KR101885200B1 - 안전장치 구비한 그네형 체험장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 지면에 수직하게 설치되는 두 개의 수직기둥(110); 상기 두 개의 수직기둥 중 어느 하나의 상단에 구비되는 구동장치(120); 상기 두 개의 수직기둥 상단에 횡방향으로 구비되어 상기 구동장치에 의해 회전하는 회전축(130); 상기 회전축에 각각의 일단이 고정되고, 타단은 수평바(140)로 서로 연결되는 두 개의 수직바(150);를 포함하고, 상기 구동장치는, 모터(121)와, 상기 모터의 회전력을 단속(斷續)하여 상기 회전축(130)에 전달하는 클러치(125)를 포함하는 그네형 체험장치이며, 상기 수평바와 수직바에 각각 구비되어 체험자의 손과 발이 이탈되는 것을 감지하는 이탈감지장치; 및 체험자의 손목을 상기 수직바에 고정하는 제1안전장치; 및 체험자의 발목을 상기 수평바에 고정하는 제2안전장치;를 포함한다.
본 발명의 그네형 체험장치의 안전장치는, 체험 중 체험자가 스스로 그네에 추진력을 부가하는 등의 동작을 가능하게 함으로써 체험자가 실제 그네를 타고 있다는 적극적이고 실감나는 체험감을 주면서 동시에 체험자의 신체를 안전하게 고정하는 효과가 발휘된다.

Description

안전장치 구비한 그네형 체험장치{swing type experience apparatus with safety device}

본 발명은 360°회전이 가능한 그네형 회전 체험장치에 사용되는 안전장치를 구비한 그네형 체험장치에 관한 것이며, 구체적으로는 체험자의 손과 발을 안전하게 고정하는 방법과 체험자의 손과 발이 이탈한 경우 경고를 주고 비상정지시키는 기술에 관한 것이다.

일반적으로, 그네는 바닥으로부터 상측으로 이격된 가로부재를 갖는 그네 프레임, 가로부재에 상단이 연결된 복수 개의 연결부, 그리고 연결부의 하단에 각각 결합되어 체험자가 탑승 가능한 시트(seat)를 포함한다.

이와 같은, 그네는 체험자에 의해 발생된 움직임을 통해, 가로부재에 매달려 있는 시트가 진자운동을 수행하고, 이에 따라 체험자를 전후방향으로 이동시켜, 체험자가 마치 하늘을 날고 있는 것과 같은 기분을 느끼도록 한다.

그러나 상기한 종래의 그네는 시트가 로프 또는 체인으로 형성된 연결부에 의해 프레임에 매달려 있으므로, 체험자가 단순히 진자운동을 통해 전후방향으로만 이동될 수 있는 체험만이 가능하여, 체험이 단순하고, 체험자가 쉽게 흥미를 잃는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 안전장치는 체험자의 신체를 과하게 구속하여 체험과정에 불편함을 느끼게 함은 물론, 체험 중 체험자가 스스로 그네에 추진력을 부가하는 등의 동작이 불가능하고 체험자가 실제 그네를 타고 있다는 느낌을 주지 않고 체험장치에 피동적으로 고정되어 있다는 느낌만 줄 뿐이기 때문에 적극적이고 실감나는 그네 체험을 할 수 없는 불편함이 있었다.

공개특허공보 10-2015-0137489호

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 체험자를 그네형 체험장치에 탑승시킨 후 그네를 타는 체험을 하는 하되, 스스로의 힘으로 회전하는 것과 모터 동력에 의해 회전하는 것을 병합하여 실제 그네를 타는 느낌을 주는 것을 목적으로 하면서 체험자에게 360°회전 체험을 제공하는 것을 목적으로 하며, 안전하게 체험할 수 있도록 여러가지 안전 장치를 제공 한다.

본 발명은 지면에 수직하게 설치되는 두 개의 수직기둥(110); 상기 두 개의 수직기둥 중 어느 하나의 상단에 구비되는 구동장치(120); 상기 두 개의 수직기둥 상단에 횡방향으로 구비되어 상기 구동장치에 의해 회전하는 회전축(130); 상기 회전축에 각각의 일단이 고정되고, 타단은 수평바(140)로 서로 연결되는 두 개의 수직바(150);를 포함하고, 상기 구동장치는, 모터(121)와, 상기 모터의 회전력을 단속(斷續)하여 상기 회전축(130)에 전달하는 클러치(125)를 포함하는 그네형 체험장치이며, 상기 수평바와 수직바에 각각 구비되어 체험자의 손과 발이 이탈되는 것을 감지하는 이탈감지장치; 및 체험자의 손목을 상기 수직바에 고정하는 제1안전장치; 및 체험자의 발목을 상기 수평바에 고정하는 제2안전장치;를 포함한다.

상기 이탈감지장치는, 자석부와 센서부로 이루어지고, 상기 자석부는 체험자의 손이나 발에 연결되어 있어서, 체험자의 손이나 발이 소정 거리 이격되는 경우 상기 자석부가 상기 센서부로 이격되는 것을 감지하여 체험자의 손과 발이 이탈되는 것을 감지한다.

상기 자석부와 센서부를 활용한 상기 방법외에도 다양한 방법이 있을 수 있다. 핀을 수직바의 특정 위치에 끼우고 핀을 체험자 손목에 와이어로 연결한 상태에서 체험자 위급상황에 핀이 체결위치에서 이탈하면 이를 감지하게 하는 방법도 가능할 것이며, 체험자가 직접 수직바의 특정 위치를 손으로 누르고 있다가 손을 떼면 이를 감지하는 방법도 가능할 것이며 기타 여러 가지 방법이 많을 수 있다.

상기 제1안전장치는, 체험자의 손목을 감싸는 제1결속부재(155a)와, 상기 수직바를 감싸는 제2결속부재(155b)와, 상기 제1결속부재와 제2결속부재를 연결하는 연결부재(155c)으로 이루어져서 체험자는 손으로 상기 수직바를 스스로 파지할 수 있도록 하며, 상기 수직바에는, 상기 제2결속부재의 상하 이동을 제한하는 이동제한부재가 구비된다.

상기 연결부는 스트립 또는 와이어이며, 상기 이동제한부재는, 측면에서 ㄱ 형상으로 돌출되어 서로 마주보도록 형성된다.

제2안전장치는, 체험자의 발바닥에 놓여지는 지지판(181)과, 상기 지지판의 상측에 위치하고, 체험자의 발목을 후방에서 결속하는 후방결속부재(182)와, 상기 지지판의 상측에 위치하고, 체험자의 발목을 전방에서 결속하기 위해 전후방향 이동이 가능한 전방결속부재(183)로 이루어진다.

체험자의 몸통을 감싸는 하네스 체결장치;와, 상기 하네스 체결장치를 수직바에 고정하는 안전용 스트립(B);을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 그네형 체험장치의 안전장치는, 체험 중 체험자가 스스로 그네에 추진력을 부가하는 등의 동작을 가능하게 함으로써 체험자가 실제 그네를 타고 있다는 적극적이고 실감나는 체험감을 주면서 동시에 체험자의 신체를 안전하게 고정하는 효과가 발휘된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치의 개략적인 모습이며,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치를 이용하여 360° 회전하는 모습이며,
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치의 이탈감지장치의 개념도이며,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치에서 체험자의 손목을 상기 수직바에 고정하는 제1안전장치이며,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치에서 체험자의 발목을 상기 수평바에 고정하는 제2안전장치이며,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치에서 체험자의 몸체를 하네스 체결 장치를 이용하여 보호하는 안전장치를 보여준다.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 또한, 사용된 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써, 이는 사용자 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서의 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치의 개략적인 모습이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치를 이용하여 360° 회전하는 모습이며,

본 발명에 따른 그네형 체험장치는 먼저 지면에 수직하게 설치되는 두 개의 수직기둥(110)과 상기 두 개의 수직기둥 중 어느 하나의 상단에 구비되는 구동장치(120)와 상기 두 개의 수직기둥 상단에 횡방향으로 구비되어 상기 구동장치에 의해 회전하는 회전축(130)을 포함한다. 상기 회전축은 상기 구동장치의 회전동력을 전달받아서 회전하게 되며, 회전축이 360°회전 가능한 것이 특징이다.

그리고, 본 발명은 상기 회전축에 각각의 일단이 고정되어 회전축과 함께 회전하는 수직바(150)를 포함하고, 수직바의 타단은 수평바(140)로 서로 연결된다. 체험자의 손은 상기 수직바를 잡고, 체험자의 발은 수평바에 고정된다. 상기 구동장치는, 전력을 이용하여 회전력을 발생시키는 모터(121)와, 상기 모터의 회전력을 단속(斷續)하여 상기 회전축(130)에 전달하는 클러치(125)로 이루어진다.

체험자는 상기 수평바(140)에 발을 딛고 상기 수직바(150)를 손으로 잡고 탑승하게 되는데, 이하 설명 편의를 위해 몇가지 용어를 정의하기로 한다. 본 발명의 특허청구범위 및 상세한 설명에서 '전방'이라 하면, 체험자가 그네 체험장치에 탑승한 상태에서 바라보는 체험자의 앞 방향을 의미하면, '후방'이라 하면, 체험자가 그네 체험장치에 탑승한 상태에서 체험자의 뒤쪽 방향을 의미하는 것으로 설명한다. 그리고, 상기 회전축은 정방향 및 역방향으로 회전할 수 있는데 여기서 '정방향'이라 함은 상기 수직바가 체험자의 앞쪽 즉 전방으로 회전하는 것을 의미하고 '역방향'이라 함은 상기 수직바가 체험자의 뒤쪽 즉 후방으로 회전하는 것을 의미한다.

본 발명은, 상기 모터의 축과 연결된 클러치를 통해 정방향 회전하는 모터의 동력이 상기 회전축에 단속적으로 전달되도록 하여 가속하게 된다. 본 발명의 클러치는 모터의 회전력 전달 토크를 제어하고, 안정된 토크를 생성하기 위한 파우더(자성 철가루)를 사용한 파우더 클러치(powder clutch) 방식 적용하였다.

그리고, 상기 회전축에는 회전축의 회전방향 검출을 위한 엔코더가 구비된다. 즉, 회전축의 끝에 부탁된 엔코더를 이용하여 회전축의 회전 방향을 측정하여 회전축의 회전속도와 가속 타이밍을 제어하도록 제어 알고리즘 구현하였다. 회전축의 회전 방향에 따라 가속을 위한 클러치 ON/OFF 타이밍을 결정하도록 한 것이다.

본 발명의 그네형 체험장치 제어방법은, 먼저 모터의 동력이 회전축에 단속적으로 전달되어 체험자가 느끼기에 외부로부터 동력이 전달되는 것을 체감할 수 있는 헬프모드(HELP MODE)와, 외부로부터 동력이 전혀 전달되지 않아서 체험자는 자신과 회전축을 포함한 회전체의 자중 및 관성에 의해 회전하는 비헬프모드로 이루어진다. 즉, 헬프모드는 모터동력에 의해 회전력 도움을 받는 과정이며, 비헬프모드는 모터동력의 회전력 도움을 받을 수 없는 과정이다.

즉, 헬프모드는 상기 구동장치(120)의 회전력이 상기 클러치를 통해서 상기 회전축(130)에 단속적으로 전달되어 회전축의 회전 각도가 점점 증가하고 체험자가 체험하는 각도가 커지는 과정의 모드이다. 그리고, 비헬프모드는 상기 구동장치의 회전력이 상기 회전축에 전달되지 않고 자중과 관성에 의해 상기 회전축이 회전하는 과정이며 이때는 체험자는 외력(모터)의 도움을 전혀 받지 않게 된다.

상기 수직바(150)가 지면에 수직한 방향과 이루는 각도를 θ라고 각도를 정의한다. 체험자가 탑승하기 전, 상기 수직바(150)가 상기 회전축(130)에 메달려서 가만히 있는 상태를 초기상태라 하면, 상기 초기상태에서 θ=0°의 값을 갖는다. 이 상태에서 체험자가 탑승하여 상기 수직바가 초기상태에서 전방(체험자 앞쪽)으로 이동하는 경우 θ에 양의 값을 부여하고, 상기 수직바가 초기상태에서 후방으로 이동하는 경우 θ에 음의 값을 부여하도록 한다.

상기 헬프모드는 다시 클러치ON단계와 클러치OFF단계가 반복되면서 모터 동력이 회전축에 전달되게 된다. 즉, 본 발명의 상기 회전축에는 회전축의 정역방향을 검출하는 엔코더(미도시)가 구비되는데, 상기 엔코더에서 검출된 회전축의 회전방향이 정방향이면 상기 헬프모드 중 클러치ON단계가 수행되고, 상기 엔코더에서 검출된 회전축의 회전방향이 역방향이면 클러치OFF단계가 수행된다. 클러치ON단계에서는 상기 클러치가 ON되어 상기 모터의 회전력이 상기 회전축에 전달되어 회전축이 가속되는 구간이고, 클러치OFF단계에서는 상기 클러치가 OFF되어 상기 모터의 회전력이 상기 회전축에 전달되지 않는 구간이다.

그네형 체험장치에서 회전축이 정방향으로 회전하는 경우에 클러치ON단계가 수행되어 모터 회전력이 회전축에 전달되게 되는데, 계속하여 회전축이 가속되지 않도록 한계를 설정할 필요가 있다. 본 발명에서는 상기 수직바가 지면과 평형하게 되는 순간 즉, 상기 θ값이 90°에 이르는 순간까지를 한계로 설정하였다. 다시 말하면, 수직바가 정방향으로 회전하여 상기 θ값이 90°에 이르는 순간 상기 헬프모드의 클러치ON단계는 해제되어 클러치OFF단계로 전환됨으로써 모터 동력이 더이상 전달되지 않도록 한다.

그리고, 본 발명의 그네형 체험장치는 체험자에게 360°체험을 하도록 하는 것이므로, 그네형 체험장치에서 한바퀴 회전하면 헬프모드 자체를 해제하여 비헬프모드로 전환하게 함으로써, 1회 체험의 종료순간을 정하도록 하였다. 즉, 상기 헬프모드는 상기 θ값이 180°에 이르는 순간 해제되어 비헬프모드로 전환되고 이후에는 체험자와 기구 자체의 관성과 자중에 의해 그네의 반복 동작으로 진행하다가 멈추도록 한 것이다. 이 멈춤과정에는 모터 정지상태에서 클러치가 ON되어 감속과정이 수행될 수도 있을 것이다.

이러한 과정을 통한 1회 체험의 종료후 체험자가 재 체험을 원하는 경우 운영자가 작동에 의해 위 체험과정(헬프모드)가 재 가동되어 다시 체험과정으로 반복 진행될 수 있다.

도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치의 이탈감지장치의 개념도이며, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치에서 체험자의 손목을 상기 수직바에 고정하는 제1안전장치이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치에서 체험자의 발목을 상기 수평바에 고정하는 제2안전장치이다.

도 3 및 도 4는를 보면, 본 발명의 상기 이탈감지장치는, 자석부(M)와 센서부(S)로 이루어지고, 상기 자석부(M)와 센서부(S)는 수평바(140) 내지 수평바(150)에 부착된다. 다만, 상기 자석부(M)는 체험자의 손이나 발에 와이어로 연결되어 있어서 체험자의 손이나 발이 체험장치에서 이탈하는 경우 연결된 와이어를 통해서 상기 자석부는 수평바 내지 수직바에서 이탈되어 센서부와 간격이 멀어지게 되는데, 이를 감지하여 체험자가 체험장치에서의 이탈되었는지 여부를 감지하게 된다. 즉, 체험자의 손이나 발이 체험장치에서 소정 거리 이격되는 경우 상기 자석부가 상기 센서부로 이격되는 것을 감지하여 체험자의 손과 발이 이탈되는 것을 감지하는 것이다. 그리고, 체험자의 손과 발 4곳 중 어느 한 곳이라도 이탈되는 비상상황이 발생하면 제어부에 이탈 감지 신호가 전달되고 체험장치의 비상정지 등 제어신호를 발하게 된다. 즉, 센서부의 배선은 환형으로 구성되어, 4개의 센서 중 하나 이상의 센서부에서 자석부가 이탈되면 센서 데이터 수집 보드에 이탈 상태 신호가 전달되어 응급모드로 제어를 하게 된다.

상기 자석부와 센서부를 활용한 상기 방법외에도 다양한 방법이 있을 수 있다. 핀을 수직바의 특정 위치에 끼우고 상기 핀에 와이어를 연결한다. 상기 와이어에 외력이 작용하여 당겨지면 상기 핀은 수직바의 체결지점에서 이탈하도록 구성한다. 그리고, 상기 와이어의 다른 끝단은 체험자 손목 또는 발목에 연결한다. 이 상태에서 체험자의 손목이나 발목이 체험기구에서 이탈하게 되면 와이어에 힘이 작용하여 상기 핀이 끼워진 위치에서 이탈하게 되고, 이를 감지하여 비상상황을 판정하게 하는 방법도 가능하다. 그외, 체험자가 직접 수직바의 특정 위치를 손으로 누르고 있다가 손을 떼면 이를 감지하는 방법도 가능할 것이며 기타 여러 가지 방법이 많을 수 있다.

이상 설명은 체험자의 손이나 발이 이탈되는 비상상황을 센서가 감지하는 것을 설명한 것이며, 이하에서는 체험자의 손이나 발을 물리적으로 체험장치에 연결하여 안전사고를 예방하는 안전장치에 대해 설명한다.

본 발명은 체험자가 직접 그네를 타는 느낌을 주는 것이 본 발명의 특징인 점을 고려하여, 본 발명의 안전장치의 역시 이러한 느낌을 방해하지 않도록 손의 자유를 주되 손목을 고정하고 발의 자유를 주되 발목을 고정하는 방식을 채택하였다. 즉, 손으로 수직바를 파지하여 그네에 힘을 주어 조절할 수 있도록 하면서 손목을 물리적인 끈 형태로 연결한 것이며, 발바닥으로 바닥에 힘을 주어 그네에 회전력를 주도록 하면서 발목을 고정하는 방식을 이용하였다.

도 5a 내지 도 5b에 도시된 제1안전장치는 그네의 수직바와 체험자 손목을 결속하여 체험자의 손이 그네 수직바에서 어느 정도의 이탈은 허용하여 손의 자유를 허용하되, 필요 이상으로 이탈되는 것을 물리적으로 방지하기 위한 장치이다. 즉, 필요 이상 이탈되는 사고 상황에서 체험자의 낙하를 방지할 수 있도록 한 것이다. 손목 결속을 위한 본 발명의 장치는 밴드 유형으로 체험자의 손목에 착용하도록 하면서, 회전 그네를 체험하는데 방해가 되지 않는 재질을 사용하도록 한다.

상기 제1안전장치는, 체험자의 손목을 감싸는 제1결속부재(155a)와, 상기 수직바를 감싸는 제2결속부재(155b)와, 상기 제1결속부재와 제2결속부재를 연결하는 연결부재(155c)으로 이루어져서 체험자는 손으로 상기 수직바를 스스로 파지할 수 있도록 한다. 상기 수직바에는, 상기 제2결속부재의 상하 이동을 제한하는 이동제한부재가 구비되어 비상상황에서도 상기 제2결속부재가 수직바의 정해진 곳에 위치하도록 하여 체험자의 낙하를 방지하게 된다. 상기 연결부는 스트립 또는 와이어일 수 있으며, 상기 이동제한부재는, 측면에서 ㄱ 형상으로 돌출되어 서로 마주보도록 형성될 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 그네형 체험장치에서 체험자의 발목을 상기 수평바에 고정하는 제2안전장치이며, 발목 안전고정 장치는 그네 발판에 발목을 안전하게 잡아주는 장치이며, 체험자가 지면으로부터 180도 회전된 지점에서 거꾸로 매달려도 결속이 풀어지지 않도록 물리적 래치(latch) 시스템으로 구현하였다.

본 발명의 상기 제2안전장치는, 체험자의 발바닥에 놓여지는 지지판(181)과, 상기 지지판의 상측에 위치하고, 체험자의 발목을 후방에서 결속하는 후방결속부재(182)와, 상기 지지판의 상측에 위치하고, 체험자의 발목을 전방에서 결속하기 위해 전후방향 이동이 가능한 전방결속부재(183)로 이루어진다. 상기 전방결속부재(183)는 웜가 웜기어 등으로 구성되어 내부 모터 회전에 의해 전방결속부재가 전후 방향으로 이동하여 체험자의 발목 전방으로 이동하여 발목을 결속하게 된다.

본 발명의 상기 제2안전장치는 발목을 결속하면서도 발바닥이 상기 지지판(181)에 힘을 가할 수 있도록 함으로써 체험자가 그네을 타는 느낌을 가질 수 있도록 한 것이다. 이를 위해 전방결속부재가 필요 이상으로 발목을 가압하지는 않도록 한다. 그리고, 체험자의 낙하를 방지할 수 있도록 한 것이다. 발목 결속을 위한 본 발명의 장치는 체험자의 발목을 결속하면서도 회전 그네를 체험하는데 방해가 되지 않도록 한 것이다.

상기 설명한 제1안전장치와 제2안전장치는 하나의 예시이며 그 외 여러가지 방법이 있을 수 있다. 즉, 손목을 고정하는 방법으로는 장갑형태의 안전장치나, 밴드형태의 안전장치, 보호대 내지 로프형 안전장치 등 다양한 방법이 있을 수 있고, 발목을 고정하는 방법으로도 부츠형상의 안전장치, 로프형 안전장치 등 다양한 방법이 가능할 것이다.

또한, 도 7에서 도시되어 있는 바와 같이, 위에서 설명한 손목고정용과 발목고정용 안전장치에 추가하여 몸체를 감싸는 하네스 체결장치의 안전장치도 부가할 수 있다. 하네스 체결장치는 신체 중 몸통 부위를 감싸는 안전벨트 타입이며 안전용 스트립(B)으로 수직바 또는 다른 적절한 위치에 고정될 수 있을 것이다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

110: 수직기둥,
120: 구동장치
130: 회전축
140: 수평바
150: 수직바

Claims (7)

1. 지면에 수직하게 설치되는 두 개의 수직기둥;
   상기 두 개의 수직기둥 상단에 회전가능하게 횡방향으로 구비되는 회전축;
   상기 두 개의 수직기둥 중 어느 하나의 상단에 위치하고, 모터와 상기 모터의 회전력을 단속(斷續)하여 상기 회전축에 전달하는 클러치를 구비한 구동장치;
   상기 회전축에 각각의 일단이 고정되고, 타단은 수평바로 서로 연결되는 두 개의 수직바;
   상기 수평바 또는 상기 수직바에 구비되어 체험자의 손과 발이 이탈되는 것을 감지하는 이탈감지장치; 및
   체험자의 손목을 상기 수직바에 고정하는 제1안전장치; 및
   체험자의 발목을 상기 수평바에 고정하는 제2안전장치;를 포함하는 그네형 체험장치.
   
2. 제1항에 있어서, 상기 이탈감지장치는,
   상기 수평바 또는 상기 수직바에 부착되는 자석부와 센서부;와
   상기 자석부를 체험자의 손이나 발에 연결시키는 와이어;로 구성되고,
   체험자의 손이나 발이 수평바 또는 수직바에서 소정 거리 이격되는 경우 상기 자석부가 상기 센서부에서 이격되는 것을 감지하여 체험자의 손과 발이 이탈되는 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 그네형 체험장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 이탈감지장치는,
   상기 수평바 또는 상기 수직바에 부착되는 핀;과
   상기 핀을 체험자의 손이나 발에 연결시키는 와이어;로 구성되고,
   체험자의 손이나 발이 수평바 또는 수직바에서 소정 거리 이격되는 경우 상기 핀이 상기 수평바 또는 수직바에서 이격되는 것을 감지하여 체험자의 손과 발이 이탈되는 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 그네형 체험장치.
   
4. 제1항에 있어서,
   상기 제1안전장치는,
   체험자의 손목을 감싸는 제1결속부재(155a)와, 상기 수직바를 감싸는 제2결속부재(155b)와, 상기 제1결속부재와 제2결속부재를 연결하는 연결부재(155c)으로 이루어져서 체험자는 손으로 상기 수직바를 스스로 파지할 수 있도록 하며,
   상기 수직바에는, 상기 제2결속부재의 상하 이동을 제한하는 이동제한부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 그네형 체험장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 연결부는 스트립 또는 와이어이며,
   상기 이동제한부재는, 측면에서 ㄱ 형상으로 돌출되어 서로 마주보는 것을 특징으로 하는 그네형 체험장치.
   
6. 제1항에 있어서, 제2안전장치는,
   체험자의 발바닥에 놓여지는 지지판(181)과,
   상기 지지판의 상측에 위치하고, 체험자의 발목을 후방에서 결속하는 후방결속부재(182)와,
   상기 지지판의 상측에 위치하고, 체험자의 발목을 전방에서 결속하기 위해 전후방향 이동이 가능한 전방결속부재(183)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 그네형 체험장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   체험자의 몸통을 감싸는 하네스 체결장치;와,
   상기 하네스 체결장치를 수직바에 고정하는 안전용 스트립(B);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그네형 체험장치.
   

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