KR101849989B1 - 부품 이송장치 - Google Patents

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KR101849989B1 KR1020170071335A KR20170071335A KR101849989B1 KR 101849989 B1 KR101849989 B1 KR 101849989B1 KR 1020170071335 A KR1020170071335 A KR 1020170071335A KR 20170071335 A KR20170071335 A KR 20170071335A KR 101849989 B1 KR101849989 B1 KR 101849989B1
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Abstract

부품 이송장치에 관한 것으로,
승강유니트 및 그립유니트를 좌우방향으로 이송시키는 이송유니트; 이송유니트에 좌우방향으로 이송 가능하게 접속되고, 그립유니트를 승강시키는 승강유니트; 승강유니트에 접속되고 설치되고, 작업테이블의 부품을 파지하는 그립유니트; 승강실린더 및 그립실린더에 접속되는 유체호스 및 동작감지센서에 접속되는 전선을 안전하게 보호하기 위한 보호유니트;를 포함하는 기술 구성을 통하여
승강실린더 및 그립실린더에 접속되는 유체호스 및 전선을 안전하게 지지함은 물론 유체호스와 전선의 파손을 방지할 수 있게 되는 것이다.

Description

부품 이송장치 { PARTS TRANSPORT APPARATUS }
본 발명은 부품 이송장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 조립위치나 가공위치에 있는 부품을 잡아서 다른 위치로 이송한 후 내려놓는 것에 관한 것이다.
일반적으로 제품을 자동 생산할 때에는 작업테이블의 특정위치에서 모든 부품을 조립할 수 없게 되는 예가 많게 되고, 그에 따라 특정위치에서 조립중인 부품을 다른 위치로 이동시킨 후 후속작업을 해야 할 필요가 있게 된다.
또한, 모든 조립이 완성된 부품을 작업테이블에서 하역할 필요도 있게 된다.
본 발명은 특히 그립유니트, 승강유니트, 이송유니트를 포함하는 부품 이송장치에 관계하는 것으로, 이러한 부품 이송장치는 승강유니트를 통해 그립유니트가 상승 또는 하강되고, 이송유니트를 통해 승강유니트와 그립유니트가 좌우방향 또는 전후방향으로 이송되는 형태를 가진다.
하기의 특허문헌 1에는 부품 그립 장치 및 이를 포함하는 부품 이동장치가 개시되어 있다.
특허문헌 1의 부품 이동장치는 X축 방향으로 물체를 이동시키는 제1이송부와, 상기 X축 방향과 직교하는 Y축 방향으로 물체를 이송시키며, 상기 제1이송부 상을 움직이는 제2이송부와, 상기 X축 방향 및 Y축 방향과 직교하는 Z축 방향으로 물체를 이송시키며, 상기 제2이송부 상을 움직이는 제3이송부와, 상기 제3이송부에 결합되며, 부품을 그립하는 부품 그립 장치를 포함하고, 부품 그립 장치는 기체가 주입 가능한 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 부품 이송장치에 있어서 승강유니트와 그립유니트를 좌우방향 또는 전후방향으로 이송시키는 이송유니트의 이송실린더는 지지프레임에 고정 설치되어 유동되지 않지만 승강유니트의 승강실린더, 그립유니트의 그립실린더는 좌우방향으로 이송되거나 상하방향으로 이송된다.
따라서 승강실린더나 그립실린더에 접속되어 작동유체를 공급하는 유체호스, 그리고 승강유니트 또는 그립유니트에 설치되는 센서 등에 접속되는 전선 또한 승강유니트 또는 그립유니트의 이송방향으로 함께 이송된다.
이에 특허문헌 1을 포함한 종래 기술에 따른 부품 이송장치는 승강유니트 또는 그립유니트와 함께 이송되는 유체호스와 전선을 케이블베어를 통해 보호 및 지지하는 예가 많았다.
대한민국 등록특허공보 제10-0694559호 (2007년 03월 07일 등록)
그러나 부품 이송장치에서 케이블베어를 통해 유체호스와 전선을 지지하는 경우에는 승강유니트 또는 그립유니트와 함께 이송되는 유체호스와 전선이 케이블베어에서 외부로 인출되거나 수납되는 과정에서 다른 부품들과의 마찰되어 손상될 우려가 많게 되고, 케이블베어가 수축 및 팽창되는 과정에서도 유체호스와 전선에 많은 부담을 주게 되는 문제가 있었다.
또한, 종래 기술에 따른 부품 이송장치는 그립유니트가 한 쌍의 파지블록을 통해 일정 폭을 가지는 한 종류의 부품만을 잡을 수 있게 되므로 이송하고자 하는 부품의 폭이 달라지는 경우 그립유니트 전체를 교체 설치하여야 하는 문제가 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 승강유니트 및 그립유니트의 이동과정에서 승강유니트의 부품 및 그립유니트의 부품에 접속되는 유체호스 및 전선의 손상이 없도록 하는 부품 이송장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
본 발명은 그 다른 목적이 파지할 부품의 폭이 달라지는 경우에도 그립유니트 전체를 교체하지 않고 접촉블록만을 교체하여 다양한 폭의 부품을 파지할 수 있도록 하는 부품 이송장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 부품 이송장치는 승강유니트 및 그립유니트를 좌우방향으로 이송시키는 이송유니트; 이송유니트에 좌우방향으로 이송 가능하게 접속되고, 그립유니트를 승강시키는 승강유니트; 승강유니트에 접속되고 설치되고, 작업테이블의 부품을 파지하는 그립유니트;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 부품 이송장치의 이송유니트는 작업대의 일측에 고정되는 제1수직지지대; 제1수직지지대의 일측에 고정 설치되는 제2수직지지대; 제1수직지지대의 전면 상부 및 제2수직지지대의 전면 상부에 마련되는 수평이송가이드; 수평가이드의 전면 일측에 설치되고, 승강유니트와 접속되는 이송실린더;를 포함하고, 승강유니트는 이송유니트의 이송실린더에 접속되고, 이송유니트의 수평이송가이드에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송브라켓트; 이송브라켓트에 승강 가능하게 설치되는 승강실린더;를 포함하고, 그립유니트는 승강유니트의 승강실린더의 전면에 고정 설치되는 승강브라켓트; 승강브라켓트의 하부에 고정 설치되는 그립실린더; 그립실린더의 양측에 설치되는 파지블록;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 부품 이송장치는 승강실린더 및 그립실린더에 접속되는 유체호스 및 동작감지센서에 접속되는 전선을 안전하게 보호하기 위한 보호유니트;를 포함하고, 보호유니트는 이송유니트의 수평가이드 상단 중앙 후방에 고정 설치되는 제1고정플레이트; 그립유니트의 접속브라켓트의 상단 전방에 고정 설치되는 제2고정플레이트; 제1고정플레이트와 제2고정플레이트 사이에 설치되고, 내부에 승강유니트의 승강실린더 및 그립유니트의 그립실린더에 접속되는 유체호스 및 동작감지센서에 접속되는 전선 수납되는 "∩"형의 보호튜브;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 부품 이송장치의 그립유니트는 파지블록에 착탈이 자유롭게 결합되는 접촉블록; 접촉블록을 고정하는 고정핀; 고정핀을 탄성 지지하는 지지핀 및 스프링;을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 부품 이송장치의 파지블록은 하부 중앙에 결합구멍이 형성되고, 하단 전방과 후벙에 결여부가 마련되고, 각 결여부의 상부에 지지핀 수납구멍이 마련되고, 하부에 전후방향으로 고정핀 승강구멍이 마련되고, 접촉블록는 파지블록의 결합구멍에 삽입되는 결합부가 접촉부의 외측에 마련되고, 결합부의 상단에 고정요홈이 마련된 형태를 가지고, 고정핀은 파지블록의 하부에 전후방향으로 형성되는 승강구멍에 삽입 설치되고, 지지핀 및 스프링은 파지블록의 수납구멍에 삽입 설치된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 부품 이송장치에 의하면, 일단부가 승강실린더와 함께 승강하는 보호튜브를 통해 승강실린더 및 그립실린더에 접속되는 유체호스 및 전선을 지지함으로써 유체호스와 전선의 파손을 방지할 수 있게 된다.
본 발명에 따른 부품 이송장치에 의하면, 이송대상인 부품의 좌우폭이 변경된 경우에도 그립유니트 전체를 교체하지 않고, 그립유니트의 접촉블록만을 교체함으로써 다양한 좌우폭의 부품을 이송할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 정면도,
도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 우측면도,
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 이송유니트 작동상태를 나타낸 정면도,
도 4a 및 도 4b는 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 승강유니트 작동상태를 나타낸 우측면도,
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 그립유니트의 요부 정면도,
도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 그립유니트의 요부 우측면도,
도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 그립유니트의 요부 분해 사시도,
도 8은 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 그립유니트의 요부 종단면도.
이하 본 발명에 따른 부품 이송장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 정면도이고, 도 2는 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 우측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)는 이송유니트(110), 승강유니트(120), 그립유니트(130)를 포함한다.
이송유니트(110)는 승강유니트(120) 및 그립유니트(130)를 좌우방향으로 이송시킨다.
이송유니트(110)는
작업대(140)의 일측에 고정되는 제1수직지지대(111);
제1수직지지대(111)의 일측에 고정 설치되는 제2수직지지대(112);
제1수직지지대(111)의 전면 상부 및 제2수직지지대(112)의 전면 상부에 마련되는 수평이송가이드(113);
수평가이드(113)의 전면 일측에 설치되고, 승강유니트(120)와 접속되는 이송실린더(114);를 포함한다.
승강유니트(120)는 그립유니트(130)를 승강시키는 것으로, 이송유니트(110)의 수평이송가이드(113)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치된다.
승강유니트(120)는
이송유니트(110)의 이송실린더(114)에 접속되고, 이송유니트(110)의 수평이송가이드(113)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송브라켓트(121);
이송브라켓트(121)에 승강 가능하게 설치되는 승강실린더(122);를 포함한다.
그립유니트(130)는 작업대(140)의 상부면에 올려진 부품(P)을 파지하는 것으로, 승강유니트(120)의 승강실린더(122)에 고정 설치된다.
그립유니트(130)는
승강유니트(120)의 승강실린더(122)의 전면에 고정 설치되는 승강브라켓트(131);
승강브라켓트(131)의 하부에 고정 설치되는 그립실린더(132);
그립실린더(132)의 양측에 설치되는 파지블록(133);을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)는 작업대(140)에 올려진 부품(P)을 작업대(140) 외부의 다른 위치로 이송하며, 부품 이송 동작을 설명하면 다음과 같다.
우선 작업대(140)의 부품(P) 상부에 그립유니트(130)가 위치된 상태에서 승강유니트(120)의 승강실린더(122)가 신장 작동하게 되면 승강실린더(122) 및 그립유니트(130)가 작업대(140) 쪽으로 하강하게 되고, 그립유니트(130)의 파지블록(133)이 부품(P)의 양측에 위치하게 된다.
다음에 그립유니트(130)의 그립실린더(132)가 수축 작동하게 되면 파지블록(133)이 부품(P) 쪽으로 이동하면서 부품(P)을 파지하게 된다.
부품(P)이 파지된 상태에서 승강실린더(122)가 수축 작동하게 되면 승강실린더(122) 및 그립유니트(130), 그리고 그립유니트(130)의 파지블록(133)에 파지된 부품(P)이 상승하게 된다.
다음에 이송유니트(110)의 이송실린더(114)가 신장 작동하게 되면 승강유니트(120) 및 그립유니트(130), 파지된 부품(P)이 하역컨베이어(미도시) 상부로 이송된다.
다음에 승강유니트(120)의 승강실린더(122)가 신장 작동하게 되면 승강실린더(122) 및 그립유니트(130), 파지된 부품(P)이 하역컨베이어 쪽으로 하강하게 된다.
다음에 그립유니트(130)의 그립실린더(132)가 신장 작동하게 되면 파지블록(133)의 사이가 벌어지면서 부품(P)이 하역콘베이어로 낙하하게 된다.
부품(P)이 낙하한 후에 승강실린더(122)가 수축 작동하게 되면 승강실린더(122) 및 그립유니트(130)가 상승하게 되고, 이송유니트(110)의 이송실린더(114)가 수축 작동하게 되면 승강유니트(120) 및 그립유니트(130)가 작업대(140) 쪽으로 이동하게 되어 작업대(140)의 부품(P) 상부에 그립유니트(130)가 위치되는 최초위치로 복귀된다.
도 3은 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 이송유니트 작동상태를 나타낸 정면도이고, 도 4a 및 도 4b는 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 승강유니트 작동상태를 나타낸 우측면도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)에 있어서 승강유니트(120)의 승강실린더(122) 및 그립유니트(130)의 그립실린더(132)에는 유체를 공급하거나 회수하는 유체호스(201)가 접속된다.
또한, 승강실린더(122) 및 그립실린더(132)의 내부에는 동작감지센서(S)가 설치되고, 감지센서(S)에는 감지신호를 제어부에 전송하는 전선(202)이 접속된다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)는 승강실린더(122) 및 그립실린더(132)에 접속되는 유체호스(201) 및 동작감지센서(S)에 접속되는 전선(202)을 안전하게 보호하기 위한 보호유니트(150);를 포함한다.
보호유니트(150)는
이송유니트(110)의 수평가이드(113) 상단 중앙 후방에 고정 설치되는 제1고정플레이트(151);
그립유니트(130)의 접속브라켓트(131)의 상단 전방에 고정 설치되는 제2고정플레이트(152);
제1고정플레이트(151)와 제2고정플레이트(152) 사이에 설치되고, 내부에 승강유니트(120)의 승강실린더(122) 및 그립유니트(130)의 그립실린더(132)에 접속되는 유체호스(201) 및 동작감지센서(S)에 접속되는 전선(202)이 수납되는 "∩"형의 보호튜브(153);를 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)에 있어서 보호튜브(153)의 일단부는 그립유니트(130)의 접속브라켓트(131)의 상단에 고정 설치되어 승강실린더(122)와 함께 상하방향으로 이동된다.
따라서 승강실린더(122)에 접속되는 유체호스(201) 및 그립실린더(132)에 접속되는 유체호스(201) 및 전선(202)가 승강실린더(122)와 함께 상하방향으로 이동될 때에 유체호스 접속부위나 전선 접속부위에서 유체호스(201)나 전선(202)에 어떠한 부하도 걸리지 않게 된다.
즉, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)에 있어서 승강실린더(122)에 접속되는 유체호스(201) 및 그립실린더(132)에 접속되는 유체호스(201) 및 전선(202)는 접속상태를 그대로 유지하면서 승강실린더(122)와 함께 승강된다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)에 있어서 보호튜브(153)는 이송실린더(114) 및 승강실린더(122)의 작동과정에서 다른 부품들과 전혀 접촉되지 않고, 승강실린더(122)가 하강 또는 상승 작동할 때에 그립유니트(130)의 접속브라켓트(131)의 상단에 고정 설치되는 그 일단부가 하부로 당겨졌다 다시 올려지는 최소한의 변형만을 가지고 유체호스(201) 및 전선(202)을 안전하게 보호하게 된다.
도 5는 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 그립유니트의 요부 정면도이고, 도 6은 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 그립유니트의 요부 우측면도이고, 도 7은 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 그립유니트의 요부 분해 사시도이고, 도 8은 동 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치의 그립유니트의 요부 종단면도이다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)의 그립유니트(130)는 파지블록(133)에 착탈이 자유롭게 결합되는 접촉블록(134); 접촉블록(134)을 고정하는 고정핀(135); 고정핀(135)을 탄성 지지하는 지지핀(136) 및 스프링(137)을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)의 그립유니트(130)에 있어서 파지블록(133)은 하부 중앙에 결합구멍(133a)이 형성되고, 하단 전방과 후벙에 결여부(133b)가 마련되고, 각 결여부(133b)의 상부에 지지핀 수납구멍(133c)이 마련되고, 하부에 전후방향으로 고정핀 승강구멍(133d)이 마련된다.
접촉블록(134)는 파지블록(133)의 결합구멍(133a)에 삽입되는 결합부(134b)가 접촉부(134a)의 외측에 마련되고, 결합부(134b)의 상단에 고정요홈(134c)이 마련된 형태를 가진다.
고정핀(135)은 접촉블록(134)을 고정하기 위한 것으로, 파지블록(133)의 하부에 전후방향으로 형성되는 승강구멍(133d)에 삽입 설치된다.
지지핀(136) 및 스프링(137)은 고정핀(135)을 탄성 가압하기 위한 것으로 파지블록(133)의 수납구멍(133c)에 삽입 설치된다.
본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)의 그립유니트(130)에 있어서 파지블록(133)의 결합구멍(133a)에 삽입된 접촉블록(134)은 스프링(137) 및 지지핀(136)을 통해 탄성 지지되는 고정핀(135)을 통해 안정적인 고정상태를 유지되지만 다른 것으로 교체 가능하게 된다.
즉, 스프링(137) 및 지지핀(136)으로 탄성 지지되는 고정핀(135)을 상부로 들어올리게 되면 접촉블록(134)의 고정요홈(134c)으로부터 고정핀(135)이 분리되므로 접촉블록(134)을 파지블록(133)의 결합구멍(133a)에서 분리할 수 있게 된다.
이처럼 접촉블록(134)을 분리한 상태에서 접촉부(134a)의 좌우폭이 다른 새로운 접촉블록(134)으로 교체하게 되면 양 접촉블록(134) 사이의 부품 파지거리를 조정할 수 있게 된다.
새로운 접촉블록(134)을 파지블록(133)에 결합할 때에는 스프링(137) 및 지지핀(136)으로 탄성 지지되는 고정핀(135)을 상부로 들어올린 후 접촉블록(134)의 결합부(134b)를 파지블록(133)의 결합구멍(133a)에 삽입하고, 고정핀(135)에 대한 작용력을 제거하여 스프링(137) 및 지지핀(136)을 통해 탄성 가압되는 고정핀(135)이 접촉블록(134)의 고정요홈(134c)에 삽입되도록 하면 된다.
이처럼 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 부품 이송장치(100)는 작업대상물인 부품(P)의 폭이 달라지게 되더라도 그립유니트(130) 전체를 변경하지 않고 접촉블록(134)만을 교체하여 폭이 변경된 부품(P)에 대한 이동 작업을 수행할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
100 : 부품 이송장치
110 : 이송유니트
120 : 승강유니트
122 : 승강실린더
130 : 그립유니트
132 : 그립실린더
133 : 파지블록
134 : 접촉블록
150 : 보호유니트
153 : 보호튜브

Claims (4)

  1. 승강유니트(120) 및 그립유니트(130)를 좌우방향으로 이송시키는 이송유니트(110);
    이송유니트(110)에 좌우방향으로 이송 가능하게 접속되고, 그립유니트(130)를 승강시키는 승강유니트(120);
    승강유니트(120)에 접속되고 설치되고, 작업테이블(140)의 부품(P)을 파지하는 그립유니트(130);를 포함하는 부품 이송장치에 있어서,
    이송유니트(110)는
    작업대(140)의 일측에 고정되는 제1수직지지대(111);
    제1수직지지대(111)의 일측에 고정 설치되는 제2수직지지대(112);
    제1수직지지대(111)의 전면 상부 및 제2수직지지대(112)의 전면 상부에 마련되는 수평이송가이드(113);
    수평가이드(113)의 전면 일측에 설치되고, 승강유니트(120)와 접속되는 이송실린더(114);를 포함하고,
    승강유니트(120)는
    이송유니트(110)의 이송실린더(114)에 접속되고, 이송유니트(110)의 수평이송가이드(113)에 좌우방향으로 이송 가능하게 설치되는 이송브라켓트(121);
    이송브라켓트(121)에 승강 가능하게 설치되는 승강실린더(122);를 포함하고,
    그립유니트(130)는
    승강유니트(120)의 승강실린더(122)의 전면에 고정 설치되는 승강브라켓트(131);
    승강브라켓트(131)의 하부에 고정 설치되는 그립실린더(132);
    그립실린더(132)의 양측에 설치되는 파지블록(133);을 포함하고,
    승강실린더(122) 및 그립실린더(132)에 접속되는 유체호스(201) 및 동작감지센서(S)에 접속되는 전선(202)을 안전하게 보호하기 위한 보호유니트(150);를 포함하고,
    보호유니트(150)는
    이송유니트(110)의 수평가이드(113) 상단 중앙 후방에 고정 설치되는 제1고정플레이트(151);
    그립유니트(130)의 접속브라켓트(131)의 상단 전방에 고정 설치되는 제2고정플레이트(152);
    제1고정플레이트(151)와 제2고정플레이트(152) 사이에 설치되고, 내부에 승강유니트(120)의 승강실린더(122) 및 그립유니트(130)의 그립실린더(132)에 접속되는 유체호스(201) 및 동작감지센서(S)에 접속되는 전선(202)이 수납되는 "∩"형의 보호튜브(153);를 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    그립유니트(130)는
    파지블록(133)에 착탈이 자유롭게 결합되는 접촉블록(134); 접촉블록(134)을 고정하는 고정핀(135);
    고정핀(135)을 탄성 지지하는 지지핀(136) 및 스프링(137);을 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 이송장치.
  4. 제3항에 있어서,
    파지블록(133)은 하부 중앙에 결합구멍(133a)이 형성되고, 하단 전방과 후벙에 결여부(133b)가 마련되고, 각 결여부(133b)의 상부에 지지핀 수납구멍(133c)이 마련되고, 하부에 전후방향으로 고정핀 승강구멍(133d)이 마련되고,
    접촉블록(134)는 파지블록(133)의 결합구멍(133a)에 삽입되는 결합부(134b)가 접촉부(134a)의 외측에 마련되고, 결합부(134b)의 상단에 고정요홈(134c)이 마련된 형태를 가지고,
    고정핀(135)은 파지블록(133)의 하부에 전후방향으로 형성되는 승강구멍(133d)에 삽입 설치되고,
    지지핀(136) 및 스프링(137)은 파지블록(133)의 수납구멍(133c)에 삽입 설치된 것을 특징으로 하는 부품 이송장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110894000A (zh) * 2019-12-02 2020-03-20 北京北方车辆集团有限公司 一种带有弹簧板的上料机械装置
CN113844704A (zh) * 2021-08-25 2021-12-28 杭州娃哈哈精密机械有限公司 一种用于pcb中转装箱设备的误识别保护机构
CN115806182A (zh) * 2022-12-12 2023-03-17 江苏电子信息职业学院 一种用于计算机的软硬件结合测试系统

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