KR101870081B1

KR101870081B1 - 몰드 파지장치

Info

Publication number: KR101870081B1
Application number: KR1020170054146A
Authority: KR
Inventors: 민병직
Original assignee: 민병직
Priority date: 2017-04-27
Filing date: 2017-04-27
Publication date: 2018-06-21

Abstract

본 발명은 안경렌즈를 제조하기 하여 공급되는 몰드를 파지하여 고정척으로 이동시키기 위한 파지장치에 관한 것으로, 최적의 파지력으로 몰드를 파지하는 한편 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 것이다.
본 발명은 에어 실린더에서 실린더축을 전후진시켜 작동암이 수평으로 이동하면서 몰드를 잡거나 놓아주는 파지장치에 있어서, 에어 실린더의 실린더축이 가이드봉에 끼워진 전후 이동구를 전후 방향으로 이동되게 하되 상기 실린더축이 스프링에 탄지된 채로 전후 이동구를 밀어주게 하고, 상기 전후 이동구에는 가이드봉에 끼워져 수평으로 이동하는 한 쌍의 작동암을 링크로 결합하여 전후 이동구의 전후 이동에 의해 작동암이 서로 가까워지거나 멀어지는 쪽으로 이동되게 하고, 상기 작동암의 선단에는 파지롤러가 설치된 파지부를 결합시킴으로써 이루어진다.

Description

몰드 파지장치{MOLD GRIPPING DEVICE}

본 발명은 안경렌즈를 제조하기 하여 공급되는 몰드를 파지하여 고정척으로 이동시키기 위한 파지장치에 관한 것으로, 최적의 파지력으로 몰드를 파지하는 한편 수명을 연장시킬 수 있도록 하는 것이다.

안경렌즈는 두 장의 몰드를 상하로 이격시킨 상태에서 측면을 테이프로 붙인 후 몰드 사이에 모노마를 주입하여 제조를 하는 것으로, 자동으로 몰드의 측면에 테이프를 붙이기 위해서는 상하부 콘베이어를 타고 각각 이동하는 상하부 몰드를 파지한 후 고정척에서 상하부 몰드의 비사용면을 흡착 고정시킨 후 테이프를 측면에 대고 회전을 함으로써 몰드의 측면에 테이프를 붙이게 되고, 파지장치는 상하부 콘베이어를 타고 이동하는 몰드를 파지하여 고정척으로 이동시키는 장치이다.

파지장치는 한 쌍의 작동암을 이용하여 몰드를 파지하게 되는 것으로, 통상 에어실린더의 실린더축이 전진함에 따라 파지장치의 작동암이 서로 가까워지면서 몰드의 측면을 잡기 때문에 1-2mm의 작동오차를 갖고 몰드를 파지하도록 되어 있다.

즉, 몰드를 놓고 양쪽에서 한 쌍의 작동암을 이동시켜 몰드를 잡아주되 상기 작동암은 에어 실린더에 의해 작동이 이루어지기 때문에 몰드의 직경에 따라 작동암이 몰드의 측면을 강하게 압착하며 파지하게 되거나 느슨하게 파지하는 경우가 발생하게 되고, 최적의 상태로 몰드를 파지하기 위하여 에어 실린더의 중심 반복 파지능력 공차가 1-2mm가 되도록 조정하게 된다.

그러나, 에어 실린더의 파지 공차를 1-2mm로 한정하게 되면, 실린더의 실린더축이 이동하는 거리에 의해서만 파지가 이루어지기 때문에 몰드의 직경에 따라 파지롤러가 파손되거나 몰드가 파손되는 경우가 발생할 수 있고, 심한 경우 에어 실린더에서 행정거리를 도달하지 못하고 정지하는 경우가 발생하기 때문에 실린더의 수명을 단축하는 한편 파지장치가 틀어지는 문제가 발생하게 된다.

[문헌1] 대한민국 특허등록 10-0985641호(2010.09.29 등록) [문헌2] 대한민국 실용신안등록 20-0260434호(2001.12.28 등록) [문헌3] 대한민국 실용신안등록 20-0254800호(2001.11.07 등록)

본 발명은 안경렌즈를 제조하기 위한 상하부 콘베이어를 타고 이동하는 몰드를 파지하여 고정척으로 이동할 때 몰드를 파지하는 파지장치의 작동암이 에어 실린더의 실린더축이 전후진 하게 되는 행정거리에 의해 몰드를 잡아주게 되고, 이때, 파지공차를 1-2mm로 잡아주어 최대한 작동암이 몰드를 잡을 때 몰드에 힘을 가하지 않으면서도 정확히 잡아줄 수 있도록 하고 있으나, 모든 몰드가 정밀하게 제작되지 않기 때문에 몰드의 직경에 따라 파지장치의 작동암에 허용 오차를 주더라도 몰드의 측면을 강하게 압착하거나 느슨하게 압착하는 경우가 발생하고, 이로 인하여 몰드의 정확한 파지가 이루어지지 않거나 에어 실린더 또는 몰드의 손상 또는 파지롤러가 마모되는 문제와 함께 에어 실린더의 수명이 단축되거나 파지장치가 틀어지는 문제가 발생하기 때문에 이를 해결하고자 하는 것이다.

또한, 몰드가 진원을 이루지 못하고 타원을 이룰 경우 파지장치에서 정확한 파지가 이루어지지 않는 문제를 해결하고자 하는 것이다.

본 발명은 에어 실린더에서 실린더축을 전후진시켜 작동암이 수평으로 이동하면서 몰드를 잡거나 놓아주는 파지장치에 있어서, 에어 실린더의 실린더축이 가이드봉에 끼워진 전후 이동구를 전후 방향으로 이동되게 하되 상기 실린더축이 스프링에 탄지된 채로 전후 이동구를 밀어주게 하고, 상기 전후 이동구에는 가이드봉에 끼워져 수평으로 이동하는 한 쌍의 작동암을 링크로 결합하여 전후 이동구의 전후 이동에 의해 작동암이 서로 가까워지거나 멀어지는 쪽으로 이동되게 하고, 상기 작동암의 선단에는 파지롤러가 설치된 파지부를 결합시킴으로써 이루어지는 것으로, 에어 실린더에서 실린더축을 전후진시킴에 따라 전후 이동구가 전후로 이동하면서 링크로 결합된 작동암을 수평 이동시키게 되고, 상기 작동암의 이동에 따라 파지부의 파지롤러로 몰드를 잡거나 놓아주게 된다.

본 발명에서, 전후 이동구는 실린더축에 의해 전후로 이동하되 상기 실린더축은 전후 이동구를 관통하여 끼워지되 에어 실린더와 전후 이동구 사이에는 스프링을 내삽시킴으로서 실린더축이 전진할 때 스프링에 의해 전후 이동구가 이동하면서 파지부가 몰드를 잡게 하고, 파지부에서 몰드를 잡은 후에는 실린더축이 추가로 이동하더라도 스프링의 압축이 일어날 뿐 파지부나 몰드의 파손이 발생하지 않는 것이다.

본 발명은 에어 실린더로 전후 이동구를 이동시키면 전후 이동구에 링크 결합된 한 쌍의 작동암이 수평이동하면서 안경렌즈 제조용 몰드를 잡아주는 파지장치에서, 에어 실린더의 실린더축이 전후 이동구를 관통하여 이동되게 하되 상기 실린더축에는 스프링을 외삽시키고, 상기 스프링의 일측은 전후 이동구에 받쳐지거나 실린더축의 받침턱에 받쳐지도록 함으로써 에어 실린더의 실린더축을 전진시켜 작동암으로 몰드를 잡을 때 몰드를 스프링의 탄성력으로 잡게 되어 파지롤러나 몰드의 손상을 방지하는 한편 에어 실린더의 실린더축이 행정거리에 충분히 도달한 채로 몰드를 파지하는 것이어서, 에어 실린더의 수명이 연장되는 효과가 있으며, 특히, 본 발명은 스프링의 탄성력을 이용하여 몰드를 적절한 압력으로 잡아줄 수 있는 것이다.

도 1은 본 발명에서 작동암이 벌어진 상태의 평단면도
도 2는 본 발명에서 작동암이 좁혀진 상태의 평단면도
도 3은 본 발명에서 작동암이 수평 이동하는 상태를 보인 평면도
도 4는 본 발명에서 전후 이동구가 전후 이동하는 상태를 보인 평면도
도 5는 본 발명의 사용 상태 평단면도
도 6은 본 발명의 전후 이동구를 에어 실린더로 이동시키는 상태를 보인 평단면도
도 7은 본 발명의 파지롤러 회동 상태를 보인 평단면도

본 발명은 안경렌즈 제조를 위하여 상하부 콘베이어를 타고 공급되는 몰드를 파지하여 몰드의 측면에 테이프를 감아주기 고정척으로 이동시키는 파지장치에 관한 것으로, 몰드의 측면을 잡아주는 작동암이 에어 실린더에 작동되게 하되 스프링에 탄지된 상태에서 몰드를 잡아줄 수 있도록 함으로써, 몰드의 정확한 파지와 함께 과도한 힘이 가해지지 않아 파지장치의 파손과 에어 실린더의 수명을 단축을 방지하는 한편 몰드와 파지롤러의 손상을 방지하는 것이다.

본 발명은 에어 실린더의 실린더축을 전후진시킴으로써 전후 이동구가 가이드 봉을 타고 이동되게 하되 상기 실린더축에는 스프링을 외삽시킴으로써 실린더축이 전진할 때 스프링을 압착시켜 전후 이동구를 밀면서 이동되게 하고, 상기 전후 이동구의 전진에 의해 작동암이 수평이동하여 몰드의 측면을 잡아준 후에는 실린더축이 전진하더라도 스프링을 압축시킨 상태에서 실린더축의 추가전진이 이루어지더라도 몰드의 파지력을 크게 증가시키지 않아, 작동암이 일정한 힘으로써 몰드를 파지하는 한편 에어 실린더도 정해진 행정거리를 이동할 수 있게 된다.

상기 전후 이동구의 후방에는 가이드봉을 타고 수평 이동하는 한 쌍의 작동암을 설치하되 상기 작동암과 전후 이동구 사이에는 링크를 결합함으로써 전후 이동구의 전후 이동에 따라 링크가 작동암을 당기거나 밀어줌으로써 작동암은 수평 방향으로 서로 가까워지거나 멀어지는 쪽으로 이동하게 된다.

상기 작동암에는 파지부를 서로 마주보게 고정시키되 상기 파지부에는 파지롤러가 구비된 롤러캡을 힌지로 결합시킴으로써 롤러캡에 설치된 파지롤러가 회동되며 몰드를 잡을 수 있도록 하여, 몰드가 진원이 아니고 직경의 차이가 발생하더라도 정확한 파지가 이루어지게 된다.

본 발명에서 에어 실린더의 실린더축을 전진시키면 스프링을 압착시키게 되고, 상기 스프링이 압착되면서 전후 이동구를 밀게 되며, 전후 이동구의 전진에 따라 링크가 작동암을 당기거나 밀어줌으로써 작동암은 수평 이동하면서 몰드를 파지하거나 놓아주게 된다.

본 발명에서 실린더축은 전후 이동구를 관통하게 끼워지되 상기 실린더축에 외삽된 스프링은 실린더축의 전진시 받침턱에 받쳐지면서 전후 이동구를 밀게 되고, 실린더축이 후진할 때는 실린더축의 선단에 형성된 걸림턱이 전후 이동구를 후진시키게 된다.

본 발명의 실린더축은 에어 실린더의 행정이동거리를 완전히 이동하지 않은 상태에서 스프링을 압착시켜 작동암으로 몰드를 잡아주게 되고, 이 상태에서 실린더축이 이동한계까지 이동하더라도 스프링의 추가 압착과 함께 실린더축이 전후 이동구를 관통하게 되므로, 작동암에서는 일정한 힘으로 몰드를 잡아주게 된다.

이하, 본 발명을 첨부된 실시예 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 안경렌즈를 제조하기 위하여 콘베이어 벨트를 타고 이동하는 몰드(1)를 잡아서 테이프를 감아주기 위하여 고정척으로 이동시키는 파지장치(10)에 관한 것으로, 한 쌍의 작동암(20)(20a)을 이용하여 몰드(1)를 잡아주는 것이다.

파지장치(10)는 내부 중앙에 에어 실린더(30)를 설치하는 한편 상기 에어 실린더(30)의 실린더축(31)에 결합되어 전후진하는 전후 이동구(40)를 설치하되 상기 전후 이동구(40)는 전후 방향으로 설치된 가이드봉(41)을 타고 정밀하게 이동될 수 있도록 하며, 상기 에어 실린더(30)는 파지장치(10)의 내부에 설치하거나 외부에 설치하여도 무방하나, 다만, 실린더축(31)의 전후 이동에 의해 전후 이동구(40)가 전후진 되어야 한다.

본 발명의 전후 이동구(40)는 양쪽으로 설치된 가이드봉(41)을 타고 이동하게 되고, 상기 전후 이동구(40)의 중앙에는 에어 실린더(30)의 실린더축(31)이 관통하여 끼워지게 되며, 상기 실린더축(31)과 전후 이동구(40) 사이에는 스프링(50)을 외삽시키되 상기 스프링(50)은 실린더축(31)에 형성된 받침턱(32)에 의해 받쳐진 상태로 설치되는 한편 실린더축(31)의 선단에는 전후 이동구(40)를 후진시키기 위한 걸림턱(33)이 형성된다.

본 발명의 에어 실린더(30)에서 도 6의 (가)와 같은 상태의 실린더축(31)을 전진시키면 도 6의 (나)와 같이 실린더축(31)의 받침턱(32)에 의해 스프링(50)을 압착시키며 전진하게 되고, 상기 스프링(50)은 압착되면서 전후 이동구(40)를 전진시키게 되며, 스프링(50)을 압착하여 전후 이동구(40)를 이동시킨 후에도 실린더축(31)의 전진이 진행되면 스프링(50)을 추가로 압착시키면서 도 6의 (다)와 같이 실린더축(31)이 전후 이동구(40)를 관통하여 행정거리가 완료될 때까지 이동하게 된다.

상기 전후 이동구(40)의 양쪽 후방으로 한 쌍의 작동암(20)(20a)을 설치하되 상기 작동암(20)(20a)은 수평으로 설치된 가이드봉(21)을 타고 수평 이동되게 하고, 상기 전후 이동구(40)의 저면과 작동암(20)(20a)의 상면 사이에는 링크(60)를 결합시킴으로써, 전후 이동구(40)의 전후 이동에 따라 링크(60)가 작동암(20)(20a)을 당기거나 밀어줌으로써 작동암(20)(20a)은 서로 가까워지는 쪽으로 이동하거나 서로 멀어지는 쪽으로 이동하면서 몰드(1)를 잡거나 놓게 된다.

작동암(20)(20a)은 선단에 서로 마주보는 쪽으로 파지부(25)를 고정하고, 상기 파지부(25)에는 롤러캡(26)을 결합시키되 상기 롤러캡(26)은 하나의 힌지(28)에 의해 파지부(25)에 결합되며, 상기 롤러캡(26)의 양쪽 선단에는 몰드(1)의 측면에 닿게 되는 파지롤러(27)를 설치하는 것으로, 파지롤러(27)는 힌지(28)를 중심으로 수평 회동되면서 몰드(1)를 잡기 때문에 몰드(1)가 진원이 아니고 타원의 형태를 갖더라도 몰드(1)의 정확한 파지가 가능하다.

이러한 구성의 본 발명에서, 콘베이어 벨트를 타고 몰드(1)가 이동되는 과정과, 상기 몰드(1)를 파지하여 테이프를 감아주는 고정척으로 이동시키는 과정은 기존과 동일하고, 단지 콘베이어를 타고 이동하는 몰드(1)를 파지하여 고정척으로 이동하는 파지장치(10)에 특징이 있다.

본 발명의 파지장치(10)는 하나의 에어 실린더(30)를 이용하여 한 쌍의 작동암(20)(20a)을 작동시켜 몰드(1)를 잡아주게 되는 것으로, 고정된 에어 실린더(30)를 작동시켜 실린더축(31)을 전후진시키면 전후 이동구(40)가 전후진하면서 링크(60)를 당기거나 밀게 되고, 이에 따라서 작동암(20)(20a)이 수평 이동하면서 몰드(1)를 잡거나 놓아주는 것이다.

에어 실린더(30)에서 실린더축(31)을 전진시키게 되면, 실린더축(31)의 받침턱(32)에 받쳐진 스프링(50)이 압착되면서 실린더축(31)이 전진하고, 스프링(50)이 압착하여 전후 이동구(40)를 밀어주게 되면 전후 이동구(40)는 가이드봉(41)을 타고 전진하게 되며, 전후 이동구(40)가 전진하면 링크(60)가 작동암(20)(20a)을 당기게 되어 작동암(20)(20a)은 가이드봉(21)을 타고 서로 가까워지는 쪽으로 이동하게 되며, 작동암(20)(20a)이 서로 가까워지면서 파지부(25)의 파지롤러(27)가 몰드(1)의 측면을 밀착하며 파지하게 된다.

이러한, 몰드(1)의 파지상태는 실린더축(31)이 전진하여 받침턱(32)이 스프링(50)을 압착시킴에 따라 이루어지는 것으로, 작동암(20)(20a)은 스프링(50)이 압착이 완전히 이루어지기 전에 몰드(1)를 파지할 수 있도록 하고, 작동암(20)(20a)의 파지롤러(27)가 몰드(1)를 잡아준 후에는 에어 실린더(30)의 전진 행정이 완전히 끝나지 않아 추가로 실린더축(31)의 전진이 이루어지더라도 스프링(50)의 추가 압착이 이루어지면서 몰드(1)를 잡아주는 한편 실린더축(31)은 전후 이동구(40)를 관통하여 돌출되게 된다.

따라서, 몰드(1)는 기존과 같이 에어 실린더(30)의 파지력에 의해 잡아주지 않고, 본 발명에서는 스프링(50)의 압착력을 이용하여 몰드(1)를 잡아주게 되므로, 과도한 힘을 가하지 않고도 몰드(1)를 잡아줄 수 있기 때문에 파지롤러(27)나 몰드(1)의 파손을 방지하는 한편 파지장치(10)가 변형되지 않도록 한다.

즉, 본 발명은 몰드(1)를 잡을 때 스프링(50)을 압착하면서 자연스럽게 잡아주게 되고, 몰드(1)를 파지한 후에도 에어 실린더(30)의 행정거리를 이동하면, 실린더축(31)은 스프링(50)의 압착과 함께 전후 이동구(40)에서 돌출이 이루어지게 되므로, 몰드(1)를 자연스럽게 파지하게 된다.

본 발명은 스프링(50)의 탄성력에 의해 몰드(1)를 파지하는 것이어서, 에어 실린더(30)의 파지력으로 직접 몰드(1)를 파지하는 경우에 비하여 최적의 힘으로 몰드(1)를 파지할 수 있으며, 이로 인하여 파지롤러(27)의 파손을 방지하는 한편 몰드(1)에 과도한 힘이 가해지지 않아 몰드 손상을 방지할 수 있다.

본 발명에서, 파지롤러(27)는 롤러캡(26)의 전후에 설치되고, 상기 롤러캡(26)은 파지부(25)에 힌지(28)로 결합되는 것이어서, 파지롤러(27)가 몰드(1)를 파지할 때 롤러캡(26)이 힌지(28)를 중심으로 회동하면서 파지가 이루어지기 때문에 몰드(1)가 진원이 아닌 타원이라도 정확한 파지가 가능하다.

1 : 몰드 10 : 파지장치
20,20a : 작동암 25 : 파지부
26 : 롤러캡 27 : 파지롤러
28 : 힌지 30 : 에어 실린더
31 : 실린더축 32 ; 받침턱
33 : 걸림턱 40 : 전후 이동구
41 : 가이드봉 50 : 스프링
60 : 링크

Claims

파지장치(10)에 전후 방향으로 설치된 가이드봉(41)을 타고 전후로 이동하는 전후 이동구(40)를 설치하고,
상기 전후 이동구(40)의 중앙는 파지장치(10)에 설치된 에어 실린더(30)의 실린더축(31)이 관통되게 끼워지고,
상기 전후 이동구(40)와 에어 실린더(30) 사이에서 실린더축(31)에 외삽된 스프링(50)은 실린더축(31)에 형성된 받침턱(32)에 받쳐지면서 전후 이동구(40)를 전진시키게 되고,
상기 실린더축(31)의 선단에는 전후 이동구(40)를 후진시키는 걸림턱(33)을 형성하고
상기 파지장치(10)의 전면에서 양쪽으로 돌출되게 설치되는 작동암(20)(20a)은 파지장치(10) 내부에서 수평 방향으로 설치된 가이드봉(21)을 타고 이동되게 하고,
상기 작동암(20)(20a)의 상면과 전후 이동구(40)의 저면은 링크(60)로 결합하여 에어 실린더(30)의 실린더축(31)이 스프링(50)을 압착하며 전후 이동구(40)를 전진시킬 때 링크(60)로 연결된 작동암(20)(20a)은 서로 모아지면서 몰드(1)를 파지하게 구성하고,
상기 작동암(20)(20a)의 선단에는 파지부(25)를 고정하되 상기 파지부(25)에는 몰드(1)를 파지하는 파지롤러(27)를 설치하여 몰드(1)가 파지롤러(27)에 의해 파지되는 것을 특징으로 하는 몰드 파지장치.
제1항에 있어서, 전후 이동구(40)의 저면으로 링크(60)가 결합되고, 상기 링크(60)의 저면으로 작동암(20)(20a)을 설치하며, 상기 전후 이동구(40)를 전후로 이동시키는 에어 실린더(30)는 파지장치(10)의 중앙에 설치되거나 파지장치(10)의 외부에 설치되며, 상기 에어 실린더(30)는 실린더축(31)을 전후진시켜 스프링(50)을 압착시키는 힘으로 전후 이동구(40)를 이동시키는 것을 특징으로 하는 몰드 파지장치.
삭제
제1항에 있어서, 에어 실린더(30)의 실린더축(31)이 스프링(50)을 압착시키며 전후 이동구(40)를 전진시킬 때 스프링(50)이 압착되면서 작동암(20)(20a)에 의해 몰드(1)를 잡아주고, 작동암(20)(20a)으로 몰드(1)를 잡아준 상태에서 실린더축(31)이 전진이 이루어질 때 실린더축(31)은 전후 이동구(40)를 관통하여 이동이 이루어져 에어 실린더(30)의 행정거리 이동시 몰드(1)의 파지력이 일정하게 유지되는 것을 특징으로 하는 몰드 파지장치.