KR101822341B1 - 먼지제거 기능을 구비한 cnc 머시닝 센터 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터는, 가공대상이 안착되는 작업대가 구비된 테이블; 상기 가공대상을 가공하는 가공수단이 장착되는 스핀들; 상기 작업대의 길이방향을 따라 상기 테이블에 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 상기 스핀들을 이동시키는 스핀들 고정부 및, 상기 스핀들 고정부의 이동을 제어하는 리니어 스케일을 구비한 스핀들 이송장치; 상기 리니어 스케일에 장착되어 먼지가 상기 리니어 스케일의 표면에 부착되는 것을 방지하는 먼지 제거장치; 상기 먼지 제거장치의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터{Computer Numerical Control Machining Center Having Dust Eliminating Method}
본 발명은 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 CNC 머신의 정밀한 이동제어를 위한 리니어 스케일과, 이 리니어 스케일의 표면에 먼지 및 이물질이 적층되는 것을 방지하는 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터에 관한 것이다.
종래, 머시닝 센터는 테이블과, 테이블에 지지되어 테이블의 상면에서 전후좌우로 구동되는 스핀들과; 이 스핀들의 하부에 설치되어 스핀들의 전면으로 침입되는 절삭칩 등의 이물질을 차단하는 롤 커버장치가 설치되어 있다.
이때 스핀들을 이동시키기 위해 하부에 가이드레일과 리니어 스케일이 결합되어, 서보모터나 볼 스크류 등에 의해 가이드레일 상에서 전후좌우로 이동하는 것이되, 리니어 스케일로 이 이동폭을 세밀하게 제어하는 구성을 갖는다.
다만, 이러한 구성 중 리니어 스케일은 메인 스케일과 리딩헤드로 구성되며, 리딩헤드가 메인 스케일을 따라 이동할 때에 이동된 정도를 인식하여 이동량을 제어하는 매우 세밀한 이동 제어구성이다. 이 리니어 스케일의 문제점은 절삭칩, 먼지, 유분 등이 메인 스케일이나 리딩헤드의 표면에 묻게 되면 리딩헤드의 위치를 제대로 파악할 수 없게 되어 리니어 스케일의 세밀한 이동제어가 불가능해진다는 단점을 가지고 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 한국 공개특허 제10-2009-0111489호에 이중 스핀들 구조를 가지는 수직형 머시닝센터가 제시된 바 있다.
상기 수직형 머시닝센터는 이송속도 및 위치제어가 동시 또는 독립적으로 제어되는 한 쌍의 스핀들을 구성한 것이며, 이에 따라 가공물에 대한 연속 가공시 작업시간을 단축시켜 생산성을 높임은 물론, 인력의 과다 투입에 따른 비효율성을 개선한 것이되, 베드부의 내부에 기계정적 및 동적 정도 보정과 가공 시 가공물 절삭 부하에 의한 떨림이 방지되도록 몰타르와 같은 충진재가 충진되는 구성을 갖춘 것이다. 다만, 이러한 충진재는 떨림방지를 통해 이동 시 발생할 수 있는 문제를 어느 정도 보조할 수는 있지만, 이것이 리니어 스케일의 표면에 이물질이 묻거나 쌓이는 것을 방지할 수는 없으므로 근본적인 해결책은 될 수 없다는 문제가 있다.
다른 선행기술로서 한국 공개실용신안 제 20-2017-0000571호 G2방식 판유리 가공장치가 개시되어있다.
제1슬라이딩 홈을 통해 노즐의 위치를 조절하여, 판유리의 정해진 위치에 노즐을 위치시킬 수 있는 G2방식 판유리 가공장치에 관한 것으로서, 하우징에 내부 바닥면에 설치되어 상기 판유리 가공시 발생되는 분진, 먼지 및 연마제를 포집하는 호퍼와; 내부 상단에 설치되고, 상기 호퍼와 연통되어 상기 호퍼에 포집된 분진, 먼지 및 연마제를 공급받되, 그 중 연마제를 걸러내어 하방으로 토출하는 싸이클론; 내부 벽면에 설치되고, 상기 싸이클론과 연통되어 상기 싸이클론으로 유입된 분진 및 먼지를 집진하는 집진기;를 더 포함시켜 구성함으로서 작업시 발생되는 먼지나 분진 등을 제거하는 구성을 갖추었으나, 이러한 구성은 실제 가공작업을 진행하는 주변에만 영향을 미칠 수 있으므로 전체적인 머신 구동부의 먼지영향을 감소시키는데는 무리가 있다.
본 발명은 상기 기술의 문제점을 극복하기 위해 안출된 것으로, 리니어 스케일을 통해 세밀한 이동제어가 가능한 CNC 머시닝 센터를 제공하는 것을 주요 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 이 CNC 머시닝 센터에서 리니어 스케일의 표면에 먼지 등의 이물질이 유입되지 않도록 하는 커버구성을 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은, 리니어 스케일의 표면에 쌓인 먼지를 제거할 수 있는 구성을 제공한다.
본 발명의 또 다른 목적은, 먼지 등의 이물질 이외에도 수분으로부터 리니어 스케일을 보호할 수 있는 구성을 제공한다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터는, 가공대상이 안착되는 작업대가 구비된 테이블; 상기 가공대상을 가공하는 가공수단이 장착되는 스핀들; 상기 작업대의 길이방향을 따라 상기 테이블에 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 상기 스핀들을 이동시키는 스핀들 고정부 및, 상기 스핀들 고정부의 이동을 제어하는 리니어 스케일을 구비한 스핀들 이송장치; 상기 리니어 스케일에 장착되어 먼지가 상기 리니어 스케일의 표면에 부착되는 것을 방지하는 먼지 제거장치; 상기 먼지 제거장치의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
더하여, 상기 먼지 제거장치는, 전도성 재질로 형성되어 상기 리니어 스케일의 표면 일 측에 장착되는 복수개의 정전기판과, 상기 정전기판 사이에 구비되어 상기 정전기판에 교류전압을 교번 인가하여 전기장을 발생시킴으로서 상기 정전기판 주변의 먼지가 전기장의 영향을 받아 정전기력을 가져 상기 전기장과 상기 먼지간에 작용하는 척력을 통해 상기 먼지를 비산시키는 유도전극을 포함하는 것을 특징으로 한다.
나아가, 상기 리니어 스케일은, 상기 스핀들 고정부에 장착되어 상기 레일을 따라 상기 스핀들 고정부를 슬라이딩 이동시키는 리니어 모터와, 상기 레일과 평행하게 설치되는 메인 스케일 및, 상기 스핀들 고정부의 이동 시 상기 메인 스케일을 따라 동일하게 이동하면서 상기 스핀들 고정부의 이동거리를 측정하는 리딩헤드를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 이동거리의 고저에 따라 상기 리니어 모터의 구동을 제어하는 스케일 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메인 스케일은, 상기 리딩헤드가 장착되어 슬라이딩 이동하는 본체와, 상기 본체의 하단에서 상기 본체의 길이방향을 따라 상기 테이블에 접하도록 연장 형성되되 상기 본체보다 폭이 작은 단차부로 구성되고, 상기 먼지 제거장치는, 상기 단차부의 표면에 구비되어 발생된 전기장을 통해 상기 메인 스케일의 표면에 부착된 먼지를 비산시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터에 의하면,
1) 리니어 스케일을 통해 세밀한 이동제어가 가능한 CNC 머신을 제공하고,
2) 리니어 스케일의 표면에 먼지 등의 이물질이 유입되지 않도록 리니어 스케일의 상부를 덮는 커버구성을 추가로 제공하며,
3) 리니어 스케일의 표면에 먼지 등의 이물질이 쌓이지 않도록 전기장을 발생시켜 전기 영동력을 통한 먼지제거와 및 팬을 통한 물리적 먼지제거가 가능한 구성을 제공하고,
4) 나아가, 수분흡수구성을 리니어 스케일에 더 적용하여 습기로 인한 고장발생을 방지할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터에 대한 기본 구성을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터에 대한 확장 구성을 나타낸 사시도.
도 3은 스핀들 구성을 확대 도시한 확대 사시도.
도 4는 리니어 스케일 및 레일커버에 먼지 제거구성을 형성한 것을 도시한 개념도.
도 5는 메인 스케일에 먼지 제거를 위한 팬 구성을 더 구비한 일 실시예를 도시한 단면도,
도 6은 메인 스케일에 습기 제거를 위한 흡습구성을 더 구비한 일 실시예를 도시한 단면도.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하도록 한다. 첨부된 도면은 축척에 의하여 도시되지 않았으며, 각 도면의 동일한 참조 번호는 동일한 구성 요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터에 대한 기본 구성을 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명의 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터에 대한 확장 구성을 나타낸 사시도이며, 도 3은 스핀들 구성을 확대 도시한 확대 사시도이다.
CNC(Computer Numerical Control) 머신이란 그 약자에서 짐작할 수 있듯이 컴퓨터 제어를 통해 신속 정확하게 가공대상을 가공하는 머신을 의미하되, 여기서 가공대상은 금속이나 합성수지, 직물 등 자르거나 깎는 등의 가공이 가능한 대상을 의미한다. 따라서 가공이라는 의미도 마찬가지로 자르거나 깎는 등의 공작을 의미한다고 하겠다.
도 1 내지 2를 통해 기본 구성을 살펴보면, 가공대상이 안착되는 것으로서, 일반적으로 길이방향으로 길게 연장된 작업대(101)가 구비된 테이블(100)과, 테이블(100) 상에서 작업대(101)에 놓여진 가공대상을 가공하는 가공수단(201)이 탈착 가능하게 장착되는 스핀들(200) 및 작업대(101)와 평행하게 테이블(100)에 설치되는 레일(310)과, 이 레일(310)을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 스핀들(200)을 이동시키는 스핀들 고정부(320) 및, 스핀들 고정부(320)의 이동을 제어하는 리니어 스케일(330)을 구비한 스핀들 이송장치(300) 및 먼지 제거장치(400)의 구동을 제어하는 컨트롤러(500)로 구성된다.
여기서 스핀들(200)은 가공대상을 가공할 수 있도록 톱날이나 해머, 드릴, 샌딩기 등의 가공수단(201)을 장착할 수 있는 것을 의미하며, 스핀들(200)에 하나의 가공수단(201)이 장착될 수도 있지만, 바람직하게는 스핀들(200) 자체가 회전 및 고정이 가능하기 때문에, 문어발 형식으로 복수개의 가공수단(201)을 고정한 상태에서 필요한 스핀들(200)을 회전시켜 필요한 가공수단(201)이 가공대상을 향하도록 한 후에 고정하여 가공을 진행토록 하는 구성이 가능하다.
또한, 가공수단(201)이 장착된 스핀들(200)이 길쭉한 작업대(101)에 안착된 가공대상을 가공해야하므로, 이 스핀들(200)이 작업대(101)를 따라 이동할 수 있도록 작업대(101)의 길이방향을 따라, 다시말해 작업대(101)와 평행하게 설치되는 레일(310) 및 레일(310)에 안착되어 스핀들(200)을 이동시키는 스핀들 고정부(320)의 구성이 더 포함되는 것이다. 여기서 스핀들(200)의 경우 레일(310)과 스핀들 고정부(320)에 의해 특정 방향(편의상 x축이라고 가정한다.)으로만 움직일 수 있으므로 추가적인 움직임을 보조할 수 있도록 스핀들(200) 자체에 볼조인트(미도시)를 구비하거나 혹은 y축 또는 z축으로도 움직일 수 있도록 별도의 연장수단(미도시)이 더 구성될 수 있음은 물론이다.
다만, 앞선 설명에서도 언급하였듯이 이러한 스핀들(200)의 이동은 리니어 스케일(330)을 통해 이루어지는데, 이 리니어 스케일(330)은 수십마이크로 미터 수준의 이동을 제어할 수 있는 정밀기계이다. 리니어 스케일(330)의 경우 실제 움직인 거리를 센서를 통해 측정하게 되는데, 따라서 리니어 스케일(330)의 표면에 먼지 등의 이물질이 부착되면 수십 마이크로미터 단위로 움직임을 측정하는 리니어 스케일(330)의 특성 상 오차가 발생하여 좋지 않은 가공 결과물을 발생시킬 우려가 있다. 즉, 가공대상도 수십 마이크로미터 단위의 가공이 필요한 pcb등의 경우에 이러한 문제는 심각한 오류를 발생시킬 우려가 있다. 따라서, 리니어 스케일(330)의 표면에 먼지가 부착되는 것을 방지하는 먼지 제거장치(400)의 유무는 가공 결과물의 품질향상에도 도움을 줄 뿐만 아니라 리니어 스케일(330) 자체의 수명에도 영향을 미칠 수 있는 중요한 옵션이라고 하겠다.
나아가 도 2와 같이, CNC 머시닝 센터에는 테이블(100) 상에 설치되어 레일(310)과 리니어 스케일(330)의 상부영역으로부터 이물질의 유입을 방지할 수 있도록 일종의 차양막과 같은 역할을 하는 레일커버(600)의 구성이 더 포함될 수 있다. 이러한 레일커버(600)는 CNC 머시닝 센터에서 스핀들(200)의 구동을 위한 별도의 모터(미도시) 등도 테이블(100)에 구비되어야 하므로, 이러한 모터들을 테이블(100)에 안착시킨 상태에서 이 모터들을 가릴 목적으로 구비되는 것이 일반적이되, 단순히 모터의 가림 역할 뿐만 아니라, 레일(310)과 리니어 스케일(330)의 표면에 이물질이 유입되는 것을 방지하는 가림막으로서의 역할도 수행할 수 있도록 구성한 것이라 하겠다. 여기서 이 레일커버(600)는 리니어 스케일(330), 스핀들 고정부(320) 및 스핀들(200)의 이동에 영향을 미치지 않도록 레일(310) 및 리니어 스케일(330)과 충분한 간격을 두고 이격되어야 할 것임은 물론이다.
여기서 도 3을 통해 리니어 스케일(330)의 상세한 구성을 살펴보면 다음과 같다.
먼저 레일(310)과 평행하게 설치되는 메인 스케일(332)이 구비되는데, 이 메인 스케일(332)은 쉽게 설명하면 일정한 높이를 갖는 긴 막대이다. 또한 메인 스케일(332)에 장착되어 스핀들 고정부(320)의 이동 시 스핀들 고정부(320)와 동일하게 이동하면서 스핀들 고정부(320)의 이동거리를 측정하는 리딩헤드(333) 및, 스핀들 고정부(320)에 장착되어 레일(310)을 따라 스핀들 고정부(320)를 슬라이딩 이동시키는 리니어 모터(331)로 구성된다. 즉, 리니어 모터(331)를 통해 스핀들 고정부(320)를 레일(310) 상에서 이동시키게 되면 스핀들 고정부(320)의 이동과 동일하게 리딩헤드(333)가 메인 스케일(332)을 따라 이동하게 되며, 이 때 리딩헤드(333)에 내장된 센서를 통해 메인 스케일(332) 표면에 형성된 홈이나 안료 등의 인식자(미도시)를 인식함으로써 이동된 거리를 인식하여 리니어 모터(331)의 구동을 제어할 수 있게 된다.
나아가 컨트롤러(500)에는 리딩헤드(333)에서 측정된 이동거리의 고저에 따라 리니어 모터(331)의 구동을 제어하는 스케일 제어모듈(510)의 구성을 더 구비토록 함으로써 미세한 조정이 가능하게 되는 것이다.
여기서 메인 스케일(332)은 리딩헤드(333)가 접하여 이동되는 본체(334)와, 본체(334)의 하단에 위치하여 테이블(100)에 고정되는 것으로서 본체(334)보다 폭이 작은 단차부(335)로 구성된다. 다시 말해 단차부(335)와 본체(334)가 적층된 형태를 갖되, 단차부(335)의 폭이 본체(334)의 폭보다 작아 종단면의 형태는 마치 볼트와 같은 형상을 갖게 된다. 또한 단차부(335)는 본체(334)의 하단에서 본체(334)의 길이방향을 따라 연장되어 형성되는 것을 기본으로 하되, 필요에 따라서는 단차부(335)에 일정 간격마다 홈(미도시)을 형성함으로써 제조단가를 낮출 수도 있음은 물론이다.
이 때, 리딩헤드(333)는 메인 스케일(332)에서 본체(334)의 측면에 접한 상태로 이동하게 되며, 물론 측면에 단순 접촉한 상태에서는 기기의 진동등에 의해 리딩헤드(333)가 메인 스케일(332)로부터 이탈될 수 있기 때문에 본체(334)의 상면과 본체(334)와 단차부(335)의 경계면에 걸쳐지는 별도의 걸림부(미도시)구성을 더 포함할 수 있고, 나아가 리딩헤드(333)의 슬라이딩 이동을 보조할 수 있도록 베어링이나 휠과 같은 이동 보조수단(미도시)이 리딩헤드(333)에 더 구비될 수도 있음은 물론이다.
이 때, 먼지 제거장치(400)는 리딩헤드(333)가 인식하는 헤드를 제외한 단차부(335)의 표면이자 상세하게 설명하면 본체(334)와 단차부(335)의 경계부위를 제외한 단차부(335)의 측면에 형성될 수 있다.
도 4는 리니어 스케일 및 레일커버에 먼지 제거구성을 형성한 것을 도시한 개념도이고, 도 5는 메인 스케일에 먼지 제거를 위한 팬 구성을 더 구비한 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 4의 (a)를 참조하면, 전도성 재질로 형성되어 단차부(335)의 표면에 장착되는 복수개의 정전기판(410)과, 정전기판(410)들의 사이에 구비되어 정전기판(410)에 교류전압을 교번 인가하여 전기장을 발생시킴으로서 정전기판(410) 주변의 먼지가 전기장의 영향을 받아 정전기력을 가져 전기장과 먼지 간에 작용하는 척력을 통해 먼지를 비산시키는 유도전극(420)으로 구성되는 것이다. 여기서 유도전극(420)의 개수는 많으면 많을수록 좋은데, 바로 유도전극(420)을 통해 정전기판(410)에 교류전압을 가하되, 교류전압은 전극이 계속해서 변화하므로, 이 전극의 패턴을 통해 전기장의 방향을 제어할 수 있게 된다. 일반적으로 하나의 유도전극(420)에서 0~20kV정도의 교류 고전압이 인가되도록 구성하되, 하나의 유도전극(420)이 교류전압을 발생하면 다른 유도전극(420)은 접지된 상태로 휴지하거나 혹은 여러 개의 유도전극(420)을 모아 그룹을 형성하여 그룹 순서대로 구동시키는 방법 등이 활용될 수 있다.
이렇게 발생된 전압은 전기장을 발생시키게 되며, 먼지는 일반적으로 이러한 전기장에 반응하여 대전되어 정전기력을 가지게 되며, 따라서 전기장의 방향에 먼지도 반응하여 움직이게 된다. 일반적으로 전기장과 먼지 간에 작용되는 척력에 의해 먼지를 단차부(335)의 표면으로부터 밀어내 마치 비산시키는 효과를 기대할 수 있게 된다. 이러한 전기장은 메인 스케일(332)의 본체(334)측에도 영향을 미칠 수 있으므로, 따라서 전기장에 의해 먼지가 메인 스케일(332)의 표면에 부착되지 않도록 구성될 수 있는 것이다. 즉, 전기 영동력을 활용하여 기존의 먼지 집진구성인 정전기 집진 방식보다 한 단계 더 나아가 집진과정을 없애도 먼지의 제거가 가능한 구성을 구비한 것이라 하겠다.
물론 항상 유도전극(420)이 교류전압을 인가하도록 구성할 수도 있겠지만, 실질적으로 CNC 머시닝 센터가 구동되는 시점에 먼지가 리니어 스케일(330)에 부착되는 것을 방지하면 되므로, 리딩헤드(333)에 이 리딩헤드(333)의 움직임을 감지하는 이동감지 센서(521)를 더 포함시키고, 컨트롤러(500)에는 이동감지 센서(521)에서 측정된 움직임에 따라 유도전극(420)의 교류전압 인가여부를 제어하는 전극 제어모듈(520)의 구성을 더 추가시킴으로써 실제로 리딩헤드(333)가 움직이는 경우에만 유도전극(420)을 구동시키거나 혹은 리딩헤드(333)가 위치한 주변에만 유도전극(420)을 구동시키는 효율적인 구동도 고려할 수 있는 것이다.
나아가, 도 5와 같은 구성을 통해 전기장만을 활용하는 경우에는 정전기를 띌 수 있는 금속질의 먼지만이 전기장에 반응하여 제거될 수 있지만, 여기에 추가로 바람을 불게 되면, 금속질의 먼지를 제외한 나머지 먼지들도 용이하게 리니어 스케일(330)의 표면에서 제거가 가능하다. 이를 위해 바람을 발생시키는 팬(337)의 구성이 더 포함될 수 있으되, 이 팬(337)은 바람직하게는 단차부(335)의 내부에 상기 팬(337)이 내장되는 유통공간(336)이 형성하여 이 유통공간(336)에 장착시키되, 유통공간(336)으로부터 단차부(335)의 표면을 관통하여 팬(337)에서 발생된 바람을 정전기판(410)을 향해 배출할 수 있도록 추가로 복수개의 통기공(338)을 더 형성하여 바람을 내보낼 수 있는 구성을 갖추게 된다. 물론 여기서 통기공(338)은 정전기판(410)과 정전기판(410) 사이의 공간으로 불어내도록 단차부(335)의 길이방향을 따라 일정 간격마다 형성되도록 하는 것이 가장 적합한 통기공(338)의 형성방법이라 할 수 있다.
나아가 컨트롤러(500)에는, 이러한 팬(337)의 구동을 자동으로 제어할 수 있도록 유도전극(420)의 교류전압 인가 여부에 따라 팬(337)의 구동을 연동 제어하는 팬 제어모듈(530)을 더 포함할 수 있음은 물론이다.
여기에 추가로 도 4의 (b)를 참조하면, 앞선 설명에서도 언급하였듯이 CNC 머시닝 센터는 레일커버(600)의 구성을 더 포함할 수 있는데, 이 레일커버(600)에서 리니어 스케일(330)의 상부영역에 위치한 표면에는 앞선 먼지제거 구성과 유사한 구성으로서, 전도성 재질로 형성된 복수개의 방진기판(430)과, 이 방진기판(430)에 교류전압을 교번 인가하여 전기장을 발생시킴으로써 팬(337)에서 발생된 바람에 의해 이동된 먼지와 전기장 간에 작용하는 척력을 통해 먼지를 비산시키는 보조 유도전극(440)의 구성이 더 포함될 수 있다. 즉, 방진기판(430)과 보조 유도전극(440)은 앞서 설명한 정전기판(410) 및 유도전극(420)과 유사한 구성이되, 경우에 따라서는 레일커버(600)의 경우 이미 전기장이나 팬(337)의 영향을 받아 리니어 스케일(330)의 표면으로부터 이탈된 먼지들을 보다 효율적으로 외부로 배출하기 위한 구성이므로, 굳이 리니어 스케일(330)의 표면과 동일한 수준의 교류전압을 인가할 필요가 없기 때문에 방진기판(430)의 수량, 면적 및 보조 유도전극(440)의 수량은 먼지제거 장치의 구성보다 그 밀도나 면적이 작게 형성될 수도 있다.
나아가, 레일커버(600)의 내측면이자 리니어 스케일(330)을 바라보는 영역에는 일정 간격마다 형성된 것으로서 레일커버(600)의 둘레로부터 방진기판(430)이 장착된 영역을 향해 라운딩지게 함입 연장되어 마치 빗살무늬 형상으로 형성된 복수개의 배출 유도부(450)가 더 형성된다. 이 배출 유도부(450)는 레일커버(600)의 표면에서 본다면 마치 빗살무늬 혹은 물결무늬와 같이 형성되어 있어 먼지 등의 이물질이 이 배출 유도부(450)를 따라 이동하면서 가속되어 리니어 스케일(330)로부터 멀리 떨어진 위치로 이물질을 내보낼 수 있도록 구성된 것이다. 또한, 레일커버(600)의 둘레 측 깊이가 방진기판(430)이 장착된 측의 깊이보다 깊게 함입 형성되도록 구성하여 이러한 효과를 더욱 강화시킬 수 있음은 물론이다. 여기에 추가로 배출 유도부(450)의 표면에 정전기가 발생되어 배출 유도부(450)를 통과하는 먼지를 집진하는 집진패드(451)를 더 부착시킴으로써 무게가 있어 잘 이동되지 못하는 먼지 등의 이물질을 직접 붙잡아둘 수 있는 구성을 구비할 수 있다. 이러한 집진패드(451)는 주기적인 교체가 가능하기 때문에 무게가 나가는 먼지 등의 이물질이 다시 리니어 스케일(330)측으로 이동되는 것 보다 집진패드(451)에 부착되어 버려질 수 있도록 구성하는 것이 리니어 스케일(330)의 먼지제거에 더 용이한 구성이라 할 수 있음은 물론이다.
도 6은 메인 스케일에 습기 제거를 위한 흡습구성을 더 구비한 일 실시예를 도시한 단면도이다.
도 6의 (a)를 참조하면, 리니어 스케일(330)은 세밀한 제어를 수행하는 전자장비이기 때문에 수분의 영향을 방지하는 구성을 더 갖출 필요성도 있다. 따라서, 공기 중 수분을 흡수하는 흡습제가 내장된 제습제(340)를 더 구비할 수 있는데, 이 제습제(340)도 바람직하게는 단차부(335)에 내장시키는 것이 가능하다. 즉, 단차부(335)의 표면 일 측으로부터 타 측을 향해 관통 연장되어 제습제(340)가 내장되는 수용홈(339)을 더 형성할 수 있다.
이 때, 수용홈(339)의 양 입구에는 각각 수용홈(339)의 입구와 대응되는 면적으로 형성되어 테두리가 수용홈(339)의 내주면에 고정되는 것으로서 투명재질로 형성되되, 표면에 복수개의 통기공(338)이 형성된 밀폐캡(341)이 더 장착될 수 있다. 이러한 밀폐캡(341)은 그물망이나 습기 통과가 가능한 재질로 구성되어 수용홈(339)으로부터 제습제(340)가 이탈되는 것을 방지할 수 있음은 물론이다.
나아가, 제습제(340)의 경우 무한정으로 제습기능을 갖는 것이 아닌, 일정 수준 이상의 습기를 머금으면 더 이상 수분흡수가 불가능하기 때문에 원활한 수분흡수를 위해서는 이 제습제(340)의 교체시기를 확인할 수 있는 구성이 더 필요하다.
즉, 제습제(340)와 밀폐캡(341)의 사이에 제습 안내 인디케이터(342)를 위치시키되, 이 제습 안내 인디케이터(342)는 적어도 일부가 제습제(340)에 접촉되도록 구성된 것으로서 바람직하게는 제습제(340)의 단면을 가릴 수 있는 면적을 갖고, 제습제(340)로부터 흡수된 습기에 의해 색상이 변화하는 습기 인디케이터 성분이 내장된 것을 특징으로 한다. 여기서 습기 인디케이터 성분은 염화코발트가 대표적인데, 염화코발트는 일반적으로 푸른색을 띄고 있으나, 수분이 닿을 경우 붉은색으로 변색된다. 따라서, 이러한 색상의 변화를 통해 제습제(340)의 교체시기를 파악할 수 있게 되는 것이다.
다만, 밀폐캡(341)의 형성 위치가 단차부(335)의 측면으로서 본체(334)에 가려 교체 안내수단이 잘 보이지 않을 우려가 있으므로, 이를 물리적으로 외측을 향해 밀어내어 보다 가시성을 높일 수 있는 구성을 더 갖출 수도 있다.
이러한 구성을 위해 밀폐캡(341)은 신축성 재질로 형성하여 자유롭게 늘어날 수 있도록 구성하며, 제습제(340)에도 부피가 증가할 수 있는 흡습제를 적용한다. 즉, 도 6의 (b)에 나타나듯이 제습제(340)를 3중구조로 형성하되, 가장 내측에는 습기를 흡수함으로써 부피가 증가하는 신축성재질의 흡습제로 구성되는 메인 흡습부(343)와, 이 메인 흡습부(343)의 표면을 감싸는 흡습팩(344)을 포함하여 메인 제습부가 크랙을 발생하는 등의 상황에서 외부로 메인 제습부의 성분이 유출되지 않도록 한다. 이 때, 흡습팩(344)도 고무망과 같은 재질로 구성되는 것이 가장 바람직하며, 이러한 고무망은 복수개의 통기홈(346)이 형성되어 수분을 포함하는 공기가 유통될 수 있을 뿐만 아니라 메인 흡습부(343)의 팽창에도 터지지 않고 메인 흡습부(343)를 감쌀 수 있다는 특징을 갖는다. 나아가, 이러한 흡습팩(344)의 내부에는 복수개의 실리카겔 결정(345)을 더 내장하여 구성할 수 있는데, 이러한 실리카겔 결정(345)은 메인 흡습부(343)보다 먼저 습기를 흡수하여 메인 흡습부(343)가 너무 빨리 팽창되는 것을 방지하는 흡습 보조 역할이 가능할뿐더러 나아가 실리카겔 결정(345)이 막을 형성하므로 메인 흡습부(343)가 흡습팩(344)의 외부로 유출되는 것을 방지할 수 있음은 물론이다. 즉, 이 제습제(340)를 잘라 살펴보게 되면, 가장 외측에는 흡습팩(344)이, 그 내부에는 실리카겔 층이, 또 그 내부에는 메인 흡습부(343)가 위치하게 되어 3중 구조를 가지게 되는 것이다.
여기서 메인 흡습부(343)의 예시를 들면 벤토나이트가 대표적이라고 할 수 있다. 벤토나이트는 공기중의 수분을 흡수하여 결정물로 복원되려는 성질을 가지고 있기 때문에, 원래 부피의 5~9배에 달하는 수분을 흡수할 만큼 흡습력이 우수할뿐더러, 수분의 흡수와 동시에 부피가 증가하는 성질을 가지고 있다. 따라서, 벤토나이트와 같이 수분 흡수 시 부피가 증가하는 물질을 메인 흡습부(343)로 적용한다. 이 때, 벤토나이트를 하나의 덩어리로 적용하는 것도 가능하겠으나, 잘게 부순 가루 형태로 적용하는 것도 가능하다. 또한 메인 흡습부(343)을 둘러싸는 일종의 서브 흡습제로서 실리카겔이 더 적용되어 부피의 변화는 발생하지 않되, 메인 흡습부(343)의 부피변화에 대응되어 넓게 퍼질 수 있는 것이며, 이들을 모두 감싸 외부로 유출되지 않고 마치 하나의 구성인 것처럼 활용할 수 있도록 고무 등의 얇고 신축이 가능하며 표면에 복수의 통기홈(346)이 형성된 흡습팩(344)의 구성을 더 구비하는 것이다.
이러한 구성을 통해 메인 흡습부(343)가 습기를 흡수하여 팽창되면 결론적으로는 제습제(340) 자체가 팽창하게 되며, 이러한 팽창의 결과 제습 안내 인디케이터(342)와 밀폐캡(341)이 외측으로 밀려나 볼록하게 돌출됨으로서 보다 용이하게 색상변화의 관측이 가능한 구성을 갖게 되는 것이라 하겠다.
지금까지 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터의 구성 및 작용을 상기 설명 및 도면에 표현하였지만 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하여 본 발명의 사상이 상기 설명 및 도면에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능함은 물론이다.
100: 테이블 101: 작업대
200: 스핀들 201: 가공수단
300: 스핀들 이송장치 310: 레일
320: 스핀들 고정부 330: 리니어 스케일
331: 리니어 모터 332: 메인 스케일
333: 리딩헤드 334: 본체
335: 단차부 336: 유통공간
337: 팬 338: 통기공
339: 수용홈 340: 제습제
341: 밀폐캡 342: 제습 안내 인디케이터
343: 메인 흡습부 344: 흡습팩
345: 실리카겔 결정 346: 통기홈
400: 먼지 제거장치 410: 정전기판
420: 유도전극 430: 방진기판
440: 보조 유도전극 450: 배출 유도부
451: 집진패드 500: 컨트롤러
510: 스케일 제어모듈 520: 전극 제어모듈
521: 이동감지 센서 530: 팬 제어모듈
600: 레일커버

Claims (11)

  1. 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터로서,
    가공대상이 안착되는 작업대가 구비된 테이블;
    상기 가공대상을 가공하는 가공수단이 장착되는 스핀들;
    상기 작업대의 길이방향을 따라 상기 테이블에 설치되는 레일과, 상기 레일을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 장착되어 상기 스핀들을 이동시키는 스핀들 고정부 및, 상기 스핀들 고정부에 장착되어 상기 레일을 따라 상기 스핀들 고정부를 슬라이딩 이동시키는 리니어 모터와, 상기 레일과 평행하게 설치되는 메인 스케일 및, 상기 스핀들 고정부의 이동 시 상기 메인 스케일을 따라 동일하게 이동하면서 상기 스핀들 고정부의 이동거리를 측정하는 리딩헤드로 이루어진 리니어 스케일을 구비한 스핀들 이송장치;
    상기 리니어 스케일에 장착되어 먼지가 상기 리니어 스케일의 표면에 부착되는 것을 방지하는 먼지 제거장치;
    상기 먼지 제거장치의 구동 및 상기 이동거리의 고저에 따라 상기 리니어 모터의 구동을 제어하는 컨트롤러;를 포함하되,
    상기 메인 스케일은,
    상기 리딩헤드가 장착되어 슬라이딩 이동하는 본체와, 상기 본체의 하단에서 상기 본체의 길이방향을 따라 상기 테이블에 접하도록 연장 형성되되 상기 본체보다 폭이 작은 단차부로 구성되어, 상기 단차부의 표면에 발생된 전기장을 통해 상기 메인 스케일의 표면에 부착된 먼지를 비산시키고,
    상기 단차부에는,
    상기 단차부의 길이방향을 따라 관통된 것으로서 내부에 일정 간격마다 팬이 장착되는 유통공간과, 상기 유통공간으로부터 상기 단차부의 표면까지 관통되어 상기 단차부의 길이방향을 따라 일정 간격마다 형성되어 상기 팬에서 발생된 바람을 정전기판을 향해 배출하는 복수개의 통기공이 구비되며,
    상기 컨트롤러는,
    유도전극의 교류전압 인가 여부에 따라 상기 팬의 구동을 연동 제어하는 팬 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는, 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 먼지 제거장치는,
    전도성 재질로 형성되어 상기 리니어 스케일의 표면 일 측에 장착되는 복수개의 정전기판과, 상기 정전기판 사이에 구비되어 상기 정전기판에 교류전압을 교번 인가하여 전기장을 발생시킴으로서 상기 정전기판 주변의 먼지가 전기장의 영향을 받아 정전기력을 가져 상기 전기장과 상기 먼지간에 작용하는 척력을 통해 상기 먼지를 비산시키는 유도전극을 포함하는 것을 특징으로 하는, 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 리딩헤드는,
    상기 리딩헤드의 움직임을 감지하는 이동감지 센서를 더 포함하고,
    상기 컨트롤러는,
    상기 이동감지 센서에서 측정된 움직임에 따라 상기 유도전극의 교류전압 인가 여부를 제어하는 전극 제어모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터.
  6. 삭제
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 CNC 머시닝 센터는,
    상기 테이블에 설치되어 상기 레일 및 상기 리니어 스케일의 상부영역으로부터 이물질의 유입을 방지하는 레일커버를 더 포함하되,
    상기 먼지 제거장치는,
    전도성 재질로 형성된 것으로서 상기 레일커버에서 상기 리니어 스케일의 상부영역에 위치한 내측면에 부착되는 복수개의 방진기판과, 상기 방진기판에 교류전압을 교번 인가하여 전기장을 발생시킴으로써 상기 팬에서 발생된 바람에 의해 이동된 먼지와 상기 전기장간에 작용하는 척력을 통해 상기 먼지를 비산시키는 보조 유도전극을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 레일커버는,
    상기 레일커버의 내측면에 일정 간격마다 형성된 것으로서 상기 레일커버의 둘레로부터 상기 방진기판이 장착된 영역을 향해 빗살무늬 형상으로 라운딩지게 연장된 배출 유도부를 더 포함하되,
    상기 배출 유도부의 표면에는,
    정전기가 발생되어 상기 배출 유도부를 통과하는 먼지를 집진하는 집진패드가 더 부착되는 것을 특징으로 하는, 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 단차부에는,
    상기 단차부의 표면 일 측으로부터 타 측을 향해 관통 연장된 수용홈과, 상기 수용홈에 내장되어 공기 중 수분을 흡수하는 제습제가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 수용홈은,
    상기 수용홈의 입구를 밀폐하는 것으로서 투명재질로 형성되어 표면에 복수개의 통기공이 형성된 밀폐캡이 더 장착되고,
    상기 제습제와 상기 밀폐캡의 사이에는,
    상기 제습제로부터 흡수된 습기에 의해 색상이 변화하는 제습 안내 인디케이터가 더 구비되는 것을 특징으로 하는, 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 밀폐캡은 신축성 재질로 형성되고,
    상기 제습제는,
    습기를 흡수함으로써 부피가 증가하는 신축성재질의 흡습제로 구성되는 메인 흡습부와, 신축성 재질로 형성되어 상기 메인 흡습부를 감싸는 것으로서 표면에는 복수개의 통기홈이 형성되고 내부에는 복수개의 실리카겔 결정이 내장된 흡습팩을 더 포함하여,
    상기 메인 흡습부가 습기를 흡수하여 팽창되면서 상기 밀폐캡을 외측으로 밀어내어 볼록하게 돌출시키는 것을 특징으로 하는, 먼지제거 기능을 구비한 CNC 머시닝 센터.
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