KR101863460B1

KR101863460B1 - 전동보드조작시스템

Info

Publication number: KR101863460B1
Application number: KR1020160177814A
Authority: KR
Inventors: 원용관; 김형태; 이훈
Original assignee: 전남대학교산학협력단
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2018-06-29

Abstract

본 발명은 전동보드와 그 조작시스템에 있어서.
종래의 전동보드의 급격한 가속으로 인해 발생하는 안전사고, 종래 조작장치의 감각으로 조작하는 불안한 조작법, 일률적인 조작감도 및 보드 운행설정으로 인한 사용의 불편함, 보드이탈시 발생하는 보드의 단독 주행으로 인한 문제점을 해결하는 것을 그 목적으로 하는 것이다.
즉, 본 발명은 원기어방식으로 연결된 구동모터를 구비한 전동보드를 구비하고, 상기 전동보드를 조작하는 두 개의 굽힘센서와 구동모터의 출력값을 보여주는 RPM표시장치와 조작감도를 조절하는 감도조작구를 갖는 조작장치를 구비하고, 상기 조작장치의 신호를 on/off 하는 인식패드, 상기 전동보드의 정보제공 및 설정조작하는 컨트롤어플를 구비한 전동보드조작시스템를 제공하여 두 개의 굽힘센서를 이용해 손가락마디를 이용한 저속조작과 손가락전체를 이용한 고속조작의 구별된 조작방식을 이용하여 안전하고 직관적인 운행이 이루어지는 것이다. 또한, RPM표시장치로 구동모터의 출력값을 시각적으로 보고 이 정보를 이용해 정밀하고 명확한 조작이 이루어지는 것이다.
또한, 감도조작구와 컨트롤어플을 통해 보드의 조작감도 및 운행설정을 조작하여 사용유저가 자신에 맞는 맞춤형조작이 가능하며, 인식 패드로 전동보드에서 이탈시 원격조작이 중지되어 잘못된 조작으로 인한 보드 단독주행의 문제점이 예방하는 것이다.

Description

전동보드조작시스템{Electric board control system}

본 발명은 전동보드조작시스템에 관한 것으로,

더욱 상세하게는 전동보드와 그 조작시스템에 있어서, 원기어방식으로 연결된 구동모터를 구비한 전동보드를 구비하고 상기 전동보드를 조작하는 두 개의 굽힘센서와 구동모터의 출력값을 보여주는 RPM표시장치와 조작감도를 조절하는 감도조작구를 갖는 무선의 조작장치, 상기 조작장치의 신호를 on/off 하는 인식패드, 상기 전동보드의 정보제공 및 설정 조작하는 어플을 구비한 전동보드시스템를 제공하여서 전동보드를 사용함에 있어서 안전한 운행과 직관적인 조작이 이루어지는 것을 목적으로 한 것이다.

일반적으로 전동보드와 그 조작시스템은 모터와 같은 전동수단에 의하여 자가 구동되는 보드와 이를 조작하는 조작장치를 말하는 것이다.

이상과 같은 전동 보드는 판상으로 이루어진 보드판와 상기 보드판의 하부에 구비되는 바퀴와 상기 바퀴를 구동하는 전동모터, 상기 전동모터의 동작을 제어하는 보드제어부를 구비하고, 그 조작시스템은 상기 보드제어부에 조작신호를 보내는 유선 또는 무선의 보드조작부로 구성되는 것이다.

이러한 종래의 전동보드는 그 구동함에 있어서 전동보드위에 탑승하여 보드조작부를 손으로 휴대한 상태로 이를 움켜쥐어 보드제어부에 조작신호를 입력하여 주행하는 것이다.

하지만 이러한 보드조작부를 이용한 전동보드의 조작은 움켜쥠에 따라 보드의 속도가 조절되는데 움켜쥠이 지나치게 되면 보드가 급가속하게 되어 특히 초기 출발에 유저가 이를 대응하지 못해 넘어지는 사고가 발생하는 문제점이 있었다.

또한, 상기한 바와 같은 종래의 전동보드의 보드조작부는 손에 쥐인 상태로 조작하게 구성되어 있어 전동보드의 이용과정에 있어 장애물의 출현 등으로 인한 위험 상황 발생시 신속한 조치가 이루어지지 않아 안전에 위험함이 따르는 문제점이 있었다.

또한, 전동보드의 운행과정에 보드조작부의 조작이 눈으로 보지 않고 손가락의 감각에 의한 버튼의 누름 조작으로 이루어져 있어 버튼 조작이 오작이 이루어질 가능성이 높은 문제점이 있었다.

또한, 전동보드의 운행과정에 보드조작부를 조작하여 속도를 변화하거나 유지할 때에 유저는 단지 움켜쥠의 세기 및 변화정도를 감각적으로 조작하여 그 속도의 변화하였다.

하지만, 상기한 조작은 조작 값에 따른 구동모터의 출력값; 즉, 속도변화의 민감도를 알 수 없어서 조작이 단순히 감에 의존하여 명확한 속도의 조작이 어려웠으며, 이로 인해 소비전력의 낭비로 이루어지는 것이다. 또한, 이러한 감에 따른 조작은 구동모터의 출력이 일정하게 조작하기 어려워 급가속과 급감속의 원인이 되었다. 또한 이러한 조작의 어려움은 예기치 못한 속도의 변화로 인하여 이를 대비치 못할 경우 사고로 이어지는 문제점이 발생하였다.

또한, 종래 전동보드의 조작감도 및 운행설정은 항상 일정하여 다양한 사용자의 성향과 운행의 상황에 관계없이 일률적으로 이루어졌다.

하지만, 이러한 일률적인 조각감도 및 운행설정은 전동보드를 이용하는 유저는 유저의 악력, 손크기, 몸무게 등 유저신체적 조건이 다르며, 또한 유저의 안정감을 즐기는 유저, 급격한 속도변화를 즐기는 유저 등 다양한 유저의 요구를 채워주지 못하여 유저의 사용의 편리성 및 즐거움을 감소시키는 문제점이 있었다.

또한, 일률적인 조각감도 및 운행설정은 경사가 많은 도로, 비포장도로, 길게 뻗은 고속주행전용 도로 등 다량한 외부적은 상황에도 일괄적으로 되어있어서 에너지의 낭비 및 조작의 어려움등 많은 문제점 역시 가지고 있었다.

또한, 종래의 전동보드는 주행시 사고나 혹은 필요에 의해 보드에서 몸이 이탈돼도 보드조작장치가 여전히 동작하게 되어있다. 하지만 이러한 동작은 보드의 단독 주행을 야기하고 이로 인해 보드의 분실 및 파손, 또한 충돌로 인한 2차사고의 문제를 가지게 되었다.

또한, 일반적으로 사람의 손가락은 엄지손가락을 제외한 다른 네 손가락은 3개의 마디로 이루어져 있다. 이는 제일 위쪽의 끝마디, 다음 중간마디, 다음 손바닥에 연결된 첫마디로 명칭을 부르고 있다. 또한, 손을 이용한 손의 구부림 및 움켜쥠은 일반적으로 손가락 끝마디부터 중간마디 그리고 첫마디 이렇게 차례대로 굽어감에 따라 움켜쥐게 된다. 특히 일반적으로 사람은 이러한 구부림은 손가락 중간마디와 첫마디의 사이의 관절인 둘째관절을 굽혀서 손가락마디의 굽힘과 손가락 첫째마디와 손바닥 사이의 관절인 첫째관절을 굽혀서 손가락전체의 굽힘을 인위적으로 쉽게 구별하여 굽힐 수가 있는 것이다.

또한, 일반적으로 굽힘센서는 센서의 휨에 따라 저항 값이 변화함으로써 구부러짐을 측정할 수 있게 해주는 센서로서 웨어러블장치에 많이 이용되고 있는 장치이다.

또한, 일반적으로 벅부스트는 입력전압 보다 크게 혹은 작게 그리고 같은 전압으로 변환하여 제품의 출력 값을 일정하게 유지하여 제품의 효율감소를 방지하는 장치이다.

대한민국 특허 공개 제 10-2016-0036200 호

이에, 본 발명은 종래의 전동보드를 사용함에 있어서,

급격한 가속으로 인해 발생하는 안전사고, 종래 조작장치의 감각으로 조작하는 불안한 조작법, 일률적인 조작감도 및 보드 운행설정으로 인한 사용의 불편함, 보드이탈시 발생하는 보드의 단독 주행으로 인한 문제점을 해결하는 것을 그 목적으로 하는 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여,

원기어방식으로 연결된 구동모터를 구비한 전동보드를 구비하고, 상기 전동보드를 조작하는 두 개의 굽힘센서와 구동모터의 출력값을 보여주는 RPM표시장치와 조작감도를 조절하는 감도조작구를 갖는 조작장치를 구비하고, 상기 조작장치의 신호를 on/off 하는 인식패드, 상기 전동보드의 정보제공 및 설정조작하는 컨트롤어플를 구비한 전동보드조작시스템를 제공하는 것이다.

따라서 본 발명은 전동보드와 그 조작시스템에 있어서,

두 개의 굽힘센서를 이용해 손가락마디를 이용한 저속조작과 손가락전체를 이용한 고속조작의 구별된 조작방식을 이용하여 급가속으로 인한 사고를 예방하고 효율적인 운행이 이루어지는 것이다. 또한, 손가락의 굽힘정도를 이용한 직관적인 조작방법으로 보드의 조작이 가능하며, RPM표시장치로 구동모터의 출력값을 시각적으로 보고 이 정보를 이용해 정밀하고 명확한 조작이 이루어지는 것이다.

또한, 감도조작구와 컨트롤어플을 통해 보드의 조작감도 및 운행설정을 조작하여 사용유저가 자신에 맞는 맞춤형조작을 할 수 있는 것이다.

또한, 전동보드에서 이탈시 인식패드에서 발을 떼게 되면 원격조작이 중지되고, 이로 인해 잘못된 조작으로 인한 보드 단독주행의 문제점이 예방하는 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동보드의 상부모습을 보인 상부예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동보드의 하부모습을 보인 하부예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 후방바퀴를 구동시키는 구성요소들을 보인 부분 확대도.
도 4는 본 발명의 구동모터와 후방 구동축의 연결의 예를 보인 부분투시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 조작장치의 모습을 보인 예시도.
도 6은 본 발명의 조작장치의 저속조작부와 고속조작부의 실시예를 보인 부분확대도.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 조작장치의 모습을 보인 예시도.
도 8은 본 발명의 조작장치의 착용된 예를 보인 착용예시도.
도 9는 본 발명의 감속부를 구비한 조작장치의 모습의 예를 보인 예시도.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 감속부의 구성을 보인 부분확대도.
도 11은 본 발명의 컨트롤어플의 보드상태창의 구성의 예를 보인 예시도.
도 12는 본 발명의 보드상태창의 실시 예를 보인 예시도.
도 13은 본 발명의 컨트롤어플의 보드설정창의 구성의 예를 보인 예시도.
도 14는 본 발명의 컨트롤어플의 모드선택창의 구성의 예를 보인 예시도.

이하 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 전동보드와 그 조작시스템에 있어서, 저속조작과 고속조작이라는 두가지 조작을 손가락마디와 손가락 전체의 굽힘정도를 구별하여 직관적인 조작이 이루지고, 조작에 있어 상황과 사용자에 맞춰 사용자가 조작감도를 조절하며, 또한 어플을 통해 보드의 주행설정과 기록을 관리하며, 전동보드 이탈시 조작장치의 조작이 정지되는 기능을 제공하여 전동보드의 조작을 더욱 명확하고 직관적으로 이루어지며, 사용자와 상황에 맞는 조작환경을 제공하고, 나아가 안전사고를 예방하는 것을 목적으로 하는 전동보드조작시스템에 관한 것이다.

즉, 탑승을 하는 전동보드(100)와 이를 무선으로 조작하는 조작송수신기를 갖는 조작장치(200)와 전동보드(100)의 주행을 기록 및 설정하는 컨트롤어플(300)을 구비하는 것이다.

또한, 상기 전동보드(100)는 탑승이 가능한 보드판(110), 상기 보드판(110) 전후 하부면에 주행을 위해 구동축(132)에 구속되어 결합된 한 쌍의 전방바퀴(131a)와 후방바퀴(131b), 상기 전방바퀴(131a) 및 후방바퀴(131b)를 보드상판에 연결시키는 전방트럭부(140a)와 후방트럭부(140b), 상기 후방트럭부(140b)에 고정결합되고 후방구동축(132)에 연결되어 후방바퀴(131b)에 가동동력을 공급하는 구동모터(150), 상기 후방바퀴(131b)의 안쪽측면에 감속을 위한 제동장치(160), 상기 보드상판 저면에 구동모터(150)에 제어하는 보드제어부(170), 상기 보드판(110) 상부에 조작을 하는 조작패드부(120)를 구비하는 것이다.

또한, 상기 후방바퀴(131b)의 회전축인 후방 구동축(132)과 구동모터(150)의 연결은 두축이 직접 교착되어 구동되는 웜휠(151)과 톱니바퀴(152)로 구성된 웜기어방식으로 형성하는 것이다.

또한, 상기 보드제어부(170)는 전기에너지를 공급하는 배터리모듈(171), 상기 구동모터(150)의 속도를 변화시키는 변속장치(172), 변속장치(172)와 제동장치(160)를 제어하는 컨트롤유닛(173), 상기 컨트롤유닛(173)에 연결되어 조작장치(200)의 신호를 송수신하는 보드송수신기(174)를 구비하는 것이다.

또한, 상기 조작패드부(120)는 전방에 발로 눌러 상기 컨트롤유닛(173)이 조작장치(200)에 따라 구동되도록 하는 인식패드(121), 후방에 발로 눌러 상기 제동장치(160)를 조작하는 감속패드(122)를 구비하는 것이다.

또한, 상기 조작장치(200)는 손가락에 끼워져 손가락 마디의 굽힘 값에 따라 상기 구동모터(150)를 저속으로 구동하는 저속조작부(210), 손등에 위치하고 손가락조작부에 연결되어 손가락 전체의 굽힘 값에 따라 구동모터(150)를 고속 구동하는 고속조작부(220), 손목에 착용하는 손목밴드부(230)로 구비하는 것이다.

또한, 상기 저속조작부(210)는 손가락 첫마디에 끼우는 끼움구(211), 손가락 끝마디 하부를 감싸며 걸리는 걸개구(212), 상기 끼움구(211)와 걸개구(212) 사이 윗면에 손가락 둘째관절의 굽힘을 측정하여 손가락 마디의 굽힘 값를 측정하도록 굽힘센서를 갖는 마디측정판(213), 양 측면에 상기 끼움구(211)와 걸개구(212)를 연결하고 일정 복원 탄성력을 갖는 탄성지지판(214)을 구비하는 것이다.

또한, 상기 고속조작부(220)는 상기 끼움구(211)에 연결되고 손가락 첫째관절의 굽힘을 측정하여 손가락 전체의 굽힘 값를 측정하도록 굽힘센서를 갖는 수지측정판(221), 상기 수지측정판(221) 하부면에 굽은 수지측정판(221)을 원상으로 복원하는 탄성력을 갖는 탄성복원판(222), 상기 수지측정판(221) 상부에 저속조작부(210) 및 고속조작부(220)의 굽힘에 따라 상기 구동모터(150)의 출력값을 색 또는 단계적점멸로 보여주는 LED를 갖는 RPM표시장치(223)를 구비하는 것이다.

또한, 상기 손목밴드부(230)는 손목에 착용하기 위한 밴드(231), 일측면에 조작장치(200)를 온오프 하는 스위치(232), 내부에 상기 마디측정판(213) 및 수지측정판(221)의 저항값을 읽어 조작신호를 상기 보드송수신기(174)로 보내는 조작제어부(233), 상부에 상기 조작제어부(233)를 조작하여 손가락 마디 및 손가락 전체의 굽힘 값에 따라 구동모터(150)의 동작에 있어서 그 민감도를 조절하는 구동감도조작구(234)를 구비하는 것이다.

또한, 상기 보드제어부(170)는 전동보드(100)의 가속도 및 각속도를 측정하는 자이로센서, 상기 배터리모듈(171)의 전압을 측정하는 전압측정장치, 배터리의 전압이 낮아져도 모터의 RPM이 낮아지지 않도록 출력전압을 일정하게 유지시켜주는 벅부스트를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 보드제어부(170)의 측정정보를 이용해 전동보드(100)의 정보를 보여주며 전동보드(100)를 조작하게 하는 스마트폰 및 스마트워치에 탑재된 보드컨트롤어플(300)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 보드컨트롤어플(300)은 보드송수신장치를 통해 정보를 분석 및 축적하여 이를 스마트폰의 디스플레이 창에 보여주는 보드상태창(310), 스마트폰을 이용하여 보드를 설정할 수 있는 설정버튼을 스마트폰의 디스플레이 창에 보여주는 보드설정창(320), 보드의 운행모드를 설정하는 모드선택창(330)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 보드상태창(310)은 전동보드(100)의 현 속도, 이동거리, 구동모터RPM, 배터리잔량, 이동가능 거리 및 시간을 실시간으로 보여주는 실시간표시부(311)를 구비하고, 축정된 기록정보를 이용하여 일간 주간 월간 이동거리 및 사용시간을 보여주는 기록표시부(312)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 보드설정창(320)은 상기 전동보드(100)의 저속모드의 최대속도, 고속모드의 최대속도를 조절하는 속도설정부(321)를 구비하고, 상기 구동모터(150)의 RPM변화 속도를 조절하여 전동보드(100)의 가속도값을 조절하는 가속설정부(322)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 모드선택창(330)은 기본적인 설정으로 구비된 노말모드부(331), 변속 및 구동모터(150)의 RPM을 낮춰서 에너지를 절약하는 에코모드부, 변속 및 구동모터(150)의 RPM의 높여서 속도감있는 운행을 하는 스포츠모드부(332), 변속 및 구동모터(150)의 RPM을 사용자가 맞춰서 사용자에 맞게 운행하는 맞춤모드부(333)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 조작장치(200)는 엄지손가락의 굽힘을 값에 따라 상기 제동장치(160)를 조작하는 감속부(240)를 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 감속부(240)는 엄지손가락의 거는 엄지걸개(241), 엄지걸개(241)에 연결되어 엄지의 굽힘 값을 측정하여 엄지측정판(242)을 구비하고, 엄지측정판(242) 하부면에 복원탄성력을 갖는 탄성안전판(243)을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

또한, 상기 감속부(240)의 굽힘 값에 따른 제동장치(160)의 동작에 있어서 상기 손목밴드부(230)의 일측면에 그 민감도를 조절하는 제동감도조절구(244)를 구비하는 것을 특징으로 하는 플렉스조작모듈을 구비하여 실시할 수 있는 것이다.

이하 본 발명에 따른 작용효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

상기한 바와 같이 전동보드(100) 및 그 조작 시스템에 있어서, 탑승을 하는 전동보드(100)와 이를 무선으로 조작하는 조작송수신기를 갖는 조작장치(200)와 전동보드(100)의 주행을 기록 및 설정하는 컨트롤어플(300)을 구비하는 것이다.

또한, 본발명의 실시에 있어서 상기 전동보드(100)는 후방바퀴(131b)의 회전축인 후방 구동축(132)과 구동모터(150)의 연결은 두축이 직접 교착되어 구동되는 웜휠(151)과 톱니바퀴(152)로 구성된 웜기어방식으로 형성하여 실행하게 되면 조작장치(200)를 이용한 동력의 전달시에 동력의 전달속도가 종래의 벨트 구종방식에 비해 더욱 빠르며 또한, 구동모터(150)의 출력과 그에 따른 바퀴의 회전값의 차이가 적어 보드의 조작이 더욱 명확이 이루어지는 것이다.

또한, 부가적으로 종래의 벨트구동방식을 이용한 동력전달방식의 문제점을 방지하며, 구동모터(150)가 후방바퀴(131b)와 함께 움직이게 되어 효율적인 에너지 전달이 가능한 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 보드제어부(170)는 전기에너지를 공급하는 배터리모듈(171), 상기 구동모터(150)의 속도를 변화시키는 변속장치(172), 변속장치(172)와 제동장치(160)를 제어하는 컨트롤유닛(173), 상기 컨트롤유닛(173)에 연결되어 조작장치(200)의 신호를 송수신하는 보드송수신기(174)를 구비하여 실시하게 되면 무선으로 보드의 조작이 가능한 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 조작패드부(120)는 전방에 발로 눌러 상기 컨트롤유닛(173)이 조작장치(200)에 따라 구동되도록 하는 인식패드(121)를 구비하게 되면 조작장치(200)를 이용한 보드의 조작에 있어서 편의에 따라 on/off 하여 자유로운 손의 사용이 가능하며, 또한 보드에서 몸이 이탈시에 잘못된 조작을 방지하여 전동보드(100)의 단독주행으로 발생하는 문제점을 예방하게 되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 후방에 발로 눌러 상기 제동장치(160)를 조작하는 감속패드(122)를 구비하여 실시하게 되면 전동보드(100)의 주행시 필요에 따라 단순히 발조작을 통해 감속을 하여 안전사고를 예방하는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 조작장치(200)는 손가락에 끼워져 손가락 마디의 굽힘 값에 따라 상기 구동모터(150)를 저속으로 구동하는 저속조작부(210), 손등에 위치하고 손가락조작부에 연결되어 손가락 전체의 굽힘 값에 따라 구동모터(150)를 고속 구동하는 고속조작부(220), 손목에 착용하는 손목밴드부(230)로 구비하여 실시하게 되면 종래의 조작장치(200)를 움켜쥐는 조작방법에서 단순히 손가락전체 및 손가락마디의 굽힘을 통해 직관적이고 명확한 조작이 가능한 것이다. 또한 일반적으로 사람은 손을 굽힘때에 자연스럽게 손가락 마디를 먼저 굽히고 그 후 손전체를 굽혀지기 때문에 이에 따라 조작에 있어서 먼저 저속으로 출발하고 그 후 고속으로 속도가 붙는 일련의 과정이 자연스레 이루어져 안전한 출발이 이루어지는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 저속조작부(210)는 손가락 첫마디에 끼우는 끼움구(211), 손가락 끝마디 하부를 감싸며 걸리는 걸개구(212), 상기 끼움구(211)와 걸개구(212) 사이 윗면에 손가락 둘째관절의 굽힘을 측정하여 손가락 마디의 굽힘 값를 측정하도록 굽힘센서를 갖는 마디측정판(213), 양 측면에 상기 끼움구(211)와 걸개구(212)를 연결하고 일정 복원 탄성력을 갖는 탄성지지판(214)을 구비하여 실시하게 되면 끼움구(211)와 걸개구(212)를 이용해 손가락 마디에 저속조작부(210)를 끼우고 이를 굽히면 마디측정판(213)이 그 굽힘을 측정하여 그 굽힘값을 이용해 직관적인 조작이 이루어지는 것이다. 또한, 상기 탄성지지판(214)의 탄성력으로 잘못된 굽힘을 예방하여 안전사고를 방지하는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 고속조작부(220)는 상기 끼움구(211)에 연결되고 손가락 첫째관절의 굽힘을 측정하여 손가락 전체의 굽힘 값를 측정하도록 굽힘센서를 갖는 수지측정판(221), 상기 수지측정판(221) 하부면에 굽은 수지측정판(221)을 원상으로 복원하는 탄성력을 갖는 탄성복원판(222), 상기 수지측정판(221) 상부에 저속조작부(210) 및 고속조작부(220)의 굽힘에 따라 상기 구동모터(150)의 출력값을 색 또는 단계적점멸로 보여주는 LED를 갖는 RPM표시장치(223)를 구비하여 실시하게 되면 손가락 첫째관절을 굽혀 직관적인 고속조작이 가능하며 이를 탄성력으로 지지해주는 탄성복원판(222)으로 잘못된 굽힘을 예방하여 안전사고를 방지하는 것이다. 또한 특히 상기 RPM표시장치(223)를 통해 구동모터(150)의 출력값을 시각적인 정보로 명확히 알 수 있어서 이정보를 이용해 안전하고 효율적인 운행이 가능한 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 손목밴드부(230)는 손목에 착용하기 위한 밴드(231), 일측면에 조작장치(200)를 온오프 하는 스위치(232), 내부에 상기 마디측정판(213) 및 수지측정판(221)의 저항값을 읽어 조작신호를 상기 보드송수신기(174)로 보내는 조작제어부(233), 상부에 상기 조작제어부(233)를 조작하여 손가락 마디 및 손가락 전체의 굽힘 값에 따라 구동모터(150)의 동작에 있어서 그 민감도를 조절하는 구동감도조작구(234)를 구비하여 실시하게 되면 특히 구동감도조작구(234)를 이용하여 구부림에 따른 구동모터(150)의 출력값의 민감도를 조작할수 있어서 상황이나 사용자에 맞는 조작감도를 제공하는 것이다. 이를 통해 조작의 편리성을 제공하며 안정성 역시 증대되는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 보드제어부(170)는 전동보드(100)의 가속도 및 각속도를 측정하는 자이로센서, 상기 배터리모듈(171)의 전압을 측정하는 전압측정장치, 배터리의 전압이 낮아져도 모터의 RPM이 낮아지지 않도록 출력전압을 일정하게 유지시켜주는 벅부스트를 구비하여 실시하게 되면, 상기 자이로센서를 이용해 전동보드(100)의 가속도 및 각속도를 측정할수 있으며 이를 통해 전동보드(100)의 설정에 있어서 효율적인 운행설정이 가능한 것이다. 또한, 상기 전압측정장치의 전압값을 통해 배터리의 잔량을 확인가능하며, 상기 벅부스트가 출력전압을 일정하게 유지시켜주어 배터리의 전력감소에 따른 전압갑소에도 구동모터(150)의 출력값이 저하되지 않는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 보드제어부(170)의 측정정보를 이용해 전동보드(100)의 정보를 보여주며 전동보드(100)를 조작하게 하는 스마트폰 및 스마트워치에 탑재된 보드컨트롤어플(300)을 구비하여 실시하게 되면, 보드상태창(310)을 통해 전동보드(100)의 정보를 확인하고, 보드설정창(320)을 통해 보드를 설정하며, 모드선택창(330)을 통해 보드의 효율적인 운행모드를 설정할수 있는 것이다.

또한, 본 발명의 실시에 있어서 상기 조작장치(200)는 엄지손가락의 굽힘을 값에 따라 상기 제동장치(160)를 조작하는 감속부(240)를 구비하고, 상기 감속부(240)는 엄지손가락의 거는 엄지걸개(241), 엄지걸개(241)에 연결되어 엄지의 굽힘 값을 측정하여 엄지측정판(242)을 구비하고, 엄지측정판(242) 하부면에 복원탄성력을 갖는 탄성안전판(243)을 구비하고, 또한, 상기 감속부(240)의 굽힘 값에 따른 제동장치(160)의 동작에 있어서 상기 손목밴드부(230)의 일측면에 그 민감도를 조절하는 제동감도조절구(244)를 구비하여 실시하게 되면 엄지측정판(242)의 굽힘을 이용해 보드의 주행중 필요에 따라 직관적으로 제동을 걸수 있으며, 상기 탄성안전판(243)이 잘못된 조작을 방지하며, 상기 제동감도조절구(244)를 통해 그 민감도를 조절할수 있는 것이다.

100: 전동보드 110: 보드판
120: 조작패드부 121: 인식패드 122: 감속 패드
131a: 전방바퀴 131b: 후방바퀴 132: 구동축
140a: 전방트럭부 140b: 후방트럭부
150: 구동모터 151: 윔휠 152: 톱니바퀴
160: 제동장치 170: 보드제어부 171: 배터리모듈
172: 변속장치 173: 컨트롤유닛 174: 보드송수신기
200: 조작장치 210: 저속조작부 211: 끼움구
212: 걸개구 213: 마디측정판 214: 탄성지지판
220: 고속조작부 221: 수지측정판 222: 탄성복원판
223: RPM표시장치
230: 손목밴드부 231: 밴드 232: 스위치
233: 조작제어부 234: 구동감도조작구
240: 감속부 341: 엄지걸개 242: 엄지측정판
243: 탄성안전판 244: 제동감도조절구
300: 컨트롤어플
310: 보드상태창 311: 실시간표시부 312: 기록표시부
320: 보드설정창 321: 속도설정부 322: 가속설정부
330: 모드선택창 331: 노말모드부 332: 스포츠모드부
333: 맞춤모드부

Claims

전동보드조작시스템에 있어서;
탑승을 하는 전동보드(100)와 이를 무선으로 조작하는 조작송수신기를 갖는 조작장치(200)를 구비하고,
상기 전동보드(100)는 탑승이 가능한 보드판(110), 상기 보드판(110) 전후 하부면에 주행을 위해 구동축(132)에 구속되어 결합된 한 쌍의 전방바퀴(131a)와 후방바퀴(131b), 상기 전방바퀴(131a) 및 후방바퀴(131b)를 보드상판에 연결시키는 전방트럭부(140a)와 후방트럭부(140b), 상기 후방트럭부(140b)에 고정결합되고 후방 구동축(132)에 연결되어 후방바퀴(131b)에 가동동력을 공급하는 구동모터(150), 상기 후방바퀴(131b)의 안쪽측면에 감속을 위한 제동장치(160), 상기 보드상판 저면에 구동모터(150)에 제어하는 보드제어부(170), 상기 보드판(110) 상부에 조작을 하는 조작패드부(120)를 구비하고,
상기 후방바퀴(131b)의 회전축인 후방 구동축(132)과 구동모터(150)의 연결은 두축이 직접 교착되어 구동되는 웜휠(151)과 톱니바퀴(152)로 구성된 웜기어방식으로 형성하고,
상기 보드제어부(170)는 전기에너지를 공급하는 배터리모듈(171), 상기 구동모터(150)의 속도를 변화시키는 변속장치(172), 변속장치(172)와 제동장치(160)를 제어하는 컨트롤유닛(173), 상기 컨트롤유닛(173)에 연결되어 조작장치(200)의 신호를 송수신하는 보드송수신기(174)를 구비하고,
상기 조작패드부(120)는 전방에 발로 눌러 상기 컨트롤유닛(173)이 조작장치(200)에 따라 구동되도록 하는 인식패드(121), 후방에 발로 눌러 상기 제동장치(160)를 조작하는 감속패드(122)를 구비하고,
상기 조작장치(200)는 손가락에 끼워져 손가락 마디의 굽힘 값에 따라 상기 구동모터(150)를 저속으로 구동하는 저속조작부(210), 손등에 위치하고 손가락조작부에 연결되어 손가락 전체의 굽힘 값에 따라 구동모터(150)를 고속 구동하는 고속조작부(220), 손목에 착용하는 손목밴드부(230)로 구비하고,
상기 저속조작부(210)는 손가락 첫마디에 끼우는 끼움구(211), 손가락 끝마디 하부를 감싸며 걸리는 걸개구(212), 상기 끼움구(211)와 걸개구(212) 사이 윗면에 손가락 둘째관절의 굽힘을 측정하여 손가락 마디의 굽힘 값를 측정하도록 굽힘센서를 갖는 마디측정판(213), 양 측면에 상기 끼움구(211)와 걸개구(212)를 연결하고 일정 복원 탄성력을 갖는 탄성지지판(214)을 구비하고,
상기 고속조작부(220)는 상기 끼움구(211)에 연결되고 손가락 첫째관절의 굽힘을 측정하여 손가락 전체의 굽힘 값를 측정하도록 굽힘센서를 갖는 수지측정판(221), 상기 수지측정판(221) 하부면에 굽은 수지측정판(221)을 원상으로 복원하는 탄성력을 갖는 탄성복원판(222), 상기 수지측정판(221) 상부에 저속조작부(210) 및 고속조작부(220)의 굽힘에 따라 상기 구동모터(150)의 출력값을 색 또는 단계적점멸로 보여주는 LED를 갖는 RPM표시장치(223)를 구비하고,
상기 손목밴드부(230)는 손목에 착용하기 위한 밴드(231), 일측면에 조작장치(200)를 온오프 하는 스위치(232), 내부에 상기 마디측정판(213) 및 수지측정판(221)의 저항값을 읽어 조작신호를 상기 보드송수신기(174)로 보내는 조작제어부(233), 상부에 상기 조작제어부(233)를 조작하여 손가락 마디 및 손가락 전체의 굽힘 값에 따라 구동모터(150)의 동작에 있어서 그 민감도를 조절하는 구동감도조작구(234)를 구비하며;
상기 조작장치(200)는 엄지손가락의 굽힘을 값에 따라 상기 제동장치(160)를 조작하는 감속부(240)를 구비하고,
상기 감속부(240)는 엄지손가락의 거는 엄지걸개(241), 엄지걸개(241)에 연결되어 엄지의 굽힘 값을 측정하여 엄지측정판(242)을 구비하고, 엄지측정판(242) 하부면에 복원탄성력을 갖는 탄성안전판(243)을 구비하고,
상기 감속부(240)의 굽힘 값에 따른 제동장치(160)의 동작에 있어서 상기 손목밴드부(230)의 일측면에 그 민감도를 조절하는 제동감도조절구(244)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동보드조작시스템.
제 1항에 있어서;
상기 보드제어부(170)는 전동보드(100)의 가속도 및 각속도를 측정하는 자이로센서, 상기 배터리모듈(171)의 전압을 측정하는 전압측정장치, 배터리의 전압이 낮아져도 모터의 RPM이 낮아지지 않도록 출력전압을 일정하게 유지시켜주는 벅부스트를 구비하고,
상기 보드제어부(170)의 측정정보를 이용해 전동보드(100)의 정보를 보여주며 전동보드(100)를 조작하게 하는 스마트폰 및 스마트워치에 탑재된 보드컨트롤어플(300)을 구비하는 것을 특징으로 하는 전동보드조작시스템.
제 2항에 있어서;
상기 보드컨트롤어플(300)은 보드송수신장치를 통해 정보를 분석 및 축적하여 이를 스마트폰의 디스플레이 창에 보여주는 보드상태창(310), 스마트폰을 이용하여 보드를 설정할 수 있는 설정창을 스마트폰의 디스플레이 창에 보여주는 보드설정창(320), 보드의 운행모드를 설정하는 모드선택창(330)을 구비하고,

상기 보드상태창(310)은 전동보드(100)의 현 속도, 이동거리, 구동모터RPM, 배터리잔량, 이동가능 거리 및 시간을 실시간으로 보여주는 실시간표시부(311)를 구비하고, 축정된 기록정보를 이용하여 일간 주간 월간 이동거리 및 사용시간을 보여주는 기록표시부(312)을 구비하고,

상기 보드설정창(320)은 상기 전동보드(100)의 저속모드의 최대속도, 고속모드의 최대속도를 조절하는 속도설정부(321)를 구비하고, 상기 구동모터(150)의 RPM변화 속도를 조절하여 전동보드(100)의 가속도값을 조절하는 가속설정부(322)를 구비하고,

상기 모드선택창(330)은 기본적인 설정으로 구비된 노말모드부(331), 변속 및 구동모터(150)의 RPM을 낮춰서 에너지를 절약하는 에코모드부, 변속 및 구동모터(150)의 RPM의 높여서 속도감있는 운행을 하는 스포츠모드부(332), 변속 및 구동모터(150)의 RPM을 사용자가 맞춰서 사용자에 맞게 운행하는 맞춤모드부(333)를 구비하는 것을 특징으로 하는 전동보드조작시스템.