CN208946191U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪，包括连接板，固定在连接板上的机械夹爪，机械夹爪包括套筒和套筒上设有的滑轨，套筒中间设有通孔，套筒上设有三个夹指，夹指底端固定在滑动件上，滑动件滑动设置在滑轨上，滑动件上设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑块，滑动槽上设置第一斜面，滑块上设置第二斜面，滑块设置在承导件上，承导件固定在承台上，承台穿过套筒中间设有的通孔，承台通过第一气缸推动，第一气缸固定在连接板上，机械夹爪还包括顶出机构，顶出机构包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销，顶销固定在连杆上，连杆与机械夹爪设有间隔，连杆通过第二气缸推动，第二气缸固定在连接板预制的凹槽内。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及一种机械夹爪，尤其是一种带有顶出机构的机械夹爪。

背景技术

机械夹爪作为工业机器人进行抓取、装配作业的执行工具，其抓握能力、操作稳定性等对作业过程的效率和可靠性具有重要的影响。

现生产零件的方式时由人工作业将零件放入压铸机，由于压铸机工作的时候产生高温损害工人健康，且人工效率不高，市面上所存在的机械夹爪在放置零件时，当机械夹爪距离压铸机有间隔时不能有效的将零件推入压铸机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供了一种机械夹爪。

一种机械夹爪，包括连接板，固定在连接板上的机械夹爪，机械夹爪包括套筒和套筒上设有的滑轨，套筒中间设有通孔，套筒上设有三个夹指，夹指底端固定在滑动件上，滑动件滑动设置在滑轨上，滑动件上设有滑动槽，滑动槽内滑动设有滑块，滑动槽上设置第一斜面，滑块上设置第二斜面，滑块设置在承导件上，承导件固定在承台上，承台穿过套筒中间设有的通孔，承台通过第一气缸推动，第一气缸固定在连接板上，机械夹爪还包括顶出机构，顶出机构包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销，顶销固定在连杆上，连杆与机械夹爪设有间隔，连杆通过第二气缸推动，第二气缸固定在连接板预制的凹槽内。

进一步的，夹指内侧固定有夹套，夹套夹取零件的一侧设为锯齿状，用以增大被夹持零件和夹指之间的摩擦力，使得零件不容易滑落。

进一步的，顶销的直径大于零件的内直径，有效的将零件推出机械夹爪。

进一步的，连接板相邻两侧设有垂直的挡板墙，有益于在工作的过程中保护机械夹爪。

与现有技术相比本实用新型解决有益于：机械夹爪通过第一气缸带动承载件向下运动时，滑动件相应的向内平行运动，夹紧零件，将零件运输到压铸机时，顶出机构将零件推出，工作工程中零件不易掉落，减少零件的消耗。

附图说明

图1为机械夹爪示意图

图2为承导件结构示意图

图3为机械夹爪套筒示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1和图2，一种机械夹爪，包括连接板1，连接板相邻的两侧设有的挡板墙11，固定在连接板1上的机械夹爪2，机械夹爪2包括套筒6和套筒6上设有的滑轨61，套筒6中间设有通孔62，套筒6上设有三个夹指21，夹指21底端固定在滑动件3上，滑动件3滑动设置在滑轨61上，滑动件3上设有滑动槽31，滑动槽31内滑动设有滑块43，滑动槽31上设置第一斜面32，滑块43上设置第二斜面44，滑块43设置在承导件4上，承导件4固定在承台41上，承台41穿过套筒6中间设有的通孔62，承台41通过第一气缸42推动，第一气缸42固定在连接板1上，机械夹爪2还包括顶出机构5，顶出机构5包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销51，顶销51的直径大于零件的内直径，顶销51固定在连杆52上，连杆52与机械夹爪2设有间隔，连杆52通过第二气缸53推动，第二气缸53固定在连接板1预制的凹槽内。

通过机械臂带动机械夹爪2，机械夹爪2抓取零件时，第一气缸42带动承台41向下运动，第一斜面和第二斜面的配合带动夹指平行的向内移动夹紧零件，机械臂将机械夹爪2移动到压铸机内，第二气缸53推动连杆52带动顶销51将零件顶出机械夹爪2放置进压铸机。

所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (4)

1.一种机械夹爪，包括连接板（1），固定在连接板（1）上的机械夹爪（2），其特征在于：所述机械夹爪（2）包括套筒(6)和套筒(6)上设有的滑轨（61），所述套筒（6）中间设有通孔（62），所述套筒(6)上设有三个夹指（21），所述夹指（21）底端固定在滑动件（3）上，所述滑动件（3）滑动设置在滑轨（61）上，所述滑动件（3）上设有滑动槽（31），所述滑动槽（31）内滑动设有滑块，所述滑动槽（31）上设置第一斜面（32），所述滑块上设置第二斜面（44），所述滑块(43)设置在承导件（4）上，所述承导件（4）固定在承台（41）上，所述承台(41)穿过套筒中间设有的通孔（62），所述承台（41）通过第一气缸（42）推动，所述第一气缸（42）固定在连接板（1）上，所述机械夹爪（2）还包括顶出机构（5），所述顶出机构（5）包括设置在机械夹爪夹取空间中心的顶销（51），所述顶销(51)固定在连杆(52)上，所述连杆(52)与机械夹爪(2)设有间隔，所述连杆(52)通过第二气缸(53)推动，所述第二气缸(53)固定在连接板(1)预制的凹槽内。

2.如权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述夹指(21)内侧固定有夹套(22)，所述夹套(22)夹取零件的一侧设为锯齿状。

3.如权利要求1或2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述顶销(51)的直径大于零件的内直径。

4.如权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述连接板(1)相邻的两侧设有的挡板墙(11 )。