JP5807948B2 - コモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 - Google Patents
コモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5807948B2 JP5807948B2 JP2011059511A JP2011059511A JP5807948B2 JP 5807948 B2 JP5807948 B2 JP 5807948B2 JP 2011059511 A JP2011059511 A JP 2011059511A JP 2011059511 A JP2011059511 A JP 2011059511A JP 5807948 B2 JP5807948 B2 JP 5807948B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel injection
- energization time
- injection amount
- amount
- injection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
- F02D9/04—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning exhaust conduits
- F02D9/06—Exhaust brakes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2464—Characteristics of actuators
- F02D41/2467—Characteristics of actuators for injectors
- F02D41/247—Behaviour for small quantities
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/1012—Engine speed gradient
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/0002—Controlling intake air
- F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Description
例えば、噴射量の学習処理を行うよう構成された燃料噴射制御装置によるパイロット噴射制御おいて、学習のための噴射を実施した場合と、学習のための噴射を実施しなかった場合のエンジン回転数の変動量を検出し、検出された回転数変動量を基に燃料噴射弁において実際に噴射されたであろう燃料噴射量(実燃料噴射量)を演算算出し、実燃料噴射量と指令燃料噴射量との差を補正量として、燃料噴射量の補正を行い、実燃料噴射量が指令燃料噴射量に一致するようにしたものなどが提案されている(例えば、特許文献1等参照)。
このような回転変動量を求める手法としては、例えば、車両がいわゆるオーバーラン(無噴射状態)において、微小噴射量の噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動を、エンジン回転数の周波数成分の変化として検出し、その周波数成分の変化から実噴射量を推定する手法もあり、かかる手法に基づいた燃料噴射量の補正も行われている。
燃料噴射弁が無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を求める一方、レール圧と燃料噴射量を入力パラメータとして、種々のレール圧及び燃料噴射量に対する燃料噴射弁の取付の際に取得された通電時間が基準通電時間として読み出し可能に構成された基準通電時間マップから得られる、前記推定噴射量及び前記微小噴射の際のレール圧に対応する基準通電時間と、前記微小噴射の際の通電時間との差分を得、前記差分を学習値として更新可能に記憶し、以後、燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、燃料噴射弁の噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能とし、前記エンジン回転数の変動量は、エンジン回転信号の周波数成分の変動分である回転変動周波数成分を基に算出されるよう構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法であって、
前記微小噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正すると共に、
前記回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正することで、排気ブレーキの動作の有無が筒内圧の変化を招くことに起因する燃料噴射量補正の精度悪化を抑圧可能に構成されてなるものである。
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るコモンレール式燃料噴射制御装置は、
内燃機関の動作制御を実行する電子制御ユニットであって、燃料噴射弁の無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を算出する一方、レール圧と燃料噴射量を入力パラメータとして、種々のレール圧及び燃料噴射量に対する燃料噴射弁の取付の際に取得された通電時間が基準通電時間として読み出し可能に構成された基準通電時間マップから得られる、前記推定噴射量及び前記微小噴射の際のレール圧に対応する基準通電時間と、前記微小噴射の際の通電時間との差分を算出し、当該差分を学習値として更新可能に記憶し、以後、燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、燃料噴射弁の噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能とし、前記エンジン回転数の変動量は、エンジン回転信号の周波数成分の変動分である回転変動周波数成分を基に算出されるよう構成されてなる電子制御ユニットを有してなるコモンレール式燃料噴射制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、前記微小噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正すると共に、前記回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正することで、排気ブレーキの動作の有無が筒内圧の変化を招くことに起因する燃料噴射量補正の精度悪化を抑圧可能に構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法は、
燃料噴射弁が無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を求める一方、レール圧と燃料噴射量を入力パラメータとして、種々のレール圧及び燃料噴射量に対する燃料噴射弁の取付の際に取得された通電時間が基準通電時間として読み出し可能に構成された基準通電時間マップから得られる、前記推定噴射量及び前記微小噴射の際のレール圧に対応する基準通電時間と、前記微小噴射の際の通電時間との差分を得、前記差分を学習値として更新可能に記憶し、以後、燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、燃料噴射弁の噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能とし、前記エンジン回転数の変動量は、エンジン回転信号の周波数成分の変動分である回転変動周波数成分を基に算出されるよう構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法であって、
前記微小噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正すると共に、
前記回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正し、
前記過給圧の大きさに基づいて算出される前記微小噴射の規定噴射回数を、排気ブレーキの動作の有無により補正する一方、
前記学習値の更新は、前記推定噴射量が所定の閾値を過ぎった場合に可能とし、過給圧の大きさに基づいて算出される前記所定の閾値を排気ブレーキの動作の有無により補正することで、過給圧が低い場合には、微小噴射量の噴射回数を多くし、また、過給圧が高い場合には、微小噴射量の噴射回数を少なくすると共に、過給圧の低下と共に前記閾値を低下せしめ、燃料噴射量補正制御の補正精度の悪化を抑圧可能に構成されてなるものも好適である。
さらに、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係るコモンレール式燃料噴射制御装置は、
内燃機関の動作制御を実行する電子制御ユニットであって、燃料噴射弁の無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を算出する一方、レール圧と燃料噴射量を入力パラメータとして、種々のレール圧及び燃料噴射量に対する燃料噴射弁の取付の際に取得された通電時間が基準通電時間として読み出し可能に構成された基準通電時間マップから得られる、前記推定噴射量及び前記微小噴射の際のレール圧に対応する基準通電時間と、前記微小噴射の際の通電時間との差分を算出し、当該差分を学習値として更新可能に記憶し、以後、燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、燃料噴射弁の噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能とし、前記エンジン回転数の変動量は、エンジン回転信号の周波数成分の変動分である回転変動周波数成分を基に算出されるよう構成されてなる電子制御ユニットを有してなるコモンレール式燃料噴射制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、前記微小噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正すると共に、
前記回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正し、
前記過給圧の大きさに基づいて算出される前記微小噴射の規定噴射回数を、排気ブレーキの動作の有無により補正する一方、
前記推定噴射量が所定の閾値を過ぎった場合に前記学習値の更新を可能とし、過給圧の大きさに基づいて算出される前記所定の閾値を排気ブレーキの動作の有無により補正することで、過給圧が低い場合には、微小噴射量の噴射回数を多くし、また、過給圧が高い場合には、微小噴射量の噴射回数を少なくすると共に、過給圧の低下と共に前記閾値を低下せしめ、燃料噴射量補正制御の補正精度の悪化を抑圧可能に構成されてなるものも好適である。
また、特に、燃料噴射量補正制御において、燃料噴射量補正を行うか否かの判断基準となる回転変動量の閾値を、過給圧の大きさに応じて補正すると共に、学習値を取得するための微小噴射の回数を、過給圧の大きさに応じて補正することで、高地での空気密度の低下等による燃料噴射量制御の補正精度の悪化を防止、抑圧し、補正精度の向上を図ることができる。さらに、従来と異なり、高地における噴射量の適切化がなされることにより、噴射量の低下による学習動作の際の燃焼音や振動が低減されるという効果を奏するものである。またさらに、補正精度が向上することにより、適切な噴射量での噴射により燃費の向上、排気ガス特性の向上を図ることができるという効果を奏するものである。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における燃料噴射量補正方法が適用される燃料噴射制御装置の一構成例について、図1を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態における燃料噴射制御装置は、いわゆるコモンレール式燃料噴射制御装置であり、かかるコモンレール式燃料噴射制御装置は、高圧燃料の圧送を行う高圧ポンプ装置50と、この高圧ポンプ装置50により圧送された高圧燃料を蓄えるコモンレール1と、このコモンレール1から供給された高圧燃料を内燃機関としてのディーゼルエンジン(以下「エンジン」と称する)3の気筒へ噴射供給する複数の燃料噴射弁2−1〜2−nと、燃料噴射制御処理や後述する燃料噴射量補正処理などを実行する電子制御ユニット(図1においては「ECU」と表記)4を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
かかる構成自体は、従来から良く知られているこの種の燃料噴射制御装置の基本的な構成と同一のものである。
かかる構成において、燃料タンク9の燃料は、供給ポンプ5により汲み上げられ、調量弁6を介して高圧ポンプ7へ供給されるようになっている。調量弁6には、電磁式比例制御弁が用いられ、その通電量が電子制御ユニット4に制御されることで、高圧ポンプ7への供給燃料の流量、換言すれば、高圧ポンプ7の吐出量が調整されるものとなっている。
また、供給ポンプ5は、高圧ポンプ装置50の上流側に高圧ポンプ装置50と別体に設けるようにしても、また、燃料タンク9内に設けるようにしても良いものである。
燃料噴射弁2−1〜2−nは、エンジン3の気筒毎に設けられており、それぞれコモンレール1から高圧燃料の供給を受け、電子制御ユニット4による噴射制御によって燃料噴射を行うようになっている。かかる本発明の実施の形態における燃料噴射弁2−1〜2−nは、例えば、従来から用いられているいわゆる電磁弁タイプのものなどが好適である。
かかる電子制御ユニット4には、コモンレール1の圧力を検出する圧力センサ11の検出信号が入力される他、エンジン回転数、アクセル開度、外気温度、大気圧、ブースト圧などの各種の検出信号が、エンジン3の動作制御や燃料噴射制御に供するために入力されるようになっている。
さらに、排気管22aの途中の適宜の位置には、排気シャッターバルブ24が設けられており、その開閉によりいわゆる排気ブレーキを作用させることが可能となっている。
なお、上述の過給機23の動作制御や排気シャッターバルブ24を開閉するための電磁アクチュエータ(図示せず)の動作制御も、先の電子制御ユニット4により実行されるようになっている。
まず、本発明の実施の形態におけるコモンレール式燃料噴射制御装置は、次述するような燃料噴射量補正制御が電子制御ユニット4により実行されるよう構成されてなるものであることを前提としている。
本発明の実施の形態において前提とされる燃料噴射量補正制御は、従来装置においても行われているもので、燃料噴射弁2−1〜2−nの劣化や故障等に起因して、特に、パイロット噴射における燃料噴射量の本来の燃料噴射量からずれ、及び、噴射タイミングのずれを補正するものである。
次いで、その変動周波数成分を基に、その時に実際に噴射されたであろう燃料量の推定値(推定噴射量)が算出される。
ここで、基準通電時間は、燃料噴射弁2−1〜2−nの各々の使用開始時点における通電時間である。換言すれば、基準通電時間は、燃料噴射弁2−1〜2−nの使用開始直前に実測された通電時間であり、燃料噴射弁2−1〜2−n毎に、レール圧と燃料噴射量とに対応する通電時間がマップ化(以下、便宜的に「基準通電時間マップ」と称する)されて、電子制御ユニット4に予め記憶されているものである。
同図において、「オーバーラン較正」と表記されると共に符号M2−1が付された箇所は、先に説明した、微小噴射から始まり、所定の閾値に収束せしめられた推定噴射量を得るに要した通電時間ETが算出されるまでの一連の処理を模式的に表している。
また、図2において、符号M2−2が付された部分は、基準通電時間マップを模式的に表したものである。かかる基準通電時間マップは、燃料噴射弁2−1〜2−nの使用開始直前に実測された通電時間(基準通電時間)が記憶されたものであり、燃料噴射弁2−1〜2−n毎に、レール圧と燃料噴射量とに対応する基準通電時間がマップ化されたものである。
この基準通電時間マップから読み出される基準通電時間と上述の通電時間ETは、減算処理(図2の符号M2−3が付された箇所)により差分ΔETが求められるようになっている。
学習値が取得された以後は、該当する目標レール圧、燃料噴射量における通電時間は、基準通電時間を学習値で補正したもの、すなわち、基準通電時間と差分通電時間学習値ΔETとの加算結果とされ(図2の符号M2−6参照)、燃料噴射弁2−1〜2−nの劣化等による通電時間、燃料噴射量のずれが補正されるようになっている。
図3には、電子制御ユニット4において実行される第1の実施例における燃料噴射量補正制御処理の概略が機能ブロックにより模式的に示されており、以下、同図を参照しつつ、その内容について説明する。
かかる基準通電時間マップは、図2において説明したように、燃料噴射弁2−1〜2−n毎に、レール圧と燃料噴射量とに対応する基準通電時間がマップ化されてなるもので、噴射を行う際の、目標レール圧と燃料噴射量とを入力として、それに対応する基準通電時間が読み出し可能に構成されたものとなっている。
すなわち、電子制御ユニット4に入力されたエンジン回転数信号を、ソフトウェア処理による帯域フィルタを通過させ、エンジン回転数の変動量のみに対応する周波数成分を抽出する変動周波数成分抽出処理が行われるものとなっている。
次いで、上述のようにして得られたエンジン回転数の変動量に対応する周波数成分を基に、燃料噴射における噴射量の推定値(推定噴射量)が演算算出されるが、かかる推定噴射量が、レール圧毎に定められた所定の閾値(図3の符号M3−7、及び、符号M3−8参照)に収束するように通電時間の補正量の修正計算、及び、フィードバックが行われて(図3の符号M3−2、及び、M3−9参照参照)、推定噴射量の算出は、推定噴射量が所定の閾値に収束するまで繰り返されるようになっている。
電子制御ユニット4による処理が開始されると、最初にエンジン3の動作状況を表す種々の動作情報の入力が行われる(図4のステップS102参照)。
すなわち、図示されないセンサ等により検出されたエンジン回転数Neやアクセル開度Acc等がエンジン動作情報として電子制御ユニット4に適宜入力されることとなる。
ステップ106において、無噴射状態であると判定された場合(YESの場合)には、後述するステップS108の処理へ進む一方、無噴射状態ではないと判定された場合(NOの場合)には、燃料噴射量補正を行うに適した状態ではないとして、通常の噴射制御が実行され(図4のステップS126参照)、その後、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
なお、付加条件は、個々の車両の具体的な条件に応じて適宜選択されるべきものであり、特定の条件に限定されるものではない。
次いで、学習処理に基づく燃料噴射量補正の対象とされるべきシリンダ(学習シリンダ)の特定が行われる(図4のステップS114参照)。
ステップS116に続いて、学習値を用いた通電時間演算が行われる(図4のステップS118参照)。すなわち、通電時間は、S112で確定された目標レール圧、及び、燃料噴射量に対応する差分通電時間学習値ΔETが、通電時間学習マップ(図2の符号M2−5参照)から読み出され、基準通電時間に加算されて算出される。
ステップS122においては、先のステップS118において演算算出された通電時間が、排気ブレーキが動作中であること、及び、過給圧の大きさを考慮して所定の補正式により補正される。なお、所定の補正式は、試験やシミュレーション結果等に基づいて定められたものである。なお、排気ブレーキが動作中であること、過給圧の大きさを考慮した通電時間の具体的な補正方法としては、例えば、排気ブレーキ動作中であることに応じた係数や、過給圧の大きさに応じた係数を、それぞれ設定し、これらの係数をステップS118において演算算出された通電時間に乗じたり、また、加算する等、種々採り得るが、いずれの方法を採るかは、車両の具体的な条件等を考慮して、試験やシミュレーション結果等に基づいて適切な方法を選定するのが好適である。
しかして、上述のステップS122、又は、ステップS124のいずれかの処理が実行されることで、トータル通電時間、すなわち、排気ブレーキの動作の有無等に応じた最終的な通電時間が確定されることとなる(図5のステップS130参照)。
このステップS132で算出される通電開始タイミングは、排気ブレーキの有無等を考慮しない標準的な動作条件の下における、いわば標準値とも言えるものである。
このように、通電開始タイミングの補正を行うのは、過給圧の大きさが同じであっても、排気ブレーキの動作の有無によって、筒内圧が異なり、それによって生ずる着火のタイミングずれを抑制するためである。なお、概略の傾向としては、排気ブレーキ動作中の場合(エキブレ有り)、排気ブレーキが非動作中に比べて筒内圧が上昇する傾向となる。
かかる状態において、燃料噴射の実行によるエンジン回転数変動読み取りが行われる(図5のステップS144参照)。
ステップS148においては、先にステップS144で得られたエンジン回転変動量を基に、先に述べたように電子制御ユニット4におけるソフトウェア処理による帯域フィルタを通過せしめることで、回転変動量に対応した周波数成分(回転変動周波数成分)が演算算出されるが、このステップでは、その際、少なくとも、排気ブレーキが動作中であること、過給圧の大きさ、及び、ギアの設定を考慮して補正されて算出されることとなる。
なお、排気ブレーキ動作の有無、過給圧の大きさ、及び、ギアの設定を考慮した回転変動周波数成分の具体的な補正方法は、車両の具体的な諸条件を考慮して、試験やシミュレーション結果等に基づいて適切な方法を選定するのが好適である。
すなわち、先のステップS116乃至ステップ152(図4及び図5参照)の間に行われた規定回数の燃料噴射における推定の噴射量(推定噴射量)が平均値で算出される。
ここで、推定噴射量が、予め定められた閾値に収束しているか否かの判定は、本発明の実施の形態においては、推定噴射量が所定の閾値を過ぎったか否かによって判定されるものとなっている。
なお、適切な基準噴射量(閾値)は、各燃料噴射弁2−1〜2−nの通電時間と燃料噴射量との本来あるべき相対関係に対して、どの程度のずれを許容するかを基準に定められるものとなっている。
なお、推定噴射量が所定の閾値に収束したか否かの判定は、上述のように所定の閾値を一度過ぎったか否かによって判定する形態に限定される必要はなく、例えば、所定の閾値を中心に設けた許容範囲にあるか否かを判定するようにして好適である。すなわち、所定の閾値を中心に、所定の下限値(−α)と所定の上限値(+α)を設定し、推定噴射量が、最初、この許容範囲外にある状態から、この許容範囲に入った場合、換言すれば、所定の下限値より下回る値から上昇して所定の下限値を過ぎった(上回った場合)場合、又は、所定の上限値より上回る値から下降して所定の上限値を過ぎった(下回った場合)場合、推定噴射量が所定の閾値に収束したと判定するようにしても好適である。
すなわち、先のステップS130において確定されたトータル通電時間と、基準通電時間(図2の符号M2−2参照)との差ΔETが、差分通電時間学習値として、燃料噴射量、すなわち、先に求められた推定噴射量と、この時点のレール圧とをパラメータとして、通電時間学習値マップ(図2の符号M2−5参照)に記憶され、この後、図示されないメインルーチンへ一旦戻ることとなる。
先の第1の実施例は、排気ブレーキの使用による燃料噴射量補正制御の補正精度の悪化を抑圧可能としたものであるが、第2の実施例は、車両が高地において、燃料噴射量補正制御の補正精度が悪化することを抑圧可能にしたものである。
この第2の実施例における燃料噴射量補正方法が適用される燃料噴射制御装置も、先の第1の実施例同様、図1に示された構成のコモンレール式燃料制御装置を前提とする。
なお、先に図3に示された機能ブロックと同一の機能ブロックについては、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明することとする。
かかる基準通電時間マップは、図2において説明したように、燃料噴射弁2−1〜2−n毎に、レール圧と燃料噴射量とに対応する基準通電時間がマップ化されてなるもので、燃料噴射を行う際の目標レール圧と燃料噴射量とを入力として、それに対応する基準通電時間が読み出し可能に構成されたものとなっている。
さらに、その加算結果には、後述する通電時間補正量修正演算の演算結果がフィードバックにより加算されるようになっている(図6の符号M3−2参照)。
このように、噴射回数、噴射タイミングに過給圧を考慮するのは、図11(A)に示されたように、過給圧を考慮しない従来制御においては、回転変動量が過給圧の大きさによって変化するものであった。これに対して、過給圧を考慮することにより図11(B)に示されたように、過給圧の大きさに因らず、ほぼ一定の回転変動量を得ることができるためである。
すなわち、電子制御ユニット4に入力されたエンジン回転数信号を、ソフトウェア処理による帯域フィルタを通過させ、エンジン回転数の変動量のみに対応する周波数成分を抽出する変動周波数成分抽出処理が行われるものとなっている。
すなわち、先に図2で説明したように基準通電時間との差ΔETが求められ、算出された差ΔETは差分通電時間学習値として通電時間学習値マップ(図2の符号M2−5参照)に記憶されるものとなっている。
まず、従来、高地においては、低地と同じ微小噴射量で噴射しても、空気密度の低下による燃焼タイミングのずれ等により、本来の回転変動が得られないため、過給圧に依存して噴射量を増加して本来の回転変動が得られるようにしていた。
かかる燃料噴射弁に対して、高地において、平地での回転変動量と同一の変動量が得られるように上述のような過給圧補正を施し、燃料噴射量Qを図10において一点鎖線の横線で表されたレベルQ2に設定したとし、また、その場合の通電時間に対する噴射量の変化特性は、同図において符号aが付された実線の特性線の如くであるとする。
かかる状態において通電時間の学習処理によって取得される学習値、すなわち、通電時間学習値マップ(図2の符号M2−5参照)に記憶される差分通電時間学習値ΔETは、実質的には標準圧(大気圧)での学習値としての意義を有するものとなる。
なお、図4及び図5に示されたステップの処理と同一の処理内容のステップについては、同一のステップ番号を付して、その詳細な説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明することとする。
電子制御ユニット4による処理が開始されると、先に図4に示されたサブルーチンフローチャートで説明したと同様に、エンジン3の動作状況を表す種々の動作情報の入力処理、燃料噴射制御に必要な目標燃料噴射量Qtgt、学習シリンダの確定等の処理が実行され(図7のステップS102〜S114参照)、次いで、この時点の目標レール圧、燃料噴射量に応じた基準通電時間が基準通電時間マップから読み出されることとなる(図7のステップS116参照)。
ステップS122においては、先のステップS118において演算算出された通電時間が、排気ブレーキが動作中であること、及び、過給圧の大きさを考慮して所定の補正式により補正される。なお、所定の補正式は、試験やシミュレーション結果等に基づいて定められたものである。
また一方、ステップS124においては、先のステップS118において演算算出された通電時間が、排気ブレーキが非動作中であること、及び、過給圧の大きさを考慮して所定の補正式により補正される。なお、所定の補正式は、試験やシミュレーション結果等に基づいて定められたものである。
また、通電開始タイミングが、エンジン回転数、目標レール圧に基づいて所定の演算式により演算算出されることとなる(図8のステップS132参照)。
次いで、再度、排気ブレーキが動作状態にあるか否かが判定され(図8のステップS134参照)、排気ブレーキ動作中と判定された場合(YESの場合)には、次述するステップS136の処理へ進む一方、排気ブレーキ動作中ではないと判定された場合(NOの場合)には、後述するステップS138の処理へ進むこととなる。
一方、ステップS138においては、通常、エンジン回転数及び目標レール圧から定められる通電開始タイミングが、排気ブレーキが非動作中であること、及び、過給圧の大きさを考慮して所定の補正式により補正されて求められることとなる。
まず、ステップS143aにおいては、排気ブレーキが動作状態にあるか否かが判定され、排気ブレーキ動作中と判定された場合(YESの場合)には、次述するステップS143bの処理へ進む一方、排気ブレーキ動作中ではないと判定された場合(NOの場合)には、後述するステップS143cの処理へ進むこととなる。
規定噴射回数は、通常、過給圧の大きさに基づいて所定の規定噴射回数演算式により算出されるが、このステップ143bにおいては、排気ブレーキが動作中であることを加味できるよう修正された規定回数演算式により、排気ブレーキが動作中であることを考慮した規定噴射回数が算出される。
また、ステップS143cにおいては、排気ブレーキが非動作中であることを加味できるよう修正された規定回数演算式により、排気ブレーキが非動作中であることを考慮した規定噴射回数が算出される。
次いで、排気ブレーキが動作状態にあるか否かが判定され(図8のステップS146参照)、排気ブレーキ動作中であると判定された場合(YESの場合)には、ステップS148の処理へ進み、先にステップS144で得られたエンジン回転変動量を基に、先に述べたように電子制御ユニット4におけるソフトウェア処理による帯域フィルタを通過せしめることで、回転変動量に対応した周波数成分(回転変動周波数成分)が演算算出されるが、このステップS148では、その際、少なくとも、排気ブレーキが動作中であること、過給圧の大きさ、及び、ギアの設定を考慮して補正されて算出されることとなる。
なお、排気ブレーキ動作の有無、過給圧の大きさ、及び、ギアの設定を考慮した回転変動周波数成分の具体的な補正方法は、車両の具体的な諸条件を考慮して、試験やシミュレーション結果等に基づいて適切な方法を選定するのが好適である。
なお、規定噴射回数は、通常、過給圧の大きさに基づいて所定の規定噴射回数演算式により算出されるものとなっている。
ステップS154(図9参照)においては、ステップS148、又は、ステップS150で求められた回転変動周波数成分を基に、推定噴射量が演算されることとなる。すなわち、先の規定回数の燃料噴射における推定の噴射量(推定噴射量)が平均値で算出される。
すなわち、過給圧が低い場合には、酸素が少なく燃焼し難い状態にあるため、燃料噴射量補正制御のための微小噴射量の噴射を行ってもエンジン回転数の変動が鈍い。例えば、図12には、過給圧と回転変動量の概略相対関係を模式的に示す模式図が示されており、特に、図12(A)においては、閾値を一定状態における過給圧の回転変動量の概略相対関係が示されており、過給圧が低い場合には回転変動量が鈍いことが確認できる。なお、図12において、白抜き円は、個々の過給圧に対する回転変動量を表している。
図12(B)には、上述のように過給圧を考慮した閾値の変化と回転変動量との概略の相関関係が示されており、過給圧の低下と共に閾値が下げられることが確認できるものとなっている。
そして、ステップS156において、推定噴射量が閾値に収束していると判定された場合(YESの場合)には、通電時間学習演算が行われる(図9のステップS158参照)一方、未だ閾値に収束していないと判定された場合(NOの場合)には、先のステップS116(図7参照)の処理へ戻り、同様な処理が繰り返されることとなる。
なお、推定噴射量の閾値への収束の具体的な内容や、通電時間学習については、第1の実施例(図4,図5参照)と同一であるので、ここでの詳細な説明は省略する。
まず、図13には、電子制御ユニット4において実行される通電時間学習値を用いた補正通電時間の算出処理手順を模式的に表した模式図が示されており、以下、同図について説明する。
まず、先に第1、第2の実施例において説明したように、本発明の実施の例において、”通電時間学習値”は、基準通電時間(図2の符号M2−1)を差分通電時間学習値ΔET(図2の符号M2−5参照)によって補正して求められるものである。
通電時間学習値は、先に第1、第2の実施例において説明したようにレール圧毎に取得されるものであるので、これに対応して、電子制御ユニット4の適宜な記憶領域には、各通電時間学習値を、実際の燃料噴射の通電時間にどの程度反映させるかを定める相関マップが、通電時間学習値の数と同一数設けられるものとなっている。図13においては、レール圧毎の通電時間学習値がN個、換言すれば、N個のレール圧に対して、それぞれ通電時間学習値がある場合、これに対応して、N個の相関マップA〜Nが設けられた例が示されている。
実レール圧と指示噴射量とから相関係数が読み出されると、それぞれ対応する通電時間学習値と乗算がなされ、各乗算結果の和が求められるものとなっている。
例えば、レール圧30Mpaに対する通電時間学習値がA、その相関マップAから読み出された相関係数が0.45、レール圧50Mpaに対する通電時間学習値がB、その相関マップBから読み出された相関係数が0.65であるとすると、この場合、0.45×A+0.65×Bと演算が行われることとなる。
電子制御ユニット4による処理が開始されると、最初に、実レール圧、指示噴射量、対象とされる燃料噴射弁2−1〜2−n、及び、対象とされる気筒に関する情報等の読み込みが行われる(図14のステップS302参照)。
これらの情報は、例えば、図示されないメインルーチンにおいて実行される燃料噴射制御処理によって、電子制御ユニット4の所定の記憶領域に、逐次、更新、記憶されているものであり、このステップS302においては、かかる記憶領域からの情報読み込みを行えば足りるものである。
そして、実レール圧、指示噴射量に応じた各相関係数の算出が行われる(図14のステップS306参照)。すなわち、上述の通電時間学習値に対応して設けられている各相関マップから、実レール圧、指示噴射量に応じた相関関数がそれぞれ読み出される(図13参照)。
2−1〜2−n…燃料噴射弁
3…エンジン
4…電子制御ユニット
23…過給機
24…排気シャッターバルブ
Claims (6)
- 燃料噴射弁が無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を求める一方、レール圧と燃料噴射量を入力パラメータとして、種々のレール圧及び燃料噴射量に対する燃料噴射弁の取付の際に取得された通電時間が基準通電時間として読み出し可能に構成された基準通電時間マップから得られる、前記推定噴射量及び前記微小噴射の際のレール圧に対応する基準通電時間と、前記微小噴射の際の通電時間との差分を得、前記差分を学習値として更新可能に記憶し、以後、燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、燃料噴射弁の噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能とし、前記エンジン回転数の変動量は、エンジン回転信号の周波数成分の変動分である回転変動周波数成分を基に算出されるよう構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法であって、
前記微小噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正すると共に、
前記回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正することで、排気ブレーキの動作の有無が筒内圧の変化を招くことに起因する燃料噴射量補正の精度悪化を抑圧可能としたことを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法。 - 少なくともエンジン回転数と目標レール圧から求められる微小噴射開始のための前記燃料噴射弁へ対する通電開始タイミングを、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正することで、排気ブレーキの動作の有無及び過給圧の大きさに起因する筒内における着火のタイミングのずれを抑圧可能としたことを特徴とする請求項1記載のコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法。
- 燃料噴射弁が無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を求める一方、レール圧と燃料噴射量を入力パラメータとして、種々のレール圧及び燃料噴射量に対する燃料噴射弁の取付の際に取得された通電時間が基準通電時間として読み出し可能に構成された基準通電時間マップから得られる、前記推定噴射量及び前記微小噴射の際のレール圧に対応する基準通電時間と、前記微小噴射の際の通電時間との差分を得、前記差分を学習値として更新可能に記憶し、以後、燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、燃料噴射弁の噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能とし、前記エンジン回転数の変動量は、エンジン回転信号の周波数成分の変動分である回転変動周波数成分を基に算出されるよう構成されてなるコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法であって、
前記微小噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正すると共に、
前記回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正し、
前記過給圧の大きさに基づいて算出される前記微小噴射の規定噴射回数を、排気ブレーキの動作の有無により補正する一方、
前記学習値の更新は、前記推定噴射量が所定の閾値を過ぎった場合に可能とし、過給圧の大きさに基づいて算出される前記所定の閾値を排気ブレーキの動作の有無により補正することで、過給圧が低い場合には、微小噴射量の噴射回数を多くし、また、過給圧が高い場合には、微小噴射量の噴射回数を少なくすると共に、過給圧の低下と共に前記閾値を低下せしめ、燃料噴射量補正制御の補正精度の悪化を抑圧可能としたことを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法。 - 内燃機関の動作制御を実行する電子制御ユニットであって、燃料噴射弁の無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を算出する一方、レール圧と燃料噴射量を入力パラメータとして、種々のレール圧及び燃料噴射量に対する燃料噴射弁の取付の際に取得された通電時間が基準通電時間として読み出し可能に構成された基準通電時間マップから得られる、前記推定噴射量及び前記微小噴射の際のレール圧に対応する基準通電時間と、前記微小噴射の際の通電時間との差分を算出し、当該差分を学習値として更新可能に記憶し、以後、燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、燃料噴射弁の噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能とし、前記エンジン回転数の変動量は、エンジン回転信号の周波数成分の変動分である回転変動周波数成分を基に算出されるよう構成されてなる電子制御ユニットを有してなるコモンレール式燃料噴射制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、前記微小噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正すると共に、前記回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正することで、排気ブレーキの動作の有無が筒内圧の変化を招くことに起因する燃料噴射量補正の精度悪化を抑圧可能に構成されてなることを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置。 - 電子制御ユニットは、少なくともエンジン回転数と目標レール圧から求められる微小噴射開始のための前記燃料噴射弁へ対する通電開始タイミングを、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正することで、排気ブレーキの動作の有無及び過給圧の大きさに起因する筒内における着火のタイミングのずれを抑圧可能に構成されてなることを特徴とする請求項4記載のコモンレール式燃料噴射制御装置。
- 内燃機関の動作制御を実行する電子制御ユニットであって、燃料噴射弁の無噴射状態において、微小噴射量の燃料噴射である微小噴射を複数回行い、その際生ずるエンジン回転数の変動量に基づいて前記微小噴射の際に噴射されたであろうと推定される推定噴射量を算出する一方、レール圧と燃料噴射量を入力パラメータとして、種々のレール圧及び燃料噴射量に対する燃料噴射弁の取付の際に取得された通電時間が基準通電時間として読み出し可能に構成された基準通電時間マップから得られる、前記推定噴射量及び前記微小噴射の際のレール圧に対応する基準通電時間と、前記微小噴射の際の通電時間との差分を算出し、当該差分を学習値として更新可能に記憶し、以後、燃料噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正した値を通電時間とすることで、燃料噴射弁の噴射特性のずれに起因する燃料噴射量のずれを補正可能とし、前記エンジン回転数の変動量は、エンジン回転信号の周波数成分の変動分である回転変動周波数成分を基に算出されるよう構成されてなる電子制御ユニットを有してなるコモンレール式燃料噴射制御装置であって、
前記電子制御ユニットは、前記微小噴射の際に、前記基準通電時間を前記学習値により補正して求められる通電時間を、排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正すると共に、
前記回転変動周波数成分を基に算出されるエンジン回転数の変動量を、少なくとも排気ブレーキの動作の有無と、過給圧の大きさを考慮して補正し、
前記過給圧の大きさに基づいて算出される前記微小噴射の規定噴射回数を、排気ブレーキの動作の有無により補正する一方、
前記推定噴射量が所定の閾値を過ぎった場合に前記学習値の更新を可能とし、過給圧の大きさに基づいて算出される前記所定の閾値を排気ブレーキの動作の有無により補正することで、過給圧が低い場合には、微小噴射量の噴射回数を多くし、また、過給圧が高い場合には、微小噴射量の噴射回数を少なくすると共に、過給圧の低下と共に前記閾値を低下せしめ、燃料噴射量補正制御の補正精度の悪化を抑圧可能に構成されてなることを特徴とするコモンレール式燃料噴射制御装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011059511A JP5807948B2 (ja) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | コモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
US13/414,017 US8739764B2 (en) | 2011-03-17 | 2012-03-07 | Method for correcting fuel injection amount in common-rail-type fuel injection control device and common-rail-type fuel injection control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011059511A JP5807948B2 (ja) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | コモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012193707A JP2012193707A (ja) | 2012-10-11 |
JP5807948B2 true JP5807948B2 (ja) | 2015-11-10 |
Family
ID=46827453
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011059511A Expired - Fee Related JP5807948B2 (ja) | 2011-03-17 | 2011-03-17 | コモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8739764B2 (ja) |
JP (1) | JP5807948B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9404455B2 (en) * | 2010-12-10 | 2016-08-02 | Continental Automotive Gmbh | Method for operating an internal combustion engine with assistance from an electric machine, and internal combustion engine |
WO2013111306A1 (ja) * | 2012-01-26 | 2013-08-01 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
GB2518432A (en) * | 2013-09-23 | 2015-03-25 | Gm Global Tech Operations Inc | A control apparatus for operating a fuel injector |
AT516149B1 (de) * | 2014-12-15 | 2016-03-15 | MAN Truck & Bus Österreich AG | Verfahren zum Steuern einer Motorbremsvorrichtung sowie Motorbremsvorrichtung |
JPWO2017154451A1 (ja) * | 2016-03-08 | 2018-10-04 | ボッシュ株式会社 | 微小燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 |
US20200217266A1 (en) * | 2019-01-08 | 2020-07-09 | GM Global Technology Operations LLC | Diesel fuel quantity adjustment fast learn |
JP7322816B2 (ja) * | 2020-05-28 | 2023-08-08 | 株式会社デンソー | 噴射制御装置 |
JP7367625B2 (ja) * | 2020-06-29 | 2023-10-24 | 株式会社デンソー | 噴射制御装置 |
JP7428094B2 (ja) * | 2020-07-16 | 2024-02-06 | 株式会社デンソー | 噴射制御装置 |
CN117581011A (zh) * | 2021-06-30 | 2024-02-20 | 康明斯有限公司 | 用于增强低喷射量控制的燃料喷射系统 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5385129A (en) * | 1991-07-04 | 1995-01-31 | Robert Bosch Gmbh | System and method for equalizing fuel-injection quantities among cylinders of an internal combustion engine |
JP4089244B2 (ja) * | 2002-03-01 | 2008-05-28 | 株式会社デンソー | 内燃機関用噴射量制御装置 |
JP2003343328A (ja) * | 2002-05-30 | 2003-12-03 | Denso Corp | 内燃機関用燃料噴射制御装置 |
JP3966096B2 (ja) * | 2002-06-20 | 2007-08-29 | 株式会社デンソー | 内燃機関用噴射量制御装置 |
JP4277677B2 (ja) * | 2003-06-27 | 2009-06-10 | 株式会社デンソー | ディーゼル機関の噴射量制御装置 |
JP2008280896A (ja) * | 2007-05-09 | 2008-11-20 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の制御装置 |
JP2009024500A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の噴射量学習装置 |
JP2009041421A (ja) * | 2007-08-08 | 2009-02-26 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の噴射量学習装置 |
JP4509171B2 (ja) * | 2007-11-22 | 2010-07-21 | 株式会社デンソー | 内燃機関用噴射量制御装置 |
JP2010144533A (ja) * | 2008-12-16 | 2010-07-01 | Toyota Motor Corp | 内燃機関のラフアイドル検出装置 |
-
2011
- 2011-03-17 JP JP2011059511A patent/JP5807948B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2012
- 2012-03-07 US US13/414,017 patent/US8739764B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US8739764B2 (en) | 2014-06-03 |
JP2012193707A (ja) | 2012-10-11 |
US20120234294A1 (en) | 2012-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5807948B2 (ja) | コモンレール式燃料噴射制御装置における燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 | |
JP4488318B2 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
EP2574762B1 (en) | Soot emission estimation method and arrangement | |
US6321721B1 (en) | Apparatus for detecting the fuel property for an internal combustion engine | |
JP2008057339A (ja) | 内燃機関制御装置 | |
US8712743B2 (en) | Intake parameter-calculating device for internal combustion engine and method of calculating intake parameter | |
JP5482532B2 (ja) | 燃料噴射制御装置 | |
US20120255532A1 (en) | Controller for internal combustion engine | |
JP2013015076A (ja) | パイロット噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 | |
US11035301B1 (en) | Method for preventing engine air flow calculation error and engine system thereof | |
JP2012241677A (ja) | インジェクタ噴射タイミング補正・診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 | |
US8650011B2 (en) | Method for determining an engine response characteristic | |
JP4735620B2 (ja) | 噴射量学習装置 | |
JP2014109231A (ja) | 車両の内燃機関の制御に用いられる空気量演算補正方法及び電子制御ユニット | |
JP6234531B1 (ja) | 内燃機関制御装置 | |
JP5825663B2 (ja) | ラムダセンサの極希薄領域応答性診断方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 | |
JP6625837B2 (ja) | Egr制御方法及びegr装置 | |
JP2015190397A (ja) | 内燃機関のスート排出量推定装置 | |
JP6223904B2 (ja) | 燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 | |
JP5496850B2 (ja) | アイドル回転制御方法及びアイドル回転制御装置 | |
JP6482162B2 (ja) | 微小燃料噴射量補正方法及びコモンレール式燃料噴射制御装置 | |
EP3428431B1 (en) | Fuel microinjection volume correction method and common-rail fuel injection control device | |
JP5772266B2 (ja) | セタン価推定装置 | |
JP2014101780A (ja) | 燃料噴射特性検出装置 | |
JP5448181B2 (ja) | 燃料噴射制御補正方法及び燃料噴射制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20131224 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140310 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141211 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150203 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150331 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150903 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |