KR101851971B1 - 열차 자동운전 제어 장치 및 방법 - Google Patents

열차 자동운전 제어 장치 및 방법 Download PDF

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황현철
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Abstract

열차 자동운전 제어 장치가 개시된다. 본 발명의 열차 자동운전 제어 장치는 통신부; 통신부를 통해 열차로부터 전달되는 ATO(Automatic Train Operation) 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전송되는지를 모니터링하는 모니터링부; 및 모니터링부의 모니터링 결과에 따라 ATO 디폴트(Default) 정보를 생성하고, 생성된 ATO 디폴트 정보를 열차로 전달하여 열차가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 하는 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

열차 자동운전 제어 장치 및 방법{TARIN AUTOMATIC DRIVING CONTROL APPATATUS AND METHOD}
본 발명은 열차 자동운전 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선로변 현장신호설비의 상태정보를 사령설비로 전송하고 사령설비의 제어정보를 현장신호설비로 전송하는 SCU(Switching Control Unit)를 이용하여 열차의 자동운전을 제어하는 열차 자동운전 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
열차의 안전운행을 위하여 사용되고 있는 SCU(Switching Control Unit)는 선로변 현장신호설비의 상태정보를 사령설비로 전송하고 사령설비의 제어정보를 현장신호설비로 전송하는 통신인터페이스 장치로 모든 신호정보의 통로역할을 수행한다.
열차로부터 보내는 ATO(Automatic Train Operation) 요청정보는 열차, ATO/TWC(Train to Watside Control), SCU 및 LDTS(Local Data Transmission System)를 거쳐 사령설비로 전송되고 사령설비는 이에 대응한 ATO 정보를 LDTS, SCU 및 ATO/TWC를 거쳐 열차로 전송한다.
통상적으로 열차는 ATO 요청정보를 전송한 후, 사령설비로부터 ATO 정보를 일정시간 이내 전달받아야 자동운전모드를 유지하고 열차지연을 발생시키지 않는다.
사령설비는 ATO 정보 처리시작 시점에 CD(Carrier Detector) 정보와 정위치 정차 TB(Train Berthed) 정보를 수신하면, 열차 스케줄을 참조하여 ATO 정보를 생성하고 ATO 정보를 열차로 전송하여 열차 자동운전을 유지한다. 여기서, CD 정보는 캐리어 주파수 검지신호로써, 열차와 지상신호장치간 통신시작정보이며, TB 정보는 홈 궤도에 열차가 정위치 정차했다는 정보이다.
그러나, SCU와 사령설비 사이에 거치는 허브(HUB), LDTS, CDTS(Centralized Data Transmission System) 등에 장애가 발생하면, 대기 열차는 강제 출발을 위해 자동운전모드에서 수동운전모드로 전환되며 스케줄에 의한 열차 운행에 차질이 발생하는 문제점이 있었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 10-2016-0001852호(2016.01.07)의 'ETCS 기반 자동무인운전 신호시스템'에 개시되어 있다.
본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 본 발명의 일 측면에 따른 목적은 열차의 사령설비로 ATO 요청정보를 전송한 후 설정 시간내에 사령설비로부터 열차로 ATO 정보가 전송하는지를 판단하여 판단 결과에 따라 ATO 디폴트(default) 정보를 열차로 전송하여 열차가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 한, 열차 자동운전 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 열차 자동운전 제어 장치는 통신부; 상기 통신부를 통해 열차로부터 전달되는 ATO(Automatic Train Operation) 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전송되는지를 모니터링하는 모니터링부; 및 상기 모니터링부의 모니터링 결과에 따라 ATO 디폴트(Default) 정보를 생성하고, 생성된 상기 ATO 디폴트 정보를 열차로 전달하여 열차가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 하는 정보 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 통신부, 상기 모니터링부 및 상기 정보 생성부는 SCU(Switching Control Unit)에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 모니터링부는 상기 SCU의 ATO 요청 시간 로그데이터를 이용하여, ATO 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전달될 때까지의 시간을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 ATO 디폴트 정보는 다음 역 TWC ID, 다음 역 번호, 현재 역 TWC ID, 현재 역 번호, Fixed Speed, DAR과 회복모드요구, 및 다음 역 출입문 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 모니터링부는 상기 ATO 요청정보가 전달된 후 기 설정된 설정 시간 이내에 상기 ATO 정보가 전송되는지를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 정보 생성부는 상기 ATO 요청정보가 전달된 후 상기 설정시간 이내에 상기 ATO 정보가 전송되지 않으면 상기 ATO 디폴트 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 설정시간은 열차가 자동운전 모드에서 열차지연을 방지하기 위해 기 설정된 임계시간 보다 짧은 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 정보 생성부는 CD(Carrier Detector) 정보와 정위치 정차 TB(Train Berthed) 정보에 따라 상기 ATO 디폴트 정보의 전송 시점을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 열차 자동운전 제어 방법은 통신부가 ATO TWC(Automatic Train Operation/Train to Watside Control) 기기로부터 ATO 요청정보를 전달받아 LDTS(Local Data Transmission System)로 전달하는 단계; 모니터링부가 상기 통신부를 통해 ATO 요청정보가 전달된 후, ATO 정보가 ATO TWC(Automatic Train Operation/Train to Watside Control)기기로부터 전송되는지를 모니터링하는 단계; 및 정보 생성부가 상기 모니터링부의 모니터링 결과에 따라 ATO 디폴트(Default) 정보를 생성하여 상기 열차로 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 ATO 디폴트 정보는 다음 역 TWC ID, 다음 역 번호, 현재 역 TWC ID, 현재 역 번호, Fixed Speed, DAR과 회복모드요구, 및 다음 역 출입문 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 ATO 정보가 ATO TWC 기기로부터 전송되는지를 모니터링하는 단계에서, 상기 모니터링부는 상기 ATO(Automatic Train Operation) 요청정보가 전달된 후 기 설정된 설정 시간 이내에 상기 ATO 정보가 전송되는지를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 ATO 디폴트 정보를 생성하여 상기 열차로 전달하는 단계에서, 상기 정보 생성부는 상기 ATO 요청정보가 전달된 후 상기 설정시간 이내에 상기 ATO 정보가 전송되지 않으면 상기 ATO 디폴트 정보를 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 설정시간은 열차가 자동운전 모드에서 열차지연을 방지하기 위해 기 설정된 임계시간 보다 짧은 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 ATO 디폴트 정보를 생성하여 상기 열차로 전달하는 단계에서, 상기 정보 생성부는 CD(Carrier Detector) 정보와 정위치 정차 TB(Train Berthed) 정보에 따라 상기 ATO 디폴트 정보의 전송 시점을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 상기 ATO 정보가 ATO TWC 기기로부터 전송되는지를 모니터링하는 단계에서, 상기 모니터링부는 SCU의 ATO 요청 시간 로그데이터를 이용하여, ATO 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전달될 때까지의 시간을 검출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 열차 자동운전 제어 장치 및 방법은 열차의 사령설비로 ATO 요청정보를 전송한 후 설정 시간내에 사령설비로부터 열차로 ATO 정보가 전송하는지를 판단하여 판단 결과에 따라 ATO 디폴트(default) 정보를 열차로 전송하여 열차가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 열차 자동운전 제어 장치 및 방법은 통신지연 또는 통신이상시에도 ATO 디폴트 정보를 차량에 제공하여 사령설비에서 제공하는 ATO 정보의 보완 역할을 수행하도록 하고, 이를 토대로 열차운행의 효율성을 향상시키고 안정적인 열차운행을 유지할 수 있도록 한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 장치의 블럭 구성도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 장치의 설치 예시도이다.
도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 ATO 요청정보를 나타낸 도면이다.
도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ATO 정보를 나타낸 도면이다.
도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ATO 요청 시간 로그데이터로 지연시간을 모니터링하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 ATO 디폴트 정보를 나타낸 도면이다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 방법의 순서도이다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 장치 및 방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이러한 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 이용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 장치의 블럭 구성도이고, 도 2 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ATO 요청정보를 나타낸 도면이며, 도 3 은 본 발명의 일 실시예에 따른 ATO 정보를 나타낸 도면이며, 도 4 는 본 발명의 일 실시예에 따른 SCU의 블럭 구성도이며, 도 5 는 본 발명의 일 실시예에 따른 ATO 요청 시간 로그데이터로 지연시간을 모니터링하는 방법을 나타낸 도면이며, 도 6 은 본 발명의 일 실시예에 따른 ATO 디폴트 정보를 나타낸 도면이다.
도 1 을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 장치는 통신부(310), 모니터링부(320), 및 정보 생성부(330)를 포함하며, SCU(Switching Control Unit)(300)에 설치될 수 있다.
통상적으로 열차(100)는 사령설비(500)로부터 ATO 정보를 기 설정된 임계시간 이내 전달받아야 자동운전모드를 유지하고 열차 지연이 발생하지 않는다.
여기서 임계시간은 열차(100)가 자동운전 모드에서 열차 지연을 방지하기 위해 ATO 정보를 수신하여야할 시간으로써, 통상적으로 12초 이내로 설정된다.
즉, 열차(100)는 ATO 요청정보를 ATO TWC(Automatic Train Operation/Train to Watside Control) 기기에 전달할 후 임계시간 이내에 ATO 정보를 수신하여야 자동운전 모드를 유지할 수 있다.
도 2 를 참조하면, 열차(100)로부터 보내는 ATO 요청정보는 ATO TWC 기기(200), SCU(300) 및 LDTS(Local Data Transmission System)(400)를 거쳐 사령설비(500)로 전송되고, 사령설비(500)에서 ATO 요청정보에 대응한 ATO 정보가 생성되어 LDTS(400), SCU(300) 및 ATO TWC 기기(200)를 거쳐 열차(100)로 전송된다.
이 과정에서, 통신에러 또는 통신이상 등으로 인해 ATO 정보가 사령설비(500)로부터 LDTS(400)에 전달되지 않거나 LDTS(400)로부터 SCU(300)에 전달되지 않을 수가 있다. 이 경우에는 열차(100)에 ATO 정보가 임계시간 이내에 전달되지 않게 되므로, 열차(100)가 자동운전 모드를 유지할 수 없게 된다.
도 3 를 참조하면, ATO 요청정보에는 역 번호, TWC(Train To Wayside Communication), 차량과 현장설비간의 정보전송장치 ID, 열차번호, 편성번호, 열차 Error Code, TB(Train Berthed, 열차가 정위치에 정차했다는 정보)와 열차(100) 길이, 운전모드(자동, 수동, Yard, 비상), 문닫힘, TWC 통신 CD(Carrier Detector, 캐리어 주파수 검지신호로 열차와 지상신호장치간 통신 시작정보), 및 무인운전 요구가 포함될 수 있다.
도 4 를 참조하면, ATO 정보에는 열차(100)번호, 다음 역 TWC ID, 다음 역 번호 현재 역 TWC ID, 현재 역 번호, 종착역, Fixed Speed, DAR(Driver Acknowledgement Required), 열차 자동운전에 대한 기관사 인지 요청, 회복모드요구, 다음 역 출입문 방향, 회차모드, 및 무인운전허가 정보가 포함된다.
SCU(300)는 선로변 현장신호설비의 상태정보와 ATO 정보, 사령설비(500)와 시스템 콘솔(System Consol)로부터의 제어정보를 전송하는 중요 통신인터페이스 장치로써, 모든 정보의 통로역할을 수행한다.
이에, 본 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 장치는 SCU(300)에 설치될 수 있다. 그러나, 본 발명의 기술적 범위는 이에 한정되는 것은 아니며 필요에 따라 다양한 위치에 설치될 수 있다.
먼저, 통신부(310)는 ATO TWC 기기(200)로부터 ATO 요청정보를 전달받아 LDTS(400)로 전달하고, LDTS(400)로부터 전달된 ATO 정보를 ATO TWC 기기(200)로 전달한다.
모니터링부(320)는 ATO 요청정보를 통신부(310)를 통해 LDTS(400)로 전송한 후, LDTS(400)로부터 ATO 정보가 기 설정된 설정시간 이내에 전송되는지를 모니터링한다.
이 경우, 모니터링부(320)는 도 5 에 도시된 ATO 요청 시간 로그데이터를 이용하여 ATO 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전달될 때까지의 시간을 검출하는데, 열차(100)의 ATO 요청시간 로그데이터를 이용하므로 별도의 센서나 추가 정보를 필요로 하지 않는다.
여기서, 설정시간은 ATO 정보가 정상적으로 전달되는지를 판단하기 위한 기준이 되는 시간이다. 설정시간은 상기한 임계시간보다 짧게 설정됨으로써 열차 자동운전 모드가 지속될 수 있도록 한다.
정보 생성부(330)는 모니터링부(320)의 모니터링 결과에 따라 ATO 디폴트(Default) 정보를 생성하고, 생성된 ATO 디폴트 정보를 열차(100)로 전달하여 열차(100)가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 한다.
ATO 디폴트 정보는 열차가 자동 운전모드를 유지하기 위한 정보이다.
이 경우, 정보 생성부(330)는 모니터링부(320)의 모니터링 결과 ATO 요청정보가 전달된 후 설정시간 이내에 ATO 정보가 전송되지 않으면 ATO 디폴트 정보를 생성하고, 생성된 ATO 디폴트 정보를 ATO TWC 기기(200)에 전달한다. 이에 따라, ATO TWC 기기(200)는 해당 ATO 디폴트 정보를 열차(100)에 전달함으로써, 열차(100)가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 한다.
이 경우, 정보 생성부(330)는 CD(Carrier Detector) 정보와 정위치 정차 TB(Train Berthed) 정보에 따라 ATO 디폴트 정보의 전송 시점을 조절할 수 있으며, ATO 디폴트 정보의 전송 시점은 임계시간 이내로 제한된다.
따라서, 열차(100)가 임계시간 이내에 ATO 디폴트 정보를 수신할 수 있어 열차(100)는 자동운전 모드를 계속 유지할 수 있도록 한다.
도 6 을 참조하면, ATO 디폴트 정보에는 열차(100)가 자동운전모드를 유지하면서 다음 역까지 이동할 수 있도록 다음 역과 관련된 다음 역 TWC ID, 다음 역 번호, 현재 역 TWC ID, 현재 역 번호, Fixed Speed, DAR과 회복모드요구, 및 다음 역 출입문 방향 정보가 포함된다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 방법을 도 7 을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 7 은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 방법의 순서도이다.
도 7 을 참조하면, 먼저 통신부(310)는 ATO TWC 기기(200)로부터 ATO 요청정보를 수신하면(S10), 이 ATO 요청정보를 LDTS(400)에 전달한다(S20).
LDTS(400)는 해당 ATO 요청정보를 사령설비(500)로 전송하고, 사령설비(500)는 이 ATO 요청정보에 대응한 ATO 정보를 생성한 후, LDTS(400)에 전달한다.
LDTS(400)는 해당 ATO 정보를 통신부(310)에 전달한다.
이 과정에서, 통신에러 또는 통신이상 등으로 인해 ATO 정보가 사령설비(500)로부터 LDTS(400)에 전달되지 않거나 LDTS(400)로부터 SCU(300)에 전달되지 않을 수가 있다. 이 경우에는 열차(100)에 ATO 정보가 임계시간 이내에 전달되지 않게 되므로, 열차(100)가 자동운전 모드를 유지할 수 없게 된다.
이에, 모니터링부(320)는 ATO 요청정보를 통신부(310)를 통해 LDTS(400)로 전송하고, ATO 요청 시간 로그데이터를 이용하여 ATO 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전달될 때까지의 시간을 검출한다. 이 경우, 모니터링부(320)는 ATO 요청정보가 전달된 후 설정 시간 이내에 ATO 정보가 수신되는지를 판단한다(S30).
단계(S30)에서의 판단 결과 ATO 요청정보가 전달된 후 설정 시간 이내에 ATO 정보가 수신되면, 정보 생성부(330)는 해당 ATO 정보를 ATO TWC 기기(200)에 전달한다(S40). 이때, ATO TWC 기기(200)는 해당 ATO 정보를 열차(100)에 전달하여 열차(100)가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 한다.
반면에, 단계(S30)에서의 판단 결과 ATO 요청정보가 전달된 후 설정 시간 이내에 ATO 정보가 수신되지 않으면, 정보 생성부(330)는 ATO 디폴트 정보를 생성하고(S50), 생성된 ATO 디폴트 정보를 ATO TWC 기기(200)에 전달한다(S60).
이때, ATO TWC 기기(200)는 해당 ATO 디폴트 정보를 열차(100)에 전달하여 열차(100)가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 한다. 이 경우, 정보 생성부(330)는 CD(Carrier Detector) 정보와 정위치 정차 TB(Train Berthed) 정보에 따라 임계시간 이내에 ATO 디폴트 정보를 전송한다.
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 자동운전 제어 장치 및 방법은 열차(100)의 사령설비(500)로 ATO 요청정보를 전송한 후 설정 시간내에 사령설비(500)로부터 열차(100)로 ATO 정보가 전송하는지를 판단하여 판단 결과에 따라 ATO 디폴트 정보를 열차(100)로 전송하여 열차(100)가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 일 실시예 따른 열차 자동운전 제어 장치 및 방법은 통신지연 또는 통신이상시에도 ATO 디폴트 정보를 차량에 제공하여 사령설비(500)에서 제공하는 ATO 정보의 보완 역할을 수행하도록 하고, 이를 토대로 열차운행의 효율성을 향상시키고 안정적인 열차운행을 유지할 수 있도록 한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야할 것이다.
100: 열차
200: ATO TWC 기기
300: SCU
310: 통신부
320: 모니터링부
330: 정보 생성부
400: LDTS
500: 사령설비

Claims (15)

  1. 통신부;
    상기 통신부를 통해 열차로부터 전달되는 ATO(Automatic Train Operation) 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전송되는지를 모니터링하는 모니터링부; 및
    상기 모니터링부의 모니터링 결과에 따라 ATO 디폴트(Default) 정보를 생성하고, 생성된 상기 ATO 디폴트 정보를 열차로 전달하여 열차가 자동운전 모드를 유지할 수 있도록 하는 정보 생성부를 포함하는 열차 자동운전 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 통신부, 상기 모니터링부 및 상기 정보 생성부는 SCU(Switching Control Unit)에 설치되는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 모니터링부는 상기 SCU의 ATO 요청 시간 로그데이터를 이용하여, ATO 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전달될 때까지의 시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 ATO 디폴트 정보는 다음 역 TWC ID, 다음 역 번호, 현재 역 TWC ID, 현재 역 번호, Fixed Speed, DAR과 회복모드요구, 및 다음 역 출입문 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 모니터링부는 상기 ATO 요청정보가 전달된 후 기 설정된 설정 시간 이내에 상기 ATO 정보가 전송되는지를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 정보 생성부는 상기 ATO 요청정보가 전달된 후 상기 설정시간 이내에 상기 ATO 정보가 전송되지 않으면 상기 ATO 디폴트 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 장치.
  7. 제 5 항에 있어서, 상기 설정시간은 열차가 자동운전 모드에서 열차지연을 방지하기 위해 기 설정된 임계시간 보다 짧은 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 정보 생성부는 CD(Carrier Detector) 정보와 정위치 정차 TB(Train Berthed) 정보에 따라 상기 ATO 디폴트 정보의 전송 시점을 조절하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 장치.
  9. 통신부가 ATO TWC(Automatic Train Operation/Train to Watside Control) 기기로부터 ATO 요청정보를 전달받아 LDTS(Local Data Transmission System)로 전달하는 단계;
    모니터링부가 상기 통신부를 통해 ATO 요청정보가 전달된 후, ATO 정보가 ATO TWC(Automatic Train Operation/Train to Watside Control)기기로부터 전송되는지를 모니터링하는 단계; 및
    정보 생성부가 상기 모니터링부의 모니터링 결과에 따라 ATO 디폴트(Default) 정보를 생성하여 열차로 전달하는 단계를 포함하는 열차 자동운전 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 ATO 디폴트 정보는 다음 역 TWC ID, 다음 역 번호, 현재 역 TWC ID, 현재 역 번호, Fixed Speed, DAR과 회복모드요구, 및 다음 역 출입문 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 ATO 정보가 ATO TWC 기기로부터 전송되는지를 모니터링하는 단계에서,
    상기 모니터링부는 상기 ATO(Automatic Train Operation) 요청정보가 전달된 후 기 설정된 설정 시간 이내에 상기 ATO 정보가 전송되는지를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 ATO 디폴트 정보를 생성하여 상기 열차로 전달하는 단계에서,
    상기 정보 생성부는 상기 ATO 요청정보가 전달된 후 상기 설정시간 이내에 상기 ATO 정보가 전송되지 않으면 상기 ATO 디폴트 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 설정시간은 열차가 자동운전 모드에서 열차지연을 방지하기 위해 기 설정된 임계시간 보다 짧은 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 방법.
  14. 제 9 항에 있어서, 상기 ATO 디폴트 정보를 생성하여 상기 열차로 전달하는 단계에서,
    상기 정보 생성부는 CD(Carrier Detector) 정보와 정위치 정차 TB(Train Berthed) 정보에 따라 상기 ATO 디폴트 정보의 전송 시점을 조절하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 방법.
  15. 제 9 항에 있어서, 상기 ATO 정보가 ATO TWC 기기로부터 전송되는지를 모니터링하는 단계에서,
    상기 모니터링부는 SCU의 ATO 요청 시간 로그데이터를 이용하여, ATO 요청정보가 전달된 후 ATO 정보가 전달될 때까지의 시간을 검출하는 것을 특징으로 하는 열차 자동운전 제어 방법.
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