CN220018964U - 一种取石器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种取石器，包括筒体，还包括：聚爪，与筒体铰接，用于对异物进行抓取；以及控制机构，与筒体连接，用于控制聚爪进行聚合以及释放，所述控制机构包括提拉组件以及推动组件；其中，所述提拉组件包括提拉杆以及安装盘，所述提拉杆与聚爪以及安装盘相铰接，所述安装盘与推动组件连接；本实用新型能够对异物进行稳定精准抓取。
Description
技术领域
本实用新型属于取石器技术领域，尤其涉及一种取石器。
背景技术
传统的取石器采用拉动拉杆带动安装在管道外侧的聚爪对异物进行包裹的方式进行取石处理，但在其将异物拉出时由于对异物的夹持包裹不够紧密易造成异物掉落的现象。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种取石器，解决了上述问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种取石器，筒体，还包括：
聚爪，与筒体铰接，用于对异物进行抓取；以及
控制机构，与筒体连接，用于控制聚爪进行聚合以及释放，所述控制机构包括提拉组件以及推动组件；
其中，所述提拉组件包括提拉杆以及安装盘，所述提拉杆与聚爪以及安装盘相铰接，所述安装盘与推动组件连接。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还提供以下可选技术方案：
进一步的技术方案：所述推动组件包括推杆以及挡板，所述挡板套设在推杆上且与推杆固定连接，所述推杆以及挡板均与筒体滑动配合。
进一步的技术方案：所述筒体上开设有槽位，所述槽位设有若干个且若干个所述槽位沿着筒体长度方向线性均匀排列。
进一步的技术方案：所述安装盘上拆卸连接有抵压盘，所述抵压盘上开设有凹腔。
进一步的技术方案：所述筒体内设置有弹性件，所述弹性件与筒体以及挡板固定连接。
有益效果
本实用新型提供了一种取石器，与现有技术相比具备以下有益效果：
1、推动组件推动安装盘进行线性运动，安装盘带动提拉杆推拉聚爪相对筒体进行转动促使三个聚爪对异物进行包裹抓取，同时抵压盘在安装盘的推动下通过抵压异物的方式，实现对异物的稳定精准抓取。
附图说明
图1为本实用新型三维结构示意图。
图2为本实用新型整体结构示意图。
图3为本实用新型提拉组件以及推动组件4的结构示意图。
附图标记注释：1、筒体；2、聚爪；3、提拉组件；301、提拉杆；302、安装盘；4、推动组件；401、推杆；402、挡板；403、弹性件；5、抵压盘；6、推板；7、槽位。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
请参阅图1～3，为本实用新型一种实施例提供的，一种取石器，包括筒体1，还包括：
聚爪，与筒体1铰接，用于对异物进行抓取；以及
控制机构，与筒体1连接，用于控制聚爪进行聚合以及释放，所述控制机构包括提拉组件3以及推动组件4；
其中，所述提拉组件3包括提拉杆301以及安装盘302，所述提拉杆301与聚爪2以及安装盘302相铰接，所述安装盘302与推动组件4连接。
优选地，所述筒体1上开设有槽位7，所述槽位7设有若干个且若干个所述槽位7沿着筒体1长度方向线性均匀排列。此种设置的目的在于，增加筒体1与相关人员手掌之间的摩擦力，便于相关人员进行握持。
具体地，所述安装盘302上拆卸连接有抵压盘5，所述抵压盘5上开设有凹腔(图中未标出)。此种设置的目的在于，增加整个装置对异物的抓取面积，放置异物在抓取中掉落。
优选地，所述抵压盘5与安装盘302螺纹连接。
优选地，所述聚爪2为弧形板。此种设置的目的在于，增加聚爪2与异物的接触面积。
优选地，所述聚爪2设有三个且所述三个聚爪2成环形均匀分布在所述聚爪2上。此种设置的目的在于，利用三个聚爪2对异物进行包裹抓取。
优选地，所述筒体1由柔性材料制成。此种设置的目的在于，促使筒体1能够进行弯曲。
在本实用新型实施例中，推动组件4推动安装盘302进行线性运动，安装盘302带动提拉杆301推拉聚爪2相对筒体1进行转动促使三个聚爪2对异物进行包裹抓取，同时抵压盘5在安装盘302的推动下通过抵压异物的方式，实现对异物的稳定精准抓取。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的聚爪2的形状，举例而言，所述聚爪2为V型板或C形板。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的聚爪2的数量，举例而言，所述聚爪2可以设有四个且所述四个聚爪2成环形均匀分布在所述聚爪2上。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的聚爪2与安装盘302的连接方式，举例而言，所述抵压盘5与安装盘302还可以采用固定连接或插拔连接。
请参阅图1～3，作为本实用新型的一种实施例，所述推动组件4包括推杆401以及挡板402，所述挡板402套设在推杆401上且与推杆401固定连接，所述推杆401以及挡板402均与筒体1滑动配合，所述推杆401与安装盘302固定连接。
具体地，所述筒体1内设置有弹性件403，所述弹性件403与筒体1以及挡板402固定连接。此种设置的目的在于，为挡板402提供柔性推力，促使推杆401以及挡板402能够快速复位。
优选地，所述弹性件403为弹簧、压簧以及弹性钢板中的任一种。
优选地，所述推杆401上固定连接有推板6。此种设置的目的在于，便于相关技术人员带动提拉杆301沿着筒体1进行线性运动。
优选地，所述杆体401由柔性材料制成。此种设置的目的在于，促使杆体401能够进行弯曲。
在本实用新型实施例中，相关技术人员能够通过推板6推拉推杆401促使推杆401沿着筒体1进行线性运动，推杆401通过推动安装板3进行线性运动的方式，实现驱动提拉组件3带动聚爪相对筒体1进行转动的技术效果。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的推杆401与挡板402的连接方式，举例而言，所述挡板402与推杆401还可以采用螺纹连接。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的推杆401与安装板302的连接方式，举例而言，所述挡板402与安装板302还可以采用螺纹连接或插拔连接。
对于上述示例，本领域技术人员应当知晓，在实施上述的技术方案时并不限于上述实施例所记载的推杆401与推板6的连接方式，举例而言，所述推板6与推杆401还可以采用螺纹连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (2)
1.一种取石器，筒体(1)，其特征在于，还包括：
聚爪，与筒体(1)铰接，用于对异物进行抓取；以及
控制机构，与筒体(1)连接，用于控制聚爪进行聚合以及释放，所述控制机构包括提拉组件(3)以及推动组件(4)；
其中，所述提拉组件(3)包括提拉杆(301)以及安装盘(302)，所述提拉杆(301)与聚爪(2)以及安装盘(302)相铰接，所述安装盘(302)与推动组件(4)连接；
所述推动组件(4)包括推杆(401)以及挡板(402)，所述挡板(402)套设在推杆(401)上且与推杆(401)固定连接，所述推杆(401)以及挡板(402)均与筒体(1)滑动配合；
所述筒体(1)内设置有弹性件(403)，所述弹性件(403)与筒体(1)以及挡板(402)固定连接；
所述安装盘(302)上拆卸连接有抵压盘(5)，所述抵压盘(5)上开设有凹腔。
2.根据权利要求1所述的取石器，其特征在于，所述筒体(1)上开设有槽位(7)，所述槽位(7)设有若干个且若干个所述槽位(7)沿着筒体(1)长度方向线性均匀排列。
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2023
- 2023-01-10 CN CN202320066137.1U patent/CN220018964U/zh active Active
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