CN217599860U - 一种码垛取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛抓手技术领域，涉及一种码垛取料装置。本实用新型具有制造成本低、结构设计合理、安全可靠等优点，通过取料驱动器带动两抓手本体沿着取料滑轨做相对运动，实现取料抓手的快速开合完成筒体的抓取操作，同时其能够快速高效的夹取筒体，还确保能将多种尺寸规格的筒体进行夹紧固定，能够有效的减轻工人的劳动强度、提高筒体后续码垛的工作效率和准确度。

Description

一种码垛取料装置

技术领域

本实用新型涉及码垛抓手技术领域，涉及一种码垛取料装置。

背景技术

随着现代工厂生产自动化的普及，传统机械式人力操作生产线逐渐被智能化生产线所取代，这其中也包括整个后段的码垛搬运系统。现有码垛抓手存在抓取不稳，抓取质量小，作业效率低下，无法满足大量筒状物品码垛要求，同时其结构复杂，制造成本相对较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够快速高效的夹取筒体，减轻工人的劳动强度，提高筒体后续码垛的工作效率的码垛取料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种码垛取料装置，包括取料架以及取料抓手，所述取料抓手与所述取料架连接，所述取料抓手与取料驱动器驱动连接，所述取料驱动器带动所述取料抓手抓取筒体；

所述取料抓手包括两抓手本体，两抓手本体对称设置在所述取料架上，所述抓手本体上设置有取料滑块，所述取料架上设置有与所述取料滑块相匹配的取料滑轨，所述取料滑块滑设在所述取料滑轨上，通过取料驱动器带动两抓手本体沿着取料滑轨做相对运动。

进一步地，所述抓手本体包括抓手架，所述抓手架上设置有横板，所述抓手架上设置有夹爪部件。

进一步地，所述抓手架上设置有多个夹爪部件，多个夹爪部件均匀设置在所述抓手架上。

进一步地，所述夹爪部件包括两夹板，两夹板对称设置在所述抓手架上，所述夹板一端与所述抓手架固定连接，另一端设置有用于夹持筒体的卡勾。

进一步地，所述取料架上至少设置有2个取料抓手。

进一步地，所述取料驱动器包括两驱动部件，两驱动部件分别与两抓手本体连接，两驱动部件带动两抓手本体同步运动，所述驱动部件包括第一气缸，所述第一气缸活塞杆杆端通过驱动板与所述抓手本体连驱动连接。

进一步地，所述驱动部件还包括第二气缸以及导杆，所述第二气缸活塞杆杆端设置有气缸座，所述第一气缸设置在所述气缸座上，所述第二气缸通过连接座与所述取料架连接，所述连接座上设置有导向孔，所述导杆穿设过导向孔与第一气缸连接。

进一步地，还包括用于检测筒体位置的检测部件，所述检测部件设置在所述取料架上，所述检测部件包括检测架，所述检测架上设置有导向筒，所述导向筒上穿设有检测杆，所述检测杆一端设置限位挡块，使得所述检测杆不能从所述导向筒上脱离，所述检测架上设置有检测传感器。

进一步地，所述检测架上设置有检测孔，所述导向筒穿设在所述检测孔上，所述导向筒上设置有外螺纹，所述导向筒通过锁紧螺母与所述检测架固定连接。

进一步地，所述检测杆上套设有弹簧，所述检测杆自由端上设置有检测块，所述弹簧一端与所述检测块抵接，另一端与所述导向筒抵接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型具有制造成本低、结构设计合理、安全可靠等优点，通过取料驱动器带动两抓手本体沿着取料滑轨做相对运动，实现取料抓手的快速开合完成筒体的抓取操作，同时其能够快速高效的夹取筒体，还确保能将多种尺寸规格的筒体进行夹紧固定，能够有效的减轻工人的劳动强度、提高筒体后续码垛的工作效率和准确度。

附图说明

图1是本实用新型的一种码垛取料装置结构示意图。

图2是本实用新型的检测部件示意图。

图3是本实用新型的取料驱动器示意图。

图中标号说明：1、取料架；2、检测部件；21、检测架；22、导向筒；23、检测杆；24、检测传感器；25、检测块；26、弹簧；3、抓手架；31、取料滑块；32、取料滑轨；33、横板；34、夹板；35、卡勾；4、第一气缸；41、驱动板；42、第二气缸；43、连接座；44、导杆；5、筒体；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-3所示，一种码垛取料装置，包括取料架1以及取料抓手，所述取料抓手与所述取料架1连接，所述取料抓手与取料驱动器驱动连接，所述取料驱动器带动所述取料抓手抓取筒体5；

所述取料抓手包括两抓手本体，两抓手本体对称设置在所述取料架1上，所述抓手本体上设置有取料滑块31，所述取料架1上设置有与所述取料滑块31相匹配的取料滑轨32，所述取料滑块31滑设在所述取料滑轨32上，通过取料驱动器带动两抓手本体沿着取料滑轨32做相对运动。

本实用新型具有制造成本低、结构设计合理、安全可靠等优点，通过取料驱动器带动两抓手本体沿着取料滑轨32做相对运动，实现取料抓手的快速开合完成筒体5的抓取操作，同时其能够快速高效的夹取筒体5，还确保能将多种尺寸规格的筒体5进行夹紧固定，能够有效的减轻工人的劳动强度、提高筒体5后续码垛的工作效率和准确度。

所述抓手本体包括抓手架3，所述抓手架3上设置有横板33，所述抓手架3上设置有夹爪部件。

所述夹爪部件包括两夹板34，两夹板34对称设置在所述抓手架3上，所述夹板34一端与所述抓手架3固定连接，另一端设置有用于夹持筒体5的卡勾35。

通过每个抓手本体手本体上的两个卡勾35，即4个卡勾35均布在筒体5四周形成多边形设计，对筒体5同步抓取时受力均衡，使得抓取更加稳固。

采用卡勾35抓取筒体5课减轻取料驱动器的工作负荷，在较小的输出功率下就可以获得较大的夹持力。

所述取料架1上至少设置有2个取料抓手。所述抓手架3上设置有多个夹爪部件，多个夹爪部件均匀设置在所述抓手架3上。

配合多个取料抓手以及其上的夹爪部件，一次可完成2-10个筒体5的抓起旋转运送和堆放，使饮用筒体5的码垛效率大为提高，而且相邻筒体5间的位置可精确控制，码垛的稳固性大为提高。

卡勾35可使设备运行过程中的可靠性、安全性大大提高。

所述取料驱动器包括两驱动部件，两驱动部件分别与两抓手本体连接，两驱动部件带动两抓手本体同步运动，所述驱动部件包括第一气缸4，所述第一气缸4活塞杆杆端通过驱动板41与所述抓手本体连驱动连接。

所述驱动部件还包括第二气缸42以及导杆44，所述第二气缸42活塞杆杆端设置有气缸座，所述第一气缸4设置在所述气缸座上，所述第二气缸42通过连接座43与所述取料架1连接，所述连接座43上设置有导向孔，所述导杆44穿设过导向孔与第一气缸4连接。

通过第一气缸4快速带动取料抓手对筒体5进行夹取，第二气缸42可对夹取的筒体5进行二次夹持，保证夹持的稳定性，同时第二气缸42带动与第二气缸42连接的取料抓手运动，可有效增加取料驱动器的驱动行程，提供适用范围。

还包括用于检测筒体5位置的检测部件2，所述检测部件2设置在所述取料架1上，所述检测部件2包括检测架21，所述检测架21上设置有导向筒22，所述导向筒22上穿设有检测杆23，所述检测杆23一端设置限位挡块，使得所述检测杆23不能从所述导向筒22上脱离，所述检测架21上设置有检测传感器24。

所述检测架21上设置有检测孔，所述导向筒22穿设在所述检测孔上，所述导向筒22上设置有外螺纹，所述导向筒22通过锁紧螺母与所述检测架21固定连接。

所述检测杆23上套设有弹簧26，所述检测杆23自由端上设置有检测块25，所述弹簧26一端与所述检测块25抵接，另一端与所述导向筒22抵接。

在取料架1下落时，取料驱动器带动取料抓手打开，检测杆23上的检测块25与筒体5盖接触后，检测杆23向上运动直至检测传感器24检测到检测杆23端部，取料驱动器带动取料抓手合起，使得卡勾35卡设在筒体5表面，同步完成多个筒体5的取料操作，取料完成后再弹簧26的带动下检测杆23回复原位。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种码垛取料装置，其特征在于，包括取料架以及取料抓手，所述取料抓手与所述取料架连接，所述取料抓手与取料驱动器驱动连接，所述取料驱动器带动所述取料抓手抓取筒体；

所述取料抓手包括两抓手本体，两抓手本体对称设置在所述取料架上，所述抓手本体上设置有取料滑块，所述取料架上设置有与所述取料滑块相匹配的取料滑轨，所述取料滑块滑设在所述取料滑轨上，通过取料驱动器带动两抓手本体沿着取料滑轨做相对运动。

2.如权利要求1所述的码垛取料装置，其特征在于，所述抓手本体包括抓手架，所述抓手架上设置有横板，所述抓手架上设置有夹爪部件。

3.如权利要求2所述的码垛取料装置，其特征在于，所述抓手架上设置有多个夹爪部件，多个夹爪部件均匀设置在所述抓手架上。

4.如权利要求2所述的码垛取料装置，其特征在于，所述夹爪部件包括两夹板，两夹板对称设置在所述抓手架上，所述夹板一端与所述抓手架固定连接，另一端设置有用于夹持筒体的卡勾。

5.如权利要求1所述的码垛取料装置，其特征在于，所述取料架上至少设置有2个取料抓手。

6.如权利要求1所述的码垛取料装置，其特征在于，所述取料驱动器包括两驱动部件，两驱动部件分别与两抓手本体连接，两驱动部件带动两抓手本体同步运动，所述驱动部件包括第一气缸，所述第一气缸活塞杆杆端通过驱动板与所述抓手本体连驱动连接。

7.如权利要求6所述的码垛取料装置，其特征在于，所述驱动部件还包括第二气缸以及导杆，所述第二气缸活塞杆杆端设置有气缸座，所述第一气缸设置在所述气缸座上，所述第二气缸通过连接座与所述取料架连接，所述连接座上设置有导向孔，所述导杆穿设过导向孔与第一气缸连接。

8.如权利要求1所述的码垛取料装置，其特征在于，还包括用于检测筒体位置的检测部件，所述检测部件设置在所述取料架上，所述检测部件包括检测架，所述检测架上设置有导向筒，所述导向筒上穿设有检测杆，所述检测杆一端设置限位挡块，使得所述检测杆不能从所述导向筒上脱离，所述检测架上设置有检测传感器。

9.如权利要求8所述的码垛取料装置，其特征在于，所述检测架上设置有检测孔，所述导向筒穿设在所述检测孔上，所述导向筒上设置有外螺纹，所述导向筒通过锁紧螺母与所述检测架固定连接。

10.如权利要求8所述的码垛取料装置，其特征在于，所述检测杆上套设有弹簧，所述检测杆自由端上设置有检测块，所述弹簧一端与所述检测块抵接，另一端与所述导向筒抵接。

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