CN214217043U - 一种仓储物流agv小车的自动制动装置 - Google Patents

Abstract

一种仓储物流AGV小车的自动制动装置，包括气缸、两根对称设置的竖直限位档杆、固定底板、轨道和小车，所述固定底板和轨道固定连接，所述气缸的活塞杆和固定底板连接，所述两根对称设置的竖直限位档杆和气缸连接，并且两根对称设置的竖直限位档杆分别位于轨道的两侧，所述小车和轨道滚动连接，并且小车的滚轮可与竖直限位档杆贴合。本实用新型的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其结构简单，利用较小的整体尺寸，能够在轨道的多处位置设置制动，解决了现有技术中存在的制造要求高、费用高、容易出现故障且系统设备复杂的技术问题，尤其适合轨道坡度较大、高空作业的轨道小车使用，提高了小车运输过程中的安全性，并且可靠性大大提高。

Description

一种仓储物流AGV小车的自动制动装置

技术领域

本实用新型属于智能仓储技术领域，具体地，涉及一种仓储物流AGV小车的自动制动装置。

背景技术

目前，电子商务行业飞速发展，电子商务产生了巨大的社会经济效益，同时对物流仓储行业带来了巨大冲击和挑战。传统物流仓储行业的对于货物的分拣搬运主要是通过人工来实现，但是目前的电子商务物流具有订单数据巨大、种类繁多以及单笔订单货量较小等特点，人工进行分拣搬运的工作量庞大、任务繁重，并且出错率较高。因此能够代替人工分拣并搬运的移动机器人已成为物流仓储行业的重要设备，对仓储系统的自动化和智能化提出了更高的要求。

应运而生的智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。

其中，AGV小车是智能仓储的重要组成部分，它是物品运输的载具，该设计可以起到多层运输入库的作用，大大提高了仓库的利用率，减少了人工成本，快捷性和简便性大大提高。小车在作业过程中，必须具备可靠的制动功能以确保作业的安全，传统的制动方案一般选择标准的制动电机来实现，但针对轨道坡度较大、高空作业的小车，则必须设置除电机之外的制动装置以充分保证行车安全。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种仓储物流AGV小车的自动制动装置，解决了现有技术中物流小车的止动方案是有具有一定的局限性，并且小车行车过程中容易引起事故，存在一定安全隐患的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种仓储物流AGV小车的自动制动装置，包括气缸、两根对称设置的竖直限位档杆、固定底板、轨道和小车，所述固定底板和轨道固定连接，所述气缸的活塞杆和固定底板连接，所述两根对称设置的竖直限位档杆和气缸连接，并且两根对称设置的竖直限位档杆分别位于轨道的两侧，所述小车和轨道滚动连接，并且小车的滚轮可与竖直限位档杆贴合。本实用新型的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其结构简单，利用较小的整体尺寸，能够在轨道的多处位置设置制动，解决了现有技术中存在的制造要求高、费用高、容易出现故障且系统设备复杂的技术问题，尤其适合轨道坡度较大、高空作业的轨道小车使用。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述固定底板上连接有电磁阀。设置的电磁阀用于进行小车的位置感应。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述气缸远离活塞杆的一端连接有气缸固定横杆，所述两根对称设置的竖直限位档杆分别与气缸固定横杆的两端固定连接，所述气缸固定横杆和两根对称设置的竖直限位档杆构成U型结构。通过设置的气缸固定横杆将气缸和两根竖直限位档杆连接为整体，保证两根竖直限位档杆同时运动。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述固定底板靠近轨道两侧的端部上均设有导向凹槽，所述竖直限位档杆设置在导向凹槽内，并且气缸和驱动竖直限位档杆沿着导向凹槽上下移动。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述固定底板靠近轨道的端面上设有限位凹槽，所述限位凹槽的截面为弧形，所述轨道的上端面设置在限位凹槽内。限位凹槽与轨道的上端面弧形配合，保证制动装置稳定的连接。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述固定底板上连接有制动连接组件，所述固定底板通过制动连接组件和轨道固定连接。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述制动连接组件包括四块Z型固定片，所述四块Z型固定片两两对称设置，所述Z型固定片通过螺钉固定在固定底板靠近轨道的端面上，所述轨道的上端部位于固定底板的下端面和四块Z型固定片之间。四块Z型固定片通过螺栓锁紧在固定底板上，轨道的边缘分别为与四块Z型固定片和固定底板之间。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述Z型固定片靠近轨道的端部设有凸起，所述凸起和Z型固定片的端部之间形成卡槽，所述Z型固定片远离固定底板的端面上设有直角台阶。形成的卡槽能够与轨道的边缘卡合，放置制动装置从轨道上滑落。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述气缸的外部罩设有气缸罩，所述气缸罩上连接有气缸罩固定片，所述气缸罩通过气缸罩固定片和气缸的外壁固定连接。

进一步的，上述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，所述气缸罩包括罩壳本体一和罩壳本体二，所述罩壳本体一和罩壳本体二簸箕状，所述罩壳本体一的上端部设有梯形凸部一，所述罩壳本体二的上端部设有梯形凸部二，所述罩壳本体一和罩壳本体二扣合在一起，并且梯形凸部一和梯形凸部二对称交错设置，所述罩壳本体一远离罩壳本体二的竖直侧壁上设有矩形凹槽，所述气缸罩固定片罩设在矩形凹槽位置处。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，通过在小车轨道上设置若干制动装置，使得在任意位置可根据需要灵活进行小车的制动，使小车行驶时与竖直限位档杆相抵，从而实现对轨道小车的快速制动和精确定位，当需要释放小车时，只需通过一个气缸同时驱动两根竖直限位档杆的向上移动即可，此制动装置结构设计合理，使用操作方便，提高了小车运输过程中的安全性，并且可靠性大大提高。

附图说明

图1为本实用新型所述仓储物流AGV小车的自动制动装置的结构示意图；

图2为本实用新型所述仓储物流AGV小车的自动制动装置的爆炸图；

图3为本实用新型所述固定底板的结构示意图；

图4为本实用新型所述Z型固定片的结构示意图；

图5为本实用新型所述Z型固定片的主视图；

图6为本实用新型所述气缸罩的结构示意图；

图7为本实用新型所述罩壳本体二的结构示意图；

图8为本实用新型所述罩壳本体一的结构示意图；

图9为本实用新型所述仓储物流AGV小车的自动制动装置应用时的结构示意图。

图中：气缸1、竖直限位档杆2、固定底板3、导向凹槽31、限位凹槽32、轨道4、小车5、电磁阀6、气缸固定横杆7、制动连接组件8、Z型固定片81、凸起82、卡槽83、直角台阶84、气缸罩9、气缸罩固定片91、罩壳本体一92、罩壳本体二93、梯形凸部一94、梯形凸部二95、矩形凹槽96。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

如图1、2所示的仓储物流AGV小车的自动制动装置，包括气缸1、两根对称设置的竖直限位档杆2、固定底板3、轨道4和小车5，所述固定底板3和轨道4固定连接，所述气缸1的活塞杆和固定底板3连接，所述两根对称设置的竖直限位档杆2和气缸1连接，并且两根对称设置的竖直限位档杆2分别位于轨道4的两侧，所述小车5和轨道4滚动连接，并且小车5的滚轮可与竖直限位档杆2贴合。并且，所述固定底板3上连接有电磁阀6。

其中，所述气缸1远离活塞杆的一端连接有气缸固定横杆7，所述两根对称设置的竖直限位档杆2分别与气缸固定横杆7的两端固定连接，所述气缸固定横杆7和两根对称设置的竖直限位档杆2构成U型结构。

此外，如图3所示的固定底板3靠近轨道4两侧的端部上均设有导向凹槽31，所述竖直限位档杆2设置在导向凹槽31内，并且气缸1和驱动竖直限位档杆2沿着导向凹槽31上下移动。所述固定底板3靠近轨道4的端面上设有限位凹槽32，所述限位凹槽32的截面为弧形，所述轨道4的上端面设置在限位凹槽32内。

实施例二

基于实施例一结构的基础上，如图4、5所示的固定底板3上连接有制动连接组件8，所述固定底板3通过制动连接组件8和轨道4固定连接。所述制动连接组件8包括四块Z型固定片81，所述四块Z型固定片81两两对称设置，所述Z型固定片81通过螺钉固定在固定底板3靠近轨道4的端面上，所述轨道4的上端部位于固定底板3的下端面和四块Z型固定片81之间。所述Z型固定片81靠近轨道4的端部设有凸起82，所述凸起82和Z型固定片81的端部之间形成卡槽83，所述Z型固定片81远离固定底板3的端面上设有直角台阶84。

实施例三

基于实施例一或二结构额度基础上，如图6-8所示的气缸1的外部罩设有气缸罩9，所述气缸罩9上连接有气缸罩固定片91，所述气缸罩9通过气缸罩固定片91和气缸1的外壁固定连接。所述气缸罩9包括罩壳本体一92和罩壳本体二93，所述罩壳本体一92和罩壳本体二93簸箕状，所述罩壳本体一92的上端部设有梯形凸部一94，所述罩壳本体二93的上端部设有梯形凸部二95，所述罩壳本体一92和罩壳本体二93扣合在一起，并且梯形凸部一94和梯形凸部二95对称交错设置，所述罩壳本体一92远离罩壳本体二93的竖直侧壁上设有矩形凹槽96，所述气缸罩固定片91罩设在矩形凹槽96位置处。

如图9所示的仓储物流AGV小车的自动制动装置的工作原理为：

初始时，在轨道4上沿小车5的行进方向依次设置若干制动装置，气缸1的活塞杆处于伸出状态，气缸1的活塞杆伸出，推动气缸1向远离固定底板3的方向移动，两根对称设置的竖直限位档杆2沿着导向凹槽31向上移动，使得竖直限位档杆2的下端面高于小车5滚轮的高度，此时小车5可随意在轨道4上滑动；进行小车5制动时，气缸1的活塞杆收回，带动气缸1向固定底板3的方向移动，从而带动两根对称设置的竖直限位档杆2向下移动，使得竖直限位档杆2的下端部与小车5的滚轮正对设置，当小车5行驶至竖直限位档杆2位置处，为竖直限位档杆2挡住制动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：包括气缸（1）、两根对称设置的竖直限位档杆（2）、固定底板（3）、轨道（4）和小车（5），所述固定底板（3）和轨道（4）固定连接，所述气缸（1）的活塞杆和固定底板（3）连接，所述两根对称设置的竖直限位档杆（2）和气缸（1）连接，并且两根对称设置的竖直限位档杆（2）分别位于轨道（4）的两侧，所述小车（5）和轨道（4）滚动连接，并且小车（5）的滚轮可与竖直限位档杆（2）贴合。

2.根据权利要求1所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述固定底板（3）上连接有电磁阀（6）。

3.根据权利要求1或2所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述气缸（1）远离活塞杆的一端连接有气缸固定横杆（7），所述两根对称设置的竖直限位档杆（2）分别与气缸固定横杆（7）的两端固定连接，所述气缸固定横杆（7）和两根对称设置的竖直限位档杆（2）构成U型结构。

4.根据权利要求1所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述固定底板（3）靠近轨道（4）两侧的端部上均设有导向凹槽（31），所述竖直限位档杆（2）设置在导向凹槽（31）内，并且气缸（1）和驱动竖直限位档杆（2）沿着导向凹槽（31）上下移动。

5.根据权利要求1所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述固定底板（3）靠近轨道（4）的端面上设有限位凹槽（32），所述限位凹槽（32）的截面为弧形，所述轨道（4）的上端面设置在限位凹槽（32）内。

6.根据权利要求5所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述固定底板（3）上连接有制动连接组件（8），所述固定底板（3）通过制动连接组件（8）和轨道（4）固定连接。

7.根据权利要求6所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述制动连接组件（8）包括四块Z型固定片（81），所述四块Z型固定片（81）两两对称设置，所述Z型固定片（81）通过螺钉固定在固定底板（3）靠近轨道（4）的端面上，所述轨道（4）的上端部位于固定底板（3）的下端面和四块Z型固定片（81）之间。

8.根据权利要求7所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述Z型固定片（81）靠近轨道（4）的端部设有凸起（82），所述凸起（82）和Z型固定片（81）的端部之间形成卡槽（83），所述Z型固定片（81）远离固定底板（3）的端面上设有直角台阶（84）。

9.根据权利要求1所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述气缸（1）的外部罩设有气缸罩（9），所述气缸罩（9）上连接有气缸罩固定片（91），所述气缸罩（9）通过气缸罩固定片（91）和气缸（1）的外壁固定连接。

10.根据权利要求9所述的仓储物流AGV小车的自动制动装置，其特征在于：所述气缸罩（9）包括罩壳本体一（92）和罩壳本体二（93），所述罩壳本体一（92）和罩壳本体二（93）簸箕状，所述罩壳本体一（92）的上端部设有梯形凸部一（94），所述罩壳本体二（93）的上端部设有梯形凸部二（95），所述罩壳本体一（92）和罩壳本体二（93）扣合在一起，并且梯形凸部一（94）和梯形凸部二（95）对称交错设置，所述罩壳本体一（92）远离罩壳本体二（93）的竖直侧壁上设有矩形凹槽（96），所述气缸罩固定片（91）罩设在矩形凹槽（96）位置处。

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