KR101878581B1 - 실린더 장치 - Google Patents

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KR101878581B1
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타카유키 오가와
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케이와이비 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 장기간 사용할 수 있는 실린더 장치를 제공하는 것으로서, 실린더 장치는, 완충기(10), 펌프(30), 모터(31) 및 외부 탱크(24)를 구비하고 있다. 완충기(10)는, 실린더(11), 제1 브래킷(12), 피스톤(13), 피스톤 로드(14) 및 제2 브래킷(15)을 갖고 있다. 피스톤(13)은 실린더(11) 내에 활주 자유롭게 삽입되어 있다. 피스톤 로드(14)는, 실린더(11) 내에 삽입됨과 함께, 실린더(11) 내에 위치하는 단부에 피스톤(13)을 연결하고 있다. 펌프(30)는 실린더(11)의 중심축에 대해 좌우의 일방 측에 배치되어 있다. 모터(31)는 실린더(11)의 중심축에 대해 펌프(30)와 같은 측인 좌우의 일방 측에 배치되어 있다. 외부 탱크(24)는 실린더(11)의 중심축에 대해 좌우의 타방 측에 배치되어 있다.

Description

실린더 장치{CYLINDER DEVICE}
본 발명은 실린더 장치에 관한 것이다.
특허 문헌 1은 종래의 실린더 장치를 개시하고 있다. 이 실린더 장치는, 실린더(cylinder), 제1 브래킷(first bracket), 피스톤(piston), 피스톤 로드(piston rod), 제2 브래킷(second bracket), 외통, 탱크(tank) 및 감쇠력 발생 기구를 구비하고 있다. 제1 브래킷은 실린더의 일방의 단부에 연결하고 있다. 피스톤은, 실린더 내에 활주 자유롭게 삽입되고, 실린더 내를 로드측 실(rod side chamber)과 피스톤측 실(piston side chamber)로 구획하고 있다. 피스톤 로드는, 실린더의 타방의 단부로부터 실린더 내에 삽입되고, 실린더의 중심축에 따라 늘어나 있다. 피스톤 로드의 실린더 내의 단부가 피스톤에 연결되어 있다. 제2 브래킷은 실린더의 외부에 위치하는 피스톤 로드의 단부에 연결되어 있다. 외통은 실린더를 덮도록 실린더의 외측에 위치하고 있다. 탱크는 실린더와 외통과의 간극에 형성되어 있다. 감쇠력 발생 기구는 피스톤의 활주에 의해 생기는 작동 유체의 흐름을 제어하여 감쇠력을 발생시킨다. 감쇠력 발생 기구는 외통의 외측면의 일부에 연결되어 있다. 이 실린더 장치는, 실린더의 중심축 및 피스톤 로드가 수평 방향으로 늘어난 횡치 상태로, 제1 브래킷 및 제2 브래킷의 일방을 철도 차량의 차체에 결합하고, 타방을 대차에 결합하여 부착된다. 이 실린더 장치는, 신축한 때, 작동 유체가 감쇠력 발생 기구를 통하여 로드측 실과 실린더측 실과의 사이에서 유통되기 때문에, 감쇠력을 발생시킬 수 있다.
특허 문헌 1 : 일본 특개2012-77808호 공보
그러나, 특허 문헌 1의 실린더 장치는 감쇠력 발생 기구가 외통의 외측면의 일부에 연결하고 있다. 이 때문에, 이 실린더 장치는, 감쇠력 발생 기구를 피스톤 로드에 대해 좌우의 일방 측에 위치시킨 횡치 상태로, 철도 차량의 차체와 대차와의 사이에 부착되면, 중심 위치가 피스톤 로드에 대해 감쇠력 발생 기구가 위치하는 측으로 치우친 상태가 된다. 이와 같이, 실린더 장치의 중심 위치가 피스톤 로드에 대한 좌우의 일방 측으로 치우친 상태로 실린더 장치가 신축하면, 제1 브래킷 및 제2 브래킷에서의 부하가 치우쳐져, 단기간에 이들 브래킷에 부적합함을 일으킬 우려가 있다.
본 발명은, 상기 종래의 실정을 감안하여 이루어진 것으로, 장기간 사용할 수 있는 실린더 장치를 제공하는 것을 해결하여야 할 과제로 하고 있다.
본 발명의 실린더 장치는, 완충기, 펌프(pump), 모터(motor) 및 탱크를 구비하고 있다. 완충기는, 실린더, 제1 브래킷, 피스톤, 피스톤 로드 및 제2 브래킷을 갖고 있다. 제1 브래킷은 실린더의 일방의 단부에 연결하고 있다. 피스톤은 실린더 내에 활주 자유롭게 삽입되어 있다. 피스톤 로드는, 실린더 내에 삽입됨과 함께, 일방의 단부에 피스톤을 연결하고 있다. 제2 브래킷은 피스톤 로드의 타방의 단부에 연결하고 있다. 펌프는 실린더의 중심축에 대해 좌우의 일방 측에 배치되어 있다. 이 펌프는 완충기에 작동 유체를 공급한다. 모터는 실린더의 중심축에 대해 펌프와 같은 측인 좌우의 일방 측에 배치되어 있다. 이 모터는 펌프를 구동한다. 탱크는 실린더의 중심축에 대해 좌우의 타방 측에 배치되어 있다. 이 탱크는 작동 유체를 저장한다.
이 실린더 장치는, 실린더의 중심축에 대해 좌우의 일방 측에 펌프와 모터를 배치하고, 타방 측에 탱크를 배치하고 있다. 이 때문에, 이 실린더 장치는, 탱크의 크기나 작동 유체의 양을 조정함으로써 좌우의 밸런스를 용이하게 조정할 수 있다. 이것에 의해, 이 실린더 장치는, 피스톤 로드의 중심축 부근에 중심 위치를 형성할 수 있기 때문에, 신축한 때에, 제1 브래킷 및 제2 브래킷에 균등하게 부하를 가할 수 있다. 이 때문에, 이 실린더 장치는, 장기간 사용하여도, 각 브래킷의 부적합함이 일어나기 어렵다.
따라서 본 발명의 실린더 장치는 장기간 사용할 수 있다.
도 1은 실시예 1의 실린더 장치의 회로도.
도 2는 실시예 1의 실린더 장치의 사시도.
도 3은 실시예 1의 실린더 장치의 평면도.
도 4는 실시예 1의 실린더 장치의 수평 단면도.
도 5는 실시예 1의 실린더 장치의 수직 단면도.
본 발명의 실린더 장치를 구체화한 실시예 1에 관해, 도면을 참조하면서 설명한다.
<실시예 1>
실시예 1의 실린더 장치는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 완충기(10), 펌프(30), 모터(31) 및 완충기(10)와는 별체로 마련된 탱크인 외부 탱크(24)를 구비하고 있다. 또한, 이 실린더 장치는, 작동 유체인 작동유가 유통하는 각 통로(T1∼T6) 및 각 통로(T1∼T6)에 마련된 복수의 밸브(V1∼V3, C1∼C3)를 구비하고 있다. 각 통로(T1∼T6)는, 제1 통로(T1), 제2 통로(T2), 제3 통로(T3), 제4 통로(T4), 제5 통로(T5) 및 배출 통로(T6)이다. 복수의 밸브(V1∼V3, C1∼C3)는, 제1 개폐 밸브(V1), 제2 개폐 밸브(V2), 압력 조정 밸브인 릴리프 밸브(relief valve)(V3), 제1 역지 밸브(C1), 제2 역지 밸브(C2), 제3 역지 밸브(C3)이다.
완충기(10)는, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 실린더(11), 제1 브래킷(12), 피스톤(13), 피스톤 로드(14), 제2 브래킷(15), 외통(16), 덮개부재(17) 및 로드 가이드(rod guide)(18)를 갖고 있다. 실린더(11)는 원통형상이다. 실린더(11)는 일방의 단부(도 4에서, 우측에 위치하는 실린더(11)의 단부)에 선단부재(19)가 부착되어 있다(도 4 참조). 선단부재(19)는 중심부터 돌출하는 돌기부(19B)를 갖고 있다. 선단부재(19)는 중심을 관통하는 유로(19A)가 형성되어 있다. 즉, 유로(19A)는 선단부재(19)의 돌기부(19B)를 관통하고 있다.
피스톤(13)은, 개략 원주 형상이고, 실린더(11)의 내경보다도 약간 작은 외경을 갖고 있다. 피스톤(13)은, 실린더(11) 내에 활주 자유롭게 삽입되고, 실린더(11) 내를 로드측 실(21)과 피스톤측 실(22)로 구획하고 있다. 로드측 실(21) 및 피스톤측 실(22)은 작동유가 충전되어 있다.
피스톤 로드(14)는, 도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 원주 형상이고, 실린더(11) 내에 위치하는 단부(도 4에서, 우측에 위치하는 피스톤 로드(14)의 단부)가 피스톤(13)의 중심을 관통하고 피스톤(13)에 연결하고 있다. 피스톤 로드(14)는 실린더(11)의 중심축선상을 늘어나고 있다. 피스톤 로드(14)는 실린더(11)의 외부에 위치하는 단부(도 4에서, 좌측에 위치하는 피스톤 로드(14)의 단부)에 철도 차량 등에 부착하기 위한 제2 브래킷(15)을 연결하고 있다. 제2 브래킷(15)은, 도 2에 도시하는 바와 같이, 고무 부시(rubber bush)(15A)를 통하여 연결되고, 피스톤 로드(14)의 중심축에 직교하는 방향으로 늘어난 결합부(15B)를 갖고 있다.
외통(16)은, 도 1, 도 4 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 실린더(11)의 외측에 위치하고, 실린더(11)와 동축으로 배치되어 있다. 덮개부재(17)는 실린더(11) 및 외통(16)의 일방의 단부(도 1 및 도 4에서, 우측에 위치하는 실린더(11) 및 외통(16)의 단부)를 폐색하고 있다. 덮개부재(17)는, 도 2∼도 4에 도시하는 바와 같이, 실린더(11)와는 반대측의 측면(도 2에서 우측의 측면)에 제1 브래킷(12)을 연결하고 있다. 제1 브래킷(12)은, 고무 부시(12A)를 통하여 연결되고, 실린더(11)의 중심축에 직교하는 방향으로 늘어난 결합부(12B)를 갖고 있다(도 2 참조). 제1 브래킷(12)은 중심부가 실린더(11)의 중심축선상에 위치하고 있다.
로드 가이드(18)는, 도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 관통구멍(18A)을 관설하고 있다. 관통구멍(18A)은 피스톤 로드(14)가 삽통하고 있다. 로드 가이드(18)는 실린더(11) 및 외통(16)의 타방의 단부(도 4에서, 좌측에 위치하는 실린더(11) 및 외통(16)의 단부)를 폐색하고 있다. 실린더(11)와 외통(16)과 덮개부재(17)와 로드 가이드(18)에 둘러싸여서 내부 탱크(23)가 형성되어 있다. 즉, 내부 탱크(23)는 실린더(11)와 외통(16)의 간극에 형성되어 있다. 내부 탱크(23)는 작동유가 충전되어 있다.
제1 통로(T1)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 내부 탱크(23), 외부 탱크(24), 펌프(30), 제1 역지 밸브(C1), 로드측 실(21)을 이 순서로 직렬적으로 연통하고 있다. 외부 탱크(24)는 원통형상이다. 외부 탱크(24)는 작동유 및 기체가 충전되어 있다. 실린더 장치는 외부 탱크(24)를 구비하고 있기 때문에, 내부 탱크(23)의 용량을 작게 할 수 있다. 이 때문에, 실린더 장치는 완충기(10)를 소경화할 수 있다.
펌프(30)는, 모터(31)에 의해 구동되고, 외부 탱크(24)로부터 로드측 실(21)에의 일방향으로만 작동유를 보낼 수 있다. 제1 역지 밸브(C1)는, 제1 통로(T1)를 작동유가 펌프(30)로부터 로드측 실(21)을 향하여 흐르는 것을 허용하고, 로드측 실(21)로부터 펌프(30)를 향하여 흐르는 것을 저지하고 있다. 펌프(30) 및 모터(31)는, 실린더(11)의 중심축에 대해 좌우의 일방 측(도 4에서, 실린더(11)의 상측)에 배치되어 있다.
제2 통로(T2)는 피스톤측 실(22)과 내부 탱크(23)를 연통하고 있다. 제1 개폐 밸브(V1)는 제2 통로(T2)의 도중에 마련되어 있다. 제1 개폐 밸브(V1)는, 전자식 개폐 밸브이고, 제2 통로(T2)를 개폐하는 밸브 본체(41)와, 밸브 본체(41)를 개변하는 방향으로 탄성력을 부여하는 스프링(42)과, 밸브 본체(41)를 폐변하는 방향으로 추력을 부여하는 솔레노이드(43)를 갖고 있다.
제3 통로(T3)는, 제1 역지 밸브(C1)의 하류측의 제1 통로(T1)를 분기하고, 제1 개폐 밸브(V1)보다 상류측의 제2 통로(T2)에 합류하고 있다. 제2 개폐 밸브(V2)는 제3 통로(T3)의 도중에 마련되어 있다. 제2 개폐 밸브(V2)는, 전자식 개폐 밸브이고, 제3 통로(T3)를 개폐하는 밸브 본체(44)와, 밸브 본체(44)를 개변하는 방향으로 탄성력을 부여하는 스프링(45)과, 밸브 본체(44)를 폐변하는 방향으로 추력을 부여하는 솔레노이드(46)를 갖고 있다.
제4 통로(T4)는, 피스톤(13)에 형성되고, 피스톤측 실(22)과 로드측 실(21)을 연통하고 있다. 제2 역지 밸브(C2)는 제4 통로(T4)의 도중에 마련되어 있다. 제2 역지 밸브(C2)는, 작동유가 피스톤측 실(22)로부터 로드측 실(21)로 유통되는 것을 허용하고, 로드측 실(21)로부터 피스톤측 실(22)로 유통되는 것을 저지하고 있다.
제5 통로(T5)는, 덮개부재(17)에 형성되고, 피스톤측 실(22)과 내부 탱크(23)를 연통하고 있다. 제5 통로(T5)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 실린더(11)에 부착된 선단부재(19)의 돌기부(19B)가 감입하고 있다. 제3 역지 밸브(C3)는, 도 1에 도시하는 바와 같이, 제5 통로(T5)의 도중에 마련되어 있다. 제3 역지 밸브(C3)는, 작동유가 내부 탱크(23)로부터 피스톤측 실(22)로 유통된 것을 허용하고, 피스톤측 실(22)로부터 내부 탱크(23)로 유통되는 것을 저지하고 있다.
배출 통로(T6)는, 제2 개폐 밸브(V2)의 상류측의 제3 통로(T3)를 분기하고, 펌프(30)보다 상류측이고, 또한 외부 탱크(24)보다 하류측의 제1 통로(T1)에 합류하고 있다. 배출 통로(T6)는, 제3 통로(T3) 및 제1 통로(T1)를 통하여 로드측 실(21)에 연통하고, 제1 통로(T1)를 통하여 외부 탱크(24)에 연통하고 있다. 즉, 배출 통로(T6)는 실린더(11)의 로드측 실(21)과 외부 탱크(24)를 연통하고 있다. 릴리프 밸브(V3)는 배출 통로(T6)의 도중에 마련되어 있다. 릴리프 밸브(V3)는, 비례 전자식 릴리프 밸브이고, 배출 통로(T6)를 개폐하는 밸브 본체(47)와, 밸브 본체(47)를 폐변하는 방향으로 탄성력을 부여하는 스프링(48)과, 밸브 본체(47)를 개변하는 방향으로 추력을 부여하는 비례 솔레노이드(49)를 갖고 있다. 이 릴리프 밸브(V3)는 비례 솔레노이드(49)에 흐르는 전류량을 조정함으로써 개변압을 조정할 수 있다. 즉, 이 릴리프 밸브(V3)는, 로드측 실(21)의 압력이 개변압을 넘으면, 이 압력에 기인한 추력과 비례 솔레노이드(49)에 의한 추력과의 합력이, 밸브 본체(47)를 폐변하는 방향으로 부여하는 스프링(48)의 탄성력에 극복하여, 배출 통로(T6)를 개방한다. 이 릴리프 밸브(V3)는, 비례 솔레노이드(49)에 공급하는 전류량을 최대로 하면 개변압이 최소로 되고, 비례 솔레노이드(49)에 전혀 전류를 공급하지 않으면 개변압이 최대로 된다.
이 실린더 장치는, 도 2∼도 5에 도시하는 바와 같이, 제1 브래킷(12) 및 제2 브래킷(15)의 일방을 철도 차량의 차체에 결합하고, 타방을 대차에 결합하여, 실린더(11)의 중심축 및 피스톤 로드(14)가 수평 방향으로 늘어나는 횡치 상태로 부착된다. 이 상태에서, 이 실린더 장치는, 실린더(11)의 중심축에 대해 좌우의 일방 측(도 4에서, 실린더(11)보다 상측)에 펌프(30)와 모터(31)를 배치하고, 타방 측(도 4에서, 실린더(11)보다 하측)에 외부 탱크(24)와 릴리프 밸브(V3)를 배치하고 있다. 이 실린더 장치는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 펌프(30)의 회전축(30A) 및 펌프(30)의 회전축(30A)에 연결한 모터(31)의 회전축(31A)이, 실린더(11)의 중심축 및 피스톤 로드(14)에 평행하게 되도록, 펌프(30) 및 모터(31)를 배치하고 있다. 외부 탱크(24)는, 그 중심축이 실린더(11)의 중심축 및 피스톤 로드(14)에 평행하게 되도록 배치되어 있다. 또한, 실린더 장치는, 도 2 및 도 5에 도시하는 바와 같이, 완충기(10)의 상방에 제1 개폐 밸브(V1) 및 제2 개폐 밸브(V2)를 배치하고 있다. 즉, 제1 개폐 밸브(V1) 및 제2 개폐 밸브(V2)는, 펌프(30) 및 모터(31)와, 외부 탱크(24) 및 릴리프 밸브(V3)의 사이에 배치되어 있다. 이와 같이, 실린더 장치는, 실린더(11)의 주위에 펌프(30), 모터(31), 외부 탱크(24), 제1 개폐 밸브(V1), 제2 개폐 밸브(V2) 및 릴리프 밸브(V3)를 배치하여 일체화하고 있다.
이 실린더 장치는, 다음에 설명하는 바와 같이, 댐퍼로서 기능시킬 수 있다.
이 실린더 장치는, 제1 개폐 밸브(V1) 및 제2 개폐 밸브(V2)가 폐변하면, 제4 통로(T4), 배출 통로(T6)를 경유한 제1 통로(T1) 및 제5 통로(T5)에 의해, 로드측 실(21), 외부 탱크(24), 내부 탱크(23) 및 피스톤측 실(22)이 염주알 이음(in a row)으로 연통한다. 이 실린더 장치는, 제4 통로(T4), 배출 통로(T6) 및 제5 통로(T5)는 작동유가 일방향에 유통되도록 설정되어 있기 때문에, 외력에 의해 신축하면, 실린더(11) 내의 작동유가 배출 통로(T6)를 경유한 제1 통로(T1)를 통하여 외부 탱크(24) 및 내부 탱크(23)에 되돌아오고, 실린더(11) 내에서 부족해지는 작동유는 제5 통로(T5)를 통하여 내부 탱크(23)로부터 실린더(11) 내에 공급된다. 이 때, 배출 통로(T6) 내를 유통하는 작동유에 대해 릴리프 밸브(V3)가 저항이 되여 실린더(11) 내의 압력을 개변압으로 조정하는 압력 제어 밸브로서 기능한다. 이 때문에, 실린더 장치는 댐퍼로서 기능한다.
또한, 이 실린더 장치는, 다음에 설명하는 바와 같이, 신장 방향으로 소망하는 추력을 발생시킬 수 있다.
이 실린더 장치의 제1 개폐 밸브(V1)를 폐변하고, 제2 개폐 밸브(V2)를 개변한다. 그리고, 실린더 장치의 신축 상황에 응하여 모터(31)를 소정의 회전수로 회전시켜서 펌프(30)를 구동하고, 외부 탱크(24)로부터 실린더(11) 내에 작동유를 공급한다. 이와 같이, 이 실린더 장치는, 로드측 실(21)과 피스톤측 실(22)이 연통한 상태에서 작동유가 공급되면, 피스톤(13)이 로드측 실(21) 방향(도 1 및 도 4에서 왼쪽 방향)에 눌려서, 신장 방향의 추력을 발휘한다. 이 실린더 장치는, 로드측 실(21) 및 피스톤측 실(22)의 압력이 릴리프 밸브(V3)의 개변압을 상회하면, 릴리프 밸브(V3)가 개변하여 작동유가 배출 통로(T6)를 통하여 외부 탱크(24)에 되돌아온다. 이와 같이, 이 실린더 장치는, 로드측 실(21) 및 피스톤측 실(22)의 압력은 릴리프 밸브(V3)의 개변압에 대응한다. 즉, 이 실린더 장치는 로드측 실(21) 및 피스톤측 실(22)의 압력을 릴리프 밸브(V3)에 주는 전류량으로 제어할 수 있다. 이 때문에, 이 실린더 장치는, 피스톤(13)에서의 피스톤측 실(22)측과 로드측 실(21)측의 수압(pressure-receiving) 면적의 차에, 릴리프 밸브(V3)에 주는 전류량으로 제어된 로드측 실(21) 및 피스톤측 실(22)의 압력을 곱한 값의 추력을 신장 방향으로 발휘할 수 있다.
또한, 이 실린더 장치는, 다음에 설명하는 바와 같이, 수축 방향으로 소망하는 추력을 발휘시킬 수 있다.
이 실린더 장치의 제1 개폐 밸브(V1)를 개변하고, 제2 개폐 밸브(V2)를 폐변한다. 그리고, 실린더 장치의 신축 상황에 응하여 모터(31)를 소정의 회전수로 회전시켜서 펌프(30)를 구동하고, 외부 탱크(24)로부터 로드측 실(21) 내에 작동유를 공급한다. 이와 같이, 이 실린더 장치는, 제2 통로(T2)를 통하여 피스톤측 실(22)과 내부 탱크(23)가 연통한 상태에서 로드측 실(21)에 외부 탱크(24)로부터 작동유가 공급되면, 피스톤(13)이 피스톤측 실(22) 방향(도 1 및 도 4에서의 우 방향)으로 눌려서 수축 방향의 추력을 발휘한다. 상술한 바와 같이, 이 실린더 장치는 로드측 실(21)의 압력을 릴리프 밸브(V3)에 주는 전류량으로 제어할 수 있다. 이 때문에, 실린더 장치는, 피스톤(13)에서의 로드측 실(21)측의 수압 면적에, 릴리프 밸브(V3)에 주는 전류량으로 제어된 로드측 실(21)의 압력을 곱한 값의 추력을 수축 방향으로 발휘할 수 있다.
이 실린더 장치는, 완충기(10), 펌프(30), 모터(31) 및 외부 탱크(24)를 구비하고 있다. 완충기(10)는, 실린더(11), 제1 브래킷(12), 피스톤(13), 피스톤 로드(14) 및 제2 브래킷(15)을 갖고 있다. 제1 브래킷(12)은 실린더(11)의 일방의 단부에 연결하고 있다. 피스톤(13)은 실린더(11) 내에 활주 자유롭게 삽입되어 있다. 피스톤 로드(14)는, 실린더(11) 내에 삽입됨과 함께, 실린더(11) 내에 위치하는 단부에 피스톤(13)을 연결하고 있다. 제2 브래킷(15)은 실린더(11)의 외부에 위치하는 피스톤 로드(14)의 단부에 연결하고 있다. 펌프(30)는 실린더(11)의 중심축에 대해 좌우의 일방 측에 배치되어 있다. 이 펌프(30)는 완충기(10)에 작동유를 공급한다. 모터(31)는 실린더(11)의 중심축에 대해 펌프(30)와 같은 측인 좌우의 일방 측에 배치되어 있다. 이 모터(31)는 펌프(30)를 구동한다. 외부 탱크(24)는 실린더(11)의 중심축에 대해 좌우의 타방 측에 배치되어 있다. 이 외부 탱크(24)는 작동 유체를 저장한다.
이 실린더 장치는, 실린더(11)의 중심축에 대해 좌우의 일방 측에 펌프(30)와 모터(31)를 배치하고, 타방 측에 외부 탱크(24)를 배치하고 있다. 이 때문에, 이 실린더 장치는, 외부 탱크(24)의 크기나 작동유의 양을 조정함으로써 좌우의 밸런스를 용이하게 조정할 수 있다. 이것에 의해 이 실린더 장치는 피스톤 로드(14)의 중심축 부근에 중심 위치를 형성할 수 있기 때문에, 신축한 때에, 제1 브래킷(12) 및 제2 브래킷(15)에 균등하게 부하를 가할 수 있다. 이 때문에, 이 실린더 장치는, 장기간 사용하여도, 각 브래킷(12, 15)의 이상(고무 부시(12A, 15A)에 균열이 생기는 등)이 일어나기 어렵다.
따라서 실시예 1의 실린더 장치는 장기간 사용할 수 있다.
또한, 이 실린더 장치는, 실린더(11)의 중심축에 대해 외부 탱크(24)와 같은 측인 좌우의 타방 측에 릴리프 밸브(V3)를 배치하고 있다. 이 때문에, 이 실린더 장치의 좌우의 밸런스를 조정하는 외부 탱크(24)를 작게 할 수 있다.
또한, 이 실린더 장치는, 제1 개폐 밸브(V1) 및 제2 개폐 밸브(V2)를 펌프(30) 및 모터(13)과, 외부 탱크(24) 및 릴리프 밸브(V3)와의 사이에 배치하고 있기 때문에, 대형화를 방지할 수 있다. 또한, 실린더 장치는 피스톤 로드(14)의 중심축 부근에 중심 위치를 형성할 수 있기 때문에, 안정하게 부착할 수 있다.
본 발명은 상기 기술 및 도면에 의해 설명한 실시예 1로 한정되는 것이 아니고, 예를 들면 다음과 같은 실시예도 본 발명의 기술적 범위에 포함된다.
(1) 실시예 1에서는, 완충기가 실린더와 외통과의 간극에 내부 탱크를 형성하고 있지만, 외통을 갖지 않고 내부 탱크를 형성하지 않아도 좋다.
(2) 실시예 1에서는, 외부 탱크와 릴리프 밸브를 실린더의 중심축에 대해 좌우의 타방 측에 배치하였지만, 릴리프 밸브를 다른 위치에 배치하여도 좋다.
(3) 실시예 1에서는, 릴리프 밸브를 실린더의 중심축에 대해 외부 탱크와 동일측에 배치하였지만, 제1 개폐 밸브 및/또는 제2 개폐 밸브를 외부 탱크와 동일측에 배치하여도 좋다.
(4) 실시예 1에서는, 압력 조정 밸브를 릴리프 밸브로 하였지만, 릴리프 밸브 이외라도 감쇠력을 발생시키는 밸브라면 좋다.
(5) 실시예 1에서는, 제1 개폐 밸브 및 제2 개폐 밸브를 실린더의 상방에 배치하였지만, 제1 개폐 밸브 및 제2 개폐 밸브를 실린더의 하방에 배치하여도 좋다.
10 : 완충기 11 : 실린더
12 : 제1 브래킷 13 : 피스톤
14 : 피스톤 로드 15 : 제2 브래킷
30 : 펌프 31 : 모터
24 : 외부 탱크(탱크)
T1∼T6 : 통로(T1 : 제1 통로, T2 : 제2 통로, T3 : 제3 통로, T4 : 제4 통로, T5 : 제5 통로, T6 : 배출 통로)
V1∼V3 : 밸브(V1 : 제1 개폐 밸브, V2 : 제2 개폐 밸브, V3 : 릴리프 밸브)

Claims (3)

  1. 실린더 장치에 있어서,
    실린더, 상기 실린더의 일방의 단부에 연결한 제1 브래킷, 상기 실린더 내에 미끄럼 이동 자재로 삽입한 피스톤, 상기 실린더 내에 삽입됨과 함께, 일방의 단부에 상기 피스톤을 연결한 피스톤 로드 및 상기 피스톤 로드의 타방의 단부에 연결한 제2 브래킷을 갖는 완충기와,
    상기 실린더의 중심축에 대해 좌우의 일방 측에 배치되고, 상기 완충기에 작동 유체를 공급하는 펌프와,
    상기 실린더의 중심축에 대해 상기 펌프와 같은 측인 좌우의 일방 측에 배치되고, 상기 펌프를 구동하는 모터와,
    상기 실린더의 중심축에 대해 좌우의 타방 측에 배치되고, 작동 유체를 저장하는 탱크와,
    상기 실린더와 상기 탱크를 연통한 통로에 설치되고, 상기 실린더의 중심축에 대해 상기 탱크와 같은 측인 좌우의 타방 측에 배치되고, 상기 실린더 내의 압력을 조정하는 압력 조정 밸브와,
    평면시(平面視)에서, 상기 실린더의 중심축에 대해 좌우의 일방측에 배치된 상기 펌프 및 상기 모터와, 타방측에 배치된 상기 탱크 및 상기 압력 조정 밸브와의 사이에 배치되고, 신장시에 추력을 발생하는 상태와 수축시에 추력을 발생하는 상태를 전환하는 제1 개폐 밸브 및 제2 개폐 밸브를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 실린더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실린더는 상기 피스톤에 의해 로드측 실과 피스톤측 실로 구획되고,
    상기 통로는,
    상기 로드측 실과 상기 탱크를 연통하는 제1 통로와,
    상기 피스톤측 실과 상기 탱크를 연통하는 제2 통로와,
    상기 제1 통로의 도중부터 분기하여 상기 제2 통로의 도중에 합류하는 제3 통로와,
    이 제3 통로의 도중부터 분기하여 상기 제3 통로가 분기한 부분보다도 상류측에서 상기 제1 통로에 합류하는 배출 통로를 가지며,
    상기 압력 조정 밸브는 상기 배출 통로를 통과하는 작동 유체에 저항을 주고, 상기 제1 개폐 밸브는 상기 제2 통로를 개폐하고, 상기 제2 개폐 밸브는 상기 제3 통로를 개폐하는 것을 특징으로 하는 실린더 장치.
  3. 삭제
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