KR101808131B1 - 블록 결합형 물류대차 - Google Patents

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KR101808131B1
KR101808131B1 KR1020170084613A KR20170084613A KR101808131B1 KR 101808131 B1 KR101808131 B1 KR 101808131B1 KR 1020170084613 A KR1020170084613 A KR 1020170084613A KR 20170084613 A KR20170084613 A KR 20170084613A KR 101808131 B1 KR101808131 B1 KR 101808131B1
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김용주
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(주) 신신사
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Abstract

본발명은 블록 결합형 물류대차에 관한 것으로, 제어부(100), 구동부(200), 캐스터부(300) 블록들이 서로 결합되어 물류대차 모듈을 구성하는 것으로,
본발명은 제어부, 구동부, 캐스터부 각각의 블록들이 결합되어 물류대차모듈을 형성함으로써, 부품이 고장이 있어서도 호환이 용이하고 제작이 간편하며 사용이 편리하다는 현저한 효과가 있다.

Description

블록 결합형 물류대차{Block combination type logistics truck}
본발명은 블록 결합형 물류대차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 제어부, 구동부, 캐스터부 블록들이 서로 결합되어 물류대차 모듈을 구성하여, 부품이 고장이 있어도 호환이 용이하고 제작이 간편하며 사용이 편리한 블록 결합형 물류대차에 관한 것이다.
일반적으로 화물 등의 물류를 실어서 이동하기 위해서 공장 등에서 물류대차가 사용되고 있다. 일례로서 등록특허공보 등록번호 10-1073115호에는 노 바닥을 탑재하고 있는 노 바닥 대차가 각각 주행 장치를 구비한 복수의 노 바닥 대차로 이루어지고, 서로 이웃하는 상기 노 바닥 대차의 결합을 볼트·너트를 아래 식으로 도출하는 스페이서의 길이(δ)를 가진 스페이서를 사이에 두고서 수평면 상에서 일렬로 간격을 두고 결합하는 구조로 한 것을 특징으로 하는 회전노상로의 노 바닥 대차 결합 구조.
δ≥0.5×α×△T×W×l/L
α: 대차 프레임 주재료의 선 팽창 계수
△T: 조업시에 있어서의 대차 프레임의 윗면과 아랫면과의 온도 차이
W: 대차의 길이
l: 대차 윗면으로부터 스페이서(결합 볼트) 설치용 구멍까지의 거리
L: 대차 프레임의 높이
가 공개되어 있다.
또한, 실용신안공보 공고번호 실1992-0004373호에는 차체(1)와 대차(2)를 연결하는 센터피벗(3)과 볼스터(4)에 있어서, 상기 볼스터(4)에는 끼움공(4')이 형성된 부재(11)의 하단에 고정판(5)이 형성되어 볼스터(4)에 고착되고 상기 센터피벗(3)의 중앙에는 볼스터(4)의 끼움공(4')과 수직선상으로 관통형성된 장방형의 끼움공(3')과 이 끼움공(3')과 직교되는 결합홈(3a)이 형성되며, 상기 센터피벗(3)의 끼움공(3')과 결합홈(3a)에 각각 상응하는 형태의 헤드(6a)가 형성된 센터로킹핀(6)을 마련하여 이를 센터피벗(3) 및 볼스터(4)의 끼움공(3')(4')로 관통삽입하고 센터로킹핀(6) 하단의 나사부(6b)에 와셔(7) 및 너트(8)를 끼움공(3')과 결합홈(3a)의 상단까지 상승될 수 있게 핀(9)으로 결합된 것을 특징으로하는 분리결합이 자유로운 차체와 대차의 결합장치가 공개되어 있다.
그러나 상기 종래기술들은 부품이 고장이 났을 경우 호환이 어렵고 제작이 복잡하며 사용이 불편하다는 단점이 있었다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자 안출된 것으로, 발명은 제어부, 구동부, 캐스터부 각각의 블록들이 결합되어 물류대차모듈을 형성함으로써, 부품이 고장이 있어서도 호환이 용이하고 제작이 간편하며 사용이 편리한 블록 결합형 물류대차을 제공하고자 하는 것이다.
본발명은 블록 결합형 물류대차에 관한 것으로, 제어부(100), 구동부(200), 캐스터부(300) 블록들이 서로 결합되어 물류대차 모듈을 구성하는 것을 특징으로 한다.
따라서 본발명은 제어부, 구동부, 캐스터부 각각의 블록들이 결합되어 물류대차모듈을 형성함으로써, 부품이 고장이 있어서도 호환이 용이하고 제작이 간편하며 사용이 편리하다는 현저한 효과가 있다.
도 1은 본발명 블록 결합형 물류대차의 사시도
도 2는 본발명 블록 결합형 물류대차를 여러가지 형태로 조립한 상태를 나타낸 사시도
도 3은 본발명 블록 결합형 물류대차의 분해 사시도
도 4는 본발명 블록 결합형 물류대차의 제어부 사시도
도 5는 본발명 블록 결합형 물류대차의 구동부 사시도
도 6은 본발명 블록 결합형 물류대차의 구동부 저면사시도
도 7은 본발명 블록 결합형 물류대차의 배터리부 사시도
도 8은 본발명 블록 결합형 물류대차의 캐스터부 사시도
도 9는 본발명 블록 결합형 물류대차의 걸쇠 사시도
도 10은 본발명 블록 결합형 물류대차의 전, 후방결합수단의 결합상태를 나타낸 사시도
도 11은 본발명 블록 결합형 물류대차의 전, 후방결합수단에 중간결합볼부가 좌, 우방향으로 이동가능하게 설치된 단면도
도 12는 연결소켓의 정면도
도 13은 연결소켓의 사용상태를 나타낸 단면도
본발명은 블록 결합형 물류대차에 관한 것으로, 제어부(100), 구동부(200), 캐스터부(300) 블록들이 서로 결합되어 물류대차 모듈을 구성하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부, 구동부, 작업부, 캐스터부 블록들의 결합은 블록들이 형성된 전방결합수단(210, 310, 410) 과 블록들 및 걸쇠가 형성되는 후항결합수단(120, 220, 320)으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 구동부와 걸쇠 사이에는 작업부가 더 추가구성되는 것을 특징으로 한다.
본발명을 첨부도면에 의해 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본발명 블록 결합형 물류대차의 사시도, 도 2는 본발명 블록 결합형 물류대차를 여러가지 형태로 조립한 상태를 나타낸 사시도, 도 3은 본발명 블록 결합형 물류대차의 분해 사시도, 도 4는 본발명 블록 결합형 물류대차의 제어부 사시도, 도 5는 본발명 블록 결합형 물류대차의 구동부 사시도, 도 6은 본발명 블록 결합형 물류대차의 구동부 저면사시도, 도 7은 본발명 블록 결합형 물류대차의 배터리부 사시도, 도 8은 본발명 블록 결합형 물류대차의 캐스터부 사시도, 도 9는 본발명 블록 결합형 물류대차의 걸쇠 사시도, 도 10은 본발명 블록 결합형 물류대차의 전, 후방결합수단의 결합상태를 나타낸 사시도, 도 11은 본발명 블록 결합형 물류대차의 전, 후방결합수단에 중간결합볼부가 좌, 우방향으로 이동가능하게 설치된 단면도, 도 12는 연결소켓의 정면도, 도 13은 연결소켓의 사용상태를 나타낸 단면도이다.
본발명은 차대의 구동부 위에는 제어부, 배터리부가 같이 설치되되, 상기 제어부에 배터리부가 결합되며, 구동부후방에는 캐스터부가 결합된다.
상기 구동부 위에는 배터리부, 제어부가 적층으로 설치되되, 상기 배터리부위에 제어부가 설치되며, 구동부 후방에는 캐스터부가 결합된다.
전방에서 후방으로 제어부, 구동부, 배터리부, 캐스터부가 순차적으로 결합된다.
전방에서 후방으로 제어부(100), 구동부(200), 작업부(400), 배터리부(500), 캐스터부(300)가 순차적으로 결합된다.
상기 작업부(400)는 상면에 물건을 집는 등 널리 사용되는 관용수단을 장착하는 부위이다. 도 1에 나타난 물건을 파지하는 파지로봇의 일실시례에 대해 기재하면, 하부원통형 몸체(430)와, 두 개의 수직판이 상하부의 수평부에 의해 연결된 수직연결부(440)와, 원통형의 수평연결부(450)와, 작업부구동부(460)와, 파지부가 순차적으로 결합되는 것으로,
상기 작업부구동부(460)는 상부의 원통부(461)와 하부의 육면체몸통(462)으로 이루어지며 상부의 원통부에 힌지가 결합되어 수평연결부에서 회전운동되는 것이다.
상기 육면체몸통선단에는 집게가 수평방향으로 두 개가 마주보게 설치된다.
상기 집게는 육면체몸통에 설치된 스텝모터가 정역회전하면 집게가 서로 마주보는 방향으로 오므라들거나 벌어진다. 이에, 집게로 물건을 집을 수 있는 것이다. 상기 파지용 로봇은 널리 알려진 파지용 로봇을 설치하는 것이며, 상기 파지용 로봇에 대해 자세한 설명은 생략한다.
상기 제어부는 전면에 조작패널이 형성되는 경사면이 형성된다. 상기 조작패널에는 스위치 등의 버튼이 설치된다. 곧, 상기 조작패널에는 가운데 디스플레이가 설치되고 좌측에는 비상정지버튼이 설치되고, 디스플레이의 우측에는 전원버튼과 작동버튼이 구비된다.
상기 디스플레이는 제어부의 컨트롤박스와 연결되어 제어부를 조작하는 것이고, 비상정지버튼은 작동오류가 나면 바로 눌러 정지할 수 있는 버튼이며, 전원버튼은 장치의 시동을 거는 버튼이고, 작동버튼은 장치의 작동을 시작하는 버튼이다.
그리고 제어부의 후방에는 다른 블록과 결합되는 후방결합수단이 설치되는 것으로, 상기 후방결합수단은 후면 좌우에 각각 형성되는 좌우측결합구와, 상기 좌우측결합구에 각각 부착되는 걸쇠로 이루어진다. 상기 좌우측결합구는 상부결합돌부(121)와 중심부측을 향해 형성된 중간결합돌부(122)와 상기 상부결합돌부와 같은 수직선상에 설치되는 하부결합돌부(123)로 이루어진다. 상기 블록들은 모두 좌우로 관통구멍이 형성된다.
상기 구동부는 사각 상자형상으로서 하면에는 결합박스를 중심으로 좌우측바퀴가 축에 의해 결합되어 있다.
그리고 상기 결합박스의 전방과 후방에는 각각 전, 후방주행센서가 설치되며, 상기 결합박스에는 전방주행센서의 좌, 우측에 각각 전방좌, 우측신호센서가 설치되고, 후방주행센서는 좌, 우측에 각각 후방좌, 우측신호센서가 설치된다. 그리고 전, 후방주행센서는 자기센서를 사용하고, 상기 전방좌, 우측신호센서와 후방좌, 우측신호센서도 자기센서를 사용한다.
지면에는 자기테이프가 길게 레일과 같이 설치되고, 상기 전, 후방주행센서는 지면에 설치된 자기테이프의 데이터신호를 받아 제어부로 전달하여 구동부가 자기테이프를 따라 이동하게 된다.
그리고 상기 자기테이프의 좌, 우측에는 각각 테이프 마커가 일정간격 이격되어 설치되되, 상기 테이프 마커는 자기테이프의 길이방향을 따라 복수개 설치된다. 이에 구동부가 전, 후방주행센서에 의해 자기테이프를 따라 이동하되, 상기 구동부에 설치된 전방좌, 우측신호센서(251, 252)와 후방좌, 우측신호센서(261, 262)가 테이프 마커의 데이터 신호를 제어부로 전달하여 물류대차가 작동하게 되는 것이다.
상기 자기테이프와 전, 후방주행센서에 의해 물류대차가 구동되는 것은 널리 알려진 주지관용의 기술이기에 자세한 설명은 생략한다.
그러므로 물류대차의 작동방법을 상세히 설명하면, 먼저, 물품대차를 제어부, 구동부, 작업부, 배터리부, 캐스터부 순으로 결합된다.
제어부의 디스플레이를 사용하여 컨트롤박스에 동작모드를 입력하고, 물품대차를 자기테이프로 만든 레일위에 올려놓는다.
그리고 제어부의 전원버튼을 누른 후, 작동버튼을 누른다.
이에, 상기 물류대차는 구동부의 전면 중심에 설치된 자기센서에 의해 자기테이프로 만든 레일을 따라 이동하되, 자기테이프의 좌, 우측에 설치된 테이프 마커의 신호를 구동부의 전면 좌, 우측에 설치된 자기센서에 의해 제어부로 보내고, 상기 제어부는 받은 신호로 전진하며 동작을 실시하는 명령을 내려 물류대차가 동작하게 되는 것이다.
그리고 물류대차가 후진을 할 경우에도 구동부의 후면 중심에 설치된 자기센서에 의해 자기테이프로 만든 레일을 따라 이동하되, 자기테이프의 좌, 우측에 설치된 테이프 마커의 신호를 구동부의 후면 좌, 우측에 설치된 자기센서에 의해 제어부로 보내고, 상기 제어부는 받은 신호로 동작을 실시하는 명령을 내려 물류대차가 후진하며 동작하게 되는 것이다.
한편, 구동부의 전면에는 제어부의 후방결합수단과 연결되는 전방결합수단이 형성된다. 상기 전방결합수단은 상기 제어부의 후방결합수단과 대응되게 상부결합돌부와 바깥측을 향해 형성된 중간결합돌부와 상기 상부결합돌부와 같은 수직선상에 설치되는 하부결합돌부로 이루어진다. 상기 상부결합돌부, 중간결합돌부, 하부결합돌부는 모두 좌우로 관통구멍이 형성된다. 상기 전방결합수단의 상하부결합돌부 사이에 후방결합수단의 중간결합돌부가 삽입되고, 상기 전방결합수단의 중간결합돌부는 후방결합수단의 상하부결합돌부 사이에 삽입되는 것이다.
상기 구동부 후면에는 후방결합수단이 형성되는데 상기 후방결합수단은 후면 좌우에 각각 형성되는 좌우측결합구와, 상기 좌우측결합구에 각각 부착되는 걸쇠로 이루어진다. 상기 좌우측결합구는 상부결합돌부와 중심부측을 향해 형성된 중간결합돌부와 상기 상부결합돌부와 같은 수직선상에 설치되는 하부결합돌부로 이루어진다. 상기 결합돌부들은 모두 좌우로 관통구멍이 형성된다.
상기 배터리부(500)는 사각 상자형으로 상자 내부에는 배터리가 장착되고, 전면에는 구동부의 후방결합수단과 연결되는 전방결합수단이 형성된다. 상기 전방결합수단은 상기 구동부의 후방결합수단과 대응되게 상부결합돌부와 바깥측을 향해 형성된 중간결합돌부와 상기 상부결합돌부와 같은 수직선상에 설치되는 하부결합돌부로 이루어진다. 상기 블록들은 모두 좌우로 관통구멍이 형성된다. 그러므로 상기 구동부의 상하부 블록 사이에 배터리부의 중간결합돌부가 삽입되고, 구동부의 중간결합돌부는 배터리부의 상하부결합돌부 사이에 삽입된다.
상기 배터리부 후면에는 후방결합수단이 형성되는데 상기 후방결합수단은 후면 좌우에 각각 형성되는 좌우측결합구와, 상기 좌우측결합구에 각각 부착되는 걸쇠로 이루어진다. 상기 좌우측결합구는 상부결합돌부와 중심부측을 향해 형성된 중간결합돌부와 상기 상부결합돌부와 같은 수직선상에 설치되는 하부결합돌부로 이루어진다. 상기 결합돌부들은 모두 좌우로 관통구멍이 형성된다.
상기 캐스터부는 상부모서리가 둥근 육면체형상으로 하부에는 두 개의 바퀴가 설치되고, 전면에는 배터리부의 후방결합수단과 연결되는 전방결합수단이 형성된다. 상기 전방결합수단은 상기 배터리부의 후방결합수단과 대응되게 상부결합돌부와 바깥측을 향해 형성된 중간결합돌부와 상기 상부결합돌부와 같은 수직선상에 설치되는 하부결합돌부로 이루어진다. 상기 블록들은 모두 좌우로 관통구멍이 형성된다. 그러므로 상기 배터리부의 상하부 블록 사이에 캐스터부의 중간결합돌부가 삽입되고, 배터리부의 중간결합돌부는 캐스터부의 상하부결합돌부 사이에 삽입된다.
상기 걸쇠(600)는 판재형상의 몸체의 전면에 상하로 세 개의 걸림봉(610)이 돌출형성되되, 상기 걸림봉(610)은 상부봉(611), 중앙봉(613), 하부봉(612)으로 이루어지며, 몸체 후방에는 손잡이(620)가 형성되며, 몸체 상부 후방모서리에는 단턱(630)이 형성되고 단턱에는 홈(631)이 형성되고 홈 내부에는 걸림원판(632)이 회전가능하게 힌지 결합되며, 홈의 안측면에는 구멍이 형성되고 바깥측면에는 나사로 결합된 판재(633)가 결합되어 상기 판재를 회전하면 걸림원판이 회전하여 걸림작용을 하는 것으로, 걸림원판의 회전에 따라 고정 내지 해제되는 것이다.
상기 판재가 수직방향으로 길이를 가지도록 회동되면, 걸림원판은 회동하여 홈 내부로 삽입된 상태가 되고, 상기 판재가 수평방향으로 길이를 가지도록 회동되면, 걸림원판은 회동하여 홈 외부로 돌출된 상태가 되는 것이다.
그리고 전, 후방결합수단의 좌우측결합구의 일측에는 좌, 우방향으로 일정간격 이격되어 각각 이탈방지편(700)이 돌출형성된다.
상기 전방결합수단과 후방결합수단의 결합방법을 상세히 설명하면 다음과 같다. 상기 전방결합수단과 후방결합수단은 서로 결합되고, 상기 전방결합수단과 후방결합수단의 좌우측결합구에 형성된 구멍이 서로 일치되게 한다.
그리고 상기 걸쇠의 판재를 수직방향으로 길이를 가지도록 회동시켜 걸림원판이 걸쇠의 홈 내부로 삽입된 상태가 되게 하고, 상기 전방결합수단과 후방결합수단의 좌우측결합구에 형성된 구멍에는 걸쇠의 걸림봉을 삽입한다.
그리고 상기 걸쇠의 판재를 수평방향으로 길이를 가지도록 회동시켜 걸림원판이 걸쇠의 홈 외부로 돌출된 상태가 되게 하여, 상기 걸림원판이 전, 후방결합수단의 좌우측결합구와 이탈방지편 사이의 틈에 삽입되어 걸리게되면서, 전, 후방결합수단의 결합이 용이하게 되는 것이다.
본발명의 특징에 대해 설명하면, 본발명은 가장 심플한 구조로 쉽게 조립될수 있는 구조인 형 모듈형 물류대차이다.
본발명은 기능성 모듈을 분리하여 현장의 사용 특성에 따라 가변적 으로 합체할 수 있는 구조이다.
한편, 본 발명의 다른 실시 예로서, 전방결합수단 또는 후방결합수단의 중간결합돌부는 좌, 우측방향으로 이동가능하게 설치된다.
즉, 상기 중간결합돌부에는 걸림돌기(60)가 돌출형성되되, 상기 걸림돌기는 중간결합돌부의 후면에 돌출형성된 연결부(61)와, 상기 연결부에서 연장되어 형성된 걸림부(62)로 이루어진다.
상기 연결부는 육면체 형상으로 형성되고, 상기 걸림부는 육면체 형상으로 형성되되, 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 걸림부는 상, 하부방향으로 연결부보다 길이가 길게 형성된다. 즉, 상기 걸림부는 연결부보다 체적이 더 크게 형성된다.
그리고 상기 전방결합수단 또는 후방결합수단의 중간결합돌부가 결합되는 면에는 좌, 우측방향으로 안내홈(50)이 형성되되, 상기 안내홈은 중간결합돌부에 형성된 걸림돌기와 대응되는 형상으로 형성된다.
이에, 상기 안내홈에 걸림돌기가 삽입되어 좌, 우측방향으로 이동하므로써, 상기 전, 후방결합수단에 결합된 중간결합돌부는 좌, 우측방향으로 이동가능하게 설치되는 것이다.
그리고 상기 전방결합수단 또는 후방결합수단에는 연결소켓(800)이 결합된다.
상기 연결소켓은 내부공간이 형성되어 있는 육면체 형상으로 형성되되, 상기 연결소켓의 전, 후방향 길이는 전,후방결합수단의 결합돌부의 전, 후방길이보다 길게 형성되고, 상기 연결소켓은 내부공간에 중심판막(810)이 형성되고, 상기 연결소켓의 전면과 후면에는 중심판막을 중심으로하여 서로 대칭되게 각각 복수 개의 삽입홈(820)이 형성된다.
상기 연결소켓의 전, 후방길이는 전, 후방결합수단의 결합돌부의 2배 이상이 되는 것이 바람직하고, 상기 연결소켓의 전, 후면에 형성된 삽입홈은 각각 9개가 형성되는 것이 바람직하다.
그리고 상기 연결소켓은 각각의 좌, 우측면에 복수 개의 관통구멍이 형성되되, 상기 각각의 좌, 우측면에 형성된 복수 개의 관통구멍은 중심판막을 기중으로 하여 서로 대칭되게 형성되고, 관통구멍들에는 걸쇠의 걸림봉이 삽입된다.
이에, 상기 전, 후방결합수단의 중간결합돌부의 위치가 변하여도 연결소켓을 사용함으로 인해 용이하게 결합할 수 있다.
또한, 전방결합수단은 후방결합수단과만 결합이되되, 연결소켓을 사용함으로 인해 전방결합수단은 다른 블록의 전방결합수단과도 결합될 수 있으며, 상기 후방결합수단도 마찬가지로 다른 블록의 후방결합수단과도 결합될 수 있다.
본발명의 콘트롤러부는 관용의 PCB & PLC 기반으로 운영되게 한다.
구동부는 24V 100w의 BLDC모터를 사용하여 하나의 구동부로 전후진이 가능한 오토 스위칭 캐스터부를 적용한다. 견인능력은 800kg정도이고, 차체는 일반 사용대차 적용이 가능하다.
배터리부는 구동부에 전력을 공급하여 기동하게 하는 장치로서 기존 납축전기용 배터리에서 리튬이온배터리를 채택하여 장시간 운용이 가능하다.
최고속도 40/m정도가 된다.
한편, 전진 및 후진시 자동으로 걸림쇠가 작동하여 회전형, 고정형으로 변환이 가능하다.
따라서 본발명은 제어부, 구동부, 캐스터부 각각의 블록들이 결합되어 물류대차모듈을 형성함으로써, 부품이 고장이 있어서도 호환이 용이하고 제작이 간편하며 사용이 편리하다는 현저한 효과가 있다.
50 : 안내홈 60 : 걸림돌기
61 : 연결부 62 : 걸림부
100 : 제어부 200 : 구동부
300 : 캐스터부 400 : 작업부
500 : 배터리부
210, 310, 410, 510 : 전방결합수단
120, 220, 420, 520 : 후방결합수단
121 : 상부결합돌부 122 : 중간결합돌부
123 : 하부결합돌부
230 : 결합박스 240 : 바퀴
250 : 전방주행센서 251 : 전방좌측신호센서
252 : 전방우측신호센서
260 : 후방주행센서 261 : 후방좌측신호센서
262 : 후방우측신호센서
430 : 몸체 440 : 수직연결부
450 : 수평연결부 460 : 작업부구동부
461 : 원통부 462 : 몸통
610 : 걸림봉 611 : 상부봉
612 : 하부봉 613 : 중앙봉
620 : 손잡이
630 : 단턱 631 : 홈
632 : 걸림원판 633 : 판재
700 : 이탈방지편

Claims (3)

  1. 제어부(100), 구동부(200), 캐스터부(300) 블록들이 서로 결합되어 물류대차 모듈을 구성하는 블록 결합형 물류대차에 있어서,
    상기 제어부(100), 구동부(200), 작업부(400), 캐스터부(300) 블록들의 결합은 전방결합수단(210, 310, 410) 과 후방결합수단(120, 220, 320)으로 이루어지며,
    상기 후방결합수단(120, 220, 320)은 후면 좌우에 각각 형성되는 좌우측결합구와, 상기 좌우측결합구에 각각 부착되는 걸쇠(600)로 이루어지고, 상기 좌우측결합구는 상부결합돌부(121)와 중심부측을 향해 형성된 중간결합돌부(122)와 상기 상부결합돌부(121)와 같은 수직선상에 설치되는 하부결합돌부(123)로 이루어지며, 상기 상부결합돌부(121), 중간결합돌부(122), 하부결합돌부(123)는 좌우로 관통구멍이 형성되고,
    상기 전방결합수단(210, 310, 410)은 후방결합수단과 대응되게 상부결합돌부와 바깥측을 향해 형성된 중간결합돌부와 상기 상부결합돌부와 같은 수직선상에 설치되는 하부결합돌부로 이루어지며, 상기 상부결합돌부, 중간결합돌부, 하부결합돌부는 좌우로 관통구멍이 형성되고,
    상기 전방결합수단의 상하부결합돌부 사이에 후방결합수단의 중간결합돌부가 삽입되고, 상기 전방결합수단의 중간결합돌부는 후방결합수단의 상하부결합돌부 사이에 삽입되는 것이며,
    상기 전, 후방결합수단의 좌우측결합구의 일측에는 좌, 우방향으로 일정간격 이격되어 각각 이탈방지편(700)이 돌출형성되고,
    상기 걸쇠(600)는 판재형상의 몸체의 전면에 상하로 세 개의 걸림봉(610)이 돌출형성되되, 상기 걸림봉(610)은 상부봉(611), 중앙봉(613), 하부봉(612)으로 이루어지며, 몸체 후방에는 손잡이(620)가 형성되며, 몸체 상부 후방모서리에는 단턱(630)이 형성되고 단턱에는 홈(631)이 형성되고 홈(631) 내부에는 걸림원판(632)이 회전가능하게 힌지 결합되며, 홈(631)의 안측면에는 구멍이 형성되고 바깥측면에는 나사로 결합된 판재(633)가 결합되어 상기 판재(633)를 회전하면 걸림원판(632)이 회전하여 걸림작용을 하는 것이며,
    상기 판재(633)가 수직방향으로 길이를 가지도록 회동되면, 걸림원판(632)은 회동하여 홈(631) 내부로 삽입된 상태가 되고, 상기 판재(633)가 수평방향으로 길이를 가지도록 회동되면, 걸림원판(632)은 회동하여 홈(631) 외부로 돌출된 상태가 되는 것이며,
    상기 전방결합수단과 후방결합수단의 좌우측결합구에 형성된 관통구멍은 서로 일치되고, 상기 관통구멍에는 걸쇠(600)의 걸림봉을 삽입하는 것으로,
    상기 걸쇠(600)의 판재(633)를 수평방향으로 길이를 가지도록 회동시켜 걸림원판(632)이 걸쇠(600)의 홈(631) 외부로 돌출된 상태가 되게 하여, 상기 걸림원판(632)이 전, 후방결합수단의 좌우측결합구와 이탈방지편(700) 사이의 틈에 삽입되어 걸리게되면서, 전, 후방결합수단의 결합이 용이하게 되는 것을 특징으로 하는 블록 결합형 물류대차

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