CN207090312U - 一种带升降机械手的接钞斗输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带升降机械手的接钞斗输送机构，包括上层输送线和下层输送线，设置在所述上层输送线和下层输送线间转移接钞斗的升降装置；所述的升降装置包括：支架，活动安装在所述支架内的升降台，驱动所述升降台在上层输送线和下层输送线间移动的升降驱动机构，夹持所述上层输送线或下层输送线内接钞斗的机械手，设置于升降台上的伸缩滑座，安装有所述的机械手，用于推动机械手伸出夹持接钞斗或拉回复位及将夹取的接钞斗放置在升降台上。本实用新型结构设计合理，精度高，用于在上下两条输送线间转移接钞斗，实现同一接钞斗在两条输送线上接收输出的纸币，以满足现有多层配钞柜的需要。

Description

一种带升降机械手的接钞斗输送机构

技术领域

本实用新型涉及配钞系统内的接钞斗输送机构，尤其是涉及一种带升降机械手的接钞斗输送机构。

背景技术

由于中国和世界各国的联系日益紧密，对外交往活跃，国人频繁的出国留学、旅游，使得国人对外汇的使用更加的频繁、更加的多样化。因此，银行的外汇服务也就更加的频繁和复杂。

以建行深圳分行为例，它在全市有100多个网点，需要处理15种以上的外汇货币，其中，每种外币又大概有5种左右的面额。外汇总额也不少，其中，日处理美元在200-300万左右，日处理港币在2500万左右。

对于建行深圳分行金库来说，上述的处理量，会带来如下问题：

(1)统计处理量大。金库最大需要处理7500种类型的现金，其中，美元、港元、日元等货币量还比较大。

(2)货币识别清点量大。金库员工需要识别多达75种类型的现金货币，这靠人力识别，工作压力特别巨大。

(3)纯手工处理，容易出错。不管是货币的识别，还是货币的清点，同时还要分配给不同的网点，目前都是纯手工作业，容易出错。

(4)人力和时间成本大。上述的工作难度，都带来了外币处理工作中的人力成本和时间成本；同时，上述工作也是重复性的和枯燥的工作，导致了金库员工的流失和管理上的困难。

智能金库外币管理系统，就是希望解决上述问题，给金网的外币管理带来信息化管理技术，通过自动化的外币识别和清点，解决人工的重复劳动，自动出钞和配钞。

实用新型内容

为实现上下两条输送线间的接钞斗转移，本实用新型公开一种带升降机械手的接钞斗输送机构，用于上下两条输送线间的接钞斗转移，实现同一接钞斗在两条输送线上接收纸币。

本实用新型所采用的具体技术方案如下：

一种带升降机械手的接钞斗输送机构，包括上层输送线和下层输送线，设置在所述上层输送线和下层输送线间转移接钞斗的升降装置；

所述的升降装置包括：

支架，

活动安装在所述支架内的升降台，

驱动所述升降台在上层输送线和下层输送线间移动的升降驱动机构，

夹持所述上层输送线或下层输送线内接钞斗的机械手，

设置于升降台上的伸缩滑座，安装有所述的机械手，用于推动机械手伸出夹持接钞斗或拉回复位及将夹取的接钞斗放置在升降台上。

所述的升降装置用于在上下两层输送线间转移接钞斗，包括将上层输送线上的接钞斗放置在下层输送线上，或将下层输送线上的接钞斗放置在上层输送线上。

所述的机械手用于夹持接钞斗，通过伸缩滑座的前移，推动机械手就位于接钞斗的两侧夹取，伸缩滑座复位，同时往回拉动机械手，并将输送线上的接钞斗拉动至升降台上，利用升降台的支撑，保持接钞斗升降稳定。

所述的升降驱动机构用于控制升降台的上下移动；可以采用直接推动的方式，如直线电机或者气缸；也可以采用提升或拉动，如电机驱动链条提升。

为实现所述升降驱动机构的稳定和精度，作为优选的，所述的升降驱动机构包括：

穿过所述升降台的升降丝杠，

驱动所述升降丝杠转动以带动升降台上下移动的升降电机，

与所述升降丝杠平行并用于升降台导向的导轨。

本技术方案中优选利用丝杠机构驱动所述的升降台升降，具备更好的位移精度，导轨也由所述升降台内穿过。

作为优选的，所述的机械手具有两条夹持臂，至少有一条夹持臂是活动的，用于实现两夹持臂的张开或并拢夹紧。

两条夹持臂上，应当有一条夹持臂使活动的，通过这条夹持臂的移动，实现两夹持臂的张开或并拢夹紧。

夹持臂的活动方式可以是转动的，也可以是直线运动的。

在并列的技术方案中，可以设置两条夹持臂都是活动的。作为优选的，每条夹持臂的中部铰接在伸缩滑座上，两夹持臂的一端部与设置在伸缩滑座上的滑块铰接，所述伸缩滑座上还设置有推拉所述滑块以带动两夹持臂转动张开和并拢的夹持驱动机构。

两条活动的夹持臂的中部均铰接在伸缩滑座上，且同侧的同步与一滑块铰接，夹持驱动机构用于驱动所述的滑块，滑块移动时，带动夹持臂绕中部的销轴转动，使两夹持臂张开或并拢。

作为优选的，所述的夹持驱动机构包括：

引导所述滑块的夹持导轨，用于滑块的运动导向，可以为穿过所述滑块的导杆，或与所述滑块配合的导轨；

安装在所述滑块上的齿条，

和夹持驱动电机，传动轴的端部具有与所述齿条啮合的齿轮。

上述的夹持驱动电机带动齿轮转动，由于齿轮与滑块上的齿条啮合，带动齿条做直线运动，通过夹持驱动电机的正转和反转，实现滑块的往复运动，使两夹持臂张开或并拢。

作为优选的，所述夹持臂的端部与滑块间铰接有一连杆，该连杆的两段分别与夹持臂和滑块铰接，使直线运动的滑块，可带动各夹持臂绕中部的销轴转动。

为实现所述伸缩滑座的运动，作为优选的，所述的升降台安装有驱动所述伸缩滑座的滑座驱动机构，包括：

引导所述伸缩滑座运动的伸缩导轨，用于伸缩滑座的运动导向，可以为穿过所述伸缩滑座的导杆，或与所述伸缩滑座配合的导轨；

由所述伸缩滑座内穿过的伸缩丝杆，

驱动所述伸缩丝杆转动的伸缩驱动电机。

此处的滑座驱动机构也采用丝杆机构驱动，伸缩驱动电机转动伸缩丝杆，伸缩滑座沿伸缩丝杆轴向移动，完成机械手的推送和回收。

作为优选的，所述的上层输送线和下层输送线同属一环形的传送带内。

本实用新型结构设计合理，精度高，用于在上下两条输送线间转移接钞斗，实现同一接钞斗在两条输送线上接收输出的纸币，以满足现有多层配钞柜的需要。

附图说明

图1为本实用新型中接钞斗输送机构的结构图；

图2为升降机械手的结构图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图来详细说明本实用新型，但本实用新型并不仅限于此。

如图1和图2所示的接钞斗输送机构，包括一环形的传送带201，具有两条平行的上层输送线202和下层输送线203，两层输送线上均摆放有接钞斗204，同一接钞斗204可以上下两层输送线间进行转移，依次接收每层输送线上各个位置处输出的纸币。

本实施例中，为实现接钞斗204的升降转移，设置在上层输送线202和下层输送线203间转移接钞斗204的升降装置。

升降装置包括固定在上层输送线202和下层输送线203一端的支架205，内部活动安装有一升降台206，升降台206内设有导向孔210和螺孔211，固定在支架205上的导杆208由导向孔210穿过，转动丝杠207的电机209安装在支架205的底部，组成丝杠驱动升降机构，驱动升降台206在上层输送线202和下层输送线203间移动。

升降台206上设置有活动的伸缩滑座216，夹取接钞斗的机械手224安装在伸缩滑座216上，由伸缩滑座216推动机械手224伸出夹持接钞斗204或拉回复位及将夹取的接钞斗204放置在升降台206上，经升降台206的上下移动，在两层输送线间转移接钞斗204。

为实现伸缩滑座216的运动，升降台上安装有：引导伸缩滑座216运动的伸缩导轨212，由伸缩滑座216内穿过；由伸缩滑座216内穿过的伸缩丝杆213和驱动伸缩丝杆213转动的伸缩驱动电机214。伸缩驱动电机214通过斜齿轮组215带动伸缩丝杆213转动，形成以丝杠驱动机构，使伸缩滑座216沿伸缩丝杆213轴向移动，向外推出机械手224进行夹取或收回夹取有接钞斗204的机械手224。

本实施例中，机械手224包括两条活动的夹持臂223和夹持臂225，每条夹持臂的中部226铰接在伸缩滑座216上，两夹持臂的一端部与设置在伸缩滑座216上的滑块221铰接，移动的滑块221用于驱动夹持臂223和夹持臂225张开和并拢。因此，伸缩滑座216上设置有推拉滑块221以带动两夹持臂转动张开和并拢的夹持驱动机构。

夹持驱动机构包括：引导滑块221的夹持导轨220，由滑块221内的导向孔穿出；安装在滑块221上的齿条219；以及一夹持驱动电机217，传动轴的端部具有与齿条219啮合的齿轮218。夹持驱动电机217带动齿轮218转动，使齿条218拉动滑块221做往复直线运动，两夹持臂张开或并拢。另外，夹持臂223和夹持臂225的端部与滑块221间铰接有一连杆222，该连杆222的两段分别与夹持臂和滑块221铰接，使直线运动的滑块221，带动各夹持臂绕中部的销轴转动。

本实施例中装置的工作过程如下：

传送带201带动接钞斗204行进一个设定距离后停止运动，等待配钞，配钞完成后再行进一个设定距离后停止运动，等待下一个位置出钞。在接钞斗204遍历当前层输送线内各出钞位置后，接钞斗204进入上下传送机构内的指定位置后，前后伸缩滑座216移动将机械手224向前运动一个指定距离，夹持驱动机构运行夹住接钞斗204，机械手224向后运动，将钞箱拉到升降台206上。电机209驱动升降台206上升或下降一定高度，机械手224向前运动，将接钞斗204推到传送带201的指定位置后，机械手204松开接钞斗并向后退出，归位到初始位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施举例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带升降机械手的接钞斗输送机构，包括上层输送线和下层输送线，其特征在于，设置在所述上层输送线和下层输送线间转移接钞斗的升降装置；

所述的升降装置包括：

支架，

活动安装在所述支架内的升降台，

驱动所述升降台在上层输送线和下层输送线间移动的升降驱动机构，

夹持所述上层输送线或下层输送线内接钞斗的机械手，

设置于升降台上的伸缩滑座，安装有所述的机械手，用于推动机械手伸出夹持接钞斗或拉回复位及将夹取的接钞斗放置在升降台上。

2.如权利要求1所述的接钞斗输送机构，其特征在于，所述的升降驱动机构包括：

穿过所述升降台的升降丝杠，

驱动所述升降丝杠转动以带动升降台上下移动的升降电机，

与所述升降丝杠平行并用于升降台导向的导轨。

3.如权利要求1所述的接钞斗输送机构，其特征在于，所述的机械手具有两条夹持臂，至少有一条夹持臂是活动的，用于实现两夹持臂的张开或并拢夹紧。

4.如权利要求3所述的接钞斗输送机构，其特征在于，每条夹持臂的中部铰接在伸缩滑座上，两夹持臂的一端部与设置在伸缩滑座上的滑块铰接，所述伸缩滑座上还设置有推拉所述滑块以带动两夹持臂转动张开和并拢的夹持驱动机构。

5.如权利要求4所述的接钞斗输送机构，其特征在于，所述的夹持驱动机构包括：

引导所述滑块的夹持导轨，

安装在所述滑块上的齿条，

和夹持驱动电机，传动轴的端部具有与所述齿条啮合的齿轮。

6.如权利要求5所述的接钞斗输送机构，其特征在于，所述夹持臂的端部与滑块间铰接有一连杆。

7.如权利要求1所述的接钞斗输送机构，其特征在于，所述的升降台安装有驱动所述伸缩滑座的滑座驱动机构，包括：

引导所述伸缩滑座运动的伸缩导轨，

由所述伸缩滑座内穿过的伸缩丝杆，

驱动所述伸缩丝杆转动的伸缩驱动电机。

8.如权利要求1所述的接钞斗输送机构，其特征在于，所述的上层输送线和下层输送线同属一环形的传送带内。