KR101857140B1

KR101857140B1 - 접이식 드론

Info

Publication number: KR101857140B1
Application number: KR1020180003837A
Authority: KR
Inventors: 곽영찬; 김창남
Original assignee: 엘아이지넥스원 주식회사
Priority date: 2018-01-11
Filing date: 2018-01-11
Publication date: 2018-06-19

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론은, 하우징; 상기 하우징 상부에 구비되는 상판; 및 상기 상판에 연결되는 고정판; 를 포함하며, 상기 상판에는 가이드 슬롯이 구비되고, 상기 상판과 마주보는 상기 고정판의 일면에는 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하는 가이드가 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

접이식 드론{FOLDING TYPE DRONE}

본 발명은 무인화 장비로 사용할 수 있는 접이식 드론에 관한 것이다.

국방기술 분야에서는 작전의 위험성, 어려움 등의 이유로 장비의 무인화에 대한 필요성이 증가하고 있다. 이에 따라 야지에서 각종 임무를 수행할 수 있는 무인화 장비가 연구 개발되고 있다. 특히, 무인화에 특화된 드론을 이용하여 야지에서 활용 가능하도록 상용화하는 기술의 개발이 활발히 이루어지고 있다. 드론은 군사용도로 처음 생겨났지만 최근엔 고공 촬영과 배달, 농약 살포, 공기 질 측정 등 다방면에 활용되고 있다.

그런데 종래의 무인 소형 드론은 상대적으로 큰 별도의 보관용 케이스를 소지하여야 하는 단점이 있다. 이에 따라 분실 위험이 있고, 긴급상황 발생 시 즉각적인 사용이 불가한 문제점이 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1644614호(2016.08.01. 공고)

전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예는 날개 어셈블리를 접어 부피를 줄일 수 있고, 보관함에 넣어 휴대할 수 있는 접이식 드론을 제공하고자 한다.

전술한 목적을 이루기 위해 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론은, 하우징; 상기 하우징 상부에 구비되는 상판; 및 상기 상판에 연결되는 고정판; 를 포함하며, 상기 상판에는 가이드 슬롯이 구비되고, 상기 상판과 마주보는 상기 고정판의 일면에는 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하는 가이드가 구비될 수 있다.

또한, 상기 가이드 슬롯은 상기 상판의 길이방향으로 구비되는 직선구간; 및 상기 직선구간의 양측으로 구비되는 홀; 을 포함할 수 있다.

또한, 상기 직선구간과 홀 사이에는 상기 직선구간과 홀을 연결하는 것으로서 상기 직선구간과 다른 방향으로 구부러진 휨 구간이 구비될 수 있다.

또한, 상기 가이드는 상기 고정판의 일면에서 상기 상판을 향하여 연장되는 것으로서, 상기 직선구간보다 큰 폭으로 형성되고 상기 홀에 부합하는 제1 연장부; 상기 제1 연장부에서 상기 상판을 향하여 연장되는 것으로서, 상기 제1 연장부보다 작은 폭으로 형성되고 상기 가이드 슬롯에 삽입되어 이동 가능한 제2 연장부; 및 상기 제2 연장부 하부에 구비되는 것으로서, 상기 제2 연장부가 상기 가이드 슬롯에서 이탈하지 않도록 상기 상판 아래에 위치하고 상기 가이드 슬롯보다 큰 폭으로 형성되는 받침부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제1 연장부 외주는 곡면부; 및 상기 곡면부와 연결되는 평면부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제2 연장부에는 부싱이 결합되고 부싱은 상기 상판 아래 위치하며 상기 부싱과 받침부 사이에는 제1 탄성부재가 구비될 수 있다.

또한, 상기 가이드 둘레의 상기 고정판 부위에는 적어도 하나 이상의 연결부가 구비되며, 상기 연결부에는 날개 어셈블리가 연결될 수 있다.

또한, 상기 연결부는 상기 날개 어셈블리의 수용부재가 수용되는 수용공간; 및 상기 수용공간의 가장자리를 따라 복수로 구비되는 것으로서, 상기 날개 어셈블리의 수용부재 측면에서 연장되는 키가 대응 삽입되는 키홈; 을 포함할 수 있다.

또한, 상기 수용부재에서 하향으로 연장되는 축이 구비되며, 상기 축에는 제2 탄성부재가 결합될 수 있다.

또한, 상기 수용부재에 대응하여 지지부재가 구비되고, 상기 지지부재는 상기 수용부재 아래에 위치하도록 상기 고정판에 구비되면서 상기 축이 대응 삽입되는 관통공이 구비되며, 상기 제2 탄상부재는 상기 수용부재와 지지부재 사이에 구비될 수 있다.

또한, 상기 접이식 드론은 보관함에 수납될 수 있다.

또한, 상기 보관함에는 착용밴드가 구비될 수 있다.

또한, 상기 보관함에는 접이식 드론을 투입할 수 있는 개구부가 구비되고 상기 개구부는 덮개 겸용 원격 조종기에 의해 개폐될 수 있다.

또한, 상기 덮개 겸용 원격 조종기는 모니터; 및 조종 버튼; 을 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론에 의하면, 날개 지지대의 회전에 따른 접이 방식으로 소형 드론의 경량화 및 소형화가 가능하다.

또한, 날개 어셈블리의 접이 메커니즘의 간소화를 통해 날개 어셈블리의 전개 시간의 단축이 가능하여 긴급한 상황에서의 빠른 운용이 가능하다.

또한, 접이식 드론을 보관함에 수납하여 간편하게 휴대할 수 있다.

또한, 보관함의 덮개 겸용 원격 조종기를 통해 접이식 드론을 신속하게 조종할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접이식 드론의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접이식 드론의 저면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접이식 드론의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접이식 드론의 측면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접이식 드론의 측단면도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 상판 및 고정판의 확대도이다.
도 7은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 가이드의 작동을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고정판의 이동 과정을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고정판에 날개 어셈블리가 결합된 상태를 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 고정판의 저면도이다.
도 11은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 날개 어셈블리가 접힌 상태를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 날개 어셈블리가 펴진 상태를 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 사용자가 접이식 드론이 수납된 보관함을 팔에 착용한 상태를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 접이식 드론이 보관함에 수납된 상태를 나타내는 도면이다.
도 15는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 덮개 겸용 원격 조종기의 확대도이다.
도 16은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 덮개 겸용 원격 조종기로 접이식 드론을 조종하는 과정을 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.

먼저, 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론의 구성을 설명한다.

도 1 내지 5에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론은 하우징(10) 및 하우징(10) 상부에 구비되는 상판(20) 및 상판(20)에 결합되는 고정판(30)을 포함한다.

하우징(10) 내부에는 배터리팩(2), 센서모듈(3) 및 카메라모듈(4)이 장착될 수 있다. 접이식 드론에 전원을 공급하는 배터리팩(2)은 접이식 드론의 구성품 중 중량을 가장 많이 차지한다. 따라서, 배터리팩(2)은 접이식 드론의 안정적인 비행을 위해 접이식 드론의 무게중심 아래 방향에 배치되도록 설계되어야 한다. 센서모듈(3)은 카메라모듈(4) 및 날개(61)의 모터에 전달하는 전류, 신호의 손실을 최소화하기 위해 하우징(10) 중앙에 배치되도록 설계되어야 한다.

도 6, 7에 도시된 바와 같이 상판(20)은 하우징(10) 상부에 부합하는 형태로 형성된다. 상판(20)에는 가이드 슬롯(21)이 구비된다. 고정판(30)에는 가이드(32)가 구비된다. 가이드(32)는 상판(20)과 마주보는 고정판(30)의 일면(31)에 구비된다. 가이드(32)는 가이드 슬롯(21)에 삽입된 상태로 가이드 슬롯(21)을 따라 이동할 수 있다.

가이드 슬롯(21)은 직선구간(211) 및 직선구간(211) 양측으로 구비되는 홀(213)을 포함한다. 직선구간(211)은 직선 라인을 이루는 슬롯이다. 직선구간(211)은 상판(20)의 길이방향으로 형성된다. 직선구간(211) 양측 끝단에는 휨 구간(212)이 구비된다. 휨 구간(212)은 직선구간(211)과 홀(213) 사이에 위치한다. 휨 구간(212)은 직선구간(211)과 홀(213)을 연결하는 슬롯이다. 휨 구간(212)은 직선구간(211)과 다른 방향으로 구부러진 구조로 설계된다. 휨 구간(212)은 직선구간(211)과 직각을 이루도록 휘어질 수 있다. 휨 구간(212)과 직선구간(211)은 동일한 폭으로 설계될 수 있다.

홀(213)은 휨 구간(212) 끝단에 구비된다. 홀(213)은 휨 구간(212)의 폭 보다 더 큰 폭으로 설계된다. 홀(213)은 가이드(32)의 제1 연장부(321)에 부합하는 형태로 형성된다. 예컨대, 홀(213)은 "D"와 같은 형태일 수 있다.

가이드(32)는 제1 연장부(321), 제2 연장부(322) 및 받침부(323)를 포함한다. 제1 연장부(321)는 고정판(30)의 일면(31)에서 상판(20)을 향하여 연장 형성된다. 제1 연장부(321)는 직선구간(211) 및 휨 구간(212)보다 큰 폭으로 형성된다. 제1 연장부(321)는 홀(213)에 부합하는 외형으로 형성된다. 제1 연장부(321) 외주는 곡면부(3221) 및 곡면부(3221)와 연결되는 평면부(3222)를 포함한다. 예컨대, 제1 연장부(321)는 "D"와 같은 형태일 수 있다. 이와 같이 제1 연장부(321) 외주는 평면부(3222)를 포함하기 때문에 홀(213)에 위치시 안정적 정지 상태를 유지할 수 있다.

제2 연장부(322)는 제1 연장부(321)에서 상판(20) 방향으로 연장된다. 제2 연장부(322)는 제1 연장부(321)보다 작은 폭으로 형성된다. 제2 연장부(322)는 가이드 슬롯(21)의 직선구간(211) 및 휨 구간(212)에 부합하는 폭으로 형성될 수 있다. 제2 연장부(322)는 직선구간(211) 및 휨 구간(212)에 삽입된 상태로 직선구간(211) 및 휨 구간(212)을 따라 이동할 수 있다.

받침부(323)는 제2 연장부(322) 하부에 구비된다. 받침부(323)는 제2 연장부(322)가 가이드 슬롯(21)의 직선구간(211) 및 휨 구간(212)에서 이탈하지 않도록 하는 역할을 한다. 받침부(323)는 상판(20) 아래에 위치한다. 받침부(323)는 가이드 슬롯(21)의 직선구간(211) 및 휨 구간(212)을 통과할 수 없도록 설계되어야 한다. 이를 위해 받침부(323)는 가이드 슬롯(21)의 직선구간(211) 및 휨 구간(212)보다 큰 폭으로 형성되어야 한다.

제2 연장부(322)에는 부싱(40) 및 제1 탄성부재(51)가 결합된다. 부싱(40)은 상판(20) 아래 위치한다. 제1 탄성부재(51)는 부싱(40)과 받침부(323) 사이에 구비된다. 제1 탄성부재(51)는 고정판(30)에 외력이 가해지지 않을 때 탄성력에 의해 제1 연장부(321)가 홀(213)에 이탈하지 않도록 하는 역할을 한다. 제1 탄성부재(51)는 스프링일 수 있다.

도 9, 10에 도시된 바와 같이 고정판(30)은 연결부(33)를 포함한다. 연결부(33)에는 날개 어셈블리(60)가 결합된다. 날개 어셈블리(60)는 날개(61) 및 날개(61)와 연결되는 날개 지지부재(62)를 포함한다. 날개 지지부재(62)는 수용부재(621), 키(622) 및 축(623)을 포함한다. 키(622)는 수용부재(621)의 측면에서 연장된다. 축(623)은 수용부재(621)의 중심에서 하향으로 연장된다. 축(623)에는 제2 탄성부재(52)가 결합될 수 있다. 제2 탄성부재(52)는 스프링일 수 있다. 제2 탄상부재(52)는 수용부재(621)와 지지부재(70) 사이에 위치한다.

연결부(33)는 고정판(30)에 적어도 하나 이상 구비된다. 연결부(33)는 가이드(31)가 구비되는 고정판(30)의 동일면에 구비된다. 연결부(33)는 가이드(32) 둘레의 고정판(30) 부위에 구비된다. 연결부(33)는 수용공간(331) 및 키홈을 포함한다. 수용공간(331)에는 수용부재(621)가 삽입된다. 수용공간(331)은 수용부재(621)에 부합하는 형태로 형성된다. 키홈은 수용공간(331)의 가장자리를 따라 복수로 구비된다. 예컨대, 키홈은 수용공간(331)의 가장자리를 따라 형성되는 접힘 키홈(332) 및 펼침 키홈(333)의 2개의 키홈으로 구성될 수 있다. 접힘 키홈(332) 및 펼침 키홈(333)에는 키(622)가 대응 삽입된다. 접힘 키홈(332) 및 펼침 키홈(333)은 키(622)에 부합하는 형태로 형성된다.

수용부재(621)에 대응하여 지지부재(70)가 구비된다. 지지부재(70)는 수용부재(621) 아래에 위치하도록 고정판(30)에 장착된다. 지지부재(70)에는 관통공(71)이 구비된다. 관통공(71)에 축(623)이 대응 삽입될 수 있다. 축(623)은 관통공(71)에 삽입된 상태로 관통공(71)에서 이탈하지 않기 때문에 키(622)를 접힘 키홈(332) 또는 펼침 키홈(333)에 안정적으로 삽입할 수 있다.

도 13 내지 16에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론(1)은 보관함(80)에 수납될 수 있다. 보관함(80)은 사용자가 착용할 수 있다.

보관함(80)에는 착용밴드(81)가 구비된다. 착용밴드(81)는 사용자의 팔에 착용할 수 있는 암 밴드일 수 있다.

보관함(80)에는 개구부(82)가 구비된다. 개구부(82)를 통해 접이식 드론(1)을 보관함(80) 내부로 투입할 수 있다. 개구부(82)는 덮개 겸용 원격 조종기(83)에 의해 개폐될 수 있다.

덮개 겸용 원격 조종기(83)는 모니터(831) 및 조종 버튼을 포함한다. 모니터(831)를 통해 접이식 드론(1)의 상태를 확인, 지형지물 및 비행 상황을 모니터링(monitoring)할 수 있다. 접이식 드론(1)에 장착된 카메라모듈(4)의 촬영 영상은 모니터(831)로 전송된다. 모니터(831)는 엘씨디 패널(LCD Panel)일 수 있다.

조종 버튼은 특수버튼(832), 승강버튼(833) 및 상하좌우 이동버튼(834)을 포함한다. 승강버튼(833)을 통해 접이식 드론(1)의 상승 하강 작동을 제어할 수 있다. 상하좌우 이동버튼(834)을 통해 접이식 드론(1)의 상하좌우 작동을 제어할 수 있다. 특수버튼(832)은 승강버튼(833) 및 상하좌우 이동버튼(834)과 다른 접이식 드론(1)의 작동을 제어할 수 있다. 상황에 따라 특수 기능을 프로그래밍하여 접이식 드론(1)의 운용에 적용할 수 있다. 임무 수행을 완료한 접이식 드론(1)은 보관함으로 도킹하여 임무를 종료한다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론의 고정판 이동과정을 설명한다.

이동 전 고정판(30)은 상판(20) 후방에 위치한다. 고정판(30)의 제1 연장부(321)는 후방 홀(213)에 위치한다. 이 상태에서는 고정판(30)을 전방으로 이동할 수 없다. 이는 제1 연장부(321)의 폭이 휨 구간(212) 및 직선구간(211)보다 커 제1 연장부(321)가 휨 구간(212) 및 직선구간(211)으로 이동할 수 없기 때문이다(도 8 (a) 참조).

외력을 가하여 고정판(30)을 상향으로 들어올린다. 고정판(30)을 상향으로 들어올림에 따라 제1 탄성부재(51)가 압축되면서 제1 연장부(321)는 후방 홀(213)을 벗어난다. 후방 홀(213)에는 제2 연장부(322)가 위치한다(도 8 (b) 참조).

제2 연장부(322)가 후방 홀(213)에 위치한 상태에서 고정판(30)을 전방으로 당긴다. 제2 연장부(322)는 후방의 휨 구간(212), 직선구간(211)을 따라 전방의 휨 구간(212)으로 이동한다(도 8 (c) 참조).

제2 연장부(322)는 전방의 휨 구간(212)을 지나 최종 전방 홀(213)에 위치한다(도 8 (d) 참조).

제2 연장부(322)가 전방 홀(213)에 위치하면 고정판(30)에 가해지던 외력을 제거한다. 고정판(30)에 가해지던 외력을 제거하면 압축되었던 제1 탄성부재(51)의 길이가 원상태로 복원된다. 제1 탄성부재(51)의 복원력에 의해 제2 연장부(322)는 하향으로 밀려 전방 홀(213)을 벗어나고 제1 연장부(321)는 하향으로 당겨져 전방 홀(213)에 위치한다. 전방 홀(213)에 제1 연장부(321)가 위치됨에 따라 고정판(30)의 정지 상태가 이루어진다(도 8 (e) 참조).

다음은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론의 날개 어셈블리를 접는 과정을 설명한다.

도 9, 10과 같이 지지대(62)를 누른다. 날개 지지대(62)를 누르면 축(623)에 결합된 제2 탄성부재(52)가 압축된다. 날개 지지대(62)를 누름에 따라 2개의 키홈 중 접힘 키홈(332)에 삽입되어 있던 키(622)가 접힘 키홈(332)을 벗어난다.

키(622)가 접힘 키홈(332)을 벗어남에 따라 날개 지지대(62)는 회전 가능한 상태가 된다. 날개 지지대(62)를 회전시켜 키(622)가 펼침 키홈(333)에 위치하면 날개 지지대(62)에서 외력을 제거한다. 외력이 제거됨에 따라 제2 탄성부재(52)의 길이가 원상태로 신장된다. 제2 탄성부재(52)의 복원력에 의해 키(622)가 펼침 키홈(333)에 정확히 삽입된다.

더욱 구체적으로 접이식 드론의 보관 시 날개 지지대(62)를 수용부재(621)를 중심으로 회전시켜 접는다. 날개 어셈블리(60)를 접음에 따라 접이식 드론의 부피를 최소화할 수 있다. 이때, 고정판(30)은 상판(20) 후방에 위치한다(도 11 (a), 도 11 (b) 참조).

날개 어셈블리(60)를 접으면 날개 지지대(62)의 키(622)는 2개의 키홈 중 접힘 키홈(332)에 삽입되어 날개 어셈블리(60)의 접힘 상태가 유지된다(도 11 (c) 참조).

다음은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론의 날개 어셈블리를 펴는 과정을 설명한다.

날개 지지대(62)를 수용부재(621)를 중심으로 회전시켜 비행 가능한 상태로 접이식 드론의 날개 어셈블리(60)를 편다. 이때, 고정판(30)은 상판(20) 전방으로 이동한 상태이다(도 12 (a), 도 12 (b) 참조).

구체적으로 날개 지지대(62)를 하향으로 눌러 2개의 키홈 중 접힘 키홈(332)에 삽입되어 있던 키(622)가 빠지도록 한다. 날개 지지대(62)를 누르면 제2 탄성부재(52)가 압축되면서 접힘 키홈(332)에 삽입되어 있던 키(622)가 접힘 키홈(332)에서 이탈하여 날개 지지대(62)를 회전시킬 수 있는 상태가 된다. 물론 키(622)와 함께 수용부재(621)도 수용공간(331)에서 이탈한다. 이 상태에서 날개 지지대(62)를 회전시켜 키(622)가 펼침 키홈(333)에 일치되면 날개 지지대(62)에 가하던 외력을 제거한다. 날개 지지대(62)에 가해지던 외력을 제거하면 제2 탄성부재(52)의 길이가 원상태로 복원된다. 제2 탄성부재(52)의 복원력에 의해 키(622)는 펼침 키홈(333)으로 삽입된다. 이로 인해 날개 어셈블리(60)의 펼침상태가 유지된다(도 12 (c) 참조).

한편, 날개 지지대(62)를 하향으로 눌러 키(622)와 함께 수용부재(621)가 접힘 키홈(332) 및 수용공간(331)을 이탈하더라도 축(623)이 지지부재(70)의 관통공(71)에 삽입되어 이탈하지 않기 때문에 안정적인 작동이 이루어질 수 있다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론을 보관함에 수납하고 보관함을 착용하는 과정을 설명한다.

도 13, 14와 같이 보관함(80)의 개구부(82)를 막고 있던 덮개 겸용 원격 조종기(83)를 개방한다. 접이식 드론(1)의 날개 어셈블리(60)를 접은 다음 개구부(82)를 통해 보관함(80)에 접이식 드론(1)을 수납한다.

접이식 드론(1)이 수납된 보관함(80)을 사용자 팔에 착용한다. 보관함(80)에는 착용밴드(81)가 구비되어 있어 사용자의 팔에 손쉽게 착용할 수 있다.

다음은 본 발명의 실시예에 따른 접이식 드론을 보관함에서 꺼내어 조종하는 과정을 설명한다.

도 15, 16과 같이 보관함(80)을 착용한 상태에서 덮개 겸용 원격 조종기(83)를 개방하여 보관함(80)에 들어있던 접이식 드론(1)을 꺼낸다. 접이식 드론(1)의 고정판(30)을 이동함과 동시에 날개 어셈블리(60)를 비행 가능한 상태로 펼친다. 그런 다음 덮개 겸용 원격 조종기(83)로 접이식 드론(1)을 조종한다.

덮개 겸용 원격 조종기(83)의 모니터(831)로 접이식 드론(1)에 장착된 카메라모듈(4)에서 촬영한 영상을 볼 수 있다. 모니터(831)를 통해 접이식 드론(1)의 상태 확인, 지형지물 및 운전 상황을 모니터링할 수 있다. 덮개 겸용 원격 조종기(83)에 구비된 특수버튼(832), 승강버튼(833) 및 상하좌우 이동버튼(834) 등과 같은 다양한 작동 버튼을 통해 접이식 드론(1)을 조종할 수 있다. 운용이 끝나면 접이식 드론(1)은 보관함으로 도킹하여 보관하고 임무를 종료한다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1:접이식 드론
2:배터리팩
3:센서모듈
4:카메라모듈
10:하우징
20:상판
21:가이드 슬롯
30:고정판
31:일면
32:가이드
33:연결부
40:부싱
51:제1 탄성부재
52:제2 탄성부재
60:날개 어셈블리
61:날개
62:날개 지지대
70:지지부재
71:관통공
80:보관함
81:착용밴드
82:개구부
83:덮개 겸용 원격 조종기
211:직선구간
212:휨 구간
213:홀
321:제1 연장부
322:제2 연장부
323:받침부
331:수용공간
332:접힘 키홈
333:펼침 키홈
621:수용부재
622:키
623:축
831:모니터
832:특수버튼
833:승강버튼
834:상하좌우 이동버튼
3221:곡면부
3222:평면부

Claims

하우징;
상기 하우징 상부에 구비되는 상판; 및
상기 상판에 연결되는 고정판;
를 포함하며,
상기 상판에는 가이드 슬롯이 구비되고,
상기 상판과 마주보는 상기 고정판의 일면에는 상기 가이드 슬롯을 따라 이동하는 가이드가 구비되며,
상기 가이드 슬롯은,
상기 상판의 길이방향으로 구비되는 직선구간; 및
상기 직선구간의 양측으로 구비되는 홀;
을 포함하고,
상기 직선구간과 홀 사이에는,
상기 직선구간과 홀을 연결하는 것으로서 상기 직선구간과 다른 방향으로 구부러진 휨 구간이 구비되는 것을 특징으로 하는 접이식 드론.
삭제
삭제
청구항 1에 있어서,
상기 가이드는,
상기 고정판의 일면에서 상기 상판을 향하여 연장되는 것으로서, 상기 직선구간보다 큰 폭으로 형성되고 상기 홀에 부합하는 제1 연장부;
상기 제1 연장부에서 상기 상판을 향하여 연장되는 것으로서, 상기 제1 연장부보다 작은 폭으로 형성되고 상기 가이드 슬롯에 삽입되어 이동 가능한 제2 연장부; 및
상기 제2 연장부 하부에 구비되는 것으로서, 상기 제2 연장부가 상기 가이드 슬롯에서 이탈하지 않도록 상기 상판 아래에 위치하고 상기 가이드 슬롯보다 큰 폭으로 형성되는 받침부;
를 포함하는 접이식 드론.
청구항 4에 있어서,
상기 제1 연장부 외주는,
곡면부; 및
상기 곡면부와 연결되는 평면부;
를 포함하는 접이식 드론.
청구항 4에 있어서,
상기 제2 연장부에는 부싱이 결합되고 부싱은 상기 상판 아래 위치하며 상기 부싱과 받침부 사이에는 제1 탄성부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 접이식 드론.
청구항 1에 있어서,
상기 가이드 둘레의 상기 고정판 부위에는 적어도 하나 이상의 연결부가 구비되며, 상기 연결부에는 날개 어셈블리가 연결되는 것을 특징으로 하는 접이식 드론.
청구항 7에 있어서,
상기 연결부는,
상기 날개 어셈블리의 수용부재가 수용되는 수용공간; 및
상기 수용공간의 가장자리를 따라 복수로 구비되는 것으로서, 상기 날개 어셈블리의 수용부재 측면에서 연장되는 키가 대응 삽입되는 키홈;
을 포함하는 접이식 드론.
청구항 8에 있어서,
상기 수용부재에서 하향으로 연장되는 축이 구비되며, 상기 축에는 제2 탄성부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 접이식 드론.
청구항 9에 있어서,
상기 수용부재에 대응하여 지지부재가 구비되고, 상기 지지부재는 상기 수용부재 아래에 위치하도록 상기 고정판에 구비되면서 상기 축이 대응 삽입되는 관통공이 구비되며, 상기 제2 탄성부재는 상기 수용부재와 지지부재 사이에 구비되는 것을 특징으로 하는 접이식 드론.
청구항 1에 있어서,
상기 접이식 드론은,
보관함에 수납되는 것을 특징으로 하는 접이식 드론.
청구항 11에 있어서,
상기 보관함에는,
착용밴드가 구비되는 것을 특징으로 하는 접이식 드론.
청구항 11에 있어서,
상기 보관함에는,
접이식 드론을 투입할 수 있는 개구부가 구비되고 상기 개구부는 덮개 겸용 원격 조종기에 의해 개폐되는 것을 특징으로 하는 접이식 드론.
청구항 13에 있어서,
상기 덮개 겸용 원격 조종기는,
모니터; 및
조종 버튼;
을 포함하는 접이식 드론.