CN210910062U - 一种玻璃容器夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃容器夹取装置，属于夹取装置技术领域。本实用新型包括底座、驱动电机、螺杆、移动板、滑筒和夹取组件，所述滑筒置于底座上，驱动电机套于滑筒内部，其输出端连接有螺杆，该螺杆远离驱动电机的一端与移动板螺纹连接；所述的夹取组件设置有多个，一端与移动板铰接，另一端底座铰接；所述滑筒内部开设有限位槽，移动板设置有限位块，该限位块与限位槽相配合，使得移动板沿限位槽滑动。驱动电机正转驱动螺杆旋转，带动移动板沿螺杆方向并配合限位槽平稳上移，在底座的配合下使夹取组件完成夹取动作；当需要对不同规格玻璃容器进行夹取时，只需要调整驱动电机转动的圈数即可，该装置操作简单、夹取过程稳定。

Description

一种玻璃容器夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取装置技术领域，更具体地说，涉及一种玻璃容器夹取装置。

背景技术

玻璃容器在加工过程中通常需要进行多个工序的加工处理，不同工序之间需要进行产品转移，目前常见的是采用机械手转移产品，这样在一定程度上提高了生产效率。

但是现有的玻璃容器夹取装置大多是只能对特定规格的容器进行夹取，使用的局限性较大。市面上也有一些玻璃容器夹取装置，其抓取产品的机械手可以根据所要抓取的容器类型进行更换，但这不仅增加了企业的制造成本，而且经常更换机械手，也降低了产品的生产效率。此外，现有的机械手夹取装置大多都是全金属材质，容易对玻璃容器造成损伤。因此，需要对目前的玻璃容器夹取装置做进一步的改进。

经检索，中国专利申请号201711230872.7，申请公布日为2018年5月4日，发明创造名称为：一种可调式瓶罐夹取装置，该申请案包括∏型支座、拉杆，拉杆可上下滑动设置在拉杆支座上，滑块可上下滑动设置在∏型支座上，夹爪座滑动设置在上导杆上，连杆的上端通过销轴安装在滑块的U型槽上，连杆的下端通过销轴铰接在夹爪座的上端，L型夹爪和下导杆相对可滑动设置，夹爪座和∏型支座之间装有支承弹簧，丝杆可转动设置在∏型支座上，限位块螺纹连接在丝杆的螺纹段上，拉杆和支承弹簧配合推动夹爪夹紧瓶罐，限位块限制两夹爪之间的距离。

该申请案的电机带动螺纹段旋转从而固定限位块的位置，使夹爪可以卡在限位块上从而限定夹爪之间的距离，使其实现夹取不同规格的瓶罐。但该申请案中两夹爪能够相互靠近夹取瓶罐，是利用弹簧的弹力来推动两夹爪座相互靠近，依靠弹簧可能出现夹爪到达限位块后又朝外部反弹，造成瓶罐移位，再次夹紧时导致无法对准瓶口而夹取不稳；其次，夹取部位采用L型夹爪和夹持卡块，只能用于夹取瓶口部分有扩口的瓶罐，对于平滑的容器无法将其稳定夹起。且该申请案装置结构设计复杂，制造成本高，不便于推广应用。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于解决现有技术中玻璃容器夹取装置大多只能对特定规格的容器进行夹取，使用的局限性较大的问题，提供了一种玻璃容器夹取装置，本实用新型能够夹取不同规格的玻璃容器，提高了夹取装置的通用性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种玻璃容器夹取装置，包括底座、驱动电机、螺杆、移动板和夹取组件，所述驱动电机的输出端连接有螺杆，该螺杆远离驱动电机的一端与移动板螺纹连接；所述的夹取组件至少设置2个，该夹取组件的一端与移动板铰接，另一端与底座铰接；驱动电机通过驱动螺杆旋转，带动移动板沿螺杆往复运动，进而带动夹取组件完成夹取动作。

更进一步地，所述的夹取装置还包括一滑筒，该滑筒的一端与底座相连，滑筒的另一端与安装板相连；滑筒内部设置隔板，驱动电机固定安装于隔板上，螺杆穿过隔板，且通过轴承与隔板连接。

更进一步地，所述的夹取组件包括连接杆、夹杆和夹块，底座上开设有通道，移动板设置于隔板和底座之间，连接杆的一端穿过通道与移动板铰接，连接杆的另一端与夹杆铰接；夹杆的一端与夹块相连，夹杆的另一端与底座铰接。

更进一步地，所述滑筒的内筒壁上开设有限位槽，所述的移动板的两端设置有限位块，该限位块与限位槽相配合，使得移动板沿限位槽滑动。

更进一步地，所述的限位块开设有滚珠槽，该滚珠槽内设置有滚珠，所述的滚珠的直径大于滚珠槽槽口的口径，滚珠凸出于滚珠槽，能够沿限位槽的槽底滚动。

更进一步地，所述的夹取组件设置有3个，3个夹取组件呈三角分布。

更进一步地，所述夹块与玻璃容器相接触的一面采用防滑材料。

更进一步地，所述安装板上开设有多个安装孔，安装孔沿安装板的周向均匀排列。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种玻璃容器夹取装置，当需要对玻璃容器进行夹持时，启动驱动电机正转，驱动电机带动螺杆转动，在螺纹的作用下，移动板向上移动，进而带动连接杆的上端向上移动，连接杆的上端向上移动则拉动多个夹杆相向移动，夹杆相向移动带动夹块将玻璃容器夹持住，当需要对不同规格玻璃容器进行夹持时，只需要调整驱动电机转动的圈数，即可使得该装置对不同规格的容器进行夹取，通用性和普适性强。

(2)本实用新型的一种玻璃容器夹取装置，通过设置限位槽和限位块，在移动板移动时，移动板带动了限位块在限位槽内发生移动，使得移动板移动地更加稳定可靠，保证了夹杆、夹块整体在竖直方向上动作，能够准确的对准玻璃容器并将其夹住。

(3)本实用新型的一种玻璃容器夹取装置，设置有呈三角分布的三个夹杆和夹块，使夹取过程更加稳定，避免因为一个侧面没有夹持好或夹的不平而造成产品的滑脱，且夹块的内壁使用防滑材料，增加了防滑脱的效果，同时也避免了金属夹取装置与玻璃容器直接接触易损坏容器的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种玻璃容器夹取装置的结构示意图；

图2为图1中A部分的局部放大图。

示意图中的标号说明：

1、底座；2、滑筒；3、安装板；4、隔板；5、驱动电机；6、螺杆；7、移动板；8、连接杆；9、通道；10、夹杆；11、夹块；12、限位槽；13、限位块；14、滚珠槽；15、滚珠；16、安装孔。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

结合图1，本实施例的一种玻璃容器夹取装置，包括底座1、滑筒2、安装板3、驱动电机5、螺杆6、移动板7和夹取组件。所述滑筒2为两端开口的，空心筒状结构，该滑筒2的一端与底座1相连，另一端与安装板3相连，所述的安装板3上开设有多个安装孔16，安装孔16沿安装板3的周向均匀排列，便于通过固定安装板3，而将整个夹取装置固定。滑筒2内部设置隔板4，该隔板4两端与滑筒2内壁相连。所述驱动电机5固定安装于隔板4上，隔板4设置有轴承，驱动电机5的输出端连接有螺杆6，螺杆6穿过隔板4，且隔板4通过轴承与螺杆6连接。该螺杆6远离驱动电机5的一端与移动板7螺纹连接。移动板7设置于隔板4和底座1之间，驱动电机5通过驱动螺杆6旋转，带动移动板7在滑筒2中上、下移动。

所述的夹取组件至少设置2个，夹取组件之间相互配合，实现对玻璃容器的夹持。本实施例中夹取组件设置3个，3个夹取组件呈三角分布，本实施例利用三角结构的稳定特性，保证了夹取过程更加稳定，避免因为一个侧面没有夹持好或夹的不平而造成产品的滑脱。夹取组件具体包括连接杆8、夹杆10和夹块11，底座1上开设有通道9，连接杆8的一端穿过通道9与移动板7铰接，连接杆8的另一端与夹杆10铰接；夹杆10的一端与夹块11相连，夹杆10的另一端与底座1铰接。在进行玻璃容器的夹持时，启动驱动电机5正转，驱动电机5通过驱动螺杆6旋转，带动移动板7在滑筒2中上移，连接杆8的上端在移动板7的带动下向上移动，拉动多个夹杆10相向移动，进而带动夹块11将玻璃容器夹持住。当需要对不同规格玻璃容器进行夹持时，只需要调整驱动电机5转动的圈数即可，该装置操作简单，且具有较强的通用性和普适性强。

此外，本实施例夹取组件的夹块11部分，与玻璃容器相接触的一面铺设有橡胶材质的防滑垫，增加了防滑脱的效果，同时也避免了金属夹取装置与玻璃容器直接接触易损坏容器的问题。

实施例2

本实施例的一种玻璃容器夹取装置，基本同实施例1，其不同之处在于：所述滑筒2的内筒壁上开设有限位槽12，移动板7的两端设置有限位块13，该限位块13与限位槽12相配合，使得移动板7沿限位槽12滑动。参考图2，本实施例还在限位块13中开设有滚珠槽14，该滚珠槽14内设置有滚珠15，所设置的滚珠15的直径大于滚珠槽14槽口的口径，防止其从滚珠槽14内脱离，滚珠15凸出于滚珠槽14，能够沿限位槽12的槽底滚动，该设置使得限位块13在限位槽12内移动地更加顺畅，因而移动板7的移动更加平稳可靠，保证了夹取组件整体在竖直方向上动作，能够准确的对准玻璃容器并将其夹住。

值得说明的是，本实施例中夹取装置能够对不同规格的容器进行夹取，且稳定可靠，其未具体说明部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

Claims (8)

1.一种玻璃容器夹取装置，包括底座(1)，其特征在于：还包括驱动电机(5)、螺杆(6)、移动板(7)和夹取组件，所述驱动电机(5)的输出端连接有螺杆(6)，该螺杆(6)远离驱动电机(5)的一端与移动板(7)螺纹连接；所述的夹取组件至少设置2个，该夹取组件的一端与移动板(7)铰接，另一端与底座(1)铰接；驱动电机(5)通过驱动螺杆(6)旋转，带动移动板(7)沿螺杆(6)往复运动，进而带动夹取组件完成夹取动作。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃容器夹取装置，其特征在于：所述的夹取装置还包括一滑筒(2)，该滑筒(2)的一端与底座(1)相连，滑筒(2)的另一端与安装板(3)相连；滑筒(2)内部设置隔板(4)，驱动电机(5)固定安装于隔板(4)上，螺杆(6)穿过隔板(4)，且通过轴承与隔板(4)连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃容器夹取装置，其特征在于：所述的夹取组件包括连接杆(8)、夹杆(10)和夹块(11)，底座(1)上开设有通道(9)，移动板(7)设置于隔板(4)和底座(1)之间，连接杆(8)的一端穿过通道(9)与移动板(7)铰接，连接杆(8)的另一端与夹杆(10)铰接；夹杆(10)的一端与夹块(11)相连，夹杆(10)的另一端与底座(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃容器夹取装置，其特征在于：所述滑筒(2)的内筒壁上开设有限位槽(12)，所述的移动板(7)的两端设置有限位块(13)，该限位块(13)与限位槽(12)相配合，使得移动板(7)沿限位槽(12)滑动。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃容器夹取装置，其特征在于：所述的限位块(13)开设有滚珠槽(14)，该滚珠槽(14)内设置有滚珠(15)，所述的滚珠(15)的直径大于滚珠槽(14)槽口的口径，滚珠(15)凸出于滚珠槽(14)，能够沿限位槽(12)的槽底滚动。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃容器夹取装置，其特征在于：所述的夹取组件设置有3个，3个夹取组件呈三角分布。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃容器夹取装置，其特征在于：所述夹块(11)与玻璃容器相接触的一面采用防滑材料。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃容器夹取装置，其特征在于：所述安装板(3)上开设有多个安装孔(16)，安装孔(16)沿安装板(3)的周向均匀排列。

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