KR101869242B1 - 액츄에이터 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 액츄에이터 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 작동바의 회전을 방지할 수 있는 부재를 내부에 구비하여 컴팩트하게 구현할 수 있는 액츄에이터 장치에 대한 것이다.
본 발명에 따른 액츄에이터 장치는 하우징과, 원통형 구동부재와, 작동바 및 구속바를 포함한다. 상기 구동부재는 상기 하우징의 내부에 회전하도록 장착된다. 상기 작동바는 일단은 상기 하우징에 노출되고 외주면이 상기 구동부재와 나사결합하도록 상기 구동부재에 삽입된다. 상기 구속바는 상기 구동부재가 회전하면 상기 작동바를 직선운동을 시키기 위하여 상기 작동바의 회전을 구속할 수 있도록 일단이 상기 작동바에 삽입된다.
또한, 상기의 액츄에이터 장치는 상기 작동바와 상기 구속바의 마찰을 감소시키기 위하여 상기 작동바의 일단과 상기 구속바 사이에 위치한 볼베어링을 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 의하면 구속바가 작동바의 내부에 삽입되어 작동바의 회전을 방지한다. 그래서 작동바는 구동부재의 회전에 의하여 직선운동을 할 수 있다. 따라서 구속바의 부피를 작게함으로써 액츄에이터를 컴팩트하게 할 수 있다.

Description

액츄에이터 장치{Actuator}

본 발명은 액츄에이터 장치에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 작동바의 회전을 방지할 수 있는 부재를 내부에 구비하여 컴팩트하게 구현할 수 있는 액츄에이터 장치에 대한 것이다.

액츄에이터는 작동바가 직선운동하여 하우징의 외부로 전후진 한다. 이때 작동바를 직선운동시키기 위해서는 작동바의 회전운동방지장치가 구비되어야 한다.

종래의 액츄에이터는 회전운동방지장치가 별도로 추가됨으로 인하여 외형이 커져서 액츄에이터를 적용할 수 있는 어플리케이션의 다양성이 떨어진다는 문제점이 있었다.

또한 종래의 액츄에이터는 회전운동방지장치 때문에 액츄에이터의 전장길이가 길어진다는 문제점이 있었다.

공개특허 제10-2010-0041621호(공개일자 2010년 04월 22일) 공개특허 제10-2010-0125073호(공개일자 2010년 11월 30일) 등록특허 제10-1694541호(등록일자 2017년 01월 03일)

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명은 작동바의 회전을 방지할 수 있는 구속수단을 액츄에이터의 내부에 구비하여 컴팩트한 액츄에이터를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 따른 액츄에이터 장치는 하우징과, 원통형 구동부재와, 작동바 및 구속바를 포함한다. 상기 구동부재는 상기 하우징의 내부에 회전하도록 장착된다. 상기 작동바는 일단은 상기 하우징에 노출되고 외주면이 상기 구동부재와 나사결합하도록 상기 구동부재에 삽입된다. 상기 구속바는 상기 구동부재가 회전하면 상기 작동바를 직선운동을 시키기 위하여 상기 작동바의 회전을 구속할 수 있도록 일단이 상기 작동바에 삽입된다.

또한, 상기의 액츄에이터 장치는 상기 작동바와 상기 구속바의 마찰을 감소시키기 위하여 상기 작동바의 일단과 상기 구속바 사이에 위치한 볼베어링을 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기의 액츄에이터 장치에 있어서, 상기 구속바는 상기 작동바에 삽입된 일단의 단면은 사각형인 것이 바람직하다. 이 경우 상기 작동바는 상기 구속바의 일단이 삽입되는 내주면에 상기 볼베어링이 노출되어 상기 구속바와 접촉할 수 있게 수용하기 위한 베어링홈이 형성된다.

또한, 상기의 액츄에이터 장치에 있어서, 상기 작동바는 상기 베어링홈이 상기 구속바의 각각의 대향면에 상기 볼베어링이 순환할 수 있는 폐경로가 되게 형성된 것이 바람직하다.

또한, 상기의 액츄에이터 장치에 있어서, 상기 작동바는 외주면에 상기 구동부재와 나사결합하는 돌기가 형성된 것이 바람직하다.

본 발명에 의하면 구속바가 작동바의 내부에 삽입되어 작동바의 회전을 방지한다. 그래서 작동바는 구동부재의 회전에 의하여 직선운동을 할 수 있다. 따라서 구속바의 부피를 작게함으로써 액츄에이터를 컴팩트하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 액츄에이터의 일 실시예의 절개 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 실시예의 단면도,
도 3은 도 2의 'A'의 확대도,
도 4는 도 2의 B-B 방향에서 바라본 단면도,
도 5는 도 1의 'C'의 확대도이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 액츄에이터의 일 실시예를 설명한다.

본 발명에 따른 액츄에이터는 하우징(10)과, 구동부재(15)와, 작동바(20)와, 구속바(25) 및 볼베어링(30)을 포함한다.

구동부재(15)는 원통형으로 하우징(10)의 내부에 회전하도록 장착된다.

작동바(20)는 구동부재(15)가 회전하면 하우징(10)의 외부로 노출되는 길이가 신축되도록 직선운동을 한다. 이를 위하여 작동바(20)는 일단은 하우징에 노출되고 구동부재(15)와 외주면이 나사결합하도록 구동부재(15)에 삽입된다. 이때 작동바(20)는 외주면에 돌기(23)가 형성되어 돌기(23)가 구동부재(15)의 내부와 나사결합한다.

구속바(25)는 작동바(20)의 회전운동이 구속되도록 일단이 작동바(20)의 내부에 삽입된다. 그래서 구속바(25)의 일단의 단면은 작동바(20)의 회전운동을 구속할 수 있도록 형성되며, 본 실시예의 경우 사각형으로 형성된다.

볼베어링(30)은 작동바(20)가 직선운동을 할때 구속바(25)의 마찰을 감소시키기 위하여 작동바(20)와 구속바(25) 사이에 위치한다. 그래서 작동바(20)와 구속바(25)는 직접적으로 접촉되지 않고 볼베어링(30)을 통해서 접촉된다.

볼베어링(30)이 이탈되지 않도록 작동바(20)의 내주면에는 볼베어링(30)을 수용할 수 있는 베어링홈(21)이 형성된다. 베어링홈(21)은 구속바(25)의 각각의 대향면에 모두 형성되며 볼베어링(30)이 노출되어 구속바(25)와 접촉할 수 있도록 형성된다. 이때 베어링홈(21)은 도 5에 도시된 바와 같이 볼베어링(30)이 순환할 수 있도록 폐경로가 되게 형성된다.

따라서 본 실시예의 경우 구동부재(15)가 회전하면 구동부재(15)의 회전력이 작동바(20)에 전달된다. 이때 작동바는 구속바(25)에 의하여 회전이 구속되므로 직선운동만 가능하다. 그래서 작동바(20)은 하우징의 일단이 하우징의 외부로 전후진한다.

그리고 작동바(20)와 구속바(25)의 사이에서는 볼베어링(30)이 베어링홈(21)을 따라 순환할 수 있도록 배치되므로 작동바(20)와 구속바(25)의 마찰을 줄일 수 있다.

본 실시예의 경우 구속바(25)가 작동바(25)의 내부에 삽입되므로 인하여 별도의 장치없이 작동바(25)의 회전을 구속시킬 수 있다. 그래서 액츄에이터의 부피를 줄여서 컴팩트하게 구현할 수 있다.

10 : 하우징 15 : 구동부재
20 : 작동바 21 : 베어링홈
23 : 돌기 25 : 구속바
30 : 볼베어링

Claims (5)

1. 하우징과,
   상기 하우징의 내부에 회전하도록 장착된 원통형 구동부재와,
   일단은 상기 하우징에 노출되고 외주면이 상기 구동부재와 나사결합하도록 상기 구동부재에 삽입된 작동바와,
   상기 구동부재가 회전하면 상기 작동바를 직선운동을 시키기 위하여 상기 작동바의 회전을 구속할 수 있도록 사각형 단면의 일단이 상기 작동바에 삽입되는 구속바와,
   상기 작동바와 상기 구속바의 마찰을 감소시키기 위하여 상기 작동바와 상기 구속바 사이에 위치한 볼베어링을 포함하며,
   상기 작동바는 상기 구속바의 일단이 삽입되는 내주면에 상기 볼베어링이 노출되어 상기 구속바와 접촉할 수 있게 수용하기 위한 베어링홈이 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 작동바는 상기 베어링홈이 상기 구속바의 각각의 대향면에 상기 볼베어링이 순환할 수 있는 폐경로가 되게 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 작동바는 외주면에 상기 구동부재와 나사결합하는 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 액츄에이터 장치.
4. 삭제
5. 삭제

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