JP6993434B2

JP6993434B2 - 入力装置

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Publication number: JP6993434B2
Application number: JP2019564300A
Authority: JP
Inventors: 星輝杉澤; 崇佐藤
Original assignee: Alps Electric Co Ltd; Alps Alpine Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 2018-01-10
Filing date: 2018-10-25
Publication date: 2022-01-13
Anticipated expiration: 2038-10-25
Also published as: US11170954B2; JPWO2019138644A1; CN111512406A; EP3739610B1; EP3739610A1; CN111512406B; WO2019138644A1; US20200328045A1; EP3739610A4

Description

本開示は、入力装置に関する。

従来、押圧操作される方向に移動可能なスライド部材と、スライド部材の移動をガイドするスライドガイド部と、スライド部材によって押圧されるスイッチ部とを備えた入力装置が知られている（特許文献１参照。）。この入力装置では、スライド部材に第１磁石が取り付けられ、スライドガイド部に第２磁石が取り付けられている。そして、第１磁石と第２磁石は、押圧操作が行われていないときに、隙間を隔てて互いに吸引し合う位置に配置されている。この構成により、上記入力装置は、押圧操作が行われていないときのスライド部材のガタつきが抑制されるようにしている。

特開２０１７－０４５６０８号公報

しかしながら、上記入力装置では、第１磁石と第２磁石とが常に隙間を隔てて配置されている。そのため、可動部材としてのスライド部材のガタつきを無くすことができないおそれがある。

そこで、可動部材のガタつきをより確実に抑えることができる入力装置を提供することが望ましい。

本発明の実施形態に係る入力装置は、操作力を受ける可動部材と、前記可動部材を、操作力を受けていない中立位置から第１操作方向、及び前記第１操作方向とは反対方向の第２操作方向に移動可能に保持する固定部材と、前記可動部材の移動によりオン状態とオフ状態とが切り換わるスイッチと、前記固定部材に取り付けられた第１磁性体と、前記可動部材と共に移動する第２磁性体と、前記可動部材が操作力を受けていない状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体のそれぞれと磁力により吸着しあい、前記可動部材が前記第１操作方向に操作力を受けている状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体の何れか一方と接触するように配置され、前記可動部材が前記第２操作方向に操作力を受けている状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体の何れか他方と接触するように配置されている第３磁性体と、を備え、前記第１磁性体、前記第２磁性体及び前記第３磁性体の少なくとも１つは磁石である。

上述の手段により、可動部材のガタつきをより確実に抑えることができる入力装置が提供される。

入力装置の上面図である。入力装置の断面図である。入力装置の上面図である。押し込み操作が行われたときの入力装置の断面図である。引っ張り操作が行われたときの入力装置の断面図である。入力装置の別の構成例の断面図である。押し込み操作が行われたときの図５Ａの入力装置の断面図である。引っ張り操作が行われたときの図５Ａの入力装置の断面図である。入力装置の更に別の構成例を示す図である。入力装置の更に別の構成例を示す図である。入力装置の更に別の構成例を示す図である。入力装置の更に別の構成例を示す図である。入力装置の更に別の構成例の上面図である。図１０Ａの入力装置の正面図である。第１磁性体、第２磁性体及び第３磁性体の状態を示す図である。第１磁性体、第２磁性体及び第３磁性体の状態を示す図である。第１磁性体、第２磁性体及び第３磁性体の状態を示す図である。入力装置の更に別の構成例の上面図である。図１１Ａの入力装置の正面図である。第１磁性体、第２磁性体及び第３磁性体の状態を示す図である。第１磁性体、第２磁性体及び第３磁性体の状態を示す図である。第１磁性体、第２磁性体及び第３磁性体の状態を示す図である。入力装置の更に別の構成例の断面図である。入力装置の更に別の構成例の断面図である。

以下、本発明の実施形態に係る入力装置１００について図面を参照して説明する。図１Ａ及び図１Ｂは、入力装置１００の構成例を示す概略図である。具体的には、図１Ａは、入力装置１００の上面図である。図１Ｂは、図１Ａにおける一点鎖線Ｌ１を含むＸＺ平面を－Ｙ側から見た断面図である。

入力装置１００は、複数の操作方向に操作できるように構成されている。本実施形態では、入力装置１００は、上方（＋Ｚ方向）への引っ張り操作と、下方（－Ｚ方向）への押し込み操作とを操作者が実現できるように構成されている。入力装置１００は、例えば、車両のセンターコンソールに配置され、エアコン等の操作に利用される。

具体的には、入力装置１００は、主に、操作部材１０、スライド部材１１、筐体１２、第１磁性体１３、第２磁性体１４、第３磁性体１５、スイッチ機構２０、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２を含む。そして、入力装置１００は、押し込み操作が行われた場合に第１スイッチ２１がオン状態となり、引っ張り操作が行われた場合に第２スイッチ２２がオン状態となるように構成されている。

操作部材１０は、可動部材の一部であり、操作力を受けることができるように構成されている。本実施形態では、操作部材１０は、軸ＣＡを中心軸とする円筒形状を有する。そして、操作者が上面（＋Ｚ側の面）を押し込むことができるように、且つ、操作者が円筒面をつまんで引き上げることができるように構成されている。但し、操作部材１０は、多角柱形状又は楕円筒形状等の他の形状を有していてもよい。また、操作部材１０は、押し込み操作が行われたときに下限位置に移動し、引っ張り操作が行われたときに上限位置に移動し、押し込み操作も引っ張り操作も行われていないときに中立位置で静止するように構成されている。

スライド部材１１は、可動部材の一部であり、操作力に応じて移動できるように構成されている。本実施形態では、スライド部材１１は、結合部１１ａ、係合部１１ｂ及び連結部１１ｃを含み、押し込み操作及び引っ張り操作が行われる方向、すなわち、Ｚ軸方向にスライドできるように構成されている。

結合部１１ａは、操作部材１０に結合されるように構成されている。本実施形態では、結合部１１ａは、スナップフィット構造を介して操作部材１０に結合される。但し、結合部１１ａは、他の結合構造を介して操作部材１０に結合されていてもよく、接着剤を用いて操作部材１０に結合されていてもよい。また、結合部１１ａすなわちスライド部材１１は、操作部材１０と一体的に形成されていてもよい。

係合部１１ｂは、筐体１２に関して移動可能に係合するように構成されている。本実施形態では、係合部１１ｂは、筐体１２の内部に形成されている筒状のガイド部１２ａの内壁面に関して操作方向（Ｚ軸方向）にスライド可能に係合するように構成されている。但し、ガイド部１２ａの外壁面に関して操作方向にスライド可能に係合するように構成されていてもよい。

連結部１１ｃは、スイッチ機構２０に連結されるように構成されている。本実施形態では、連結部１１ｃは、押し込み操作が行われたときに第１スイッチ２１がオン状態となるように、且つ、引っ張り操作が行われたときに第２スイッチ２２がオン状態となるようにスイッチ機構２０を動作させることができるように構成されている。具体的には、連結部１１ｃは、結合部１１ａの下面から下方に延びる２本の柱部材で構成されている。連結部１１ｃとスイッチ機構２０との連結の詳細については後述する。

筐体１２は、可動部材を複数の操作方向に移動可能に保持する固定部材として機能するように構成されている。本実施形態では、筐体１２は、略直方体形状を有し、ガイド部１２ａ及び支持部１２ｂを含むように構成されている。

ガイド部１２ａは、上述の通り、スライド部材１１の係合部１１ｂと係合するように構成されている。本実施形態では、図２に示すような軸ＣＡを中心軸とする円筒形状を有する。なお、図２は、図１Ａの入力装置１００の上面図であり、操作部材１０及びスライド部材１１の図示が省略されている。但し、ガイド部１２ａは、スライド部材１１の係合部１１ｂと係合できるのであれば、他の形状を有していてもよい。例えば、角筒形状等の他の筒形状を有していてもよい。また、複数の独立した部分円筒形状の組み合わせであってもよく、複数の柱形状の組み合わせであってもよい。

ガイド部１２ａは、スライド部材１１の係合部１１ｂが軸ＣＡ回りに回転するのを防止するように構成されていてもよい。具体的には、ガイド部１２ａは、Ｚ軸方向に延びる溝又はリブを円筒内壁に備えていてもよい。この場合、係合部１１ｂは、ガイド部１２ａの溝又はリブと嵌合するように形成されたリブ又は溝を円筒外壁に有していてもよい。但し、ガイド部１２ａは、スライド部材１１の係合部１１ｂが軸ＣＡ回りに回転できるように構成されていてもよい。

支持部１２ｂは、第１磁性体１３を支持するように構成されている。本実施形態では、支持部１２ｂは、図１Ｂに示すように、筐体１２の上面１２ｔ（＋Ｚ側の面）から上方（＋Ｚ方向）に突出するように形成され、上端部で第１磁性体１３を支持するように構成されている。具体的には、支持部１２ｂは、図２に示すように、軸ＣＡを中心軸とする円筒形状を有する。但し、支持部１２ｂは、第１磁性体１３を支持できるのであれば、他の形状を有していてもよい。例えば、角筒形状等の他の筒形状を有していてもよい。また、複数の独立した部分円筒形状の組み合わせであってもよく、複数の柱形状の組み合わせであってもよい。

第１磁性体１３は、固定部材に取り付けられる磁性体である。本実施形態では、第１磁性体１３は金属磁性体である。具体的には、第１磁性体１３は、図２に示すような軸ＣＡを中心軸とする円筒形状を有する鉄製の板材であり、図１Ｂに示すように筐体１２における支持部１２ｂの上端部に形成された凹部に嵌め込まれている。但し、第１磁性体１３は、接着剤で固定部材に固定されていてもよく、他の固定方法で固定されていてもよい。また、第１磁性体１３は、円筒形状以外の他の形状を有していてもよい。また、第１磁性体１３は、貫通孔を有する板状部材で構成されているが、貫通孔を有さない板状部材で構成されていてもよい。

第２磁性体１４は、可動部材と共に移動する磁性体である。本実施形態では、第２磁性体１４は金属磁性体である。具体的には、第２磁性体１４は、図２に示すような軸ＣＡを中心軸とする円筒形状を有する鉄製の板材であり、図１Ｂに示すようにスライド部材１１における結合部１１ａに接着剤で固定されている。但し、第２磁性体１４は、可動部材に形成された凹部に嵌め込まれていてもよく、他の固定方法で固定されていてもよい。また、第２磁性体１４は、円筒形状以外の他の形状を有していてもよい。また、第２磁性体１４は、貫通孔を有する板状部材で構成されているが、貫通孔を有さない板状部材で構成されていてもよい。なお、本実施形態では、第２磁性体１４は、第１磁性体１３の貫通孔の内側に配置されている。

第３磁性体１５は、可動部材が操作力を受けていない状態で第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれと接触し、可動部材が操作力を受けている状態で第１磁性体１３及び第２磁性体１４の何れかと接触するように配置される磁性体である。本実施形態では、第３磁性体１５は磁石である。具体的には、第３磁性体１５は、図２に示すような軸ＣＡを中心軸とする円筒形状を有する永久磁石であり、図１Ｂに示すように、第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれの下面（－Ｚ側の面）に吸着できるように配置されている。但し、第３磁性体１５は、電磁石等の一時磁石であってもよい。なお、図１Ｂは、操作部材１０が操作力を受けていないため第３磁性体１５が第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれに吸着している状態、すなわち、可動部材としての操作部材１０及びスライド部材１１のガタつきが発生しない状態を示す。

本実施形態では、第３磁性体１５は、軸方向及び径方向の何れにも移動できるように構成されているが、径方向の移動が制限されるように構成されていてもよい。例えば、筐体１２は、第３磁性体１５の径方向の移動を制限するガイド部を有していてもよい。軸方向についても同様である。

第３磁性体１５を構成する永久磁石は、望ましくは、上下方向（Ｚ軸方向）に着磁されている。例えば、上部がＮ極で下部がＳ極となるように、或いは、上部がＳ極で下部がＮ極となるように着磁され且つ配置されている。

第１磁性体１３と第３磁性体１５との接触面ＣＳ１と、第２磁性体１４と第３磁性体１５との接触面ＣＳ２とは略同一平面上に位置するように構成されている。具体的には、接触面ＣＳ１と接触面ＣＳ２は同一の水平面上に位置するように構成されている。但し、同一平面は、水平面に対して傾斜する傾斜面であってもよい。

また、接触面ＣＳ１及び接触面ＣＳ２は何れも可動部材の移動方向に垂直となるように構成されている。すなわち、２つの磁性体が一面で接触するように構成されている。この構成は、２つの磁性体が接触する際、或いは、２つの磁性体が分離する際に、それら２つの磁性体が互いに擦れ合うのを抑制或いは防止できる。但し、接触面ＣＳ１及び接触面ＣＳ２は、２つの磁性体が接触する際、或いは、２つの磁性体が分離する際に、それら２つの磁性体が互いに擦れ合うように構成されていてもよい。例えば、接触面ＣＳ１及び接触面ＣＳ２の少なくとも一方は、階段状となるように構成されていてもよい。すなわち、２つの磁性体が二面で接触するように構成されていてもよい。具体的には、２つの磁性体が、可動部材の移動方向である軸ＣＡの方向に垂直な面と軸ＣＡの方向に平行な面の二面で接触するように構成されていてもよい。この場合、軸ＣＡの方向に平行な面は、第３磁性体１５の周方向に延びる曲面であってもよく、第３磁性体１５の径方向に延びる平面であってもよい。

第１磁性体１３及び第２磁性体１４の少なくとも一方と第３磁性体１５との間には弾性部材が配置されていてもよい。弾性部材は、例えば、磁性体であってもよく、透磁性を有する非磁性体であってもよい。弾性部材は、例えば、薄い弾性シートであり、接触面ＣＳ１及び接触面ＣＳ２の少なくとも一方を構成するように配置される。弾性シートは、例えば、関連する２つの磁性体の少なくとも一方に接着剤で貼り付けられる。第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の少なくとも１つは、弾性を有する磁性体で構成されていてもよい。

また、図１Ｂの構成では、第１磁性体１３及び第２磁性体１４が磁石で、第３磁性体１５が金属磁性体であってもよく、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の全てが磁石であってもよい。

スイッチ機構２０は、可動部材の移動に応じてスイッチのオン状態とオフ状態を切り換えることができるように構成されている。本実施形態では、スイッチ機構２０は、スイッチアクチュエータ２０ａ、支持部材２０ｂ、揺動軸２０ｃ、連結軸２０ｄ、第１ドーム状部材２０ｅ及び第２ドーム状部材２０ｆを含む。

スイッチアクチュエータ２０ａは、可動部材の動きに連動してスイッチのオン状態とオフ状態とを切り換える機構である。本実施形態では、スイッチアクチュエータ２０ａは、支持部材２０ｂに支持された揺動軸２０ｃの回りを揺動するように構成されている。また、スイッチアクチュエータ２０ａは、第１ドーム状部材２０ｅを押し込むことができるように構成された第１突出部２０ａ１と、第２ドーム状部材２０ｆを押し込むことができるように構成された第２突出部２０ａ２とを有する。

支持部材２０ｂは、揺動軸２０ｃを支持するように構成されている。本実施形態では、支持部材２０ｂは、図１Ｂ及び図２に示すように、筐体１２の底面から上方に延びる２本の柱部材で構成されている。

揺動軸２０ｃは、スイッチアクチュエータ２０ａを揺動可能に支持するように構成されている。本実施形態では、揺動軸２０ｃは、スイッチアクチュエータ２０ａと支持部材２０ｂを構成する２本の柱部材のそれぞれとに形成された３つの貫通孔に挿通される。

連結軸２０ｄは、スイッチアクチュエータ２０ａをスライド部材１１に連結するように構成されている。本実施形態では、連結軸２０ｄは、スライド部材１１の連結部１１ｃを構成する２本の柱部材のそれぞれとスイッチアクチュエータ２０ａとに形成された３つの貫通孔に挿通される。

第１ドーム状部材２０ｅは、操作部材１０が押し込み操作されたときに操作部材１０を中立位置に戻す付勢部材として機能するように構成されている。本実施形態では、第１ドーム状部材２０ｅは、ラバードームであり、操作部材１０が押し込み操作されてスイッチアクチュエータ２０ａの第１突出部２０ａ１が接触すると下方に凹むように構成されている。そのため、第１ドーム状部材２０ｅは、第１スイッチ２１がオフ状態からオン状態に切り換わるときに、操作者にクリック感を与えることができる。また、第１ドーム状部材２０ｅは、凹んだ部分が元に戻ろうとするため、操作部材１０を中立位置に戻そうとする復元力を発生させることができる。第１ドーム状部材２０ｅは、メタルドームであってもよい。

第２ドーム状部材２０ｆは、操作部材１０が引っ張り操作されたときに操作部材１０を中立位置に戻す付勢部材として機能するように構成されている。本実施形態では、第２ドーム状部材２０ｆは、ラバードームであり、操作部材１０が引っ張り操作されてスイッチアクチュエータ２０ａの第２突出部２０ａ２が接触すると下方に凹むように構成されている。そのため、第２ドーム状部材２０ｆは、第２スイッチ２２がオフ状態からオン状態に切り換わるときに、操作者にクリック感を与えることができる。また、第２ドーム状部材２０ｆは、凹んだ部分が元に戻ろうとするため、操作部材１０を中立位置に戻そうとする復元力を発生させることができる。第２ドーム状部材２０ｆは、メタルドームであってもよい。

第１スイッチ２１は、可動部材の移動によりオン状態とオフ状態とが切り換わるように構成されている。本実施形態では、第１スイッチ２１は、図１Ｂに示すように、可動接点２１ａ及び固定接点２１ｂを含むタクタイルスイッチである。そして、第１スイッチ２１は、操作部材１０が操作力を受けていない状態でオフ状態、すなわち、可動接点２１ａと固定接点２１ｂとが離間した状態となる。また、第１スイッチ２１は、操作部材１０が押し込み力を受けるとオン状態、すなわち、可動接点２１ａと固定接点２１ｂとが接触した状態となる。

第２スイッチ２２は、第１スイッチ２１と同様に、可動部材の移動によりオン状態とオフ状態とが切り換わるように構成されている。本実施形態では、第２スイッチ２２は、図１Ｂに示すように、可動接点２２ａ及び固定接点２２ｂを含むタクタイルスイッチである。そして、第２スイッチ２２は、操作部材１０が操作力を受けていない状態でオフ状態、すなわち、可動接点２２ａと固定接点２２ｂとが離間した状態となる。また、第２スイッチ２２は、操作部材１０が引っ張り力を受けるとオン状態、すなわち、可動接点２２ａと固定接点２２ｂとが接触した状態となる。

次に、図３を参照し、操作部材１０が押し込み力を受けたときの入力装置１００の動きについて説明する。図３は、押し込み操作が行われたときの入力装置１００の断面図である。

図３の矢印ＡＲ１で示すような押し込み力を操作部材１０が受けると、スライド部材１１は、矢印ＡＲ２で示すように下方に移動する。そのため、スライド部材１１に取り付けられた第２磁性体１４は、矢印ＡＲ３で示すように下方に移動し、更に、第２磁性体１４に吸着している第３磁性体１５も矢印ＡＲ４で示すように下方に移動する。その結果、第３磁性体１５は、第２磁性体１４に吸着したまま、第１磁性体１３から離れて下方に移動する。

スライド部材１１における連結部１１ｃは、矢印ＡＲ５で示すように、スライド部材１１の下方への移動と共に下方へ移動し、矢印ＡＲ６で示す方向にスイッチアクチュエータ２０ａを揺動させる。

スイッチアクチュエータ２０ａの第１突出部２０ａ１は、矢印ＡＲ７で示すように、第１ドーム状部材２０ｅを押し潰し、可動接点２１ａと固定接点２１ｂとを接触させて第１スイッチ２１をオン状態にする。

押し潰された第１ドーム状部材２０ｅは、上向きの復元力、すなわち、可動部材としての操作部材１０を中立位置に戻そうとする力を発生させる。そのため、操作者が操作部材１０から手を離すと、操作部材１０は上方へ移動して中立位置に戻る。

次に、図４を参照し、操作部材１０が引っ張り力を受けたときの入力装置１００の動きについて説明する。図４は、引っ張り操作が行われたときの入力装置１００の断面図である。

図４の矢印ＡＲ１１で示すような引っ張り力を操作部材１０が受けると、スライド部材１１は、矢印ＡＲ１２で示すように上方に移動する。そのため、スライド部材１１に取り付けられた第２磁性体１４は、矢印ＡＲ１３で示すように、第３磁性体１５から離れて上方に移動する。第３磁性体１５は、第１磁性体１３に吸着したままで移動しない。

スライド部材１１における連結部１１ｃは、矢印ＡＲ１４で示すように、スライド部材１１の上方への移動と共に上方へ移動し、矢印ＡＲ１５で示す方向にスイッチアクチュエータ２０ａを揺動させる。

スイッチアクチュエータ２０ａの第２突出部２０ａ２は、矢印ＡＲ１６で示すように、第２ドーム状部材２０ｆを押し潰し、可動接点２２ａと固定接点２２ｂとを接触させて第２スイッチ２２をオン状態にする。

押し潰された第２ドーム状部材２０ｆは、上向きの復元力、すなわち、可動部材としての操作部材１０を中立位置に戻そうとする力を発生させる。そのため、操作者が操作部材１０から手を離すと、操作部材１０は下方へ移動して中立位置に戻る。

以上の構成により、入力装置１００は、押し込み操作が行われたときに第１スイッチ２１をオン状態にでき、引っ張り操作が行われたときに第２スイッチ２２をオン状態にできる。その上で、入力装置１００は、押し込み操作も引っ張り操作も行われていないときに第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２をオフ状態とし、且つ、第３磁性体１５を第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれに吸着させることで可動部材のガタつきをより確実に抑えることができる。

また、入力装置１００は、第３磁性体１５のみを磁石とするだけで、中立位置にある可動部材のガタつきを確実に抑えることができる。そのため、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５のうちの２つ以上を磁石とする場合に比べ、製造コストを低減させることができる。

次に、図５Ａ～図５Ｃを参照し、入力装置１００の別の構成例である入力装置１００Ａについて説明する。図５Ａ～図５Ｃは、入力装置１００Ａの構成例を示す図である。具体的には、図５Ａは、押し付け操作も引っ張り操作も行われていないときの状態を示し、図１Ｂに対応する。図５Ｂは、押し付け操作が行われているときの状態を示し、図３に対応する。図５Ｃは、引っ張り操作が行われているときの状態を示し、図４に対応する。

入力装置１００Ａは、第３磁性体１５が第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれの上面（＋Ｚ側の面）に吸着できるように配置されている点で、入力装置１００と異なるが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分のみを詳細に説明する。なお、入力装置１００は、図１Ｂに示すように、第３磁性体１５が第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれの下面（－Ｚ側の面）に吸着できるように配置されている。

入力装置１００Ａでは、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の少なくとも１つが磁石であればよい。例えば、第１磁性体１３が磁石で、第２磁性体１４及び第３磁性体１５が金属磁性体であってもよく、第２磁性体１４が磁石で、第１磁性体１３及び第３磁性体１５が金属磁性体であってもよい。或いは、第１磁性体１３及び第２磁性体１４が磁石で、第３磁性体１５が金属磁性体であってもよく、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の全てが磁石であってもよい。

最初に、図５Ｂを参照し、操作部材１０が押し込み力を受けたときの入力装置１００Ａの動きについて説明する。図５Ｂは、押し込み操作が行われたときの入力装置１００Ａの断面図である。

図５Ｂの矢印ＡＲ２１で示すような押し込み力を操作部材１０が受けると、スライド部材１１は、矢印ＡＲ２２で示すように下方に移動する。そのため、スライド部材１１に取り付けられた第２磁性体１４は、矢印ＡＲ２３で示すように、第３磁性体１５から離れて下方に移動する。第３磁性体１５は、第１磁性体１３に吸着したままで移動しない。

スライド部材１１における連結部１１ｃは、矢印ＡＲ２４で示すように、スライド部材１１の下方への移動と共に下方へ移動し、矢印ＡＲ２５で示す方向にスイッチアクチュエータ２０ａを揺動させる。

スイッチアクチュエータ２０ａの第１突出部２０ａ１は、矢印ＡＲ２６で示すように、第１ドーム状部材２０ｅを押し潰し、可動接点２１ａと固定接点２１ｂとを接触させて第１スイッチ２１をオン状態にする。

次に、図５Ｃを参照し、操作部材１０が引っ張り力を受けたときの入力装置１００Ａの動きについて説明する。図５Ｃは、引っ張り操作が行われたときの入力装置１００Ａの断面図である。

図５Ｃの矢印ＡＲ３１で示すような引っ張り力を操作部材１０が受けると、スライド部材１１は、矢印ＡＲ３２で示すように上方に移動する。そのため、スライド部材１１に取り付けられた第２磁性体１４は、矢印ＡＲ３３で示すように上方に移動し、更に、第２磁性体１４に吸着している第３磁性体１５も矢印ＡＲ３４で示すように上方に移動する。その結果、第３磁性体１５は、第２磁性体１４に吸着したまま、第１磁性体１３から離れて上方に移動する。

スライド部材１１における連結部１１ｃは、矢印ＡＲ３５で示すように、スライド部材１１の上方への移動と共に上方へ移動し、矢印ＡＲ３６で示す方向にスイッチアクチュエータ２０ａを揺動させる。

スイッチアクチュエータ２０ａの第２突出部２０ａ２は、矢印ＡＲ３７で示すように、第２ドーム状部材２０ｆを押し潰し、可動接点２２ａと固定接点２２ｂとを接触させて第２スイッチ２２をオン状態にする。

以上の構成により、入力装置１００Ａは、入力装置１００の場合と同様に、押し込み操作が行われたときに第１スイッチ２１をオン状態にでき、引っ張り操作が行われたときに第２スイッチ２２をオン状態にできる。その上で、入力装置１００Ａは、押し込み操作も引っ張り操作も行われていないときに第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２をオフ状態とし、且つ、第３磁性体１５を第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれに吸着させることで可動部材のガタつきをより確実に抑えることができる。

次に、図６～図９を参照し、入力装置１００の更に別の構成例である入力装置１００Ｂ～１００Ｅについて説明する。図６～図９は、入力装置１００Ｂ～１００Ｅの上面図であり、図２に対応する。図６～図９では、操作部材１０及びスイッチ機構２０の図示が省略されている。

入力装置１００Ｂ～１００Ｅは、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５のそれぞれの形状の点で、図２の入力装置１００と異なるが、その他の点で共通する。そのため、共通部分の説明を省略し、相違部分を詳細に説明する。なお、図６～図９のそれぞれに示す磁性体の形状に関する特徴は、図５Ａの入力装置１００Ａにも同様に適用され得る。

図６の入力装置１００Ｂでは、第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれが４つの部材で構成されている。第３磁性体１５は、入力装置１００の場合と同様に円筒形状を有する。具体的には、第１磁性体１３は、軸ＣＡ周りに等角度間隔（例えば４５度間隔）に配置された第１左磁性体１３Ｌ、第１上磁性体１３Ｕ、第１右磁性体１３Ｒ及び第１下磁性体１３Ｄを含む。同様に、第２磁性体１４は、軸ＣＡ周りに等角度間隔（例えば４５度間隔）に配置された第２左磁性体１４Ｌ、第２上磁性体１４Ｕ、第２右磁性体１４Ｒ及び第２下磁性体１４Ｄを含む。これら８つの磁性体は何れも、中心角α（例えば４５度）の部分円筒形状を有する。但し、各磁性体に関する中心角は互いに異なる大きさであってもよい。例えば、第１左磁性体１３Ｌに関する中心角は、第２左磁性体１４Ｌに関する中心角より大きい角度であってもよい。

入力装置１００Ｂは、第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれが、部分円筒形状を有する１つの部材で構成されていてもよく、部分円筒形状を有する２つ、３つ又は５つ以上の部材で構成されていてもよい。また、各磁性体の中心角αはそれぞれ異なっていてもよい。また、各磁性体の角度間隔はそれぞれ異なっていてもよい。

この構成により、入力装置１００Ｂは、入力装置１００よりも小さい第１磁性体１３及び第２磁性体１４を用いて入力装置１００と同じ機能を実現できる。そのため、製造コストを更に低減させることができる。

図７の入力装置１００Ｃでは、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５のそれぞれが２つの部材で構成されている。具体的には、第１磁性体１３は、軸ＣＡに対称に配置された第１左磁性体１３Ｌ及び第１右磁性体１３Ｒを含み、第２磁性体１４は、軸ＣＡに対称に配置された第２左磁性体１４Ｌ及び第２右磁性体１４Ｒを含み、第３磁性体１５は、軸ＣＡに対称に配置された第３左磁性体１５Ｌ及び第３右磁性体１５Ｒを含む。これら６つの磁性体は何れも、中心角α（例えば４５度）の部分円筒形状を有する。

入力装置１００Ｃは、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５のそれぞれが、部分円筒形状を有する１つの部材で構成されていてもよく、部分円筒形状を有する３つ以上の部材で構成されていてもよい。また、各磁性体の中心角αはそれぞれ異なっていてもよい。また、各磁性体の角度間隔はそれぞれ異なっていてもよい。

この構成により、入力装置１００Ｃは、入力装置１００Ｂよりも小さい第３磁性体１５を用いて入力装置１００と同じ機能を実現できる。そのため、製造コストを更に低減させることができる。

図８の入力装置１００Ｄでは、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５のそれぞれが２つの矩形部材で構成されている。具体的には、第１磁性体１３は、軸ＣＡに対称に配置された第１左磁性体１３Ｌ及び第１右磁性体１３Ｒを含み、第２磁性体１４は、軸ＣＡに対称に配置された第２左磁性体１４Ｌ及び第２右磁性体１４Ｒを含み、第３磁性体１５は、軸ＣＡに対称に配置された第３左磁性体１５Ｌ及び第３右磁性体１５Ｒを含む。これら６つの磁性体は何れも矩形形状を有する。そして、第１左磁性体１３Ｌ、第１右磁性体１３Ｒ、第２左磁性体１４Ｌ及び第２右磁性体１４Ｒが同じ寸法を有するように構成され、第３左磁性体１５Ｌ及び第３左磁性体１５Ｌが同じ寸法を有するように構成されている。６つの磁性体が同じ寸法を有するように構成されていてもよい。但し、６つの磁性体のそれぞれは、幅（Ｘ軸方向の長さ）、高さ（Ｚ軸方向の長さ）及び奥行き（Ｙ軸方向の長さ）のうちの少なくとも１つが異なるように構成されていてもよい。

この構成により、入力装置１００Ｄは、円筒形状又は部分円筒形状よりも単純な形状を有する磁性体を用いて入力装置１００と同じ機能を実現できる。また、共通の矩形形状を有する第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５を用いて入力装置１００と同じ機能を実現できる。そのため、製造コストを更に低減させることができる。

図９の入力装置１００Ｅでは、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５のそれぞれが２つの部材で構成されている。具体的には、第１磁性体１３は、軸ＣＡに対称に配置された第１左磁性体１３Ｌ及び第１右磁性体１３Ｒを含む。第２磁性体１４は、軸ＣＡに対称に配置された第２左磁性体１４Ｌ及び第２右磁性体１４Ｒを含む。第３磁性体１５は、軸ＣＡに対称に配置された第３左磁性体１５Ｌ及び第３右磁性体１５Ｒを含む。これら６つの磁性体は、何れも部分円筒形状を有し、且つ、同じ寸法を有するように構成されている。

この構成により、入力装置１００Ｅは、共通の部分円筒形状及び寸法を有する第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５を用いて入力装置１００と同じ機能を実現できる。そのため、製造コストを更に低減させることができる。但し、第３磁性体１５は、複数の矩形部材で構成されていてもよく、１つの円筒部材で構成されていてもよい。

次に、図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃ１～図１０Ｃ３を参照し、入力装置１００の更に別の構成例である入力装置１００Ｆについて説明する。図１０Ａは入力装置１００Ｆの上面図であり、図１０Ｂは入力装置１００Ｆの正面図である。

入力装置１００Ｆは、主に、水平面に沿って複数の操作方向に操作できるように構成されている点で、鉛直軸に沿って複数の操作方向に操作できるように構成されている図１Ｂの入力装置１００とは異なる。具体的には、入力装置１００Ｆは、右方（＋Ｘ方向）への押し込み操作と、左方（－Ｘ方向）への押し込み操作とを操作者が実現できるように構成されている。

そして、図１０Ｃ１は、操作部材１０が操作力を受けていないときの３つの磁性体（第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５）の状態を示す。図１０Ｃ２は、操作部材１０が右向き（矢印ＡＲ４１で示す向き）の操作力を受けているときの３つの磁性体の状態を示し、図１０Ｃ３は、操作部材１０が左向き（矢印ＡＲ４２で示す向き）の操作力を受けているときの３つの磁性体の状態を示す。図１０Ｃ２及び図１０Ｃ３のそれぞれにおける破線は、操作部材１０が操作力を受けていないとき、すなわち、操作部材１０が中立位置にあるときの磁性体の位置を表している。図１０Ａ、図１０Ｂ及び図１０Ｃ１～図１０Ｃ３の例では、第１磁性体１３及び第２磁性体１４は鉄製の板材であり、第３磁性体１５は永久磁石である。但し、第３磁性体１５は、電磁石等の一時磁石であってもよい。

操作部材１０が操作力を受けていない場合、第３磁性体１５は、図１０Ｃ１に示すように、第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれに吸着した状態にある。

操作部材１０が右向き（矢印ＡＲ４１で示す向き）の操作力を受けると、図１０Ｃ２に示すように、可動部材としての操作部材１０に取り付けられた第２磁性体１４は、第３磁性体１５から離れて操作部材１０と共に右方へ移動する。第３磁性体１５は、固定部材としての筐体１２に取り付けられた第１磁性体１３に吸着したままで移動しない。

操作部材１０が左向き（矢印ＡＲ４２で示す向き）の操作力を受けると、図１０Ｃ３に示すように、第２磁性体１４は、操作部材１０と共に左方へ移動し、第３磁性体１５を左方へ押して移動させる。その結果、第３磁性体１５は、第１磁性体１３から離れて第２磁性体１４と共に左方へ移動する。

このように、入力装置１００Ｆは、操作部材１０が上下方向ではなく左右方向に操作される場合であっても、３つの磁性体を用いて入力装置１００と同じ機能を実現できる。すなわち、右方への押し込み操作が行われたときに不図示の第１スイッチをオン状態にでき、左方への押し込み操作が行われたときに不図示の第２スイッチをオン状態にできる。その上で、入力装置１００Ｆは、右方への押し込み操作も左方への押し込み操作も行われていないときに第１スイッチ及び第２スイッチをオフ状態とし、且つ、第３磁性体１５を第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれに吸着させることで可動部材のガタつきをより確実に抑えることができる。

次に、図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃ１～図１１Ｃ３を参照し、入力装置１００の別の構成例である入力装置１００Ｇについて説明する。図１１Ａは入力装置１００Ｇの上面図であり、図１１Ｂは入力装置１００Ｇの正面図である。

入力装置１００Ｇは、主に、揺動軸ＰＳに関して操作部材１０を複数の方向に揺動操作できるように構成されている点で、鉛直軸に沿って複数の操作方向に直線的に操作できるように構成されている図１Ｂの入力装置１００とは異なる。具体的には、入力装置１００Ｇは、時計回りの揺動操作と、反時計回りの揺動操作とを操作者が実現できるように構成されている。

そして、図１１Ｃ１は、操作部材１０が操作力を受けていないときの３つの磁性体（第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５）の状態を示す。図１１Ｃ２は、操作部材１０が時計回り（矢印ＡＲ５１で示す向き）の操作力を受けているときの３つの磁性体の状態を示し、図１１Ｃ３は、操作部材１０が反時計回り（矢印ＡＲ５２で示す向き）の操作力を受けているときの３つの磁性体の状態を示す。図１１Ｃ２及び図１１Ｃ３のそれぞれにおける破線は、操作部材１０が操作力を受けていないとき、すなわち、操作部材１０が中立位置にあるときの磁性体の位置を表している。図１１Ａ、図１１Ｂ及び図１１Ｃ１～図１１Ｃ３の例では、第１磁性体１３及び第２磁性体１４は鉄製の板材であり、第３磁性体１５は永久磁石である。但し、第３磁性体１５は、電磁石等の一時磁石であってもよい。

操作部材１０が操作力を受けていない場合、第３磁性体１５は、図１１Ｃ１に示すように、第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれに吸着した状態にある。

操作部材１０が時計回り（矢印ＡＲ５１で示す向き）の操作力を受けると、図１１Ｃ２に示すように、可動部材としての操作部材１０に取り付けられた第２磁性体１４は、第３磁性体１５から離れて操作部材１０と共に時計回りに揺動する。第３磁性体１５は、固定部材としての筐体１２に取り付けられた第１磁性体１３に吸着したままで移動しない。

操作部材１０が反時計回り（矢印ＡＲ５２で示す向き）の操作力を受けると、図１１Ｃ３に示すように、第２磁性体１４は、操作部材１０と共に反時計回りに揺動し、第３磁性体１５を反時計回りに押して移動させる。その結果、第３磁性体１５は、第１磁性体１３から離れて第２磁性体１４と共に反時計回りに移動する。

このように、入力装置１００Ｇは、操作部材１０が直線的な操作ではなく揺動操作される場合であっても、３つの磁性体を用いて入力装置１００と同じ機能を実現できる。すなわち、右方への揺動操作が行われたときに不図示の第１スイッチをオン状態にでき、左方への揺動操作が行われたときに不図示の第２スイッチをオン状態にできる。その上で、入力装置１００Ｇは、右方への揺動操作も左方への揺動操作も行われていないときに第１スイッチ及び第２スイッチをオフ状態とし、且つ、第３磁性体１５を第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれに吸着させることで可動部材のガタつきをより確実に抑えることができる。

上述のように、本発明の実施形態に係る入力装置１００（以下では、入力装置１００Ａ～１００Ｇを含む。）は、操作力を受ける可動部材としての操作部材１０と、操作部材１０を複数の操作方向に移動可能に保持する固定部材としての筐体１２と、操作部材１０の移動によりオン状態とオフ状態とが切り換わる第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２と、筐体１２に取り付けられた第１磁性体１３と、操作部材１０と共に移動する第２磁性体１４と、操作部材１０が操作力を受けていない状態で第１磁性体１３及び第２磁性体１４のそれぞれと接触し、操作部材１０が操作力を受けている状態で第１磁性体１３及び第２磁性体１４の何れかと接触するように配置されている第３磁性体１５と、を備えている。そして、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の少なくとも１つは磁石である。この構成により、入力装置１００は、操作部材１０が操作力を受けていないときの操作部材１０のガタつきをより確実に抑えることができる。

また、この構成は、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の少なくとも１つを構成する磁石の磁力を、第１スイッチ２１及び第２スイッチ２２のそれぞれのプレテンションとして機能させることができる。そのため、磁石の磁力を調整することでプレテンションの大きさを調整できる。また、この構成は、磁石の磁力を入力装置１００の操作を妨げる力として機能させることができる。そのため、磁石の磁力を調整することで操作荷重（操作部材１０を操作するために必要な力）の大きさを調整できる。

第３磁性体１５は、望ましくは、可動部材としてのスライド部材１１と固定部材としての筐体１２の間に配置されている。そして、第１磁性体１３と第３磁性体１５との接触面ＣＳ１と、第２磁性体１４と第３磁性体１５との接触面ＣＳ２とは略同一平面上に位置している。この構成により、第２磁性体１４は、例えば図２に示すように、第１磁性体１３の貫通孔の内側に配置される。そのため、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の配置に関する空間効率を高めることができる。すなわち、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５は、狭い空間にコンパクトに収められる。その結果、入力装置１００の小型化が実現され得る。また、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５は、単純な鉄板等にプレス加工を施すことで安価に製造され得る。

第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の少なくとも１つを構成する磁石は、例えば、可動部材の移動方向に沿って異なる磁極を有するように着磁された環状の磁石である。具体的には、図１Ｂに示すように、Ｚ軸方向に沿って異なる磁極を有するように着磁された環状の永久磁石である。より具体的には、永久磁石は、軸方向異方性磁石としてのプラスチックマグネットであり、ネオジムとフェライトを用いて成形される。そのため、フェライトプラスチックマグネットよりも磁力が高く、ネオジムプラスチックマグネットよりも低コストで製造される。この構成により、入力装置１００は、着磁が容易で安価な磁石を用いながらも、操作部材１０が操作力を受けていないときの操作部材１０のガタつきをより確実に抑えることができる。但し、第１磁性体１３、第２磁性体１４及び第３磁性体１５の少なくとも１つを構成する磁石は、電磁石等の一時磁石であってもよい。この場合、一時磁石は、可動部材の移動方向に沿って異なる磁極を有するように構成されていてもよい。

本実施形態では、「可動部材の移動方向」は操作方向に等しい。具体的には、スライド部材１１の移動方向は、操作方向に沿った操作部材１０の移動方向に等しい。但し、「可動部材の移動方向」は操作方向とは異なる方向であってもよい。例えば、スライド部材１１の移動方向は、操作部材１０の移動方向とは異なる方向であってもよい。具体的には、操作方向に等しい操作部材１０の移動方向は、リンク機構等の方向変換機構を介して別の方向に変換されてもよい。この場合、スライド部材１１は、操作部材１０の移動方向とは異なる方向、すなわち、操作方向とは異なる方向に移動する。

第１磁性体１３及び第２磁性体１４の少なくとも一方と第３磁性体１５との間には弾性シートが配置されていてもよい。この構成により、入力装置１００は、押し込み操作又は引っ張り操作が中止されて操作部材１０が中立位置に戻る際の磁性体同士の衝突に起因する音を低減できる。

入力装置１００は、望ましくは、操作部材１０が操作力を受けていないときの位置である中立位置に操作部材１０を戻すように構成された付勢部材としてのドーム状部材を有する。具体的には、入力装置１００は、押し込み操作が中止されたときに操作部材１０を中立位置に戻すように構成された第１ドーム状部材２０ｅと、引っ張り操作が中止されたときに操作部材１０を中立位置に戻すように構成された第２ドーム状部材２０ｆと、を有する。この構成により、入力装置１００は、付勢部材による付勢力が強いほど、磁力の弱い磁石すなわち安価な磁石を用いることができる。磁石の吸引力を利用しなくても、操作部材１０の戻りが付勢部材によって支援されるため、押し込み操作又は引っ張り操作が中止されたときに、より確実に操作部材１０を中立位置に戻すことができるためである。

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

例えば、上記実施形態では、スイッチ機構２０は、スイッチアクチュエータ２０ａを利用し、押し込み操作が行われたときに第１スイッチ２１がオン状態になり、引っ張り操作が行われたときに第２スイッチ２２がオン状態になるように構成されている。しかしながら、スイッチ機構２０は、鉛直軸に沿って２つの可動接点と１つ又は２つの固定接点が並ぶように構成されたプッシュプルスイッチを備えていてもよい。

また、上記実施形態では、付勢部材としてドーム状部材が採用されているが、圧縮ばね等の他の部材が付勢部材として採用されてもよい。

また、上記実施形態では、第１磁性体１３と第３磁性体１５との接触面ＣＳ１と、第２磁性体１４と第３磁性体１５との接触面ＣＳ２とは略同一平面上に位置するように構成されている。但し、接触面ＣＳ１は、図１２に示すように、接触面ＣＳ２とは異なる高さ（Ｚ軸方向の位置）に位置するように構成されていてもよい。また、図１２の例では、接触面ＣＳ１及び接触面ＣＳ２のところに弾性シート１６が貼り付けられている。具体的には、弾性シート１６ａが第１磁性体１３の下面に貼り付けられ、弾性シート１６ｂが第２磁性体１４の下面に貼り付けられている。

また、上記実施形態では、固定部材に取り付けられる第１磁性体１３は、軸ＣＡを中心とする円の径方向において、可動部材と共に移動する第２磁性体１４の外側に配置されている。しかしながら、第１磁性体１３は、図１３に示すように、軸ＣＡを中心とする円の径方向において、第２磁性体１４の内側に配置されていてもよい。図１３の例では、第１磁性体１３は、筐体１２の支持部１２ｂの上端部に嵌合している。そして、第２磁性体１４は、支持部１２ｂよりも径方向外側に配置されているスライド部材１１の結合部１１ａの下端部に嵌合している。

本願は、２０１８年１月１０日に出願した日本国特許出願２０１８－００２０２５号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

１０・・・操作部材１１・・・スライド部材１１ａ・・・結合部１１ｂ・・・係合部１１ｃ・・・連結部１２・・・筐体１２ａ・・・ガイド部１２ｂ・・・支持部１２ｔ・・・上面１３・・・第１磁性体１４・・・第２磁性体１５・・・第３磁性体１６、１６ａ、１６ｂ・・・弾性シート２０・・・スイッチ機構２０ａ・・・スイッチアクチュエータ２０ａ１・・・第１突出部２０ａ２・・・第２突出部２０ｂ・・・支持部材２０ｃ・・・揺動軸２０ｄ・・・連結軸２０ｅ・・・第１ドーム状部材２０ｆ・・・第２ドーム状部材２１・・・第１スイッチ２１ａ・・・可動接点２１ｂ・・・固定接点２２・・・第２スイッチ２２ａ・・・可動接点２２ｂ・・・固定接点１００、１００Ａ～１００Ｇ・・・入力装置

Claims

操作力を受ける可動部材と、
前記可動部材を、操作力を受けていない中立位置から第１操作方向、及び前記第１操作方向とは反対方向の第２操作方向に移動可能に保持する固定部材と、
前記可動部材の移動によりオン状態とオフ状態とが切り換わるスイッチと、
前記固定部材に取り付けられた第１磁性体と、
前記可動部材と共に移動する第２磁性体と、
前記可動部材が操作力を受けていない状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体のそれぞれと磁力により吸着しあい、前記可動部材が前記第１操作方向に操作力を受けている状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体の何れか一方と接触するように配置され、前記可動部材が前記第２操作方向に操作力を受けている状態で前記第１磁性体及び前記第２磁性体の何れか他方と接触するように配置されている第３磁性体と、を備え、
前記第１磁性体、前記第２磁性体及び前記第３磁性体の少なくとも１つは磁石である、
入力装置。
前記第３磁性体は、前記可動部材と前記固定部材の間に配置され、
前記第１磁性体と前記第３磁性体の接触面と、前記第２磁性体と前記第３磁性体の接触面とは略同一平面上に位置する、
請求項１に記載の入力装置。
前記磁石は、環状であり、前記可動部材の移動方向に沿って異なる磁極を有する、
請求項１又は２に記載の入力装置。
前記第１磁性体及び前記第２磁性体の少なくとも一方と前記第３磁性体との間には弾性シートが配置されている、
請求項１乃至３の何れかに記載の入力装置。
前記可動部材が操作力を受けていないときの位置である前記中立位置に前記可動部材を戻すように構成された付勢部材を有する、
請求項１乃至４の何れかに記載の入力装置。