CN205651365U - 一种用于仪表板总成的机械抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于仪表板总成的机械抓手，包括连接杆、横杆、转轴、吸盘和旋转轴，所述连接杆的下端连接有固定块，固定块的下端固定在横杆的上表面，所述横杆的下端的两侧设有第一挂钩，第一挂钩通过转轴与横杆的两端连接，所述横杆的下方设有滑杆，滑杆的两端设有转筒，所述滑杆的中间位置处安装有旋转轴，旋转轴的下方固定有配重块，所述配重块的下方设有第二挂钩，第二挂钩的两侧的第一挂钩上设有滑块，所述滑块的下方的第一挂钩的上设有凸块，凸块上表面固定有吸盘。该用于仪表板总成的机械抓手不仅可以避免仪表板被划伤，而且结构简单，使用方便，无需人工协助，提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械抓手技术领域，尤其涉及一种用于仪表板总成的机械抓手。
背景技术
工业机械手的是工业机器人的一个重要分支，它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，使用现有的抓手在对仪表板进行抓起时由于紧固装置的存在，抓勾容易碰上仪表，给使用者带来不必要的损失，还有的装置虽然能将仪表板进行抓起，但是需要操作人员进行协助，无法自动进行固定，浪费了工作时间，降低了工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于仪表板总成的机械抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供一种技术方案：一种用于仪表板总成的机械抓手，包括连接杆、横杆、转轴、吸盘和旋转轴，所述连接杆的下端连接有固定块，固定块的下端固定在横杆的上表面，所述横杆的下端的两侧设有第一挂钩，第一挂钩通过转轴与横杆的两端连接，所述横杆的下方设有滑杆，滑杆的两端设有转筒，所述滑杆的中间位置处安装有旋转轴，旋转轴的下方固定有配重块，所述配重块的下方设有第二挂钩，第二挂钩的两侧的第一挂钩上设有滑块，所述滑块的下方的第一挂钩的上设有凸块，凸块上表面固定有吸盘。
优选的，所述滑块与第一挂钩的侧壁滑动连接。
优选的，所述滑块的下表面设有缓冲层。
优选的，所述横杆的下方固定有相互对称的滑轨，滑杆上设有滑槽，滑杆通过所述滑槽与所述滑轨相互配合的安装在横杆的下方。
本实用新型的技术效果和优点：一种用于仪表板总成的机械抓手，通过第二挂钩将仪表总成提起，然后通过吸盘和滑块对其进行夹紧，并且滑块的下表面设有缓冲层，可以避免对仪表板总成造成划伤，从而影响仪表板的质量，而且结构简单，使用方便，无需人工协助，提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：1、连接杆，2、固定块，3、横杆，4、转轴，5、滑杆，6、第一挂钩，7、滑块，8、吸盘，9、凸块，10、转筒，11、旋转轴，12、配重块，13、第二挂钩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1所示的一种用于仪表板总成的机械抓手，包括连接杆1、横杆3、转轴4、吸盘8和旋转轴11，连接杆1的下端连接有固定块2，固定块2的下端固定在横杆3的上表面，横杆3的下端的两侧设有第一挂钩6，第一挂钩6通过转轴4与横杆3的两端连接，横杆3的下方设有滑杆5，横杆3的下方固定有相互对称的滑轨，滑杆5上滑槽，滑杆5通过滑槽与滑轨的相互配合安装有在横杆3的下方，滑杆5的两端设有转筒10，滑杆5的中间位置处安装有旋转轴11，旋转轴11的下方固定有配重块12，配重块12的下方设有第二挂钩13，第二挂钩13的两侧的第一挂钩6上设有滑块7，滑块7与第一挂钩6的侧壁滑动连接，滑块7的下表面设有缓冲层，滑块7的下方的第一挂钩6的上设有凸块9，凸块9上表面固定有吸盘8。
工作原理，通过滑杆5和旋转轴11调整第二挂钩13的位置，然后第二挂钩13将仪表板提起，再转动两侧的第一挂钩6，通过第一挂钩6托住仪表板的底部，在通过滑块7和吸盘8将仪表板夹紧。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种用于仪表板总成的机械抓手，包括连接杆(1)、横杆(3)、转轴(4)、吸盘(8)和旋转轴(11)，其特征在于：所述连接杆(1)的下端连接有固定块(2)，固定块(2)的下端固定在横杆(3)的上表面，所述横杆(3)的下端的两侧设有第一挂钩(6)，第一挂钩(6)通过转轴(4)与横杆(3)的两端连接，所述横杆(3)的下方设有滑杆(5)，滑杆(5)的两端设有转筒(10)，所述滑杆(5)的中间位置处安装有旋转轴(11)，旋转轴(11)的下方固定有配重块(12)，所述配重块(12)的下方设有第二挂钩(13)，第二挂钩(13)的两侧的第一挂钩(6)上设有滑块(7)，所述滑块(7)的下方的第一挂钩(6)上设有凸块(9)，凸块(9)上表面固定有吸盘(8)。
2.根据权利要求1所述的一种用于仪表板总成的机械抓手，其特征在于：所述滑块(7)与第一挂钩(6)的侧壁滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于仪表板总成的机械抓手，其特征在于：所述滑块(7)的下表面设有缓冲层。
4.根据权利要求1所述的一种用于仪表板总成的机械抓手，其特征在于：所述横杆(3)的下方固定有相互对称的滑轨，滑杆(5)上设有滑槽，滑杆(5)通过所述滑槽与所述滑轨相互配合的安装在横杆(3)的下方。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620508822.5U CN205651365U (zh) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 一种用于仪表板总成的机械抓手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620508822.5U CN205651365U (zh) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 一种用于仪表板总成的机械抓手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205651365U true CN205651365U (zh) | 2016-10-19 |
Family
ID=57405018
Family Applications (1)
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| CN201620508822.5U Active CN205651365U (zh) | 2016-05-30 | 2016-05-30 | 一种用于仪表板总成的机械抓手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205651365U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110712997A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-21 | 江苏上玻玻璃有限公司 | 一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置 |
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2016
- 2016-05-30 CN CN201620508822.5U patent/CN205651365U/zh active Active
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| CN110712997A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-01-21 | 江苏上玻玻璃有限公司 | 一种高耐磨性镀膜玻璃夹取装置 |
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Legal Events
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