KR101892173B1 - 부품 정렬 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 부품 정렬 공급장치는, 부품을 정렬하기 위한 정렬장치와, 상기 정렬장치에 의해 정렬된 부품을 압착장치로 순차적으로 공급하기 위한 공급장치와, 상기 정렬장치로부터 상기 공급장치로 부품을 전달하기 위한 전달부재를 포함하며, 상기 정렬장치는 각종 구성을 지지하기 위한 정렬장치베이스부재와, 상기 정렬장치베이스부재 상에 거치되는 상기 전달부재 상의 부품을 순차적으로 가압하기 위한 가압부재를 포함하며, 상기 공급장치는 상기 전달부재를 거치시키기 위한 공급장치베이스부재와, 상기 공급장치베이스부재를 수평방향으로 이동시키기 위한 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의해, 케이블 커넥터 형성을 위해 압착 프레스의 압착 부분으로 진입되는 케이블의 진입 정도와 각도를 일정하게 유지할 수 있으므로, 압착 프레스로 케이블을 배치시키는 작업자에 무관하게 일정한 품질의 케이블 커넥터 생산이 가능해진다.
또한, 케이블 커넥터의 종류에 따라 장치의 설계 변경이 용이하므로, 다품종의 케이블 커넥터 생산에 용이하게 대응이 가능하다.

Description

부품 정렬 공급장치{APPARATUS FOR ARRANGING AND FEEDING COMPONENT}

본 발명은 부품 정렬 공급장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 케이블 커넥터와 같은 부품을 압착 장치로 균일한 상태로 공급할 수 있도록 구성되는 부품 정렬 및 공급장치에 관한 발명이다.

전기전자 부품의 한 종류인 케이블 커넥터는 전선의 단부에 금속재의 단자핀을 압착하여 제조된다.

상기 단자핀은 얇은 금속 박판을 프레스 가공하여 형성되되, 상기 단자핀이 연결편에 의해 연속적으로 이어진 상태로 형성되며, 이러한 상태에서 이형지에 겹쳐져 롤의 형태로 운반 및 취급된다.

상기 단자핀은 롤의 형태에서 풀려지면서 압착 프레스로 공급되며, 상기 압착 프레스에 의해 상기 단자핀이 변형되어 전선의 단부에 결합됨으로써, 케이블 커넥터의 단자 부분을 형성하게 된다.

상기 단자핀은 압착 프레스가 포함하는 보빈으로부터 풀려져 순차적으로 압착 프레스의 압착 부분으로 공급되고, 전선은 두 가닥 또는 세 가닥이 겹쳐져 상기 압착 부분으로 공급되어, 상기 단자핀이 겹쳐진 전선의 단부에 변형 결합됨으로써 두 가닥 또는 세 가닥의 전선들의 단부를 서로 결합하며 단자부를 형성하게 된다.

통상 상기와 같이 전선을 두 가닥 또는 세 가닥 겹쳐 압착 프레스의 압착 부분으로 공급하는 작업은, 인력에 의해 전선의 단부를 정렬하여 압착 부분으로 공급되는 경우가 대부분이다.

그런데, 상기 압착 부분에 전선을 공급하는 때에 겹쳐진 전선들의 단부는 나란히 정렬된 상태에서 상기 압착 부분으로 소정의 정해진 길이만큼 진입 배치되어야 하며,때로는 신뢰성 있는 결합을 위해 상기 전선의 단부들이 소정의 각도 기울어져 상기 압착 부분으로 진입되어야 하는 경우도 있다.

케이블 커넥터의 특성 또는 압착 프레스의 작동 특성에 따라 전선의 단부를 압착 부분으로 진입시키는 길이와 각도 등은 달라질 수 있으며, 따라서 이러한 요구에 부응하도록 전선을 압착 부분으로 진입시키기 위해서는 작업자의 숙련이 요구되는 실정이다.

이러한 점은 제조되는 케이블 커넥터 또는 압착 프레스의 종류에 따라 작업자에게 새로운 작업에 대한 교육과 적응이 요구되도록 하는 요인이 되며, 인력의 원활한 수급 및 제품 특성의 항상성 유지를 어렵게 하는 요인이 된다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안착된 것으로서, 케이블 커넥터 형성을 위해 압착 프레스의 압착 부분으로 진입되는 케이블의 진입 정도와 각도를 일정하게 유지할 수 있도록 구성되는 부품 정렬 공급장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 케이블 커넥터의 종류에 따른 설계 변경이 용이하도록 구성되는 부품 정렬 공급장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 부품 정렬 공급장치는, 부품을 정렬하기 위한 정렬장치와, 상기 정렬장치에 의해 정렬된 부품을 압착장치로 순차적으로 공급하기 위한 공급장치와, 상기 정렬장치로부터 상기 공급장치로 부품을 전달하기 위한 전달부재를 포함하며, 상기 정렬장치는 각종 구성을 지지하기 위한 정렬장치베이스부재와, 상기 정렬장치베이스부재 상에 거치되는 상기 전달부재 상의 부품을 순차적으로 가압하기 위한 가압부재를 포함하며, 상기 공급장치는 상기 전달부재를 거치시키기 위한 공급장치베이스부재와, 상기 공급장치베이스부재를 수평방향으로 이동시키기 위한 이송부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게는, 상기 전달부재는 부품의 앞부분을 지지하기 위한 전방부와, 부품의 뒷부분을 지지하기 위한 후방부를 포함하며, 상기 전방부와 후방부는 상대회전 가능하도록 힌지 결합된다.

그리고, 상기 전달부재에는 복수의 정렬된 부품들을 전체적으로 가압하여 고정하기 위한 고정부재가 착탈가능하게 결합된다.

또한, 상기 정렬장치에서 상기 전달부재가 배치되는 부분의 전방에는 상기 부품을 안착시키기 위한 안착부재가 설치되되, 상기 안착부재에는 상기 부품을 수용하기 위한 수용홈이 복수 개 형성된다.

그리고, 상기 전달부재에서 상기 전방부에는 부품을 수용하기 위한 수용홈이 복수 개 형성된다.

바람직하게는, 상기 전달부재에서 상기 고정부재가 배치되는 부분에는 자석이 설치된다.

여기서, 상기 가압부재는 상기 전달부재 상에 배치된 부품을 가압하는 위치와 상기 부품으로부터 이격되는 상승된 위치로 선택적으로 이동가능하도록 구성된다.

또한, 상기 이송부재는 상기 공급장치베이스부재에 결합되는 스크류이송축과, 상기 스크류이송축을 회전시키기 위한 스텝핑모터를 포함한다.

본 발명에 의해, 케이블 커넥터 형성을 위해 압착 프레스의 압착 부분으로 진입되는 케이블의 진입 정도와 각도를 일정하게 유지할 수 있으므로, 작업자의 숙련도에 무관하게 일정한 품질의 케이블 커넥터 생산이 가능해진다.

또한, 케이블 커넥터의 종류에 따라 장치의 설계 변경이 용이하므로, 다품종의 케이블 커넥터 생산에 용이하게 대응이 가능하다.

첨부의 하기 도면들은, 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 이해시키기 위한 것이므로, 본 발명은 하기 도면에 도시된 사항에 한정 해석되어서는 아니 된다.
도 1 은 본 발명에 따른 부품 정렬 공급장치에 포함되는 정렬장치의 사시도이며,
도 2 는 상기 정렬장치에 전달부재가 배치된 상태의 사시도이며,
도 3 은 상기 전달부재를 가압부재가 누르고 있는 상태의 사시도이며,
도 4 는 상기 부품 정렬 공급장치에 포함되는 공급장치와 압착 프레스의 사시도이며,
도 5 는 상기 공급장치에 상기 전달부재가 배치된 상태의 사시도이며,
도 6 은 상기 공급장치에 의해 상기 전달부재가 이송되는 상태의 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세히 설명하기로 한다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어는 사전적인 의미로 한정 해석되어서는 아니되며, 발명자는 자신의 발명을 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절히 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예 및 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 표현하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 존재할 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1 은 본 발명에 따른 부품 정렬 공급장치에 포함되는 정렬장치의 사시도이며, 도 2 는 상기 정렬장치에 전달부재가 배치된 상태의 사시도이며, 도 3 은 상기 전달부재를 가압부재가 누르고 있는 상태의 사시도이며, 도 4 는 상기 부품 정렬 공급장치에 포함되는 공급장치와 압착 프레스의 사시도이며, 도 5 는 상기 공급장치에 상기 전달부재가 배치된 상태의 사시도이며, 도 6 은 상기 공급장치에 의해 상기 전달부재가 이송되는 상태의 사시도이다.

본 발명에 따른 부품 정렬 공급장치는, 부품을 정렬하기 위한 정렬장치(100)와, 상기 정렬장치(100)에 의해 정렬된 부품(10)을 압착장치(500)로 순차적으로 공급하기 위한 공급장치(200)와, 상기 정렬장치(100)로부터 상기 공급장치(200)로 부품을 전달하기 위한 전달부재(300)를 포함하며, 상기 정렬장치(100)는 각종 구성을 지지하기 위한 정렬장치베이스부재(110)와, 상기 정렬장치베이스부재(110) 상에 거치되는 상기 전달부재(300) 상의 부품을 순차적으로 가압하기 위한 가압부재(120)를 포함하며, 상기 공급장치(200)는 상기 전달부재(300)를 거치시키기 위한 공급장치베이스부재(210)와, 상기 공급장치베이스부재(210)를 수평방향으로 이동시키기 위한 이송부재(220, 230)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 정렬장치(100)는 상기 전달부재(300)를 거치시킨 상태에서, 상기 전달부재(300)에 케이블커넥터와 같은 부품(10)을 정렬시키기 위한 구성이다.

상기 정렬장치(100)는 각종 구성들을 지지하기 위한 정렬장치베이스부재(110)와 상기 정렬장치베이스부재(110) 상에 설치되는 가압부재(120) 등을 포함한다.

상기 정렬장치베이스부재(110)에는 상기 전달부재(300)가 배치되며, 상기 정렬장치베이스부재(110)에는 상기 전달부재(300)의 위치를 견고히 고정시키기 위한 구성들이 설치될 수 있다.

상기 전달부재(300)는 부품(10)의 앞부분을 지지하기 위한 전방부(310)와, 부품의 뒷부분을 지지하기 위한 후방부(320)를 포함하며, 상기 전방부(310)와 후방부(320)는 경첩 등에 의해 상호 상대회전 가능하도록 결합된다.

상기 정렬장치베이스부재(110)에 상기 전달부재(300)를 견고히 거치시킬 수 있도록, 상기 정렬장치베이스부재(110)에는 상기 전방부(310)와 결합되어 이를 고정시킬 수 있는 기구적 구성들이 설치되거나, 또는 상기 전방부(310)에 자석을 결합하고, 상기 정렬장치베이스부재(110)에서 상기 전방부(310)와 맞닿는 부분에 자석을 설치하여, 상기 전달부재(300) 거치 시 상기 전방부(310) 부분의 위치가 변동되지 않도록 구성될 수 있다.

본 실시예에서는, 상기 전방부(310)에 자석(313)을 설치하고, 정렬장치베이스부재(110)에서 상기 전방부(310)와 맞닿는 부분에도 강력한 자석을 설치하여 상기 전방부(310)의 위치를 고정할 수 있도록 구성되었다.

상기 전달부재(300)에서 상기 전방부(310)에는 케이블 커넥터와 같은 부품(10)을 수용하기 위한 수용홈(312)들이 복수 개 형성된다.

또한, 상기 정렬장치(100)에서 상기 전달부재(300)의 전방부(310)가 배치되는 부분의 전방에는 상기 부품(10)을 안착시키기 위한 안착부재(150)가 설치되며, 상기 안착부재(150)에도 상기 부품(10)을 수용하기 위한 수용홈(152)들이 복수 개 형성된다.

그리하여, 상기 전방부(310)의 수용홈(312)과 상기 안착부재(150)의 수용홈(152)에 걸쳐지도록 케이블커넥터를 거치시킨다.

상기 전방부(310)의 전방으로 배치되는 안착부재(150)의 폭을 조절하거나, 상기 안착부재(150)에 놓여지는 케이블의 단부 위치선을 형성함으로써, 상기 전방부(310)로부터 돌출되는 케이블 단부의 길이 즉, 후술되는 압착장치(500)의 압착부(530)로 진입되는 길이를 조절할 수 있다.

또한, 상기 전방부(310)와 안착부재(150)를 경사면으로 형성함으로써, 상기 전방부(310)의 수용홈(312)에 놓여지는 케이블이 상기 압착장치(500)의 압착부(530) 내로 진입되는 각도를 조절할 수 있다.

예를 들어, 상기 수용홈(312, 152)에는 두 가닥의 케이블들이 동시에 수용 배치될 수 있다.

상기 수용홈(312, 152)들은 예를 들어 20 개 형성될 수 있으며, 상기 수용홈(312, 152)들에 두 가닥의 케이블들이 놓여진 상태에서, 스위치(130)를 누르면 상기 가압부재(120)에 포함되는 가압부(122)가 하방으로 이동되어 상기 수용홈(312, 152)에 배치된 케이블들을 누르도록 구성된다.

이러한 방식으로 상기 전달부재(300)의 모든 수용홈(312)들에 케이블들이 배치되고, 또한 상기 가압부(122)들이 하방으로 이동되어 누르는 상태에서, 상기 전방부(310)에는 고정부재(330)가 결합된다.

상기 고정부재(330)에 의해 상기 수용홈(312)에 배치된 케이블들을 동시에 가압하여 그 위치를 고정하게 되며, 이 경우 상기 가압부(122)들이 상승되어 원래의 위치로 복귀하더라도 상기 전방부의 수용홈(312)에 배치된 케이블들의 위치가 흐트러지지 않게 된다.

상기 가압부재(120)의 가압부(122)는 상기 전달부재(300) 상에 배치된 부품(10)을 가압하는 위치와 상기 부품(10)으로부터 이격되는 상승된 위치로 선택적으로 이동가능하도록 구성된다.

상기 정렬장치(100)의 일측에 배치되는 스위치(130)를 누름에 따라 상기 가압부(122)는 하나씩 하방으로 이동되어 부품(10)을 누르게 되고, 모든 부품을 상기 가압부(122)가 눌러 고정한 상태에서, 상기 고정부재(330)가 상기 전방부(310)에 결합된 때에 상기 정렬장치(100)의 일측에 설치된 스위치(140)를 누름에 따라 상기 가압부(122)들이 모두 동시에 상방으로 이동되도록 구성된다.

상기 전달부재(300)에서 상기 고정부재(330)가 배치되는 부분 즉, 전방부(310)에는 자석(313)이 설치되고 상기 고정부재(330)를 자성체로 형성함으로써, 상기 고정부재(330)가 상기 전방부(310)에 용이하게 착탈 결합될 수 있도록 구성될 수 있다.

또는, 상기 전방부(310)에서 상기 자석(313) 부분을 결합돌기로 형성하고, 상기 고정부재(330)의 양 측부에 상기 결합돌기와 결합될 수 있는 홈 또는 오목부를 형성하여 상기 고정부재(330)와 전방부(310)가 용이하게 착탈 결합되도록 구성될 수도 있다.

그리고, 상기 고정부재(330)에는 용이한 파지 및 취급을 위해 손잡이(332)가 설치된다.

상기와 같이 전달부재(300) 상에 부품(10)이 거치되고 상기 고정부재(330)에 의해 위치가 고정된 상태에서, 상기 전달부재(300)는 공급장치베이스부재(210)의 안착부(213)로 이동 배치된다.

상기 안착부(213)는 상기 공급장치베이스부재(210) 상에 고정 설치되며, 상기 공급장치베이스부재(210)에는 스크류이송축(220)이 결합된다.

그리고, 상기 스크류이송축(220)에는 이를 회전시키기 위한 스텝핑모터(230)가 결합되어, 상기 스텝핑모터(230)를 회전시킴으로써 상기 스크류이송축(220) 역시 회전되고, 이에 따라 상기 공급장치배이스부재(210) 및 이에 결합된 안착부(213)가 수평 방향으로 이동된다.

상기 공급장치(200)의 일 측부에는 상기 스텝핑모터(230)의 구동을 위한 스위치부(240)가 설치되며, 상기 스위치부(240)에 마련된 스위치를 누름으로써, 상기 공급장치베이스부재(210)가 수평 방향으로 소정의 피치씩 이동된다.

또한, 상기 스위치부(240) 부근에는 경고등(250)이 설치되어, 상기 공급장치(200) 오작동의 경우에 상기 경고등(250)이 작동되며, 이러한 경우 상기 스위치부(240) 내에 마련되는 비상정지스위치의 작동을 통해 상기 공급장치(200)의 작동을 중지시킬 수 있다.

그리하여, 상기 공급장치(200)의 전방에 배치된 압착장치(500) 작동에 따라, 상기 전달부재(300) 상에 배치된 부품(10)을 소정의 피치 만큼 수평 방향으로 이동시킨다.

즉, 도 5 와 6 에 도시된 바와 같이, 상기 압착장치(500)의 일측에는 보빈(510)이 설치되며, 상기 보빈(510)으로부터 상기 케이블 부품(10)의 단부에 결합될 박판형의 금속 커넥터(520)들이 풀려져 상기 압착장치(500)의 압착부(530) 하부로 공급된다.

이때, 상기 금속 커넥터(520)들은 하나씩 상기 압착부(530)의 하부로 진입되도록 구성되며, 상기 금속 커넥터(520)가 진입되는 순간에 동기화되어 상기 전달부재(300) 상의 부품(10) 역시 상기 압착부(530)로 진입되도록 구성된다.

상기 압착장치(500)는 본 발명의 구성이 아니므로, 상기 압착장치에서 상기 보빈(510)으로부터 풀려진 금속 커넥터(520)를 상기 압착부(530) 하부로 공급하기 위한 구성의 설명과 도면은 생략한다.

상기 케이블 부품(10)은 상기 전달부재(300) 상에 배치된 상태로, 상기 스크류이송축(220)의 회전에 의해 상기 압착부(530)로 순차적으로 진입되며, 이때 상기 케이블 부품(10)의 수직 상부로 상기 금속 커넥터(520) 역시 하나씩 순차적으로 진입된다.

그리고, 한 쌍의 케이블 부품(10) 상에 하나의 금속 커넥터(520)가 배치된 상태에서, 상기 압착장치(500)의 압착부(530)에 의해 상기 금속 커넥터(520)가 상기 한 쌍의 케이블 부품(10) 단부에 결합되도록 압착된다.

이후, 상기 스크류이송축(220)의 회전에 의해 상기 안착부(213)가 수평 방향으로 이송됨으로써 또 다른 한 쌍의 케이블 부품(10)이 상기 안착부(530)로 진입되며, 상기 금속 커넥터(520) 역시 상기 압착부(530)로 진입되어 상기 케이블 부품(10) 상부에 위치하고 상기 압착부(530)의 작동에 의해 압착된다.

상기와 같은 방식에 의해, 상기 전달부재(300) 상에 배치된 모든 케이블 부품(10)의 단부에 금속 커넥터(520)가 압착 결합되면, 상기 공급장치베이스부재(210)는 원래의 위치로 복귀된다.

이러한 상태에서, 상기 전달부재(300)는 상기 안착부(213)로부터 분리되며, 상기 정렬부재(100)를 이용하여 케이블 부품(10)들이 정렬된 다른 전달부재(300)가 상기 안착부(213)에 안착되어 수평방향으로 이동된다.

이상, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명의 기술적 사상은 이러한 것에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해, 본 발명의 기술적 사상과 하기 될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 실시가 가능할 것이다.

10: 부품
100: 정렬장치
110: 정렬장치베이스부재
120: 가압부재
130: 스위치부
200: 공급장치
210: 공급장치베이스부재
220: 스크류이송축
230: 스텝핑모터
240: 스위치부
300: 전달부재
500: 압착장치

Claims (8)

1. 부품을 정렬하기 위한 정렬장치와;
   상기 정렬장치에 의해 정렬된 부품을 압착장치로 순차적으로 공급하기 위한 공급장치와;
   상기 정렬장치로부터 상기 공급장치로 부품을 전달하기 위한 전달부재를 포함하며,
   상기 정렬장치는,
   각종 구성을 지지하기 위한 정렬장치베이스부재와;
   상기 정렬장치베이스부재 상에 거치되는 상기 전달부재 상의 부품을 순차적으로 가압하기 위한 가압부재를 포함하며,
   상기 공급장치는,
   상기 전달부재를 거치시키기 위한 공급장치베이스부재와;
   상기 공급장치베이스부재를 수평방향으로 이동시키기 위한 이송부재를 포함하며,
   상기 전달부재는 부품의 앞부분을 지지하기 위한 전방부와, 부품의 뒷부분을 지지하기 위한 후방부를 포함하며,
   상기 전방부와 후방부는 상대회전 가능하도록 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전달부재에는 복수의 정렬된 부품들을 전체적으로 가압하여 고정하기 위한 고정부재가 착탈가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬 공급장치.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 정렬장치에서 상기 전달부재가 배치되는 부분의 전방에는 상기 부품을 안착시키기 위한 안착부재가 설치되되,
   상기 안착부재에는 상기 부품을 수용하기 위한 수용홈이 복수 개 형성되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬 공급장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 전달부재에서 상기 전방부에는 부품을 수용하기 위한 수용홈이 복수 개 형성되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬 공급장치.
5. 제 2 항에 있어서,
   상기 전달부재에서 상기 고정부재가 배치되는 부분에는 자석이 설치되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬 공급장치.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 가압부재는 상기 전달부재 상에 배치된 부품을 가압하는 위치와 상기 부품으로부터 이격되는 상승된 위치로 선택적으로 이동가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 부품 정렬 공급장치.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 이송부재는 상기 공급장치베이스부재에 결합되는 스크류이송축과, 상기 스크류이송축을 회전시키기 위한 스텝핑모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 정렬 공급장치.
   
8. 삭제

Images