JP5195614B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Description
基づき前記畜圧室内の燃料の音速を算出し、当該音速に基づき燃料温度を算出する。一般
に、液体温度とその音速とは所定の関係を有する。また、畜圧室内の燃料の音速は、振動
周期相関値と噴射系システム内の設計によって一意に定まる。以上を考慮し、この態様で
は、内燃機関の制御装置は、振動周期相関値に基づき音速を算出することで、燃料温度を
適切に算出することができる。
上記内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記燃温センサの検出値が示す温度と、前記振動周期相関値に基づき推定した温度との差が所定値より大きい場合、前記検出値を補正する。
上記内燃機関の制御装置の他の一態様では、前記制御手段は、前記検出値が示す温度と、前記振動周期相関値に基づき推定した温度との差が、前記所定値より大きい値に設定された所定の閾値以上場合、前記燃温センサに異常があると判定する。
まず、本発明の各実施形態に係る内燃機関の制御装置を適用したハイブリッド車両について説明する。
図2は、車両100に搭載される内燃機関の制御装置75の概略構成図の一例を示す。
次に、本実施形態でECU50が実行する制御について具体的に説明する。ECU50は、定常運転時にパイロットインターバルTwを変化させることで、エンジントルクの変動に基づき高圧系配管内の燃料圧力(以後、「圧力Pf」と呼ぶ。)の脈動(圧力脈動)の周期(以後、「周期Cp」と呼ぶ。)を推定する。さらに、ECU50は、圧力脈動の周期Cpに基づき推定燃料温度Tfpを算出する。そして、ECU50は、燃温センサ補正量dTsを推定燃料温度Tfpに基づき適切に算出する。このように、ECU50は、燃料温度を正確に把握することを可能にし、燃料噴射制御の精度を向上させる。
以下、ECU50が圧力脈動の周期Cpを算出する方法について具体的に説明する。まず、ECU50は、圧力脈動の周期Cpを算出するにあたり、推定燃料温度Tfpを算出可能な運転状態であるか否か判定する。具体的には、ECU50は、エンジン1が定常回転数であるか否か判定し、エンジン1が定常回転数の場合に圧力脈動の周期Cpを算出する。これにより、ECU50は、エンジントルクの変化に基づき圧力脈動の周期Cpを高精度で算出することができる。
Qmain∝(Pf)1/2 式(1)
従って、図4に示すように、ECU50は、所定時刻「t21」から所定時間幅経過後の所定時刻t22にメイン噴射の開始時期が変動するようにパイロットインターバルTwをスイープさせた場合、圧力Pfの上昇分に応じてメイン噴射量Qmainは増加する。また、一般に、燃料噴射量の増減とエンジントルクの増減とは正の相関を有する。従って、パイロット噴射による噴射量Qpを一定にした場合、ECU50は、エンジントルクの増減から燃料噴射量の増減を推定でき、さらにメイン噴射実行時の圧力Pfの増減を推定することができる。即ち、ECU50は、エンジントルクの挙動を監視することで、圧力脈動の周期Cpを算出することができる。以下、これについて図5を用いてさらに詳しく説明する。
次に、算出した圧力脈動の周期Cpから燃温センサ補正量dTsを算出する方法について説明する。ECU50は、圧力脈動の周期Cpから高圧系配管内の燃料の音速、即ち高圧系配管の燃料内を圧力波が伝わる速度(以後、「音速Vs」と呼ぶ。)を算出し、さらに音速Vsから推定燃料温度Tfpを推定する。これにより、ECU50は、燃温センサ補正量dTsを適切に設定する。以下、この具体的な処理について説明する。
Vs=2×H/Cp 式(2)
このように、ECU50は、所定の式又はマップを参照することで、圧力脈動の周期Cpから音速Vsを算出することができる。
|Tfp−Tfs|>Td1 式(3)
ここで、閾値Td1は、燃温センサ出力温度Tfsを補正すべきか否か判断するための閾値であり、実験等により適切な値に設定される。
dTs=Tfp−Tfs 式(4)
そして、ECU50は、燃温センサ補正量dTsの算出後は、燃温センサ出力温度Tfsに燃温センサ補正量dTsを加えた値を燃料温度として燃料噴射制御に用いる。即ち、ECU50が燃料噴射制御に用いる燃料温度を「Ts」とすると、ECU50は、以下の式(5)により燃料温度Tsを算出する。
Ts=Tfs+dTs 式(5)
その後、ECU50は、燃料温度Tsに基づき燃料噴射弁11a乃至11dへの燃料噴射時期や燃料噴射量などの指令値(即ち、燃料噴射指令値)または/及び高圧ポンプ13への出力の指令値(即ち、圧送量指令値)を算出する。
|Tfp−Tfs|≧Td2 式(6)
ここで、閾値Td2は、燃温センサ17の出力値が異常であるか否かを判定するための閾値であり、実験等により適切に設定される。このようにすることで、ECU50は、燃温センサ17の故障を適切に検出することができる。
次に、本実施形態における処理手順について説明する。図7は、本実施形態においてECU50が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。ECU50は、図7に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
図2に示す内燃機関の制御装置75の構成では、燃温センサ17は、リターン配管24b上に配置されていた。しかし、本発明が適用可能な内燃機関の制御装置75の構成はこれに限定されない。例えば、これに代えて、燃温センサ17は、リターン配管24a、24d、24eのいずれかに配置されてもよい。他の例として、燃温センサ17は、燃料配管23上に配置されてもよい。この場合、燃温センサ17は、燃料タンク15から高圧ポンプ13へ供給される燃料の温度を計測する。さらに他の例として、内燃機関の制御装置75はリターン配管24aと燃料配管23とに連通する配管をさらに有し、燃温センサ17は、当該配管上に設置されてもよい。この場合、燃温センサ17は、コモンレール12から高圧ポンプ13へ戻される燃料の温度を計測する。
上述の説明では、ECU50は、圧力脈動(振動)の周期Cpを算出し、周期Cpに基づき推定燃料温度Tfpを算出した。しかし、本発明が適用可能な方法はこれに限定されない。これに代えて、ECU50は、圧力脈動の周期Cp又は周期Cpに相関がある値(「振動周期相関値」と呼ぶ。)を算出し、振動周期相関値に基づき推定燃料温度Tfpを算出してもよい。
図3では、ECU50は、1燃焼サイクルあたりにパイロット噴射とメイン噴射の2度燃料噴射を実行していたが、本発明が適用可能な燃料噴射回数はこれに限定されない。例えば、ECU50は、パイロット噴射とメイン噴射に加えて、パイロット噴射とメイン噴射との間に燃料噴射(いわゆるプレ噴射)を実行してもよく、また、メイン噴射後に複数回燃料噴射(いわゆるアフター噴射、ポスト噴射)を実行してもよい。この場合、ECU50は、例えば上述した実施形態の説明と同様に、燃料噴射のうち最初に実行される噴射(パイロット噴射)とメイン噴射との噴射間隔であるパイロットインターバルTwをスイープさせると共に、エンジントルクをサンプリングする。これにより、ECU50は、圧力脈動の周期Cpを算出することができる。
上述の説明では、内燃機関の制御装置75は、ハイブリッド車両100に搭載されていた。しかし、本発明が適用可能な構成はこれに限定されない。例えば、これに代えて、内燃機関の制御装置75は、エンジン1を動力源とした通常の車両に搭載されてもよい。この場合、ECU50は、パイロットインターバルTwのスイープ中に、例えば図示しないトルクセンサからの検出値または各種センサからの検出値に基づきエンジントルクを推定し、そのエンジントルクの挙動に基づき圧力脈動の周期Cpを算出する。
2 車軸
3 車輪
4 プラネタリギヤ
5 インバータ
6 バッテリ
11a〜11d 燃料噴射弁
12 コモンレール
13 高圧ポンプ
14 電磁弁
15 燃料タンク
16 圧力センサ
17 燃温センサ
19 リリーフ弁
21a〜21d 高圧燃料経路
22、23 燃料配管
24a〜24e リターン配管
50 ECU
51 EDU
75 内燃機関の制御装置
100 車両
MG1、MG2 モータ
Claims (5)
- エンジンと、
燃料タンクと、
前記燃料タンクの燃料を加圧する高圧ポンプと、
前記高圧ポンプにより加圧された燃料を蓄圧する蓄圧室と、
前記畜圧室から供給された燃料を前記エンジンの各気筒内へ供給する燃料噴射弁と、
前記燃料タンクから前記高圧ポンプへ供給される燃料の温度、または、前記畜圧室から前記高圧ポンプ若しくは前記燃料タンクへ戻される燃料の温度の少なくとも一方の温度を計測する燃温センサと、
当該燃温センサの検出値と、前記畜圧室内の燃料が有する圧力振動の振動周期相関値と、に基づき、前記燃料噴射弁の燃料噴射指令値、または、前記高圧ポンプの圧送量指令値を算出する制御手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記振動周期相関値に基づき前記検出値を補正することを特徴とする内燃機関の制御装置。 - 前記制御手段は、1燃焼サイクル内にパイロット噴射とメイン噴射とを少なくとも含む複数回の燃料噴射を実行し、前記エンジンを定常回転数にすると共に前記パイロット噴射と前記メイン噴射とのインターバルを所定範囲で徐々に変化をさせ、当該変化時の前記エンジンのトルクの挙動に基づき前記振動周期相関値を算出する請求項1に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御手段は、前記振動周期相関値に基づき前記畜圧室内の燃料の音速を算出し、当該音速に基づき燃料温度を算出する請求項1または2に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御手段は、前記燃温センサの検出値が示す温度と、前記振動周期相関値に基づき推定した温度との差が所定値より大きい場合、前記検出値を補正する請求項1乃至3のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。
- 前記制御手段は、前記検出値が示す温度と、前記振動周期相関値に基づき推定した温度との差が、前記所定値より大きい値に設定された所定の閾値以上場合、前記燃温センサに異常があると判定する請求項4に記載の内燃機関の制御装置。
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