CN213303890U - 一种网络变压器的封装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于封装设备技术领域，公开了一种网络变压器的封装设备，包括组装装置、底座送料装置和上盖送料装置；所述组装装置设置于底座送料装置和上盖送料装置之间；所述底座送料装置包括第一输送机构和具有升降气缸的翻转机构；所述第一输送机构包括用于放置底座的第一轨道，所述第一轨道的宽度与底座的宽度匹配；所述第一轨道内设有用于传动底座的第一皮带机构；所述翻转机构包括具有动力设备的翻转爪，其动力设备带动翻转爪呈圆周转动；所述翻转爪将第一轨道内的底座上料至组装装置。本实用新型能够利用自动化的生产工艺避免人工操作带来的疲劳操作，从而相应的降低或避免废品率，由此提高封装工艺流水线的制造效率。

Description

一种网络变压器的封装设备

技术领域

本实用新型属于封装设备技术领域，尤其涉及一种网络变压器的封装设备。

背景技术

网络变压器是一种能够实现讯号耦合、电气隔离共模抑制共模、差模噪音的电气设备，又称数据泵，网络隔离变压器、滤波器、网络电感等。

在现有的网络变压器中，其封装过程较为复杂、昂长，部分工艺过程自动化不高，需要人工操作，由此使得最终产品可能会出现平面度不良，引脚歪斜等问题，从而存在相对较高的废品率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种网络变压器的封装装置，能够利用自动化的生产工艺避免人工操作带来的疲劳操作，从而相应的降低或避免废品率，由此提高封装工艺流水线的制造效率。本实用新型的具体技术方案如下：

一种网络变压器的封装设备，包括：

组装装置，用于将上盖和底座进行组装，并将组装完成后的变压器推出封装设备；

底座送料装置，用于将底座运送至组装装置；以及

上盖送料装置，用于将上盖运送至组装装置；

其中，所述组装装置设置于底座送料装置和上盖送料装置之间；

所述底座送料装置包括：

第一输送机构，所述第一输送机构包括用于放置底座的第一轨道，所述第一轨道的宽度与底座的宽度匹配；所述第一轨道内设有用于传动底座的第一皮带机构；以及

具有升降气缸的翻转机构，所述翻转机构包括具有动力设备的翻转爪，其动力设备带动翻转爪呈圆周转动；所述翻转爪将第一轨道内的底座上料至组装装置。

本实用新型分别通过底座送料装置和上盖送料装置实现了底座和上盖的自动化上料，由此使得组装装置在确定的位置实现上盖和底座的组装，最终将成品推出封装设备，由此实现了网络变压器的自动化封装，并在此过程中，避免了人工操作；此外，本实用新型通过翻转机构的设置使得底座很便利的从底座送料装置过渡至组装装置。

优选的，所述翻转爪设有抓取口，所述抓取口内设有用于吸引底座的引脚的磁铁。

在本实用新型中，抓取口相对于翻转爪而言，属于下沉的一部分，当下沉部分的底部装设磁铁时，底座的引脚可以被磁铁吸引而实现底座的抓取，由此保护底座的引脚在抓取过程中受到损伤。

优选的，所述第一轨道靠近组装装置的一端设有下沉口，所述下沉口的宽度与翻转爪的长度匹配，且与底座的长度匹配。

当底座被运送至下沉口时，下沉口在任何状态下，仅能放置一个翻转爪，并且翻转爪可以由下沉口限位，因此，在翻转爪的抓取过程中，使得翻转爪一次仅能抓取一个底座，由此使得抓取成功率增高。

优选的，所述上盖送料装置包括：

第二输送机构，所述第二输送机构包括用于放置上盖的第二轨道，所述第二轨道的宽度与上盖的宽度匹配；所述第二轨道内设有用于传动上盖的第二皮带机构；

过渡平台，所述过渡平台与第二轨道靠近组装装置的一端连接，所述过渡平台设有与第二轨道匹配的第一滑道，以及与第一滑道在垂直方向上连通的第二滑道，所述第二滑道的宽度与上盖的长度匹配；所述第一滑道远离第二滑道的一端设有限位口；

提升杆，所述提升杆与限位口滑动连接；

具有动力设备的第一推杆；以及

具有动力设备的第二推杆；

其中，所述第二滑道远离第一滑道的一端设有推出口；

所述第一推杆的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第一滑道内的上盖接触，驱动上盖朝向第二滑道移动；

所述第二推杆的一端与其动力设备连接，另一端与第二滑道内的上盖接触，驱动上盖朝向第二滑道中推出口所在一端移动。

在本实用新型中，封装过程主要在过渡平台中完成，在这个过程中，实际操作为先确定上盖的位置，然后再抓取底座进行安装；因此，上盖的位置决定了整个工艺过程的精确性；本实用新型通过提升杆、第一推杆和第二推杆的协同作用，使得上盖在上料过程具有唯一确定的运行路径，从而确保上盖的位置。

优选的，所述第二滑道靠近第一滑道的一端为点胶工位，所述第二滑道靠近推出口的一端为封装工位；

所述组装装置包括：

点胶机构，所述点胶机构包括点胶器，所述点胶器位于点胶工位的上方；

定位机构；

夹持机构；

驱动机构，所述驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构将上盖从定位机构转移至封装工位；以及

第三推杆，所述第三推杆与推出口滑动连接。

当上杆进入点胶工位后，利用点胶机构就能够实现上盖的点胶操作，就可以利用第三推杆将点胶后的上盖推动至封装工位，此时，底座位于定位机构中，利用夹持机构和驱动机构的协同作用，就能够使底座从定位机构中转移至封装工位，由此实现网络变压器的封装。

优选的，所述点胶机构还包括：

第一立柱，所述第一立柱设有第一引导块；

第一滑块，所述第一滑块的一端与第一引导块滑动连接，另一端与点胶器连接；以及

具有动力设备的第四推杆，所述第四推杆的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第一滑块连接。

在本实用新型中，由于任意一个上盖在点胶工位中的位置是固定的，因此，只需要点胶器在垂直方向上上下移动，就可以在上盖的预设点胶位置完成点胶，由此使得上盖的点胶过程具有方便、快捷、准确的特点。

优选的，所述夹持机构包括：

竖直驱动机构；

水平驱动机构；以及

夹持爪；

其中，所述水平驱动机构驱动夹持爪在水平方向移动，所述竖直驱动机构驱动水平驱动机构在竖直方向移动。

由于需要将底座从定位机构转移至封装工位，因此需要夹持爪在一定的区域内运动，本实用新型通过竖直驱动机构和水平驱动机构的设置，使得夹持爪能够很好的实现底座的位置转运。

优选的，所述竖直驱动机构包括：

第二立柱，所述第二立柱设有第二引导块；

第二滑块，所述第二滑块的一侧与第二引导块滑动连接，另一侧与水平驱动机构固定连接；以及

具有动力设备的第五推杆，所述第五推杆的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第二滑块连接。

在本实用新型中，利用第五推杆推动第二滑块，就可以实现水平驱动机构的垂直运动，该机构的结构简单，操作方便，容易达到实际目的。

优选的，所述水平驱动机构包括：

固定块，所述固定块的一侧与第二滑块连接，另一侧设有第三引导块；

第三滑块，所述第三滑块与第三引导块滑动连接；以及

具有动力设备的第六推杆，所述第六推杆的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第三滑块连接。

在本实用新型中，利用第六推杆推动第三滑块，就可以实现垂直驱动机构的水牌运动，该机构的结构简单，操作方便，容易达到实际目的。

优选的，所述定位机构包括：

定位平台，所述定位平台设有用于放置底座的通槽，所述通槽远离翻转爪的一端设有定位器；

具有动力设备的第七推杆；以及

整理杆，所述整理杆的一端与第七推杆的一端连接；

其中，所述第七推杆的另一端与其动力设备的主动端连接，所述整理杆的另一端与通槽内的底座接触；所述第七推杆通过整理杆驱动通槽内的底座朝向定位器移动。

在本实用新型中，当底座进入通槽后，其位置不一定是准确的，也就是说，当底座进入通槽后，夹持爪不一定能够准确的夹取底座，因此，本实用新型通过第七推杆和整理杆的协同作用，使得通槽内的底座最终与定位器抵靠，由此使得夹持爪在夹取底座时的位置唯一，从而提供夹持成功率；在此之前，当夹持爪抓取底座后，其自带的升降气缸将夹持爪提升至通槽的外侧，最后由整理杆将其推入。

和现有技术相比，本实用新型能够实现上盖和底座的自动上料，并通过封装装置完成自动封装和推出，从而实现网络变压器的自动封装，在这个过程中，不论是组装装置、上盖上料装置还是底座上料装置，都通过合理的结构实现了安装体积的节约，再次基础上，利用转动机构及线性位移机构，实现了上盖、底座，以及成品网络变压器的位置转换。

附图说明

图1为本实用新型实施例其中一个方向的示意图；

图2为本实用新型实施例另外一个方向的示意图；

图3为本实用新型实施例中底座送料装置其中一个状态的示意图；

图4为本实用新型实施例中底座送料装置另外一个状态的示意图；

图5为本实用新型实施例中组装装置其中一个方向的示意图；

图6为本实用新型实施例中组装装置另外一个方向的示意图；

图7为本实用新型实施例中定位机构的示意图；

图8为本实用新型实施例中上盖送料装置其中一个方向的示意图；

图9为本实用新型实施例中上盖送料装置另外一个方向的示意图；

图10为本实用新型实施例中提升杆的示意图；

图11为本实用新型实施例中过渡平台的示意图；

图12为图11的俯视图。

图中：100-组装装置；101-点胶器；102-第三推杆；103-第一立柱；104-第一滑块；105-第四推杆；106-第一引导块；107-夹持爪；108-第二立柱；109-第二滑块； 110-第五推杆；111-第二引导块；112-固定块；113-第三滑块；114-第六推杆；115- 第三引导块；116-定位平台；117-第七推杆；118-整理杆；119-通槽；120-定位器； 200-底座送料装置；201-第一轨道；202-翻转爪；203-抓取口；204-下沉口；300-上盖送料装置；301-第二轨道；302-过渡平台；303-提升杆；304-第一推杆；305-第二推杆；306-限位口；307-第一滑道；308-第二滑道；309-点胶工位；310-封装工位；311-推出口；400-上盖；500-底座。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1～图4所示，一种网络变压器的封装设备，包括组装装置100、底座送料装置200和上盖送料装置300；所述组装装置100用于将上盖400和底座500进行组装，并将组装完成后的变压器推出封装设备；所述底座送料装置200用于将底座 500运送至组装装置100；所述上盖送料装置300用于将上盖400运送至组装装置 100；所述组装装置100设置于底座送料装置200和上盖送料装置300之间；所述底座送料装置200包括第一输送机构和具有升降气缸的翻转机构；所述第一输送机构包括用于放置底座500的第一轨道201，所述第一轨道201的宽度与底座500的宽度匹配；所述第一轨道201内设有用于传动底座500的第一皮带机构；所述翻转机构包括具有动力设备的翻转爪202，其动力设备带动翻转爪202呈圆周转动；所述翻转爪202将第一轨道201内的底座500上料至组装装置100。

在本实施例中，底座500上料和上盖400上料是分为两个部分单独进行的，其组装顺序却是根据一定的顺序进行的，当上盖400的位置确定后，等待组装，此时将底座500转移至适当位置，即可完成与上盖400的组装，最后将组装后的成品推出封装装置即可；当底座500位于第一轨道201时，经过第一皮带机构提供的摩擦力，就可以使底座500在第一轨道201中移动；当底座500到达第一轨道201的端部后，使用翻转爪202即可完成底座500的位置转换。在本实施例中，第一轨道201 的端部设有止位器，当底座500与止位器接触时，翻转爪202刚好可以携带一个底座500变换其位置。

为了更好的使用本实施例，所述翻转爪202设有抓取口203，所述抓取口203 内设有用于嵌入底座500的引脚的磁铁。

为了更好的使用本实施例，所述第一轨道201靠近组装装置100的一端设有下沉口204，所述下沉口204的宽度与翻转爪202的长度匹配，且与底座500的长度匹配。

当翻转爪202抓取底座500时，翻转爪202经过旋转，其抓取口203直接扣入下沉口204，此时底座500的引脚能够直接被磁铁吸引，由此，再经过逆向旋转，就能够完成底座500的转移。并且在这个抓取过程，翻转爪202一次仅能抓取一个底座500。

如图8～图10所示，为了更好的使用本实施例，所述上盖送料装置300包括第二输送机构、过渡平台302、提升杆303、具有动力设备的第一推杆304，以及具有动力设备的第二推杆305；所述第二输送机构包括用于放置上盖400的第二轨道301，所述第二轨道301的宽度与上盖400的宽度匹配；所述第二轨道301内设有用于传动上盖400的第二皮带机构；所述过渡平台302与第二轨道301靠近组装装置100 的一端连接，所述过渡平台302设有与第二轨道301匹配的第一滑道307，以及与第一滑道307在垂直方向上连通的第二滑道308，所述第二滑道308的宽度与上盖 400的长度匹配；所述第一滑道307远离第二滑道308的一端设有限位口306；所述提升杆303与限位口306滑动连接；所述第二滑道308远离第一滑道307的一端设有推出口311；所述第一推杆304的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第一滑道307内的上盖400接触，驱动上盖400朝向第二滑道308移动；所述第二推杆305的一端与其动力设备连接，另一端与第二滑道308内的上盖400接触，驱动上盖400朝向第二滑道308中推出口311所在一端移动。

当上盖400位于第二轨道301时，通过第二输送机构的摩擦力，带动上盖400 在第二轨道301内实现位移；当上盖400被移动至第二轨道301的端部后，与限位口306接触，此时上盖400的位置不再变动，此时上盖400位于过渡平台302相对内部的位置；然后通过提升杆303的动作，就可以将上盖400提升至第一滑道307 的入口段，再经过第一推杆304的作用，就能够实现上盖400在第一滑道307内的位移，此后，上盖400位于第二滑道308内，并处于第二滑道308的端部，此时，在该处对上盖400点胶，点胶完成后，通过第二推杆305的作用，使上盖400移动至第二滑道308的另一端，并位于推出口311的一侧，此时可以将底座500进行安装，完成后，将成品通过推出口311推出即可。

如图5～图7、图11、图12所示，为了更好的使用本实施例，所述第二滑道308 靠近第一滑道307的一端为点胶工位309，所述第二滑道308靠近推出口311的一端为封装工位310；所述组装装置100包括点胶机构、定位机构、夹持机构、驱动机构和第三推杆102；所述点胶机构包括点胶器101，所述点胶器101位于点胶工位 309的上方；所述驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构将上盖400从定位机构转移至封装工位310；所述第三推杆102与推出口311滑动连接。

在本实施例中，上盖400先停靠在点胶工位309，然后经过点胶后，将上盖400 推至封装工位310，等待底座500安装；在等待过程中，主要靠定位机构、夹持机构和驱动机构来完成底座500的位移和安装；底座500经过翻转爪202放置到定位机构，然后利用夹持机构抓取上盖400，并通过驱动机构使上盖400被转移至封装工位310，再经过驱动机构的动作，完成上盖400和底座500之间的安装；之后再通过第三推杆102将成品从推出口311推出封装装置。

为了更好的使用本实施例，所述点胶机构还包括第一立柱103、第一滑块104，以及具有动力设备的第四推杆105；所述第一立柱103设有第一引导块106；所述第一滑块104的一端与第一引导块106滑动连接，另一端与点胶器101连接；所述第四推杆105的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第一滑块104连接。

当上盖400位于点胶工位309等待点胶时，点胶器101上下位移即可实现准确的点胶操作。在一些实施例中，点胶器101和第一滑块104之间可以实现相对旋转，由此方便工作人员在不同的工作场景中，确定点胶器101的位置。

为了更好的使用本实施例，所述夹持机构包括竖直驱动机构、水平驱动机构和夹持爪107；所述水平驱动机构驱动夹持爪107在水平方向移动，所述竖直驱动机构驱动水平驱动机构在竖直方向移动。

在本实施例，所述竖直驱动机构包括第二立柱108、第二滑块109，以及具有动力设备的第五推杆110；所述第二立柱108设有第二引导块111；所述第二滑块109 的一侧与第二引导块111滑动连接，另一侧与水平驱动机构固定连接；所述第五推杆110的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第二滑块109连接。

所述水平驱动机构包括固定块112、第三滑块113，以及具有动力设备的第六推杆114；所述固定块112的一侧与第二滑块109连接，另一侧设有第三引导块115；所述第三滑块113与第三引导块115滑动连接；所述第六推杆114的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第三滑块113连接。

在具体使用夹持机构时，夹持爪107夹持底座500后，由于第五推杆110的作用，能够使夹持爪107实现垂直方向的位移；通过第六推杆114的作用，能够使夹持爪107实现水平方向的位置；由此达到转移底座500的目的；当然，在不同的实施例中，竖直驱动机构和水平驱动机构的位置是可以互换的，也就是说，可以由水平驱动机构驱动竖直驱动机构在水平方向位移，而由竖直驱动机构驱动夹持爪107 在竖直方向移动。

为了更好的使用本实施例，所述定位机构包括定位平台116、具有动力设备的第七推杆117，以及整理杆118；所述定位平台116设有用于放置底座500的通槽 119，所述通槽119远离翻转爪202的一端设有定位器120；所述整理杆118的一端与第七推杆117的一端连接；所述第七推杆117的另一端与其动力设备的主动端连接，所述整理杆118的另一端与通槽119内的底座500接触；所述第七推杆117通过整理杆118驱动通槽119内的底座500朝向定位器120移动。

在使用本实施例时，利用第七推杆117带动整理杆118在第七推杆117的延伸方向来回运动，使得整理杆118能够带动底座500在通槽119内运动，并最终抵靠在定位器120的一侧，由此更方便的时夹持爪107夹持底座500。

本实施例的具体使用方式分为三个阶段，第一阶段为上盖400的上料阶段，第二阶段为底座500的上料阶段，第三阶段为上盖400和底座500的封装阶段，其中第三阶段还包括推出成品的子阶段。

具体的封装过程如下：

上盖400经过第一轨道201进入过渡平台302，在过渡平台302的点胶工位309 进行点胶，然后将点胶完成后的上盖400移动至封装工位310；

底座500经过第二轨道301由翻转爪202转移至定位平台116，然后通过夹持爪107将底座500抓取至封装工位310的上方；

由驱动机构继续动作，完成底座500和上盖400的封装，得到成品网络变压器；

利用第三推杆102将成品从推出口311推出封装装置。

如上述过程重复工作，便实现了封装流水线的高效率封装。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种网络变压器的封装设备，其特征在于，包括：

组装装置，用于将上盖和底座进行组装，并将组装完成后的变压器推出封装设备；

底座送料装置，用于将底座运送至组装装置；以及

上盖送料装置，用于将上盖运送至组装装置；

其中，所述组装装置设置于底座送料装置和上盖送料装置之间；

所述底座送料装置包括：

第一输送机构，所述第一输送机构包括用于放置底座的第一轨道，所述第一轨道的宽度与底座的宽度匹配；所述第一轨道内设有用于传动底座的第一皮带机构；以及

具有升降气缸的翻转机构，所述翻转机构包括具有动力设备的翻转爪，其动力设备带动翻转爪呈圆周转动；所述翻转爪将第一轨道内的底座上料至组装装置。

2.如权利要求1所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述翻转爪设有抓取口，所述抓取口内设有用于吸引底座的引脚的磁铁。

3.如权利要求2所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述第一轨道靠近组装装置的一端设有下沉口，所述下沉口的宽度与翻转爪的长度匹配，且与底座的长度匹配。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述上盖送料装置包括：

第二输送机构，所述第二输送机构包括用于放置上盖的第二轨道，所述第二轨道的宽度与上盖的宽度匹配；所述第二轨道内设有用于传动上盖的第二皮带机构；

过渡平台，所述过渡平台与第二轨道靠近组装装置的一端连接，所述过渡平台设有与第二轨道匹配的第一滑道，以及与第一滑道在垂直方向上连通的第二滑道，所述第二滑道的宽度与上盖的长度匹配；所述第一滑道远离第二滑道的一端设有限位口；

提升杆，所述提升杆与限位口滑动连接；

具有动力设备的第一推杆；以及

具有动力设备的第二推杆；

其中，所述第二滑道远离第一滑道的一端设有推出口；

所述第一推杆的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第一滑道内的上盖接触，驱动上盖朝向第二滑道移动；

所述第二推杆的一端与其动力设备连接，另一端与第二滑道内的上盖接触，驱动上盖朝向第二滑道中推出口所在一端移动。

5.如权利要求4所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述第二滑道靠近第一滑道的一端为点胶工位，所述第二滑道靠近推出口的一端为封装工位；

所述组装装置包括：

点胶机构，所述点胶机构包括点胶器，所述点胶器位于点胶工位的上方；

定位机构；

夹持机构；

驱动机构，所述驱动机构与夹持机构连接，用于驱动夹持机构将上盖从定位机构转移至封装工位；以及

第三推杆，所述第三推杆与推出口滑动连接。

6.如权利要求5所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述点胶机构还包括：

第一立柱，所述第一立柱设有第一引导块；

第一滑块，所述第一滑块的一端与第一引导块滑动连接，另一端与点胶器连接；以及

具有动力设备的第四推杆，所述第四推杆的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第一滑块连接。

7.如权利要求6所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述夹持机构包括：

竖直驱动机构；

水平驱动机构；以及

夹持爪；

其中，所述水平驱动机构驱动夹持爪在水平方向移动，所述竖直驱动机构驱动水平驱动机构在竖直方向移动。

8.如权利要求7所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述竖直驱动机构包括：

第二立柱，所述第二立柱设有第二引导块；

第二滑块，所述第二滑块的一侧与第二引导块滑动连接，另一侧与水平驱动机构固定连接；以及

具有动力设备的第五推杆，所述第五推杆的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第二滑块连接。

9.如权利要求8所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述水平驱动机构包括：

固定块，所述固定块的一侧与第二滑块连接，另一侧设有第三引导块；

第三滑块，所述第三滑块与第三引导块滑动连接；以及

具有动力设备的第六推杆，所述第六推杆的一端与其动力设备的主动端连接，另一端与第三滑块连接。

10.如权利要求5所述的一种网络变压器的封装设备，其特征在于，所述定位机构包括：

定位平台，所述定位平台设有用于放置底座的通槽，所述通槽远离翻转爪的一端设有定位器；

具有动力设备的第七推杆；以及

整理杆，所述整理杆的一端与第七推杆的一端连接；

其中，所述第七推杆的另一端与其动力设备的主动端连接，所述整理杆的另一端与通槽内的底座接触；所述第七推杆通过整理杆驱动通槽内的底座朝向定位器移动。

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