KR101845302B1 - 전기 기계로부터의 도움에 의한 내연 기관 작동 방법, 및 내연 기관 - Google Patents

전기 기계로부터의 도움에 의한 내연 기관 작동 방법, 및 내연 기관 Download PDF

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Abstract

내연 기관 작동 방법이 설명되어 있으며, 이 방법에서 테스트 분사들은 내연 기관의 작동 중, 분사 프로세스들의 제어를 위해 사용된 분사 파라미터들을 적응하도록 실행된다. 이를 위해서, 테스트 분사들 중, 내연 기관에 커플링된 전기 기계가 테스트 분사들에 의해 생성된 포지티브 토크 펄스들에 의해 동기화되는 방식으로 네가티브 토크 펄스들을 생성하며, 네가티브 토크 펄스들은 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 상쇄한다. 이렇게 하여, 테스트 분사들에 의해 생성된 회전 속도 발진들이 제거된다. 또한, 상기 타입의 내연 기관이 설명된다.

Description

전기 기계로부터의 도움에 의한 내연 기관 작동 방법, 및 내연 기관{METHOD FOR OPERATING AN INTERNAL COMBUSTION ENGINE WITH ASSISTANCE FROM AN ELECTRIC MACHINE, AND INTERNAL COMBUSTION ENGINE}
본 발명은, 하나 이상의 분사장치가 제공되고, 전기 기계로부터 도움을 받는 내연 기관 작동 방법에 관한 것으로, 상기 방법에서, 테스트 분사들은 내연 기관의 작동 중, 분사 프로세스들을 제어하기 위해 사용되는 분사장치 파라미터들을 적응하기 위해 수행된다. 또한, 본 발명은, 하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 내연 기관을 돕는 전기 기계를 갖는 내연 기관에 지향된다. 본 발명은, 구체적으로는, 디젤 엔진들 또는 린번(lean-burn) 가솔린 엔진들에 관한 것이다.
내연 기관들의 분사장치들은 허용 오차(tolerance)들을 갖는데, 이 허용 오차들은 연료 분사량에 관하여 예기치못한 부정확성들을 유도할 수 있으며 이에 따라 내연 기관의 배기들의 품질에 손상을 유발할 수 있다. 이는 내연 기관의 작동 지속 기간에 걸쳐 분사장치 특성의 적응(adaptation)에 의해 방지될 수 있다. 작동중 발생하는 제조 허용 오차들 및 변화들을 보상하기 위해서 엔진들의 작동 지속 기간에 걸쳐 가솔린 및 디젤 엔진들에서 분사장치들의 특성들이 적응될 수 있음이 공지되어 있다. 이후, 적응된 분사장치 특성들이 분사장치들의 추가 제어를 위해서 사용되어, 정확한 연료량들이 분사될 수 있다.
이에 따라, 전체 분사장치 특성의 정확한 적응에 의해서, 자신의 서비스 수명에 걸쳐 높은 허용 오차 드리프트(drift)를 갖는 균일한(even) 분사장치들이 보다 더 엄격한 미래의 배기들 요건들(emissions requirements)을 고수하도록 사용가능하다.
분사장치 특성들의 이러한 적응을 수행하기 위해서, 지금까지는(hitherto), 연료 차단 단계들 동안, 테스트 분사들이 실행되었으며, 여기서 분사장치들 중 하나를 위한 주기적 분사 펄스들이 소량의 연료 분사를 위해서 실행되었던 경우, 예컨대 매 2번째 마다(every second time), 대응하는 실린더의 상사점(top dead center)에 도달되었다 (인 하우스(in-house) 종래 기술). 상기 테스트 분사들 중, 내연 기관의 회전 속도 거동은 크랭크샤프트 위치 센서에 의해 관찰되었다. 회전 속도 거동으로부터, 생성된 엔진 토크가 추정되었으며, 분사될 대응 연료량이 계산되었다. 각각의 실린더를 위해 상기 프로세스를 반복적으로 실행함으로써, 각각의 실린더를 위한 분사장치 파라미터들이 내연 기관의 작동 중 적응되는 것이 가능하였다.
그러나, 상기 적응 방법에 의해, 내연 기관의 회전 속도 발진들이 상승할 수 있으며, 이는 교란 효과(disturbing effect)를 갖는다. 따라서, 상기 방법은 제한된 사용 범위만 가지며, 특히 적은 연료량들에 관해서만 그리고 소정의 구동 상황들에 관해서만 사용될 수 있다. 게다가, 판정된 회전 속도로부터 생성된 토크의 추정을 위해서 상당한 보정 경비(calibration outlay)가 요구된다.
청구항 1의 전제부의 특징들을 갖는 방법은, DE 103 05 523 A1로부터 공지되어 있다.
EP 0 899 151 A2로부터, 농후화(enrichment)에 의해 NOx 흡착(adsorption) 장치의 기능성을 재설정하고, 전기 모터의 재생 제동력(regenerative braking force)에 의해 결과적인 토크 펄스들을 보상하는 것이 공지되어 있다.
DE 10 2006 013 295 A1로부터, 작동 모드들 사이의 스위칭에 기인하여 내연 기관의 토크에서의 변화들이 전기 모터에 의해 보상되는 것이 공지되어 있다.
DE 197 51 100 A1에서, 내연 기관의 토크 변동(fluctuation)들이 토크/모터 전류 특성 곡선 결정 장치에 의해 판정되는 값에 기초하여 전기 모터의 전류를 변화시킴으로써 억제되는 것이 설명된다.
그러나, 공지된 적응 방법들에 의해서는, 분사량들이 단지 매우 작은 경우에만 분사장치 특성을 적응할 수 있다.
본 발명은, 도입부에서 설명된 유형의 방법을 제공하는 문제점에 기초하였으며, 이에 의해 특히, 내연 기관의 양호한 작동 특성들이 얻어질 수 있고, 그리고 특히 정교한 방식으로 분사장치 특성의 적응을 허용한다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 상기 언급된 유형의 방법인 경우에, 청구항 1의 특징들에 의해서 성취된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 수행된 테스트 분사들에 의해 야기되는 토크 발진들이 내연 기관에 커플링되는 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들에 의해서 평활화되거나 보상되며, 상기 토크 펄스들은 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 상쇄시켜(counteracting) 이에 의해 무효화한다(neutralizing). 이러한 전기 기계는, 예컨대 하이브리드 차량에서 내연 기관에 병렬 배열된 전기 모터일 수 있지만, 또한 종래 기술의 내연 기관인 경우에는 종래의 알터네이터(alternator) 또는 스타터 제너레이터(starter-generator)일 수 있다. 따라서, 상기 전기 기계들은 내연 기관의 구동 출력 축에 추가 토크를 부과할 수 있거나 상기 유형의 구동 출력 축으로부터 토크를 픽 오프(pick off)할 수 있다. 토크의 대응하는 픽 오프 또는 전기 기계에 의한 토크의 대응하는 부과는 본원에서는 "전기 기계에 의해 생성된 토크"로서 언급되며, 상기 토크는 본 발명에 따라 제어되어, 전기 기계는 테스트 분사들에 의해 생성된 포지티브 토크 펄스들과의 동기화 방식으로 네가티브 토크 펄스들을 생성하며, 상기 네가티브 토크 펄스들은 소망하는 보상에 작용한다.
따라서, 본 발명은 분사장치의 특성을 위해서, 전기 기계에 의해 도움을 받는 적응 방법을 제공한다.
테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들은, 엔진 제어기에 의해 미리 규정된 값으로서, 전기 기계의 제어기에 공급될 수 있다. 그러나, 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들은 먼저 판정되어 엔진 제어기에 공급될 수 있고 이후 전기 기계의 제어기에 공급될 수 있다. 예컨대, 전기 기계는 전용(dedicated) 제어 장치들을 가질 수 있으며, 이러한 장치들은 이후 테스트 분사들의 토크 펄스들에 대응하는 공급된 값들에 따라서, 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들(진폭 및/또는 펄스 지속기간)을 대응하여 제어한다.
바람직하게는, 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들의 진폭 및/또는 지속기간은 시간에 걸쳐 적응될 수 있다. 이후, 특히, 전기 기계에 의해 생성되어 적응된 토크 펄스들의 진폭 및/또는 지속기간은 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 위한 기준값으로서 사용되고, 분사될 연료량을 계산 및/또는 분사장치 파라미터들을 적응하기 위해 사용될 수 있다. 이렇게 함으로써, 분사될 연료량은 정교하고 단순한 방식으로 판정될 수 있거나, 분사장치 파라미터들의 단순하고 정교한 적응이 수행될 수 있다.
게다가, 또한 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들의 형상은 시간에 걸쳐 적응될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은, 연료 차단 단계(fuel shut-off phase)들 중 실행될 수 있다. 그러나, 상기 방법은, 본 발명에 따르면, 이에 의해 유발된 회전 속도 발진들이 방지되기 때문에 더 많은 연료량들에 의해 테스트 분사들이 실행될 수 있음에 따라, 내연 기관의 정상 점화 단계(normal ignition phase)들 중 실행될 수 있다는 이점을 또한 갖는다. 따라서, 분사장치 파라미터들의 적응은 증가되는 실린더의 연료 분사량에 의해 내연 기관의 정상 점화 단계들 중 수행될 수 있고, 추가의 토크는 전기 기계로부터 네가티브 토크 펄스에 의해 보상된다.
본 발명에 따른 방법의 또 다른 변경예에서, 상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들 및 상기 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들은 점차적으로 증가된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 제어 또는 조절된 알터네이터의 토크 생성을 포함하는 전기 기계의 토크 생성은, 실행되는 테스트 분사들로부터 유래된 회전 속도 발진들 또는 회전 속도 변동들의 부작용(negative effect)의 보상을 위해 사용되며, 그리고 여기서, 전기 기계에 의한 상기 토크 생성은, 특히, 분사될 연료량의 판정을 위해 사용된다. 따라서, 전체적으로, 내연 기관 회전 속도의 발진들 또는 변동들이 억제됨에 따라, 본 발명에 따른 방법에 의해서, 내연 기관의 개선된 작동 평활화(running smoothness)를 달성하는 것이 가능하다. 대응하는 분사장치 파라미터들의 적응은, 결과로서 반대로 영향을 미치는 내연 기관의 작동 특성들 없이, 더 큰 연료량들에 의한 테스트 분사들에 의해 수행될 수 있다. 또한, 상기 파라미터들의 적응은, 특히 내연 기관의 정상 점화 단계들 중 발생할 수 있다. 테스트 분사들에 의해 생성된 토크는 단순한 방식으로 판정 또는 추정될 수 있는데, 이는 내연 기관의 회전 속도 거동이 이러한 목적을 위해서 더는 요구되지 않기 때문이다. 전체적으로, 분사장치 파라미터들의 특히 정교한 적응을 얻을 수 있다.
전기 기계가 구현시 지연들을 방지하기 위해서 보상 시간 이전에 규정된 시간에서 활성화된다면, 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 보상하기에 바람직하다. 이렇게 함으로써, 내연 기관의 제어 유닛(ECU) 및 전기 기계의 대응하는 제어 장치들 사이의 통신 지연(communication delay)들이 회피된다. 특히, 전기 기계의 토크 셋포인트 값은 테스트 분사들의 결과로서 발생하는 토크 생성 이전에 일정 시간 증가될 수 있다.
또한, 시간에 걸친 토크 펄스들의 거동이 예컨대 오프셋에 의해서 조절되어, 최적화된 동기화를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 전기 기계를 갖는 내연 기관에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내연 기관은, 제어 유닛 및 전기 기계가 상기 설명된 방법을 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 있어서, 하나 이상의 분사장치가 제공되며 전기 기계로부터 도움을 받는 내연 기관의 작동 방법은, 하기 단계들을 포함한다:
- 현재 작동 상태에 대해 내연 기관의 셋포인트 회전 속도를 계산하는 단계,
- 분사장치에서 테스트 펄스를 생성하는 단계;
- 상기 테스트 펄스에 의해 생성된 토크 펄스를 추정하는 단계;
- 전기 기계의 결과로서 내연 기관의 실제 회전 속도와 계산된 셋포인트 회전 속도 사이의 편차를 측정하는 단계;
- 측정된 편차의 보상을 위해 전기 기계에 의해 토크 펄스를 생성하는 단계;
- 추정된 토크 펄스 정보와 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스 정보를 비교하여 차이를 판정하는 단계; 및
- 판정된 차이를 사용하여 분사장치 특성을 적응하는 단계.
본 발명에 따른 방법의 상기 설명된 특별한 실시예에 있어서, 테스트 펄스가 분사장치에서 생성된다.
상기 테스트 펄스는 계산된 셋포인트 회전 속도와 내연 기관의 회전 속도의 편차를 유도한다. 전기 기계가 실제 회전 속도와 셋포인트 회전 속도 사이의 상기 편차를 측정할 수 있고, 특히 예컨대 40 개의 측정들이 회전마다 수행되기 때문에 상기 편차에 매우 신속하게 반응할 수 있기 때문에, 전기 기계는, 상기 편차에 반응하여, 분사장치의 테스트 펄스에 의해 야기된 내연 기관의 상기 회전 속도 편차의 보상을 유도하는 토크 펄스를 생성할 수 있다. 상기 토크 펄스의 정교한 값은 매우 높은 정확도(허용 오차는 양호하게 1% 미만임)를 갖는 전기 기계에 의해 계산될 수 있다. 이에 의해, 회전 속도 편차의 보상이 이렇게 실현된다.
게다가, 본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예에서, 보상 목적들을 위해 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스는 테스트 펄스에 의해 생성된 토크 펄스의 추정된 값과 비교되며, 테스트 펄스에 의해 생성된 토크 펄스의 내연 기관의 제어 유닛에 의해 판정되며, 2 개의 값들 사이의 차이가 판정된다. 2 개의 값들 사이의 상기 차이는 분사장치 특성의 부정확성에 정확하게 대응한다. 판정된 차이를 사용하여, 이후, 분사장치 특성의 대응하는 적응이 수행된다.
따라서, 본 발명에 따르면, 본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예에서, 전기 기계는 폐쇄식 조정 루프의 모드에서 사용된다. 내연 기관의 제어 유닛은 현재 작동 상태에 대한 내연 기관의 셋포인트 회전 속도를 계산하며, 여기서 상기 셋포인트 회전 속도가 내연 기관에 요구되지만, 또한 그와 병행하여 전기 기계에 요구된다.
따라서, 본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예에서, 분사장치 특성의 적응과 그리고 이에 따라 연료 분사량의 적응은 상기 언급된 방식으로 수행된다. 내연 기관이 복수 개의 분사장치들을 갖는다면, 본 발명에 따른 방법은 바람직하게는, 전체 분사 범위에 걸쳐 모든 분사장치들에 대해 실행된다. 이렇게 하여, 분사장치들의 허용 오차들이 측정 허용 오차들로 감소될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예의 이점은, 모든 분사장치들의 완전한 특성이 높은 정확성을 갖는 매우 견고한 방식으로 적응될 수 있게 구성된다. 내연 기관의 회전 속도 발진들은 전기 기계에 의해 효과적인 방식으로 보상된다.
본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예의 일 개선예에서, 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스는 내연 기관의 토크 편차들의 보상을 위해 사용된다. 이렇게 하여, 내연 기관의 토크 적응이 수행된다. 내연 기관의 토크 모델이 정확하다면, 전기 기계는 패시브 거동을 나타낸다. 내연 기관의 토크 모델이 부정확한 경우에는, 전기 기계는 차이를 보상하기 위해서 대응하는 토크 펄스를 이송한다. 요구되는 추가의 토크에 관한 대응하는 정보가 내연 기관의 토크 모델을 적응하도록 사용될 수 있다. 청구항 1에 따른 본 발명의 방법은, 특히 분사장치의 분사량의 적응은 바람직하게는 토크 모델의 적응의 종료 후 실행된다.
또한, 본 발명은 하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 내연 기관을 보조하는 전기 기계를 갖는 내연 기관에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 내연 기관은, 제어 유닛 및 전기 기계가 본 발명에 따른 방법의 상기 언급된 특별한 실시예의 상기 설명된 방법 단계들을 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은, 도면과 함께 예시적 실시예를 기초로 하기에 상세히 설명될 것이다.
도 1은 전기 기계를 갖는 내연 기관의 개략적 예시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 일 실시예의 실시를 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 특별한 예시적 실시예의 방법 단계들의 흐름도이다.
도 1은 내연 기관(1)이 제공된 차량의 개략적인 부분 예시도이다. 내연 기관은 공기 흡기 트랙(tract)(4) 및 배기 트랙(5)을 갖는다. 상기 내연 기관에는 분사 시스템이 제공되며, 이 분사 시스템 중 4 개의 분사장치(20)들이 개략적으로 예시되어 있다.
내연 기관(1)에 의해 생성된 토크는 구동 출력 축(2) 및 변속기(transmission, 6)를 통해 드라이브트레인(7)으로 출력되며, 이 드라이브트레인에 의해 차량의 후륜(rear wheel)들이 구동된다. 구동 출력 축(2)에, 커플링되는 전기 기계(3), 예컨대 스타터-제너레이터(a starter-generator)가 존재하며, 이는 인버터(10)에 연결된다.
또한, 내연 기관(1)은 제어 유닛(8)(ECU)을 가지며, 이 유닛에 의해 분사장치(20)들이 소망하는 연료량을 배출(discharge)하기 위해서 활성화된다. 게다가, 제어 유닛(8)은 인버터(10)에 유도되는 버스(11)를 경유하여 전기 기계(3)에 연결된다. 내연 기관(1)의 구동 출력 축(2)의 회전 속도가 회전 속도 센서(9)에 의해 측정되고, 신호로서 제어 유닛(8)에 공급된다.
상기 언급된 바와 같이, 분사장치 특성에 적응하도록 대응 테스트 분사들이 실행된다. 결과적인 토크 발진들이 회전 속도 센서(9)에 의해 검출되고 정보로서 제어 유닛(8)에 공급된다. 제어 유닛은 회전 속도 거동으로부터 생성된 엔진 토크를 계산 또는 추정하며 전기 기계(3)의 제어기에 상기 값을 공급하여, 전기 기계(3)가 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스를 상쇄하거나 보상하는 대응하는 토크 펄스를 발생시킨다. 게다가, 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스는 분사장치 특성의 적응을 위해 사용된다.
도 2는 본 발명에 따른 방법의 예시적 실시예의 흐름도를 도시한다. 단계(100)에서, 테스트 펄스들을 위한 초기 값들이 판정된다. 단계(110)에서, 테스트 펄스들이 수행된다. 이후, 회전 속도 신호의 평가가 단계(120)에서 발생한다. 단계(130)에서, 분사장치 특성의 적응이 종료되어야 하는지의 여부가 체크된다. 종료되어야 하는 경우라면, 대응하는 적응 값들이 사용된다(단계(150)에 따름). 종료되어야 하는 경우가 아니라면, 이 방법은 단계(140)로 진행하며, 여기서 현재 보상의 적응이 발생한다. 이후, 이 방법은 다시 단계(110)로 복귀한다.
도 3은 본 발명에 따른 방법의 특별한 실시예의 프로세스를 개별 단계들로 예시한다. 상기 방법의 개별 단계들은 흐름도로 예시된다. 시작 이후에, 단계(211)에서, 현재 부하 지점의 적응에 대한 요구가 존재하는지의 여부가 검출된다. 적응에 대한 요구가 존재하지 않는 경우라면, 본 발명이 종료로 진행한다. 적응에 대한 요구가 존재하는 경우라면, 내연 기관의 토크 적응이 상기 언급된 방식으로 단계(212)에서 발생한다. 이후, 단계(213)에서, 내연 기관의 셋포인트 회전 속도가 계산된다. 단계(214)에서, 내연 기관의 셋포인트 회전 속도가 내연 기관 및 전기 기계에서 요구된다. 단계(215)에서, 내연 기관은 분사 펄스를 생성한다. 단계(216)에서, 전기 기계는 내연 기관의 회전 속도 발진을 보상하며, 필요한 토크 값을 측정하여, 이 토크 값을 제어 유닛(ECU)에 전송한다. 단계(217)에서, 내연 기관의 제어 유닛(ECU)은 전기 기계로부터 측정된 토크 값과 테스트 펄스 토크의 입력 추정 값을 비교하여 대응하는 차이를 판정한다. 이후, 단계(218)에서, 분사장치 특성의 적응이 단계(217)에서의 비교로부터 유래된 차이를 사용하여 수행된다. 상기 언급된 방법은 내연 기관의 각각의 분사장치에 대해 개별적으로 반복될 수 있다.

Claims (16)

  1. 하나 이상의 분사장치가 제공되고, 전기 기계로부터 도움을 받는 내연 기관 작동 방법으로서,
    상기 방법에서, 테스트 분사들은 내연 기관의 작동 중 분사 프로세스들을 제어하기 위해 사용되는 분사장치 파라미터들을 적응(adapt)시키도록 수행되는, 내연 기관 작동 방법에 있어서,
    상기 테스트 분사들 중, 내연 기관에 커플링된 전기 기계가 상기 테스트 분사들에 의해 생성된 포지티브 토크 펄스들과 동기화되는 방식으로 네가티브 토크 펄스(negative torque pulse)들을 생성하며,
    상기 네가티브 토크 펄스들은 상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 상쇄하고(counteracting),
    상기 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들의 진폭 및/또는 지속기간은 시간에 걸쳐 적응되고,
    적응된 토크 펄스들의 진폭 및/또는 지속기간은, 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 위한 기준값(measure)으로서 사용되고, 분사될 연료량을 계산 및/또는 분사장치 파라미터들을 적응시키기 위해 사용되고,
    상기 방법은, 내연 기관의 정상 점화 단계(normal ignition phase)들 중 실행되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들 및 상기 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스들은 점차적으로 증가되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들은, 엔진 제어기에 의해 미리 규정된 값으로서, 전기 기계의 제어기로 공급되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들이 판정되어 엔진 제어기에 공급되고, 이후 전기 기계의 제어기에 공급되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 테스트 분사들에 의해 생성된 토크 펄스들을 보상하기 위해서, 상기 전기 기계는 구현(implementation)시의 지연들을 방지하기 위해서 보상 시간 이전에 규정된 시간에서 활성화되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  6. 내연 기관 작동을 위한 제 1 항에 따른 내연 기관 작동 방법에 있어서,
    - 현재 작동 상태에 대해 내연 기관의 셋포인트 회전 속도를 계산하는 단계;
    - 분사장치에서 테스트 펄스를 생성하는 단계;
    - 상기 테스트 펄스에 의해 생성된 토크 펄스를 추정하는 단계;
    - 전기 기계의 결과로서 내연 기관의 실제 회전 속도와 계산된 셋포인트 회전 속도 사이의 편차를 측정하는 단계;
    - 측정된 편차의 보상을 위해 전기 기계에 의해 토크 펄스를 생성하는 단계;
    - 추정된 토크 펄스 정보와 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스 정보를 비교하고 차이를 판정하는 단계; 및
    - 판정된 차이를 사용하여 분사장치 특성을 적응시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전기 기계에 의해 생성된 토크 펄스는 상기 내연 기관의 토크 편차들의 보상을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 전기 기계로부터 요구되는 추가의 토크에 관한 정보가 내연 기관의 토크 모델을 적응시키기 위해 사용되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 분사장치의 분사량의 적응은 토크 모델의 적응의 종료 이후에 수행되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  10. 복수 개의 분사장치들을 갖는 내연 기관 작동을 위한 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 내연 기관 작동 방법에 있어서,
    상기 방법은 전체 분사 범위에 걸쳐 모든 분사장치들에 대해 실행되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관 작동 방법.
  11. 하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 전기 기계를 갖는 내연 기관에 있어서,
    상기 제어 유닛(8) 및 전기 기계(3)는 제 1 항 또는 제 6 항에 따른 내연 기관 작동 방법을 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관.
  12. 하나 이상의 분사장치, 제어 유닛 및 내연 기관을 보조하는 전기 기계를 갖는 내연 기관에 있어서,
    상기 제어 유닛(8) 및 전기 기계(3)는 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 따른 내연 기관 작동 방법 단계들을 실행하기 위해 설계되는 것을 특징으로 하는,
    내연 기관.
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