CN211306342U - 一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，包括固定块，所述固定块的上表面活动设置有机械爪臂，所述固定块的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部活动设置有吸取器，所述固定块的上表面固定设置有连接块，所述连接块的上表面固定设置有安装板，所述安装板上表面的中部固定设置有抽气泵，所述抽气泵的进气口贯穿并延伸至安装板的底部。本实用新型通过设置固定块、安装孔和吸取器，利用安装孔将不同的吸取器与固定块固定安装，便于对吸取器进行更换，还通过设置电动伸缩杆和夹持块，使得电动伸缩杆带动夹持块对吸取器表面进行夹紧固定，便于对更换的吸取器进行夹持固定，方便机械爪臂带动其工作，使用方便。

Description

一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手

技术领域

本实用新型涉及蜘蛛机械手技术领域，具体为一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，其中蜘蛛机械手是模仿蜘蛛可以实现多方位抓取的机械手；

传统的装置存在以下不足：

目前，在对不同的物品进行抓取搬运时需要使用不同的吸取器，现有的绝大多数蜘蛛机械手的吸取器都是通过螺纹连接的，长时间使用后螺纹会发生锈蚀，从而不便于对吸取器进行更换，使用不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，包括固定块，所述固定块的上表面活动设置有机械爪臂，所述固定块的中部开设有安装孔，所述安装孔的内部活动设置有吸取器，所述固定块的上表面固定设置有连接块，所述连接块的上表面固定设置有安装板，所述安装板上表面的中部固定设置有抽气泵，所述抽气泵的进气口贯穿并延伸至安装板的底部，所述安装板的下表面与吸取器的上表面活动搭接，所述安装孔的内部设置有夹持机构，所述连接块与吸取器之间设置有限位固定机构。

优选的，所述连接块的数量为四个，四个所述连接块等距离的均匀分布在安装板的下表面。

优选的，所述夹持机构包括凹槽，所述凹槽的数量为两个，两个所述凹槽分别设置在安装孔内部的两侧面，所述凹槽的内部固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活塞杆端部固定设置有夹持块，所述夹持块远离电动伸缩杆的一侧面与吸取器的表面活动连接。

优选的，所述夹持块靠近吸取器的一侧面设置有防滑凸块，且防滑凸块的表面与吸取器的侧面紧密贴合。

优选的，所述限位固定机构包括活动槽，所述活动槽开设在吸取器的外侧面，所述活动槽的内部活动设置有活动块，所述安装板的下表面固定设置有推动杆，所述吸取器的上表面贯穿设有插接孔，所述推动杆的底端贯穿插接孔的内部并延伸至活动槽的内部，所述推动杆的底端与活动块的表面活动搭接，所述连接块靠近吸取器的一侧面开设有固定槽，所述活动块远离活动槽的一端延伸至固定槽的内部并固定设置有铁块，所述固定槽的内部固定设置有电磁铁，所述电磁铁的表面与铁块的表面磁性相吸。

优选的，所述活动块下表面的左侧固定设置有滑动块，所述活动槽内部的下表面开设有滑动槽，所述滑动块的表面与滑动槽的内部活动连接，所述滑动块远离连接块的一侧面与滑动槽的内部分别与复位弹簧的两端固定连接，所述滑动块远离复位弹簧的一侧面固定设置有限位块，且限位块的表面与滑动槽的内部活动卡接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置固定块、安装孔和吸取器，利用安装孔将不同的吸取器与固定块固定安装，便于对吸取器进行更换，还通过设置电动伸缩杆和夹持块，使得电动伸缩杆带动夹持块对吸取器表面进行夹紧固定，便于对更换的吸取器进行夹持固定，方便机械爪臂带动其工作，使用方便；

2、本实用新型通过设置活动块、推动杆、电磁铁和铁块，使得吸取器向上移动时推动杆挤压活动块水平移动，活动块带动铁块与电磁铁活动贴合，利用电磁铁通电产生磁性对铁块进行磁性相吸，使得吸取器与连接块之间固定方便稳固，从而便于对吸取器进行更换操作，还通过设置滑动块、滑动槽、复位弹簧和限位块，使得滑动块和限位块共同作用对活动块的移动进行限位，利用复位弹簧的复位收缩便于对活动块进行复位拆卸，使用更加方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手整体结构正视图；

图2为本实用新型一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手整体结构正剖图；

图3为本实用新型一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手图2中A处结构放大图。

图中：1、固定块；2、机械爪臂；3、安装孔；4、吸取器；5、连接块；6、安装板；7、抽气泵；8、凹槽；9、电动伸缩杆；10、夹持块；11、活动槽；12、活动块；13、推动杆；14、插接孔；15、固定槽；16、电磁铁；17、铁块；18、滑动块；19、滑动槽；20、复位弹簧；21、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，包括固定块1，固定块1的上表面活动安装有机械爪臂2，固定块1的中部开设有安装孔3，安装孔3的内部活动连接有吸取器4，固定块1的上表面固定连接有连接块5，连接块5的上表面固定连接有安装板6，安装板6上表面的中部固定安装有抽气泵7，抽气泵7的进气口贯穿并延伸至安装板6的底部，安装板6的下表面与吸取器4的上表面活动搭接，安装孔3的内部设置有夹持机构，连接块5与吸取器4之间设置有限位固定机构。

连接块5的数量为四个，四个连接块5等距离的均匀分布在安装板6的下表面。

夹持机构包括凹槽8，凹槽8的数量为两个，两个凹槽8分别开设在安装孔3内部的两侧面，凹槽8的内部固定安装有电动伸缩杆9，电动伸缩杆9的活塞杆端部固定连接有夹持块10，夹持块10远离电动伸缩杆9的一侧面与吸取器4的表面活动连接。

夹持块10靠近吸取器4的一侧面设置有防滑凸块，且防滑凸块的表面与吸取器4的侧面紧密贴合。

限位固定机构包括活动槽11，活动槽11开设在吸取器4的外侧面，活动槽11的内部活动连接有活动块12，安装板6的下表面固定连接有推动杆13，吸取器4的上表面贯穿设有插接孔14，推动杆13的底端贯穿插接孔14的内部并延伸至活动槽11的内部，推动杆13的底端与活动块12的表面活动搭接，连接块5靠近吸取器4的一侧面开设有固定槽15，活动块12远离活动槽11的一端延伸至固定槽15的内部并固定连接有铁块17，固定槽15的内部固定安装有电磁铁16，电磁铁16的表面与铁块17的表面磁性相吸。

活动块12下表面的左侧固定连接有滑动块18，活动槽11内部的下表面开设有滑动槽19，滑动块18的表面与滑动槽19的内部活动连接，滑动块18远离连接块5的一侧面与滑动槽19的内部分别与复位弹簧20的两端固定连接，滑动块18远离复位弹簧20的一侧面固定连接有限位块21，且限位块21的表面与滑动槽19的内部活动卡接。

工作原理：本实用新型在使用时，当需要对吸取器4进行更换时，将电磁铁16断电，电磁铁16断电后不对铁块17进行磁吸，复位弹簧20复位收缩带动滑动块18移动，滑动块18带动活动块12移动，活动块12移动至活动槽11内部，启动电动伸缩杆9带动夹持块10缩回，夹持块10不对吸取器4夹持固定后向下拉动吸取器4即可拆卸，将新的吸取器4插入安装孔3内部，启动电动伸缩杆9带动夹持块10对吸取器4表面夹紧固定，同时吸取器4顶部的插接孔14与推动杆13活动插接，推动杆13底端挤压活动块12，活动块12向外移动，将电磁铁16通电产生磁性，当活动块12移动至固定槽15内部后，电磁铁16通过与铁块17磁性相吸对活动块12进行固定，活动块12通过限位块21对吸取器4进行固定安装，便于吸取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)的上表面活动设置有机械爪臂(2)，所述固定块(1)的中部开设有安装孔(3)，所述安装孔(3)的内部活动设置有吸取器(4)，所述固定块(1)的上表面固定设置有连接块(5)，所述连接块(5)的上表面固定设置有安装板(6)，所述安装板(6)上表面的中部固定设置有抽气泵(7)，所述抽气泵(7)的进气口贯穿并延伸至安装板(6)的底部，所述安装板(6)的下表面与吸取器(4)的上表面活动搭接，所述安装孔(3)的内部设置有夹持机构，所述连接块(5)与吸取器(4)之间设置有限位固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述连接块(5)的数量为四个，四个所述连接块(5)等距离的均匀分布在安装板(6)的下表面。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述夹持机构包括凹槽(8)，所述凹槽(8)的数量为两个，两个所述凹槽(8)分别设置在安装孔(3)内部的两侧面，所述凹槽(8)的内部固定设置有电动伸缩杆(9)，所述电动伸缩杆(9)的活塞杆端部固定设置有夹持块(10)，所述夹持块(10)远离电动伸缩杆(9)的一侧面与吸取器(4)的表面活动连接。

4.根据权利要求3所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述夹持块(10)靠近吸取器(4)的一侧面设置有防滑凸块，且防滑凸块的表面与吸取器(4)的侧面紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述限位固定机构包括活动槽(11)，所述活动槽(11)开设在吸取器(4)的外侧面，所述活动槽(11)的内部活动设置有活动块(12)，所述安装板(6)的下表面固定设置有推动杆(13)，所述吸取器(4)的上表面贯穿设有插接孔(14)，所述推动杆(13)的底端贯穿插接孔(14)的内部并延伸至活动槽(11)的内部，所述推动杆(13)的底端与活动块(12)的表面活动搭接，所述连接块(5)靠近吸取器(4)的一侧面开设有固定槽(15)，所述活动块(12)远离活动槽(11)的一端延伸至固定槽(15)的内部并固定设置有铁块(17)，所述固定槽(15)的内部固定设置有电磁铁(16)，所述电磁铁(16)的表面与铁块(17)的表面磁性相吸。

6.根据权利要求5所述的一种便于更换吸取器的蜘蛛机械手，其特征在于：所述活动块(12)下表面的左侧固定设置有滑动块(18)，所述活动槽(11)内部的下表面开设有滑动槽(19)，所述滑动块(18)的表面与滑动槽(19)的内部活动连接，所述滑动块(18)远离连接块(5)的一侧面与滑动槽(19)的内部分别与复位弹簧(20)的两端固定连接，所述滑动块(18)远离复位弹簧(20)的一侧面固定设置有限位块(21)，且限位块(21)的表面与滑动槽(19)的内部活动卡接。

Images