CN111791210B - 一种手动驱动夹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手动驱动夹装置，包括：抓手基板、脱料装置、驱动装置、夹取装置、圆定位柱和扁定位柱；在所述抓手基板的上端设置驱动装置；在所述驱动装置一侧的抓手基板上设置脱料装置；在所述抓手基板的底端设置夹取装置；在所述抓手基板的底端左右两侧分别设置有扁定位柱和圆定位柱；所述扁定位柱和圆定位柱均通过固定件固定在抓手基板上。本装置利用定位爪和弹性夹紧爪先后以次动作，实现抓取和埋入的稳定性和精确性。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其是涉及一种手动驱动夹装置。
背景技术
现有手动抓取五金治具，可手动驱动，实现五金的抓取埋入，但在操作便捷性和抓取埋入精度方面稍有不足：
1.手动驱动时，手动操作繁杂；
2.抓取治具重量较重，多次取放等搬运作业时人手臂易疲劳；
3.某些机构抓取埋入时，有五金刮伤，埋入不到位现象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种手动驱动夹装置。
为实现上述目的，本发明采用以下内容：
一种手动驱动夹装置，包括：抓手基板、脱料装置、驱动装置、夹取装置、圆定位柱和扁定位柱；在所述抓手基板的上端设置驱动装置；在所述驱动装置一侧的抓手基板上设置脱料装置；在所述抓手基板的底端设置夹取装置；在所述抓手基板的底端左右两侧分别设置有扁定位柱和圆定位柱；所述扁定位柱和圆定位柱均通过固定件固定在抓手基板上。
优选的是，所述脱料装置包括脱料限高块、顶针压块、直线轴承、导向柱、复位弹簧、脱料滑块、脱料块和脱料板；所述脱料板设置在抓手基板的上端；在所述脱料板两端的抓手基板上分别设置脱料限高块；在所述脱料板的上端两侧分别设置有顶针压块；在所述顶针压块内侧的脱料板上设置直线轴承；在所述直线轴承的上端设置导向柱；在所述直线轴承内侧的脱料板上设置复位弹簧；在所述抓手基板底端的两侧分别设置有脱料滑块，且脱料滑块分别与顶针压块相配合运用；在所述脱料滑块的底端设置脱料块，所述脱料板设在所述双边连件、叉型连件的下方。
优选的是，所述驱动装置包括手柄连接件、手柄、轴承、驱动杆、扣环、驱动中连件、拉杆、双边连件、叉型连件、凸轮随动器、行程限位块、驱动连件和导向件；在所述抓手基板的上端两侧分别设置有叉型连件；在所述叉型连件的上端设置手柄连接件；在所述手柄连接件的上端设置手柄；在所述抓手基板的侧面设置凸轮随动器；在所述凸轮随动器的上端设置行程限位块；在所述凸轮随动器侧面的抓手基板上设置驱动连件；在所述驱动连件的侧面设置轴承；在所述驱动连件的上端设置导向件；在所述行程限位块的上端设置双边连件；在所述双边连件的上端设置驱动中连件；在所述驱动中连件上设置拉杆，且通过扣环固定；在所述驱动中连件的上端设置驱动杆，且驱动杆的上端穿过手柄。
优选的是，所述夹取装置包括定位板、线性导轨和夹爪；所述定位板设置在抓手基板的底端；在所述抓手基板和定位板之间设置有线性导轨；在所述定位板的底端设置夹爪。
本装置在夹持产品时，右手握住手柄，拇指按压驱动杆，使夹爪处于打开状态；放置治具到夹取位；手指驱动拉杆，夹取部分左侧先动作，定位五金，右侧再动作，弹性夹紧；夹持五金，移栽；当脱料埋入时，右手握住手柄和拉杆，移栽治具至模具，限高柱贴住模面，导向柱插入导套，此时五金头部已有部分插入模具；手指驱动拉杆使驱动杆下移，凸轮随动器驱动左右槽轮，首先五金夹爪先右侧再左侧，依次打开；平稳打开后，驱动继续下移，此时脱料板开始动作，脱料块顶住五金，顶入模具，埋入到位；右手握住手柄移出模具。
优选的是，所述夹爪不少于一组，且均匀的设置在定位板的底端；所述夹爪包括弹压滑块、定位爪和压板；在所述定位爪的左侧设置弹压滑块，且定位爪与弹压滑块之间相配合运用；在所述弹压滑块的左侧设置压板，且压板与弹压滑块之间通过螺栓连接。
优选的是，所述手柄呈U型。
优选的是，还包括限高柱；所述限高柱分别设置在扁定位柱和圆定位柱的一侧。
本发明具有以下优点：
1、本装置利用定位爪和弹性夹紧爪先后以次动作，实现抓取和埋入的稳定性和精确性。
2、本装置充分考虑人工学，无电气驱动，单手作业实现抓取、搬运、埋入、脱料动作，治具重量可控制在1.8KG内。
3、本装置可实现类似的夹持、脱料动作的机构标准化应用。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
图1是本发明的一种手动驱动夹装置的结构示意图。
图2是本发明的一种手动驱动夹装置的主视图。
图3是本发明的一种手动驱动夹装置的左视图。
图中，各附图标记为：
1-抓手基板，2-脱料装置，21-脱料板，22-脱料限高块，23-顶针压块，24-直线轴承，25-导向柱，26-复位弹簧，27-脱料滑块，28-脱料块，3-驱动装置，31-叉型连件，32-手柄连接件，33-手柄，34-凸轮随动器，35-双边连件，36-驱动中连件，37-行程限位块，38-驱动连件，39-轴承，310-导向件，311-拉杆，312-扣环，313-驱动杆，4-夹取装置，41-定位板，42-线性导轨，43-弹压滑块，44-定位爪，45-压板，5-圆定位柱，6-扁定位柱，7-限高柱，8-固定件。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明，下面结合优选实施例对本发明做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本发明的保护范围。
如图1至3所示，一种手动驱动夹装置包括：抓手基板1、脱料装置2、驱动装置3、夹取装置4、圆定位柱5和扁定位柱6；在抓手基板1的上端设置驱动装置3，在驱动装置3一侧的抓手基板1上设置脱料装置2，在抓手基板1的底端设置夹取装置4，在抓手基板1的底端左右两侧分别设置有扁定位柱6和圆定位柱5，且扁定位柱6和圆定位柱5均通过固定件8固定在抓手基板1上。
进一步地，所述脱料装置2包括脱料限高块22、顶针压块23、直线轴承24、导向柱25、复位弹簧26、脱料滑块27、脱料块28和脱料板21；所述脱料板21设置在抓手基板1的上端，在脱料板21两端的抓手基板1上分别设置脱料限高块22，在脱料板21的上端两侧分别设置有顶针压块23，在顶针压块23内侧的脱料板21上设置直线轴承24，在直线轴承24的上端设置导向柱25，在直线轴承24内侧的脱料板21上设置复位弹簧26，在抓手基板1底端的两侧分别设置有脱料滑块27，且脱料滑块27分别与顶针压块23相配合运用，并且在脱料滑块27的底端设置脱料块28，脱料板21设在双边连件35、叉型连件31的下方。
进一步地，所述驱动装置3包括手柄连接件32、手柄33、轴承39、驱动杆313、扣环312、驱动中连件36、拉杆311、双边连件35、叉型连件31、凸轮随动器34、行程限位块37、驱动连件38和导向件39；在抓手基板1的上端两侧分别设置有叉型连件31，在叉型连件31的上端设置手柄连接件32，在手柄连接件32的上端设置手柄33，在抓手基板1的侧面设置凸轮随动器34，在凸轮随动器34的上端设置行程限位块37，在凸轮随动器34侧面的抓手基板1上设置驱动连件38，在驱动连件38的侧面设置轴承39，在驱动连件38的上端设置导向件310，在行程限位块37的上端设置双边连件35，在双边连件35的上端设置驱动中连件36，在驱动中连件36上设置拉杆311，且拉杆311通过扣环312固定；在驱动中连件36的上端设置驱动杆313，且驱动杆313的上端穿过手柄33。
进一步地，所述夹取装置4包括定位板41、线性导轨42和夹爪；所述定位板41设置在抓手基板1的底端，在抓手基板1和定位板41之间设置有线性导轨42；在定位板41的底端设置夹爪，且夹爪不少于一组，并且均匀的设置在定位板41的底端；所述夹爪包括弹压滑块43、定位爪44和压板45；在定位爪44的左侧设置弹压滑块43，且定位爪44与弹压滑块43之间相配合运用；在弹压滑块43的左侧设置压板45，且压板45与弹压滑块43之间通过螺栓连接。
进一步地，所述手柄33呈U型。
进一步地，本装置还包括限高柱7，且限高柱7分别设置在扁定位柱6和圆定位柱5的一侧。
本装置在夹持产品时，右手握住手柄33，拇指按压驱动杆313，使夹爪处于打开状态；放置治具到夹取位；手指驱动拉杆311，夹取部分左侧先动作，定位五金，右侧再动作，弹性夹紧；夹持五金，移栽。当脱料埋入时，右手握住手柄33和拉杆311，移栽治具至模具，限高柱7贴住模面，导向柱4插入导套，此时五金头部已有部分插入模具；手指驱动拉杆311使驱动杆313下移，凸轮随动器34驱动左右槽轮，首先五金夹爪先右侧再左侧，依次打开；平稳打开后，驱动继续下移，此时脱料板21开始动作，脱料块28顶住五金，顶入模具，埋入到位；右手握住手柄33移出模具。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本发明的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之列。
Claims (4)
1.一种手动驱动夹装置，其特征在于，包括：抓手基板、脱料装置、驱动装置、夹取装置、圆定位柱和扁定位柱；在所述抓手基板的上端设置驱动装置；在所述驱动装置一侧的抓手基板上设置脱料装置；在所述抓手基板的底端设置夹取装置；在所述抓手基板的底端左右两侧分别设置有扁定位柱和圆定位柱；所述扁定位柱和圆定位柱均通过固定件固定在抓手基板上，
所述驱动装置包括手柄连接件、手柄、轴承、驱动杆、扣环、驱动中连件、拉杆、双边连件、叉型连件、凸轮随动器、行程限位块、驱动连件和导向件；在所述抓手基板的上端两侧分别设置有叉型连件；在所述叉型连件的上端设置手柄连接件；在所述手柄连接件的上端设置手柄；在所述抓手基板的侧面设置凸轮随动器；在所述凸轮随动器的上端设置行程限位块；在所述凸轮随动器侧面的抓手基板上设置驱动连件；在所述驱动连件的侧面设置轴承；在所述驱动连件的上端设置导向件；在所述行程限位块的上端设置双边连件；在所述双边连件的上端设置驱动中连件；在所述驱动中连件上设置拉杆，且通过扣环固定；在所述驱动中连件的上端设置驱动杆，且驱动杆的上端穿过手柄，所述脱料装置包括脱料限高块、顶针压块、直线轴承、导向柱、复位弹簧、脱料滑块、脱料块和脱料板；所述脱料板设置在抓手基板的上端；在所述脱料板两端的抓手基板上分别设置脱料限高块；在所述脱料板的上端两侧分别设置有顶针压块；在所述顶针压块内侧的脱料板上设置直线轴承；在所述直线轴承的上端设置导向柱；在所述直线轴承内侧的脱料板上设置复位弹簧；在所述抓手基板底端的两侧分别设置有脱料滑块，且脱料滑块分别与顶针压块相配合运用；在所述脱料滑块的底端设置脱料块，所述脱料板设在所述双边连件、叉型连件的下方；
所述夹取装置包括定位板、线性导轨和夹爪；所述定位板设置在抓手基板的底端；在所述抓手基板和定位板之间设置有线性导轨；在所述定位板的底端设置夹爪，
本装置在夹持产品时，右手握住手柄，拇指按压驱动杆，使夹爪处于打开状态；放置治具到夹取位；手指驱动拉杆，夹取部分左侧先动作，定位五金，右侧再动作，弹性夹紧；夹持五金，移栽；当脱料埋入时，右手握住手柄和拉杆，移栽治具至模具，限高柱贴住模面，导向柱插入导套，此时五金头部已有部分插入模具；手指驱动拉杆使驱动杆下移，凸轮随动器驱动左右槽轮，首先五金夹爪先右侧再左侧，依次打开；平稳打开后，驱动继续下移，此时脱料板开始动作，脱料块顶住五金，顶入模具，埋入到位；右手握住手柄移出模具。
2.根据权利要求1所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，所述夹爪不少于一组，且均匀的设置在定位板的底端；所述夹爪包括弹压滑块、定位爪和压板；在所述定位爪的左侧设置弹压滑块，且定位爪与弹压滑块之间相配合运用；在所述弹压滑块的左侧设置压板，且压板与弹压滑块之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，所述手柄呈U型。
4.根据权利要求1所述的一种手动驱动夹装置，其特征在于，还包括限高柱；所述限高柱分别设置在扁定位柱和圆定位柱的一侧。
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