KR20110006896A - 엠알 연속 가변 제어 댐퍼 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 엠알 연속 가변 제어 댐퍼는, 차량이 구동되도록 하부 컨트롤 암에 의해 구동차축과 연결된 타이어와; 차량의 바디와 연결된 피스톤의 일부가 삽입되어 상기 하부 컨트롤 암과 연결되고, 승차감이 향상되도록 진동이나 충격력을 감쇠시키도록 엠알 유체가 충진되며 피스톤의 헤드에 의해 상부 챔버와 하부 챔버로 형성된 실린더와; 상기 실린더의 일측에 구비되고, 상기 실린더의 엠알 유체의 상/하부 챔버 간 이동 차단 및 감쇠력의 가변제어가 가능토록 하여 비상 시 상기 실린더의 감쇠력을 적절한 상태로 유지시키는 비상안전수단이 포함되어,

전류의 공급/차단과 자기장의 세기를 이용하여 실린더의 인장/압축 감쇠력을 조절하는 조절수단을 구비하여 승차감을 향상시키며, 전류를 공급하는 수단의 고장 발생 시 감쇠력을 하드모드로 유지함으로써, 주행 중인 운전자에게 불편함을 끼치지 않아 안정성을 확보할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

타이어, 댐퍼, 승차감, 인장, 압축, 비상안전

Description

엠알 연속 가변 제어 댐퍼 {MR Continuous Damping Control Damper}

본 발명은 엠알 연속 가변 제어 댐퍼에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전류 공급이 없더라도 일정한 감쇠력을 갖도록 한 엠알 연속 가변 제어 댐퍼에 관한 것이다.

일반적으로 외부로부터 인가되는 진동이나 충격력을 감쇠시키는 장치인 댐퍼는, 차량의 현가장치 에서 차축과 차체를 연결하여 주행 중에 노면으로부터 차축으로 전달되는 진동이나 충격이 차체에 직접 전달되지 않도록 함으로써 차체는 물론, 차량에 적재된 화물의 손상을 방지하고 승객에게 안락한 승차감을 제공하는 등 차량을 구성하는 중요한 장치중의 하나이다.

이러한 현가장치 에서 보다 안락한 승차감을 얻기 위해 댐퍼의 작용을 극대화할 필요가 있고 이에 따라, 전자제어 식 현가장치 에서는 댐퍼의 감쇠 성능을 외부 조건에 따라 변화시키는 즉, 댐퍼에 전류를 인가하여 유도자기장의 세기에 따라 자기 유동성(MR) 유체의 겉보기 점도를 순간적으로 변화시켜 감쇠성능을 조절하는 댐퍼인 MR 연속 가변 제어 댐퍼가 많이 사용되고 있다.

이러한 댐퍼 중 특히, MR 연속 가변 제어 댐퍼는 전류의 세기에 따라 변화하는 MR유체의 특성변화(항복 응력 발생)에 의해 Piston 상/하부의 챔버(Chamber)에 발생하는 압력 차이를 이용하여 감쇠력을 얻는 방식으로서, 통상 소프트 모드(Soft Mode)와 하드 모드(Hard Mode)로 구분되는데, 소프트 모드(Soft Mode)는 실린더 내부에서 MR유체의 유로가 항상 확보(open) 되어 있는 상태이며, 하드 모드(Hard Mode)는 전류 공급에 따라 MR 유체가 저항을 받아 실린더내부가 피스톤의 상하부위로 양분되어 압력 차를 갖아 감쇠력이 증가하는 상태이다.

그러나 이와 같은 MR 연속 가변 제어 댐퍼는 전류 공급이 이루어지지 않을 경우 MR유체의 특성이 변화지 않아 항상 소프트모드 상태를 유지하게 되는데, 이와 같은 소프트 모드 유지 상태는 감쇠력이 약해 차량의 진동이 심하게 발생되는 현상이 있게 된다.

특히, 이와 같은 현상은 MR 연속 가변 제어 댐퍼로 공급되는 전원선의 단락과 같은 원인에 의해 주로 발생되는 경우, 댐퍼를 교체하거나 수리하기 전까지 진동이 심하게 되어 승차감의 저하 및 조종 안정성을 저하시키는 문제점이 존재한다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, MR 댐퍼에 사용되는 엠알 유체의 유동을 차단하거나 감쇠력의 가변제어가 가능 한 수단을 구비하는데 그 목적이 있다.

그리고 상기와 같은 조절수단을 구비하여 차량의 우수한 승차감을 확보하는데 그 목적이 있다.

전류 공급의 고장 발생 시 MR 댐퍼의 감쇠력을 적절한 하드모드 상태로 유지하여 시스템 안전성을 보장하고 운전자를 보호하는데 그 목적이 있다.

상기의 한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 엠알 연속 가변 제어 댐퍼는, 차량이 구동되도록 하부 컨트롤 암에 의해 구동차축과 연결된 타이어와; 차량의 바디와 연결된 피스톤의 일부가 삽입되어 상기 하부 컨트롤 암과 연결되고, 승차감이 향상되도록 진동이나 충격력을 감쇠시키도록 엠알 유체가 충진되며 피스톤의 헤드에 의해 상부 챔버와 하부 챔버로 형성된 실린더와; 상기 실린더의 일측에 구비되고, 상기 실린더의 엠알 유체의 상/하부 챔버 간 이동 차단 및 감쇠력의 가변제어가 가능토록 하여 비상 시 상기 실린더의 감쇠력을 적절한 상태로 유지시키는 비상안전수단이 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 헤드에는 상기 엠알 유체가 유동되도록 복수 개의 관통 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.

상기 상부 챔버 측을 향한 상기 헤드 일측에 결합되어 엠알 유체가 상기 상부 챔버에서 상기 하부 챔버로 흐르는 것을 단속하는 압축체크밸브와; 상기 하부 챔버 측을 향한 상기 헤드 일측에 결합되어 엠알 유체가 상기 하부 챔버에서 상기 상부 챔버로 흐르는 것을 단속하는 인장체크밸브가 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 실린더의 외주면에는 상기 비상안전수단과 연결시키고, 상기 실린더 내부에 충진된 엠알 유체가 유동되도록 유로가 연장 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 유로는 상기 비상안전수단을 기준으로 상ㅇ하 방향으로 대칭되어 상측 유로와 하측 유로로 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 비상안전수단은 상기 상측 유로와 연결되고, 전류의 공급/차단에 의해 상기 엠알 유체의 유동을 제어하는 비상안전 솔레노이드 밸브와; 상기 비상안전 솔레노이드 밸브와 상기 하측 유로 사이에 배치되어 연결되고, 자기장의 세기를 조절하여 상기 엠알 유체의 유동을 제어하는 전자제어 밸브가 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 비상안전 솔레노이드 밸브는 상기 엠알 유체가 유동되는 유체 유로와; 상기 유체 유로의 일측에 구비되어 전류 공급 시 상기 유체 유로를 개방하고, 전류 차단 시 상기 유체 유로를 폐쇠하는 차단부재가 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 차단부재는 상기 유체 유로을 개폐하도록 왕복 이동되는 차단봉과; 상기 차단봉의 일측에 연결되어 상기 유체 유로의 폐쇠 시 상기 차단봉을 이동시키는 탄성체가 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기 전자제어 밸브는 양 측에 자기장이 형성되도록 코일이 포함된 자기장 생성부재와; 상기 자기장 생성부재에서 자기장이 생성되도록 상기 자기장 생성부재를 감싸고 있는 자기회로가 포함되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 엠알 연속 가변 제어 댐퍼는, 전류의 공급/차단과 자기장의 세기를 이용하여 실린더의 인장/압축 감쇠력을 조절하는 조절수단을 구비하여 승차감을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.

그리고 전류를 공급하는 수단의 고장 발생 시 감쇠력을 하드모드로 유지함으로써, 주행 중인 운전자에게 불편함을 끼치지 않아 안정성을 확보할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 엠알 연속 가변 제어 댐퍼가 차량에 구비된 상태가 도시된 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 엠알 연속 가변 제어 댐퍼의 비상안전수단의 작동 상태가 도시된 것으로, 도 2의 (a)는 비상안전수단이 정상적으로 작동되어 제어되는 상태이고, (b)는 비상안전수단이 전류공급 고장 시 제어되는 상태가 도시된 것이다.

도 1 및 도 2를 참조하면 상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 엠알 연속 가변 제어 댐퍼는, 차량이 구동되도록 하부 컨트롤 암(1)에 의해서 구동차축(미도시)과 연결되어 있는 타이어(2)와; 차량의 바디(3)와 일측이 연결되어 있는 피스톤(110)의 일부가 삽입되어 있고, 상기 하부 컨트롤 암(1)과 연결되며, 승차감 이 향상되도록 진동이나 충격력을 감쇠시킬 수 있는 엠알 유체가 충진되고 피스톤(110)의 헤드(111)에 의해 내부가 상부 챔버(101)와 하부 챔버(103)로 구분된 실린더(100)와; 상기 실린더(100)의 일측에 배치되어 연결되고, 엠알 유체의 상기 상/하부 챔버(101)(103)간 이동을 차단하거나 감쇠력의 가변제어가 가능하도록 하여 비상 시 상기 실린더(100)의 감쇠력을 적절한 상태로 유지시키는 비상안전수단(200)이 포함된다.

우선 상기 실린더(100)의 상기 피스톤(110)이 상기 바디(3)와 연결된 일측에는 상기 피스톤(110)이 일정 거리를 이동한 후 멈출 수 있도록 구비된 스토퍼(113)와; 상기 피스톤(110)이 인장될 때의 충격을 감소시키기 위해 상기 피스톤(110) 일측을 감싸고 있는 리바운드 스프링(115)이 포함된다.

그리고 상기 헤드(111)에는 상기 엠알 유체가 상부 챔버(101)에서 하부 챔버(103)로 또는 하부 챔버(103)에서 상부 챔버(101)로 유동될 수 있도록 복수 개의 관통 홀(111a)(111b)이 형성된다.

또한, 상기 상부 챔버(101) 측을 향해 있는 상기 헤드(111) 일측에 결합되어서 엠알 유체가 상부 챔버에서 하부 챔버로 흐르는 것을 단속하는 압축체크밸브(117)와; 상기 하부 챔버(103) 측을 향해 있는 상기 헤드(111) 일측에 결합되어서 엠알 유체가 하부 챔버에서 상부 챔버로 흐르는 것을 단속하는 인장체크밸브(119)가 더 포함된다.

한편, 상기 실린더(110)의 외주면 일측에는 상기 비상안전수단(200)과 연결시키고, 상기 실린더(100) 내부에 충진된 엠알 유체가 상기 비상안전수단(200)으로 유동되도록 유로(120)가 연장 형성된다.

그리고 상기 유로(120)는 상기 비상안전수단(200)을 기준으로 상ㅇ하 방향으로 대칭되어 상기 상부 챔버(101)측에서 연장 형성되는 상측 유로(121)와 상기 하부 챔버(103)측에서 연장 형성되는 하측 유로(123)로 구비된다.

상기 비상안전수단(200)은 상기 상측 유로(121)와 연결되고, 전류가 공급되고 차단됨에 따라 상기 엠알 유체가 유동되는 것을 제어하는 비상안전 솔레노이드 밸브(210)와; 상기 비상안전 솔레노이드 밸브(210)와 상기 하측 유로(123) 사이에 배치되어 연결되고, 자기장의 세기를 조절하여 상기 엠알 유체의 유동을 제어하는 전자제어 밸브(220)가 포함된다.

먼저 상기 비상안전 솔레노이드 밸브(210)는 상기 엠알 유체가 유동될 수 있도록 형성된 유체 유로(211)와; 상기 유체 유로(211)의 일측에 구비되어 전류가 공급되면 상기 유체 유로(211)를 개방하고, 전류가 차단되면 상기 유체 유로(211)를 폐쇠하는 차단부재(213)가 포함된다.

상기 차단부재(213)는 상기 유체 유로(211)의 일측에서 상기 유체 유로(211)를 개폐할 수 있도록 왕복 이동되는 차단봉(213a)과; 상기 차단봉(213a)의 일측에 연결되어서 상기 차단봉(213a)이 상기 유체 유로(211)를 폐쇠할 때 상기 차단봉(213a)이 이동되도록 힘을 전달하는 탄성체(213b)가 포함된다.

그리고 상기 전자제어 밸브(220)는 내부에 배치되어 자기장이 형성되도록 코일(221a)이 포함된 자기장 생성부재(221)와; 공급되는 전류에 의해서 상기 자기장 생성부재(221)가 자기장을 형성하도록 상기 자기장 생성부재(221)를 감싸고 있는 자기회로(223)가 더 포함된다.

상기 자기장 생성부재(221)와 상기 자기회로(223) 사이에는 이격된 공간(225)이 있어 상기 이격 공간(225)으로 엠알 유체가 유동될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 구조를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 차량을 구동시키는 구동차축(미도시)과 타이어(2)를 하부 컨트롤 암(1)으로 연결시킨다.

그리고 상기 하부 컨트롤 암(1)에 일측을 연결시키고, 차량의 바디(3)에 타측을 연결시켜 진동이나 충격력을 감쇠시키도록 내부에 엠알 유체가 충진된 실린더(100)를 구비하는데, 상기 바디(3)에는 실린더(100)의 피스톤(110)이 결합되어 연결된다.

상기 바디(3)에 결합된 상기 피스톤(110)의 일측에는 상기 피스톤(110)이 일정 거리를 이동하면 멈출 수 있도록 스토퍼(113)가 구비되어 있고, 상기 피스톤(110)이 원위치로 이동되는 즉, 상기 피스톤(110)이 인장될 때의 충격을 감소시키기 위한 리바운드 스프링(115)이 감싸져 있다.

한편, 상기 실린더(100)의 내부에 일부가 삽입된 상기 피스톤(110)의 일측에는 헤드(111)가 구비되어 있다.

상기 헤드(111)에 의해서 상기 실린더(100)의 내부는 상부 챔버(101)와 하부 챔버(103)로 나뉘게 되고, 상기 헤드(111)에는 상기 실린더(100) 내부에 충진된 엠알 유체가 상부 챔버(101)에서 하부 챔버(103)로 또는 하부 챔버(103)에서 상부 챔 버(101)로 유동되도록 복수 개의 관통 홀(111a)(111b)이 형성된다.

그리고 상기 상부 챔버(101)측의 상기 헤드(111)에 압축체크밸브(117)가 결합되고, 상기 하부 챔버(103)측의 상기 헤드(111)에 인장체크밸브(119)가 결합된다.

이때, 상기 압축체크밸브(117)와 상기 인장체크밸브(119)는 각각이 결합되는 측의 관통 홀(111a)(111b)을 가리면서 결합된다.

또한, 상기 압축체크밸브(117)와 상기 인장체크밸브(119)는 판스프링으로 형성하는데, 상기 인장체크밸브(119)의 강성이 상기 압축체크밸브(117)의 강성보다 커야 한다.

그리고 상기 압축체크밸브(117)측의 관통 홀(111a) 단면적이 상기 인장체크밸브(119)측의 관통 홀(111b) 단면적보다 크게 형성되어야 한다.

한편, 상기 실린더(100)의 일측에는 엠알 유체의 상/하부 챔버(101)(103)간 이동 차단 및 비상시에도 상기 실린더(100)의 감쇠력을 적절한 상태로 유지시킬 수 있는 비상안전수단(200)이 구비된다.

상기 실린더(100)의 외주면에는 상부 챔버(101)와 하부 챔버(103)의 일측에서 연장 형성되어 상기 비상안전수단(200)과 연결되는 유로(120)가 형성되고, 상기 유로(120)는 상측 유로(121)와 하측 유로(123)로 형성된다.

상기 상측 유로(121)와 연결되는 비상안전수단(200)의 비상안전 솔레노이드 밸브(210)는 상부 챔버(101) 또는 하부 챔버(103)로부터 유입되는 유체가 유동될 수 있도록 유체 유로(211)를 형성하고 있고, 상기 유체 유로(211)의 일측에 상기 유체 유로(211)를 개폐할 수 있는 차단부재(213)가 구비된다.

상기 차단부재(213)는 전류의 공급과 차단에 의해서 작동되는데 상기 유체 유로(211)를 개폐하도록 왕복 이동하는 차단봉(213a)이 구비되고, 상기 차단봉(213a)의 일측에 결합되어 상기 차단봉(213a)이 이동될 수 있는 힘을 전달하는 탄성체(213b)가 포함된다.

상기 비상안전 솔레노이트 밸브(210)의 하측에 배치되어 연결되고, 상기 하측 유로(123)와 연결되는 전자제어 밸브(220)는 자기장이 형성될 수 있도록 코일(221a)이 포함된 자기장 생성부재가 내부(221)에 구비되고, 상기 자기장 생성부재(221)에서 자기장이 형성되도록 상기 자기장 생성부재(221)를 감싸는 자기회로(223)를 포함한다.

그리고 상기 자기장 생성부재(221)와 상기 자기회로(223) 사이에는 상기 엠알 유체가 유동 가능토록 이격 공간(225)이 형성된다.

상기와 같은 구조의 엠알 연속 가변 제어 댐퍼의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.

차량의 타이어(2)와 구동차축(미도시)를 연결하는 하부 컨트롤 암(1)에는 상기 하부 컨트롤 암(1)과 차량의 바디(3)와 연결되어 차량의 주행 중 전달되는 진동 및 충격을 감쇠하여 승차감을 향상시키는 댐퍼가 구비된다.

상기 댐퍼는 실린더(100)로 구성되어 인장/압축 작용을 하면서 차량으로 전해질 수 있는 진동과 충격을 감쇠한다.

그리고 상기 실린더(100)에는 엠알 유체의 상/하우 챔버(101)(103)간 이동을 차단하거나, 감쇠력의 가변제어가 가능토록 하여 비상 시 상기 실린더(100)의 감쇠력을 적절하게 유지시키는 비상안전수단(200)이 구비되어 있다.

먼저, 상기 실린더(100)와 비상안전수단(200)이 정상적으로 작동될 경우 상기 실린더(100)가 압축될 때는 하부 챔버(103)에 충진된 엠알 유체가 하측 유로(123)로 유동된다.

이때, 상기 비상안전수단(200)에 전류가 공급되어 상기 비상안전수단(200)의 전자제어 밸브(220)에는 자기장이 형성되고, 자기장에 의해서 유동되는 엠알 유체는 비상안전 솔레노이드 밸브(210)의 유체 유로(211)로 유입된다.

상기 비상안전 솔레노이드 밸브(210)에도 전류가 공급되어 차단부재(213)가 상기 유체 유로(211)를 개방하고 있어 상기 비상안전 솔레노이드 밸브(210)를 지난 엠알 유체가 상측 유로(101)를 지나 상기 실린더(100)의 상부 챔버(101)로 이동된다.

상기 비상안전수단(200)으로 통과하지 않는 일부의 엠알 유체는 피스톤 헤드(111)의 관통 홀(111a)을 통과하여 상기 상부 챔버(101)로 이동된다.

한편, 상기 실린더(100)가 인장될 때는 상부 챔버(101)에 충진되어 있는 엠알 유체가 상측 유로(121)로 유동된다.

비상안전 솔레노이드 밸브(210)에 전류가 공급되기 때문에 유체 유로(211)가 개방되어 엠알 유체가 유체 유로(211)를 지나 전자제어 밸브(220)로 유동되면 자기장에 의해 이격 공간(225)으로 엠알 유체가 유동되고, 하측 유로(123)를 지나 하부 챔버(103)로 이동된다.

그리고 압축될 때와 마찬가지로 상부 챔버(101) 내 일부의 엠알 유체는 상기 피스톤의 헤드(111)에 형성된 관통 홀(111b)을 통과하여 하부 챔버(103)로 이동된다.

그러나 상기 실린더(100)에 구비된 비상안전수단(200)에 전류를 공급하는 수단의 고장이 발생된 경우, 상기 비상안전수단(200)에는 전류가 공급되지 않는다.

상기 비상안전 솔레노이드 밸브(210)는 전류가 차단되어 차단부재(213)가 유체 유로(211)를 차단하고, 전자제어 밸브(220)에는 자기장이 형성되지 않는다.

따라서 상기 실린더(100)가 압축할 때에는 하부 챔버(103)에 충진된 엠알 유체는 상기 비상안전수단(200)측으로 유동되지 않고, 상기 피스톤의 헤드(111)에 형성된 관통 홀(111a)에 의해서만 상부 챔버(101)로 이동된다.

이와 반대로 상기 실린더(100)가 인장될 때에는 상기 상부 챔버(101)에 충진된 엠알 유체가 상기 피스톤의 헤드(111)에 형성된 관통 홀(111b)에 의해서만 상기 하부 챔버(103)로 유동된다.

이와 같은 작동은 비상안전수단(200)으로 전류를 공급하는 수단의 고장 발생 시, 실린더(100) 내부의 엠알 유체를 상기 피스톤 헤드(111)에 형성된 관통 홀(111a)(111b)에 의해서만 유동시켜 상기 실린더(100)의 인장/압축에 의한 감쇠력을 적절하게 하여 안전성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.

이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예 시적인 것에 불과하며, 본 발명은 상기의 실시예와 도면에 의해 한정되지 않고 그 발명의 기술사상 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 가능하다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

본원 발명에 따른 엠알 연속 가변 제어 댐퍼를 사용하면, 비상시에도 댐퍼의 인장/압축 감쇠력을 적절하게 유지할 수 있어 운전자의 안전을 확보하여 차량의 안전성을 향상시키는 효과를 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 엠알 연속 가변 제어 댐퍼가 차량에 구비된 상태가 도시된 것.

도 2의 (a)는 비상안전수단이 정상적으로 작동되어 제어되는 상태이고, (b)는 비상안전수단이 전류공급 고장 시 제어되는 상태가 도시된 것.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

1: 하부 컨트롤 암 2: 타이어

3: 바디 100: 실린더

101: 상부 챔버 103: 하부 챔버

110: 피스톤 111: 헤드

111a,111b: 관통 홀 113: 스토퍼

115: 리바운드 스프링 120: 유로

121: 상측 유로 123: 하측 유로

200: 비상안전수단 210: 비상안전 솔레노이드 밸브

211: 유체 유로 213: 차단부재

213a: 차단 봉 213b: 탄성체

220: 전자제어 밸브 221: 자기장 생성부재

221a: 코일 223: 자기 회로

225: 이격 공간

Claims (9)

1. 차량이 구동되도록 하부 컨트롤 암에 의해 구동차축과 연결된 타이어와;

   차량의 바디와 연결된 피스톤의 일부가 삽입되어 상기 하부 컨트롤 암과 연결되고, 승차감이 향상되도록 진동이나 충격력을 감쇠시키도록 엠알 유체가 충진되며 피스톤의 헤드에 의해 상부 챔버와 하부 챔버로 형성된 실린더와;

   상기 실린더의 일측에 구비되고, 상기 실린더의 엠알 유체의 상/하부 챔버간 이동 차단 및 감쇠력의 가변제어가 가능토록 하여 비상 시 상기 실린더의 감쇠력을 적절한 상태로 유지시키는 비상안전수단이 포함되는 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 헤드에는 상기 엠알 유체가 유동되도록 복수 개의 관통 홀이 형성되는 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.
3. 청구항 1에 있어서,

   상기 상부 챔버 측을 향한 상기 헤드 일측에 결합되어 상기 실린더의 압축 상태를 체크하는 압축체크밸브와;

   상기 하부 챔버 측을 향한 상기 헤드 일측에 결합되어 상기 실린더의 인장 상태를 체크하는 인장체크밸브가 포함되는 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.
4. 청구항 1에 있어서,

   상기 실린더의 외주면에는 상기 비상안전수단과 연결시키고, 상기 실린더 내부에 충진된 엠알 유체가 유동되도록 유로가 연장 형성된 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.
5. 청구항 4에 있어서,

   상기 유로는 상기 비상안전수단을 기준으로 상ㅇ하 방향으로 대칭되어 상측 유로와 하측 유로로 형성된 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.
6. 청구항 5에 있어서,

   상기 비상안전수단은 상기 상측 유로와 연결되고, 전류의 공급/차단에 의해 상기 엠알 유체의 유동을 제어하는 비상안전 솔레노이드 밸브와;

   상기 비상안전 솔레노이드 밸브와 상기 하측 유로 사이에 배치되어 연결되고, 자기장의 세기를 조절하여 상기 엠알 유체의 유동을 제어하는 전자제어 밸브가 포함되는 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.
7. 청구항 6에 있어서,

   상기 비상안전 솔레노이드 밸브는 상기 엠알 유체가 유동되는 유체 유로와;

   상기 유체 유로의 일측에 구비되어 전류 공급 시 상기 유체 유로를 개방하고, 전류 차단 시 상기 유체 유로를 폐쇠하는 차단부재가 포함되는 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.
8. 청구항 7에 있어서,

   상기 차단부재는 상기 유체 유로를 개폐하도록 왕복 이동되는 차단봉과;

   상기 차단봉의 일측에 연결되어 상기 유체 유로의 폐쇠 시 상기 차단봉을 이동시키는 탄성체가 포함되는 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.
9. 청구항 6에 있어서,

   상기 전자제어 밸브는 양 측에 자기장이 형성되도록 코일이 포함된 자기장 생성부재와;

   상기 자기장 생성부재에서 자기장이 생성되도록 상기 자기장 생성부재를 감싸고 있는 자기회로가 포함되는 엠알 연속 가변 제어 댐퍼.

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