KR101865572B1

KR101865572B1 - 지뢰 제거장치

Info

Publication number: KR101865572B1
Application number: KR1020150149760A
Authority: KR
Inventors: 김동환
Original assignee: 김동환
Priority date: 2015-10-27
Filing date: 2015-10-27
Publication date: 2018-07-04
Also published as: WO2017073839A1; KR20170048982A

Abstract

본 발명은 지뢰 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중에 매설된 지뢰의 수집 및 제거가 용이하여 인명의 손상을 방지할 수 있으며, 사용자의 편의에 맞추어 신속하게 작동상태의 확인 및 변경이 가능한 지뢰 제거장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지뢰 제거장치는 전후 방향으로 회전하는 복수개의 회전 블레이드에 의해, 지중에 매설된 지뢰를 수집하는 지뢰수집부; 상기 지뢰수집부의 후측에서 우측 방향으로 연장되도록 형성되며, 연장된 우측 공간에서 상기 지뢰를 분해 또는 제거하기 위하여, 수집된 상기 지뢰를 좌측에서 우측으로 이송하는 지뢰이송부; 상기 지뢰이송부의 후측에 연결되는 손잡이 형상으로 형성되어, 전후 이동 및 방향 전환을 가이드하는 운전부; 및 상기 지뢰이송부의 좌측에 형성되며, 상기 지뢰수집부 및 상기 지뢰이송부에 동력을 제공하는 동력부를 포함한다.

Description

지뢰 제거장치 {APPARATUS FOR LAND MINE ELIMINATION}

본 발명은 지뢰 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지중에 매설된 지뢰의 수집 및 제거가 용이하여 인명의 손상을 방지할 수 있으며, 사용자의 편의에 맞추어 신속하게 작동상태의 확인 및 변경이 가능한 지뢰 제거장치에 관한 것이다.

지뢰는 지중에 매설되어 적을 살상시키거나 적의 차량 및 건물 등을 파괴할 목적으로 땅속에 묻는 폭약을 지칭하며, 과거 전시에 적군의 접근 등을 용이하게 차단할 수 있는 무기로 사용되어 왔다. 그러나 현재에는 매설된 지뢰에 의한 안전사고 등이 발생하는 등 지뢰를 제거할 필요성이 국제적으로 대두되고 있다. 특히, 매설된 지뢰의 홍수에 의한 유실로 인명사고 등을 일으키는 문제점이 발생되고 있다.

따라서 매설된 지뢰를 제거할 필요가 있는데, 지뢰를 제거하기 위해서는 우선 지뢰매설지대 내에 지뢰를 탐지하여야 하나 지뢰 지대에서 지뢰를 탐지하는 것은 매우 위험하며, 탐지된 지뢰를 제거하는 작업 또한 매우 위험한 작업이다.

대한민국 등록특허공보 제10-1329089호(2013년 11월 7일) 대한민국 등록실용신안공보 제20-0286167호(2002년 8월 6일)

본 발명은 상기의 문제를 해결하기 위해서 안출된 것으로, 회전 블레이드가 장착되는 드럼과 롤러를 통하여, 지중에 매설된 지뢰를 손쉽게 수집하고 제거할 수 있는 지뢰 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 최전방에 배치되는 금속탐지기를 통하여, 시야로 식별하기 어려운 환경에서도 지뢰의 발견이 가능한 지뢰 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 실시간으로 각 장치들의 작동상태를 확인할 수 있으며, 상황에 맞추어 사용자가 원하는 작동상태로 신속한 변경이 가능한 지뢰 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 사용자의 전방에 배치되는 보호커버를 통하여, 지뢰를 제거하는 도중 폭발이 일어나도 안전을 확보할 수 있는 지뢰 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 개울가 또는 수심이 옅은 물가에서도 안정적으로 이용할 수 있는 지뢰 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 여기에 언급되지 않은 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 지뢰 제거장치는 좌측에서 보았을 때 시계 방향으로 회전하는 드럼샤프트와 상기 드럼샤프트 상에 체결되어 함께 회전하는 드럼과 상기 드럼의 외주면의 둘레 방향으로 일정각도로 간격을 두고 체결되며, 상기 드럼의 길이 방향으로 일정거리로 간격을 두고 체결되는 복수 개의 상기 회전 블레이드를 전후 방향으로 회전시켜서 지중에 매설된 지뢰를 수집하는 지뢰수집부와, 상기 지뢰수집부의 후방에 배치되며 내부 수용공간을 형성하는 롤러프레임과, 상기 롤러프레임의 내측에서 좌우방향으로 이격되도록 장착되며 좌우방향으로 회전하는 복수개의 롤러샤프트와, 상기 롤러샤프트 상에 체결되어 함께 회전하는 복수개의 롤러를 포함하며, 연장된 우측 공간에서 상기 지뢰를 분해 또는 제거하기 위하여 수집된 상기 지뢰를 좌측에서 우측으로 이송하는 지뢰이송부와 일단이 상기 롤러프레임의 후방과 힌지 결합되어 타단을 상하로 회동시키며, 상기 드럼샤프트의 길이만큼 좌우 방향으로 서로 이격되어 마련되는 한 쌍의 레버와, 일단이 상기 레버의 타단에 결합되며, 상기 레버의 길이방향으로 길이를 연장시키는 연장레버와, 원통형의 형상으로 형성되며, 양단이 각각의 상기 연장레버의 타단에 결합되도록 좌우 방향으로 연장되는 손잡이를 포함하며, 상기 지뢰이송부의 전후 이동 및 방향 전환을 가이드하는 운전부 및 상기 지뢰이송부의 좌측에 형성되는 메인모터와, 상기 메인모터의 회전축에 연결되어 전방으로 연장되며, 상기 지뢰수집부 및 지뢰이송부로 동력을 전달하는 동력샤프트를 포함하는 동력부를 포함하되, 상기 지뢰수집부의 전방에 배치되고, 상기 드럼의 길이와 대응하여 좌우로 연장되며 형성되며, 지중에 매설된 상기 지뢰를 탐지하는 금속탐지기와, 일측이 상기 금속탐지기의 일측에 결합되고 타측이 상기 지뢰를 움켜쥘 수 있도록 집게의 형상으로 형성되며, 상기 타측을 상하로 수직이동시켜 지면에 노출된 지뢰를 수집하는 크레인과, 일측이 상기 롤러프레임에 결합되고 타측이 상기 금속탐지기의 측면에 결합되어, 상기 금속탐지기를 상기 회전 블레이드로부터 일정간격으로 이격되도록 고정시켜 파손을 방지하는 탐지기지지대를 포함하는 지뢰탐지부를 더 포함하고, 상기 동력부, 상기 지뢰탐지부, 상기 지뢰수집부 및 상기 지뢰이송부의 외측에는 상기 회전 블레이드와 상기 롤러의 상면을 제외한, 나머지 외부를 감싸도록 형성되는 외부장갑과, 상기 외부장갑에는 상기 외부장갑의 좌측의 상면에서 돌출되어, 상방으로 연장되도록 형성되는 흡입관과, 상기 외부장갑의 우측의 상면에서 돌출되어, 상방으로 연장되도록 형성되는 배기관과, 상기 외부장갑의 좌우양측에 한 쌍으로 대향되게 형성되는 복수개의 차륜을 더 포함하며, 상기 차륜에는 상기 차륜의 외주면으로부터 돌출되어, 일정하게 등간격으로 배치되는 복수개의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 상기 운전부에는 상기 레버로부터 상기 레버의 길이방향에 수직되게 체결되며, 상기 롤러프레임에 대응하여 좌우방향으로 연장되는 사각판 형상의 보호커버가 더 형성되며, 상기 보호커버 상부에는 시야확보홀이 형성되고, 상기 시야확보홀에는 상기 시야확보홀에 대응하는 크기로 방탄유리가 형성되며, 상기 보호커버의 상단에는, 상기 보호커버의 상단을 축으로 상기 보호커버의 전면과 후면에 회동 가능하게 결합되는 태양전지가 더 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 상기 레버는, 상기 롤러프레임에 결합되는 일단을 축으로 상기 롤러프레임에 수직되게 전방으로 회동하고, 상기 보호커버는, 상기 레버에 체결되는 일단을 축으로 상기 레버에 수직되게 전방으로 회동하며, 상기 보호커버는, 상기 보호커버의 길이방향의 중심을 축으로 상기 보호커버의 우측이 상기 보호커버의 좌측과 겹쳐지도록 접히는 것이 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 상기 손잡이에는 상기 드럼의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제1 변속레버와, 상기 롤러의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제2 변속레버와, 상기 차륜의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제3 변속레버와, 상기 크레인의 집게 개폐상태와 집게위치를 변경시키는 크레인 조종레버와, 상기 지뢰탐지부에서 수신되는 탐지 신호와, 상기 드럼의 회전속도와 회전방향과, 상기 롤러의 회전속도와 회전방향과, 상기 차륜의 회전속도와 회전방향의 상태를 표시하는 계기가 장착되어 있는 계기판이 더 마련되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 상기 연장레버는, 상기 연장레버의 길이만큼 상기 레버를 내부로 수용할 수 있도록, 상기레버의 외주면의 대응하는 크기로 형성되는 레버홈과, 각각의 상기 연장레버의 외주면 상부에 형성되는 길이조절홀로부터 분리가능하게 스크루 체결되는 연장레버 조절나사와, 상기 레버에서 상기 길이조절홀과 상기 연장레버 조절나사에 대응하여 일정한 간격으로 나란히 형성되는 복수개의 길이조절홈을 통하여, 상기 연장레버 조절나사와 체결되는 상기 길이조절홈의 위치에 따라 연장되는 길이가 달라지는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 상기 드럼에는, 상기 드럼의 외주면을 따라 중심을 향해 수직방향으로 함몰되되, 외주면의 둘레 방향으로 일정각도로 간격을 두고 함몰되고, 상기 드럼의 길이 방향으로 일정거리로 간격을 두고 함몰되는 복수개의 블레이드홈이 추가로 형성되며, 상기 회전 블레이드는 일단이 상기 드럼의 길이와 수직되는 방향으로 상기 블레이드홈에 탈착 가능하게 결합되며, 타단이 상기 드럼과 상기 드럼샤프트의 회전방향으로 수직되게 연장되어, 상기 타단이 절곡된 형상으로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 상기 롤러는 각각의 사이가 상기 블레이드의 두께 이상으로 이격되며, 상기 롤러프레임은, 상기 드럼에 체결되는 상기 블레이드가 상기 롤러의 각각의 이격되는 사이를 통과하며 회전하는 것이 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 상기 롤러는, 상기 롤러의 전단이 상기 롤러의 후단보다 상방으로 배치되어, 상기 블레이드로부터 이송된 상기 지뢰가 상기 롤러의 후단으로 미끄러지도록 하며, 상기 롤러프레임에는,부드럽고, 충격 흡수성이 있는 재질을 포함하는 폭발방지패드가 더 형성되며, 상기 롤러의 후단의 상방에 위치하도록 상기 롤러프레임의 일측에 결합되어 상기 지뢰가 상기 롤러의 후단으로 미끄러질 때 발생하는 충격으로 인한 폭발을 방지하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 상기 지뢰이송부에는, 상단이 상기 롤러프레임의 일측에 결합되는 브레이커가 더 형성되며, 상기 브레이커는 하단이 지면방향을 향하여 상하로 왕복 구동하며, 연속적으로 타격력을 가하여 단단한 지면 또는 암석을 파쇄하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 회전 블레이드가 장착되는 드럼과 롤러를 통하여, 지중에 매설된 지뢰를 손쉽게 수집하고 제거할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 최전방에 배치되는 금속탐지기를 통하여, 시야로 식별하기 어려운 환경에서도 지뢰의 발견이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 실시간으로 각 장치들의 작동상태를 확인할 수 있으며, 상황에 맞추어 사용자가 원하는 작동상태로 신속한 변경이 가능한 효과가 있다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 사용자의 전방에 배치되는 보호커버를 통하여, 지뢰를 제거하는 도중 폭발이 일어나도 안전을 확보할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 지뢰 제거장치는, 본 발명은 개울가 또는 수심이 옅은 물가에서도 안정적으로 이용이 가능한 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 제거장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 제거장치의 좌측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 제거장치의 우측면도이다.

이상과 같은 본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 제거장치를 설명하기 위한 도면이다. 구체적으로, 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 제거장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 제거장치의 좌측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 제거장치의 우측면도이다.

도 1 내지 도 3에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 지뢰 제거장치는, 지뢰수집부(100), 지뢰이송부(200), 운전부(300), 동력부(400)를 포함한다.

지뢰수집부(100)는 좌측에서 보았을 때 시계 방향으로 회전하는 드럼샤프트(110)와, 드럼샤프트(110) 상에 체결됨에 의하여 드럼샤프트(110)와 동일한 방향, 속도로 함께 회전하는 드럼(120)과, 드럼(120)의 외주면의 둘레 방향으로 일정각도로 간격을 두고 체결되며, 드럼(120)의 길이 방향으로 일정거리로 간격을 두고 체결되는 복수개의 회전 블레이드(130)에 의해, 지중에 매설된 지뢰(700)의 수집이 가능하다.

이때, 회전 블레이드(130)가 드럼(120)의 외주면의 둘레 방향으로 간격을 두는 각도는 90도 각도가 바람직하며, 회전 블레이드(130)가 드럼(120)의 길이 방향으로 간격을 두는 거리는 현재까지 생산된 지뢰(700) 중에 가장 작은 지뢰(700)의 폭을 기준으로 하여, 상기의 가장 작은 지뢰(700)의 폭보다 짧은 거리로 이격되는 것이 바람직하다.

또한, 드럼(120)의 타단이 드럼(120)과 드럼샤프트(110)의 회전방향으로 수직되게 연장시켜, 드럼(120)의 타단을 절곡된 형상으로 형성되도록 한다. 이를 통하여, 회전 블레이드(130)가 지중으로 파고들기가 용이하며, 또한 회전 시에 지뢰(700)가 회전 블레이드(130) 타단으로부터 빠져나가지 못하도록 고정시켜주는 갈고리 기능을 겸할 수 있다.

이때, 드럼(120)의 외주면을 따라 중심을 향해 수직방향으로 함몰되되, 외주면의 둘레 방향으로 일정각도로 간격을 두고 함몰되며, 드럼(120)의 길이 방향으로 일정거리로 간격을 두고 함몰되는 복수개의 블레이드홈(140)이 형성되도록 한다. 이를 통하여, 블레이드홈(140)으로부터 회전 블레이드(130)의 일단이 드럼(120)의 길이와 수직되는 방향으로 블레이드홈(140)에 탈착 가능하게 결합되어, 회전 블레이드(130)가 파손되는 즉시 교체가 가능하다.

또한, 회전 블레이드(130)의 재질을 가공열처리 기술로 제조되는 합금을 포함되어 형성시키도록 한다. 이를 통하여 가공열처리 기술을 거치지 않은 일반 금속보다 향상된 경도와 강도가 갖추게 되어, 무겁고 단단한 암석 등에 부딪치더라도 이가 나가거나 칼날 자체가 부러지는 파손을 최소화하여, 회전 블레이드(130)의 잦은 교체를 방지 할 수 있다.

지뢰이송부(200)는, 지뢰수집부(100)의 후방에 배치되며 내부 수용공간을 형성하는 롤러프레임(210)과, 롤러프레임(210)의 내측에서 좌우방향으로 이격되도록 장착되며 좌우방향으로 회전하는 복수개의 롤러샤프트(220)와, 각각의 롤러샤프트(220) 상에 체결됨에 의하여 롤러샤프트(220)와 동일한 방향, 속도로 함께 회전하는 복수개의 롤러(230)에 의하여 지뢰수집부(100)로부터 수집된 지뢰(700)를 우측으로 이동시키는 것이 가능하다.

이때, 롤러(230)는 각각의 사이가 회전 블레이드(130)의 두께 이상으로 이격되며, 드럼(120)에 체결되는 회전 블레이드(130)가 롤러(230)의 각각의 이격되는 사이를 통과하며 회전하는 것이 가능하도록 배치하면, 지뢰(700)와 함께 지뢰이송부(200)로 옮겨지는 모래나 작은 자갈 등이 롤러(230) 각각의 이격된 사이로 저절로 걸러지게 되는 추가 효과가 있다.

또한 롤러(230)는, 롤러(230)의 전단이 롤러(230)의 후단보다 상방으로 배치되어, 회전 블레이드(130)로부터 이송된 지뢰가 롤러(230)의 후단으로 미끄러지도록 하며, 롤러(230)프레임에는 부드럽고, 충격 흡수력이 뛰어난 재질을 포함하는 폭발방지패드(231)가 더 형성되도록 한다. 구체적으로 폭발방지패드(231)의 재질은 전술한 조건을 갖추고 있는 실리콘을 포함하여 형성되도록 한다.

그리고 롤러(230)의 후단의 상방에 위치하도록 롤러프레임(230)의 일측에 결합시킨다. 지뢰(700)가 롤러(230)의 후단으로 미끄러지면, 미끄러지는 속도 그대로 롤러프레임(230)과 부딪칠 때 생기는 충격으로 지뢰(700)가 폭발될 수도 있다. 이때, 폭방방지패드(231)가 충격을 흡수하여 폭발을 방지하는 역할을 하게 되는 것이다.

또한 지뢰이송부(200)에는, 최좌측의 롤러(230)부터 최우측의 롤러(230)까지의 외주면에 걸쳐 롤러(230)의 회전방향으로 단단히 체결되는 벨트를 더 포함할 수 있다. 이때 벨트는 회전 블레이드(130)의 회전을 방해하지 않도록 벨트의 폭과 체결되는 위치를 조절해서 체결해야 하며, 또한 벨트의 종류는 와이어를 그물처럼 엮어 만들어진 형태의 철제 벨트인 와이어 메시 벨트( Wire mesh belt)가 체결되도록 하여 지뢰(700)가 지뢰이송부(200)로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 롤러프레임(210)의 좌우방향의 길이는 드럼(120)의 좌우 방향의 길이의 두배로 형성되도록 연장하여, 지뢰(700)가 지뢰이송부(200)의 우측으로 이송되는 도중 폭발되는 경우에도, 지뢰수집부(100)가 폭발 중심위치로부터 이격되도록 할 수 있다.

또한, 본 발명에 일 실시예에 따른 도면에는 도시되지 않았지만 우측으로 이동된 지뢰(700)를 안전하게 수납하여 제거 또는 분해할 수 있도록 롤러프레임(210)의 우측에 방탄 섬유를 제직하여 제조되는 자루를 배치하는 것이 가능하다.

지뢰이송부(200)에는, 상단이 롤러프레임(210)의 일측에 결합되는 브레이커(240)가 더 형성된다. 브레이커(240)는 하단이 지면방향을 향하여 상하로 왕복 구동하며, 연속적으로 타격력을 가하여 회전 블레이드(130)가 통할 수 없는 단단한 지면 또는 암석 등을 파쇄함으로써, 회전 블레이드(130)보다 강한 경도를 가지고 있는, 단단한 지면 또는 암석에 부딪혀 파손되는 상황을 방지 할 수 있다.

동력부(300)는, 지뢰이송부(200)의 좌측에 형성되는 메인모터(310)와, 메인모터(310)의 회전축에 연결되어 전방으로 연장되는 동력샤프트(320)를 포함하여, 메인 모터(310)로부터 발생하는 동력을 지뢰수집부(100)와 지뢰이송부(200)로 전달하며, 특히 동력샤프트(320)를 통하여 직접 지뢰수집부(100)로 동력을 전달시키는 것이 가능하다.

구체적으로, 동력 샤프트(320)는 메인모터(310)와 결합되지 않는 타단에 원뿔대 형상으로 제2 동력전달기어(321)가 형성되고, 드럼샤프트(110)는 일단에 원뿔대 형상의 제1 동력전달기어(111)가 형성된다. 이때 동력 샤프트(320)가 좌우방향으로 회전할 시에 제2 동력전달기어(321)에 접촉되는 제1 동력전달기어(111)가 맞물리며 드럼샤프트(110)가 회전함으로써, 드럼샤프트(110) 상에 체결되는 드럼(120)과 회전 블레이드(130)를 포함하는 지뢰수집부(100)에 동력을 전달시키는 것이다.

운전부(400)는, 일단이 롤러프레임(210)의 후방과 힌지 결합되어 타단을 상하로 회동시키며, 드럼샤프트(110)의 길이만큼 좌우 방향으로 서로 이격되어 마련되는 한 쌍의 레버(410)와, 일단이 레버(410)의 타단에 결합되며, 레버(410)의 길이방향으로 길이를 연장시키는 연장레버(420)와, 원통형의 형상으로 형성되며, 양단이 각각의 연장레버(420)의 타단에 결합되도록 좌우 방향으로 연장되는 손잡이(430)에 의하여 전후 이동 및 방향 전환을 가이드하는 것이 가능하다.

그리고 연장레버(420)는 연장레버(420)의 길이만큼 레버(410)를 내부로 수용할 수 있도록, 레버(410)의 외주면의 대응하는 크기로 형성되는 레버홈(421)과, 각각의 연장레버(420)의 외주면 상부에 형성되는 길이조절홀(422)로부터 분리가능하게 스크루 체결되는 연장레버 조절나사(423)를 더 포함하고, 레버(410)는 연장레버 조절나사(423)에 대응하여 일정한 간격으로 나란히 형성되는 복수개의 길이조절홈(411)을 더 포함한다.

따라서 사용자가 연장레버 조절나사(423)와 체결되는 길이조절홈(411)의 위치를 변경시킴에 따라, 연장레버(420)가 레버(410)와 체결되어 연장되는 길이도 변경됨으로써, 사용자의 편의에 맞추어 연장길이를 조절할 수 있다.

이때, 레버(410) 및 연장레버(420)는 성형성, 가공성, 충격흡수성, 내식성 및 경량성을 갖추어, 충격에 대한 완충작용이 뛰어나면서도, 가공이 쉬워 군용 장갑차 또는 탱크의 제조에서도 활용되고 있는 가벼운 고강도 알루미늄을 재질을 포함하도록 한다.

또한, 운전부에는 레버(410)로부터 레버(410)의 길이방향에 수직되게 체결되며, 롤러프레임(210)에 대응하여 좌우방향으로 연장되는 사각판 형상의 보호커버(440)가 더 형성되도록 하여 전방에서 일어날 수 있는 지뢰(700)의 폭발로부터 안전을 확보할 수 있다.

이때, 보호커버(440) 상부에는 전방의 시야를 확보할 수 있으면서도, 전방에서 일어날 수 있는 지뢰(700)의 폭발로부터 안전을 확보할 수 있도록, 시야확보홀(441)이 형성되고, 시야확보홀(441)에는 시야확보홀(441)에 대응하는 크기로 방탄유리(442)를 형성하도록 한다.

그리고 보호커버(440)의 상단에는, 보호커버(440)의 상단을 축으로 보호커버(440)의 전면과 후면에 회동 가능하게 결합되는 태양전지(443)가 더 형성된다. 태양전지(443)는 메인모터(310)에 고장이 발생할 경우 또는 연료가 부족한 경우에 태양광을 받아 생성되는 보조전력을 지뢰 제거장치에 공급함으로써, 지뢰 제거작업의 중단을 방지할 수 있으며, 또한 보호커버(440)의 전면과 후면으로 자유롭게 회동할 수 있어 효율적으로 태양광에 조사될 수 있도록 태양전지(443)의 위치를 변경할 수 있는 것은 물론이다.

그리고 레버(410)는 롤러프레임(230)에 힌지 결합되는 일단을 축으로 롤러프레임(230)에 수직되게 전방으로 회동하고, 보호커버(440)는 레버(410)에 힌지 체결되는 일단을 축으로 레버(410)에 수직되게 전방으로 회동하여, 수납에 적합한 형태로 변경이 가능하다. 또한 보호커버(440)는, 보호커버(440)의 길이방향의 중심을 축으로 보호커버(440)의 우측이 보호커버(440)의 좌측과 겹쳐지도록 접히는 것이 가능하다. 구체적으로, 레버(410)를 롤러프레임(230)의 수직방향으로 이동시키고, 보호커버(230)의 우측을 보호커버의 좌측과 겹치도록 접은 후, 레버(410)의 수직방향으로 이동시키면 운전부(400)가 지뢰 제거장치의 상측에 위치하게 된다. 이를 통하여, 운전부(400)가 본래 차지하는 면적만큼, 창고 등의 보관용 건물에서 차지하는 수납면적을 줄일 수 있다.

지뢰탐지부(500)는 지뢰수집부(100)의 전방에 배치되고, 드럼(120)의 길이와 대응하여 좌우로 연장되며 형성되며, 지중에 매설된 지뢰(700)를 탐지하는 금속탐지기(510)와, 일측이 롤러프레임(210)에 결합되고 타측이 금속탐지기(510)의 측면에 결합되어, 금속탐지기(510)를 회전 블레이드(130)로부터 일정간격으로 이격되도록 고정시켜 파손을 방지하는 탐지기지지대(520)를 포함하는 지뢰탐지부(500)를 더 포함한다. 이를 통하여, 최전방에 배치되는 금속탐지기(510)가 지뢰탐지 신호를 송신 및 수신함으로써, 지중에 매설되어 시야로 확인이 어려운 지뢰(700)의 발견이 용이한 것이다.

또한, 일측이 금속탐지기(510)의 일측에 결합되고 타측이 지뢰(700)를 움켜쥘 수 있도록 집게의 형상으로 형성되며, 상기 타측을 상하로 수직이동시켜 지면에 노출된 지뢰를 수집하는 크레인(530)도 지뢰탐지부에 더 포함된다. 때문에 크레인(530)을 통하여 지뢰(700)를 수집하는 방식이 더 추가됨으로써, 지뢰(700)가 시야로 확인이 가능할 시 지뢰수집부(100)를 통하지 않고도, 신속한 수집이 가능하다.

그리고, 동력부(300), 지뢰탐지부(500), 지뢰수집부(100) 및 지뢰이송부(200)의 외측에는 드럼(120)과 롤러(230)의 상면을 제외한, 나머지 외부를 감싸며 형성되어 외부의 충격으로부터 내부를 파손을 방지할 수 있는 외부장갑(600)이 형성되도록 해야 한다.

또한 외부장갑(600)에는, 외부장갑(600)의 좌측의 상면에서 돌출되어, 상방으로 연장되도록 형성되는 흡입관(610)과, 상기 외부장갑의 우측의 상면에서 돌출되어, 상방으로 연장되도록 형성되는 배기관(620)과, 외부장갑(600)의 좌우양측에 한 쌍으로 대향되게 형성되어, 지뢰제거장치를 이동시키는 복수개의 차륜(630)이 더 포함된다.

이때, 외부장갑(600)는 가공성, 충격흡수성, 내식성 및 경량성을 갖추어, 충격에 대한 완충작용이 뛰어나면서도, 가공이 쉬워 군용 장갑차 또는 탱크의 제조에서도 활용되고 있는 가벼운 고강도 알루미늄을 재질을 포함하도록 한다.

또한 배기관(620)은 지뢰 제거장치를 사용하는 사용자가 지뢰 제거장치에서 발생하는 매연을 흡입하는 일이 없도록 최대한 사용자와 이격되는 위치에서 형성되도록 하는데, 구체적인 예로 보호커버의 상단보다 상측에서 매연이 발생되도록, 배기관을 보호커버의 상단까지 연장시킬 수 있다. 또한 흡입관(610)도 배기관(620)과 최대한 이격되도록 하여 배기관(620)에서 나오는 매연이 흡입관(610)으로 들어가지 않도록 한다.

또한, 손잡이(430)에는 실질적으로 각 장치들의 작동상태를 확인할 수 있으며, 상황에 맞추어 사용자가 원하는 작동상태로 신속하게 변경할 수 있도록, 드럼(120)의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제1 변속레버(431)와, 롤러(230)의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제2 변속레버(432)와, 차륜(630)의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제3 변속레버(433)와 상기 크레인의 집게 개폐상태와 집게위치를 변경시키는 크레인 조종레버(434) 및 지뢰탐지부(500)에서 수신되는 탐지 신호와, 드럼(120)의 회전속도 및 회전방향과, 롤러(230)의 회전속도 및 회전방향과, 차륜(630)의 회전속도 및 회전방향의 상태를 표시하는 계기가 장착된 계기판(435)이 더 마련되는 것이 바람직하다.

이외에도, 드럼(120), 지뢰이송부(200), 외부장갑(600) 및 차륜(630)의 내부로 수분이 출입을 방지하도록 방수코팅 처리를 하거나, 방수가 뛰어난 재질을 더 포함하여 형성되도록 하며, 차륜(630)에는 차륜(630)의 외주면으로부터 돌출되어, 일정하게 등간격으로 배치되는 복수개의 돌기가 형성되도록 하여, 개울가 또는 수심이 옅은 물가에서도 이용이 가능하도록 할 수 있다.

이와 같이, 상술한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타나며, 특허청구범위의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100 : 지뢰수집부
110 : 드럼샤프트
111 : 제1 동력전달기어
120 : 드럼
130 : 회전 블레이드
140 : 블레이드홈
200 : 지뢰이송부
210 : 롤러프레임
211 : 폭발방지패드
220 : 롤러샤프트
230 : 롤러
240 : 브레이커
300 : 동력부
310 : 메인모터
320 : 동력샤프트
321 : 제2 동력전달기어
400 : 운전부
410 : 레버
411 : 길이조절홈
420 : 연장레버
421 : 레버홈
422 : 길이조절홀
423 : 연장레버 조절나사
430 : 손잡이
431 : 제1 변속레어
432 : 제2 변속레버
433 : 제3 변속레버
434 : 크레인 조종레버
434 : 계기판
440 : 보호커버
441 : 시야확보홀
442 : 방탄유리
443 : 태양전지
500 : 지뢰탐지부
510 : 금속탐지기
520 : 탐지기지지대
530 : 크레인
600 : 외부장갑
610 : 흡입관
620 : 배기관
630 : 차륜
700 : 지뢰

Claims

좌측에서 보았을 때 시계 방향으로 회전하는 드럼샤프트와, 상기 드럼샤프트 상에 체결되어 함께 회전하는 드럼과, 상기 드럼의 외주면의 둘레 방향으로 일정각도로 간격을 두고 체결되며, 상기 드럼의 길이 방향으로 일정거리로 간격을 두고 체결되는 복수 개의 회전 블레이드를 전후 방향으로 회전시켜서 지중에 매설된 지뢰를 수집하는 지뢰수집부;
상기 지뢰수집부의 후방에 배치되며 내부 수용공간을 형성하는 롤러프레임과, 상기 롤러프레임의 내측에서 좌우방향으로 이격되도록 장착되며 좌우방향으로 회전하는 복수개의 롤러샤프트와, 상기 롤러샤프트 상에 체결되어 함께 회전하는 복수개의 롤러를 포함하며, 연장된 우측 공간에서 상기 지뢰를 분해 또는 제거하기 위하여 수집된 상기 지뢰를 좌측에서 우측으로 이송하는 지뢰이송부;
일단이 상기 롤러프레임의 후방과 힌지 결합되어 타단을 상하로 회동시키며, 상기 드럼샤프트의 길이만큼 좌우 방향으로 서로 이격되어 마련되는 한 쌍의 레버와, 일단이 상기 레버의 타단에 결합되며, 상기 레버의 길이방향으로 길이를 연장시키는 연장레버와, 원통형의 형상으로 형성되며, 양단이 각각의 상기 연장레버의 타단에 결합되도록 좌우 방향으로 연장되는 손잡이를 포함하며, 상기 지뢰이송부의 전후 이동 및 방향 전환을 가이드하는 운전부; 및
상기 지뢰이송부의 좌측에 형성되는 메인모터와, 상기 메인모터의 회전축에 연결되어 전방으로 연장되며, 상기 지뢰수집부 및 지뢰이송부로 동력을 전달하는 동력샤프트를 포함하는 동력부;를 포함하되,
상기 지뢰수집부의 전방에 배치되고, 상기 드럼의 길이와 대응하여 좌우로 연장되며 형성되며, 지중에 매설된 상기 지뢰를 탐지하는 금속탐지기와,
일측이 상기 금속탐지기의 일측에 결합되고 타측이 상기 지뢰를 움켜쥘 수 있도록 집게의 형상으로 형성되며, 상기 타측을 상하로 수직이동시켜 지면에 노출된 지뢰를 수집하는 크레인과,
일측이 상기 롤러프레임에 결합되고 타측이 상기 금속탐지기의 측면에 결합되어, 상기 금속탐지기를 상기 회전 블레이드로부터 일정간격으로 이격되도록 고정시켜 파손을 방지하는 탐지기지지대를 포함하는 지뢰탐지부를 더 포함하고,
상기 동력부, 상기 지뢰탐지부, 상기 지뢰수집부 및 상기 지뢰이송부의 외측에는 상기 회전 블레이드와 상기 롤러의 상면을 제외한, 나머지 외부를 감싸도록 형성되는 외부장갑과,
상기 외부장갑에는,
상기 외부장갑의 좌측의 상면에서 돌출되어, 상방으로 연장되도록 형성되는 흡입관과, 상기 외부장갑의 우측의 상면에서 돌출되어, 상방으로 연장되도록 형성되는 배기관과, 상기 외부장갑의 좌우양측에 한 쌍으로 대향되게 형성되는 복수개의 차륜을 더 포함하며,
상기 차륜에는 상기 차륜의 외주면으로부터 돌출되어, 일정하게 등간격으로 배치되는 복수개의 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 지뢰 제거 장치.
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제1항에 있어서,
상기 운전부에는 상기 레버로부터 상기 레버의 길이방향에 수직되게 체결되되, 체결된 일측을 축으로 전방으로 회동이 가능하도록 체결되며, 상기 롤러프레임에 대응하여 좌우방향으로 연장되는 사각판 형상의 보호커버가 더 형성되고,
상기 보호커버의 상부에는 시야확보홀이 형성되고, 상기 시야확보홀에는 상기 시야확보홀에 대응하는 크기로 방탄유리가 형성되며,
상기 보호커버의 상단에는, 상기 보호커버의 상단을 축으로 상기 보호커버의 전면과 후면에 회동 가능하게 결합되는 태양전지가 더 형성되는 것을 특징으로 하는 지뢰 제거장치.
제3항에 있어서,
상기 레버는, 상기 롤러프레임에 결합되는 일단을 축으로 상기 롤러프레임에 수직되게 전방으로 회동하고,
상기 보호커버는, 상기 레버에 체결되는 일단을 축으로 상기 레버에 수직되게 전방으로 회동하며,
상기 보호커버는, 상기 보호커버의 길이방향의 중심을 축으로 상기 보호커버의 우측이 상기 보호커버의 좌측과 겹쳐지도록 접히는 것이 가능한 것을 특징으로 하는 지뢰 제거장치.
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삭제
제1항에 있어서,
상기 손잡이에는,
상기 드럼의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제1 변속레버와,
상기 롤러의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제2 변속레버와,
상기 차륜의 회전속도와 회전방향을 변경시키는 제3 변속레버와,
상기 크레인의 집게 개폐상태와 집게위치를 변경시키는 크레인 조종레버와,
상기 지뢰탐지부에서 수신되는 탐지 신호와, 상기 드럼의 회전속도와 회전방향과, 상기 롤러의 회전속도와 회전방향과, 상기 차륜의 회전속도와 회전방향의 상태를 표시하는 계기가 장착되어 있는 계기판이 더 마련되는 것을 특징으로 하는 지뢰 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 연장레버는,
상기 연장레버의 길이만큼 상기 레버를 내부로 수용할 수 있도록, 상기레버의 외주면의 대응하는 크기로 형성되는 레버홈과,
각각의 상기 연장레버의 외주면 상부에 형성되는 길이조절홀로부터 분리가능하게 스크루 체결되는 연장레버 조절나사와,
상기 레버에서 상기 길이조절홀과 상기 연장레버 조절나사에 대응하여 일정한 간격으로 나란히 형성되는 복수개의 길이조절홈을 통하여,
상기 연장레버 조절나사와 체결되는 상기 길이조절홈의 위치에 따라 연장되는 길이가 달라지는 것을 특징으로 하는 지뢰 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 드럼에는, 상기 드럼의 외주면을 따라 중심을 향해 수직방향으로 함몰되되, 외주면의 둘레 방향으로 일정각도로 간격을 두고 함몰되고, 상기 드럼의 길이 방향으로 일정거리로 간격을 두고 함몰되는 복수개의 블레이드홈이 추가로 형성되며,
상기 회전 블레이드는 일단이 상기 드럼의 길이와 수직되는 방향으로 상기 블레이드홈에 탈착 가능하게 결합되며, 타단이 상기 드럼과 상기 드럼샤프트의 회전방향으로 수직되게 연장되어, 상기 타단이 절곡된 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 지뢰 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 롤러는 각각의 사이가 상기 회전 블레이드의 두께 이상으로 이격되며,
상기 롤러프레임은, 상기 드럼에 체결되는 상기 회전 블레이드가 상기 롤러의 각각의 이격되는 사이를 통과하며 회전하는 것이 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 지뢰 제거장치.
제10항에 있어서,
상기 롤러는, 상기 롤러의 전단이 상기 롤러의 후단보다 상방으로 배치되어, 상기 회전 블레이드로부터 이송된 상기 지뢰가 상기 롤러의 후단으로 미끄러지도록 하며,
상기 롤러프레임에는 충격 흡수성이 있는 재질을 포함하는 폭발방지패드가 더 형성되어, 상기 롤러의 후단의 상방에 위치하도록 상기 롤러프레임의 일측에 결합되어 상기 지뢰가 상기 롤러의 후단으로 미끄러질 때 발생하는 충격으로 인한 폭발을 방지하는 것을 특징으로 하는 지뢰 제거장치.
제1항에 있어서,
상기 지뢰이송부에는, 상단이 상기 롤러프레임의 일측에 결합되는 브레이커가 더 형성되며,
상기 브레이커는 하단이 지면방향을 향하여 상하로 왕복 구동하며, 연속적으로 타격력을 가하여 단단한 지면 또는 암석을 파쇄하는 것을 특징으로 하는 지뢰 제거장치.