을 따라 이동가능하게 배치된다. 높이 방향 가이드(230)는 폭 방향 가이드(220) 상에서 가열로(1)의 폭 방향을 따라 이동가능하게 배치된다. 또한, 높이 방향 가이드(230) 상에 앞에서 설명한 연삭 기구(100)의 실린더(128)가 높이 방향으로 이동 가능하게 설치된다. 폭방향 가이드(220), 높이 방향 가이드(230) 및 실린더(128)는 각각 제1 내지 제3 모터에 의해 이동된다. 길이 방향 가이드(210), 폭 방향 가이드(220) 및 높이 방향 가이드(230)는 LM 가이드이거나 혹은 볼-스크류 가이드일 수 있다. 바람직하게는, 길이 방향 가이드(210), 폭 방향 가이드(220) 및 높이 방향 가이드(230)는 각각 제1 내지 제3 모터와 일체화된 리니어 모터의 형태를 가질 수 도 있다. LM 가이드, 볼-스크류 가이드 또는 리니어 모터를 이용한 삼차원 이송 기구의 구성은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 잘 알려진 기술이므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 세정 장치에서는, 3차원 이송 기구(200)가 가열로(1)의 상측에 설치되어 있다. 따라서, 연삭 기구(100)의 실린더 로드(129)가 가열로(1)의 외부에서 가열로(1)의 천정(1a)을 관통하여 가열로(1) 내부로 들어가게 되며, 이를 위해 가열로(1)의 천정(1a)에는 실린더 로드(129)를 내부로 안내하는 동시에 3차원 이송 기구(200)에 의한 연삭 기구(100)의 이동을 안내하기 위한 안내공(10)이 형성되어 있다. 이 안내공(10)은, 각각의 롤러(2)들에 상응하는 다수의 슬롯들과, 이웃한 슬롯들을 롤러(2)들의 단부측에서 서로 엇갈리게 연결하는 연결공들을 포함하는 지그재그 형태로 이루어져 있다. 바람직하게는, 가열로(1) 내부의 열이 안내공(10)을 통해 외부로 빠져나가지 않게 실린더 로드(129)가 위치될 때에만 개방되고 그렇지 않은 경우에는 안내공(10)을 폐쇄하는 탄성 재질의 밀폐 커버(미도시)가 구비될 수 있다.
이상과 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 일 실시예에 따른 롤러 세정 장치는 도 3에 도시된 바와 같이 가열로(1)의 길이 방향 최외측 롤러(2)에서부터 앞에서 설명한 연삭 기구(100)의 작동 과정을 통해 롤러 세정 작업을 실시하며, 3차원 이송 기구(200)가 안내공(10)을 따라 연삭 기구(100)를 지그재그로 이송하면서 가열로(1) 내의 전체 롤러(2)에 대한 세정 작업을 실시하게 된다. 이때, 한 롤러(2)에 대한 세정 작업은 연삭 기구(100)를 연삭 위치에 유지시킨 채로 높이 방향 가이드(230)를 롤러(2)의 길이 방향, 즉 가열로(1)의 폭 방향으로 이동시키는 것에 의해 연속적으로 실시할 수도 있다. 그러면, 연삭 기구(100)를 한 롤러(2)에서 다른 롤러(2)로 이동시키는 경우에만, 연삭 기구(100)를 비연삭 위치에 위치시키고 실린더(128)를 높이 방향으로 상승시킨 다음, 연삭 기구(100)를 가열로(1)의 길이 방향으로 다음 롤러(2)의 위치까지 이동시키고 나서, 실린더(128)를 하강시켜서 연삭 기구(100)를 연삭 위치에 위치시키고 연삭 작업을 다시 진행할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치에 의하면, 가열 중에 소재로부터 녹아서 롤러에 부착되는 도금액과 같은 이물질을 제거할 수 있어서, 가열 과정에서의 이물질에 의한 소재의 오정렬 및 이로 인한 제품 결함을 방지할 수 있다. 또한, 롤러에 부착된 이물질이 제거됨으로써, 롤러에 부착된 이물질과 소재가 간섭될 때의 충격과 마찰로 롤러가 파손되는 문제도 발생하지 않는다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치는 가열로에 직접 설치되어 소재를 가열로에 투입하고 배출하는 과정 중에 롤러 세정 작업을 실시할 수 있기 때문에, 롤러에 부착된 이물질을 제거하기 위해 열간 성형 라인을 중지시키고 가열로의 롤러들을 분해해야할 필요가 없다. 따라서, 열간 성형 라인의 중지로 인한 생산성 저하의 문제없이 롤러에 부착된 이물질을 제거할 수 있는 장점도 있다.
이상에서는, 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대해서 도시하고 설명하였다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 얼마든지 다양하게 본 발명을 개조, 변형 또는 응용하여 실시할 수 있을 것이다.
1: 가열로 1a: 가열로의 천정
2: 롤러 10: 안내공
100: 연삭 기구 110: 호형 연삭 부재
112: 원호형 플레이트 114: 연삭 돌기
116: 스프링 122: 수직암
124: 가동 부재 126: 링크 부재
128: 실린더 129: 실린더 로드
132: 연결 브래킷 134: 원판
136: 스프링 210: 길이 방향 가이드
220: 폭 방향 가이드 230: 높이 방향 가이드

Claims (12)

  1. 열간 성형용 가열로의 롤러들의 표면을 세정하기 위한 롤러 세정 장치로서,
    롤러의 외주면에 접촉되어 롤러 표면에 부착된 이물질을 연삭하여 제거하는 연삭 기구; 및
    가열로 내에서 연삭 기구를 롤러의 길이 방향, 폭 방향 및 상하 방향으로 이송하는 3차원 이송 기구를 포함하며,
    연삭 기구는,
    롤러의 외주면 일부분에 접촉되어 회전하는 롤러의 외주면을 연삭하는 연삭면을 구비한 호형 연삭 부재; 및
    호형 연삭 부재가 연삭면이 롤러의 외주면에 접촉되는 연삭 위치와 연삭면이 롤러의 외주면으로부터 떨어진 비연삭 위치 중 어느 한 위치에 선택적으로 위치되도록 호형 연삭 부재의 위치를 조정하는 위치 조정기를 포함하며,
    위치 조정기는,
    호형 연삭 부재의 일 단부에 선회축을 통해 결합되는 수직암;
    수직 암의 일측에 수직 암과 평행하게 배치되고, 수직 방향으로 수직암에 대해 상대이동 가능하게 결합된 가동 부재;
    가동 부재를 수직암에 대해 상대이동시키기 위한 실린더; 및
    가동 부재의 상하 이동에 따라 호형 연삭 부재가 연삭 위치와 비연삭 위치 사이에서 이동하도록 가동 부재의 하단과 호형 연삭 부재의 일측을 연결하는 링크 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    연삭 기구는,
    선회축을 중심으로 호형 연삭 부재와 마주보게 결합되는 제2 호형 연삭 부재;
    수직암의 가이드 부재 반대측에 배치되는 제2 가동 부재; 및
    제2 가동 부재와 제2 호형 연삭 부재를 연결하는 제2 링크 부재를 더 포함하며,
    가동 부재와 제2 가동 부재는 실린더에 의해 동시에 수직암에 대해 상대이동되는 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    연삭면은 롤러의 회전방향과 직교하게 형성되고, 롤러의 회전 방향을 따라 소정 간격으로 이격된 다수의 연삭 돌기를 구비한 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    연삭면의 선형 돌기는 물결 형상으로 이루어진 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    연삭면은 호형 연삭 부재의 내주면에 부착된 호형 플레이트이며, 탄성 수단에 의해 롤러의 외주면을 향해 탄력적으로 지지되는 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    연삭 기구에 의해 롤러 표면으로부터 제거된 이물질을 외부로 배출하기 위한 이물질 배출 기구를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    이물질 배출 기구는 진공을 이용하여 이물질을 배출하도록 구성되며, 진공 흡입구는 연삭 기구에 형성되는 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  10. 제1항에 있어서,
    3차원 이송 기구는,
    열간 성형용 가열로의 일측벽에 가열로의 길이 방향으로 배열된 길이 방향 가이드;
    길이 방향 가이드로부터 가열로의 폭방향으로 연장되고 길이 방향 가이드를 따라 길이 방향으로 이동가능하게 결합된 폭 방향 가이드;
    폭 방향 가이드를 길이 방향 가이드를 따라 이동시키기 위한 구동 모터;
    폭 방향 가이드에 가열로의 폭 방향으로 이동가능하게 결합되고, 연삭 기구의 실린더를 높이 방향으로 이동가능하게 지지하는 높이 방향 가이드;
    높이 방향 가이드를 폭 방향 가이드를 따라 이동시키기 위한 제2 구동 모터; 및
    연삭 기구의 실린더를 높이 방향 가이드를 따라 이동시키기 위한 제3 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  11. 제10항에 있어서,
    길이 방향 가이드, 폭 방향 가이드 및 높이 방향 가이드는 각각 LM가이드 또는 볼-스크류 가이드인 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
  12. 제10항에 있어서,
    3차원 이송 기구는 열간 성형용 가열로의 상측에 설치되고, 실린더의 로드가 열간 성형용 가열로의 상면에 롤러들을 따라서 지그재그로 형성된 안내공을 관통하여 연삭 기구와 연결된 것을 특징으로 하는 열간 성형용 가열로의 롤러 세정 장치.
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