KR101790859B1 - 차량의 조절 부재를 위한 스핀들 구동기 - Google Patents

차량의 조절 부재를 위한 스핀들 구동기 Download PDF

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크리스티안 사크스테테르
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브로제 파초이크타일레 게엠베하 운트 코. 콤만디트게젤샤프트, 밤베르크
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Abstract

본 발명은 차량의 조절 부재(1)를 위한 스핀들 구동기에 관한 것으로, 구동 유닛(2)과 구동 유닛(2) 하부에 구동적으로 연결되고 선형 구동 운동을 발생시키기 위한 스핀들-스핀들 너트 전동기구(3)가 제공되고, 이 경우 스핀들-스핀들 너트 전동기구(3)는 스핀들(8) 및 스핀들(8)과 맞물리는 스핀들 너트(9)를 포함하고, 이 경우 스핀들 구동기는 2개의 구동 섹션(10, 11)을 포함하고, 상기 구동 섹션들은 전동식 조절 시 텔레스코프 방식으로 서로 내측으로 이동되고, 이 경우 스핀들(8)은 구동 섹션(10)에 할당되고, 스핀들 너트(9)는 다른 구동 섹션(11)에 할당되고, 2개의 구동 섹션(10, 11)은 비틀림 방지와 관련해서 회전 모멘트 전달 방식으로 결합된다. 전동식 조절 시 스핀들 너트(9)는 스핀들 축선(7)을 따라 스핀들측 구동 섹션(10)의 가이드 튜브(15) 내에서 이동하고, 가이드 튜브(15)에 대해 비틀림 방지되고, 횡단면에서 볼 때 가이드 튜브(15) 내의 적어도 하나의 성형부(16)는 스핀들 너트(9)의 영역에 있는, 비틀림 방지를 위한 관련된 대응 성형부(17)에 회전 모멘트 전달 방식으로 결합하거나 결합 가능하고, 이러한 회전 모멘트 전달을 위한 서로 관련된 2개의 성형부들(16, 17)은 웨지 방식으로 반경방향 힘 성분의 형성 하에 상호 작용한다.

Description

차량의 조절 부재를 위한 스핀들 구동기{SPINDLE DRIVE FOR AN ADJUSTING ELEMENT OF A MOTOR VEHICLE}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 차량의 조절 부재를 위한 스핀들 구동기 및 청구범위 제 11 항의 전제부에 따른 해당 스핀들 구동기에 관한 것이다.
용어 "조절 부재"는 이 경우 폭넓게 파악되어야 한다. 상기 용어는 예를 들어 차량의 테일 게이트, 트렁크 리드, 엔진 후드, 측면 도어, 트렁크 플랩 도어, 리프팅 루프 등을 포함한다. 하기에서는 차량의 테일 게이트의 전동식(motorized) 조절의 응용 분야를 중심으로 한다. 그러나 이에 제한되는 것으로 파악해서는 안 된다.
테일 게이트의 전동식 작동과 관련해서 최근 몇 년 간 스핀들 구동기는 적합함이 입증되었다. 이 경우 고도의 콤팩트성과 작은 중량이 중요하다.
본 발명에 기초가 되는 공개된 스핀들 구동기(DE 20 2005 000 559 U1)는 일반적으로 2개의 구동 섹션을 포함하고, 상기 구동 섹션들 중 하나의 구동 섹션은 스핀들에 할당되고 다른 구동 섹션은 스핀들과 맞물리는 스핀들 너트에 할당된다.
2개의 구동 섹션에 선형 구동 운동의 안내를 위한 각각의 접속부가 할당된다. 기하학적 스핀들 축선을 중심으로 하는 회전 시 접속부들에 하중을 가하지 않도록 하기 위해, 2개의 구동 섹션들은 서로에 대해 비틀림 방지된다.
스핀들 너트는 공개된 스핀들 구동기에서 스핀들 너트 튜브에 의해 스핀들 너트측 접속부에 결합된다. 스핀들 너트측 접속부로부터 외부 하우징 튜브가 스핀들측 접속부의 방향으로 연장된다. 또한 하우징 튜브는 스핀들측 접속부로부터 스핀들 너트측 접속부의 방향으로, 스핀들측 하우징 튜브가 스핀들 너트측 하우징 튜브 내로 이어지도록 연장된다.
비틀림 방지부는 공개된 스핀들 구동기에서 2개의 하우징 튜브로 이루어진 하우징 내에 통합된다. 상세히는 2개의 하우징 튜브는 비틀림 방지를 위해 회전 모멘트 전달 방식으로 서로 결합된다. 이는 예를 들어 텅-그루우브(tongue-groove) 결합에 의해 이루어진다.
공개된 스핀들 구동기에서, 하우징의 중량 감소 방식의 설계는 비틀림 방지와 관련된 하중으로 인해 좁은 한계 내에서만 가능한 것이 단점이다.
본 발명의 과제는, 스핀들 구동기의 기능은 저하되지 않으면서, 하우징에 관련된 구조적 제한이 감소하도록, 공개된 스핀들 구동기를 형성하고 개선하는 것이다.
상기 과제는 청구범위 제 1 항의 전제부에 따른 스핀들 구동기에서 청구범위 제 1 항의 특징부의 특징에 의해 해결된다.
우선 구조적으로, 스핀들측 구동 섹션에 할당된 가이드 튜브가 제공되고, 상기 튜브 내에 스핀들 너트가 스핀들 너트 튜브와 함께 안내되는 것이 중요하다.
또한, 2개의 구동 섹션 사이의 전술한 비틀림 방지를 보장하기 위해, 스핀들 너트 또는 스핀들 너트 튜브와 가이드 튜브 사이의 결합이 이용되는 것이 중요하다. 이를 위해 횡단면에서 볼 때 가이드 튜브의 내부 영역 내의 적어도 하나의 성형부는 스핀들 너트 및/또는 스핀들 너트 튜브의 외부 영역에 있는 관련된 대응 성형부를 갖는다.
내측으로 비틀림 방지부의 제안된 이동에 의해 비틀림 방지부는 비교적 높은 힘을 제공할 수 있다. 텅-그루우브 결합 시 이는 그루우브의 연장부에 대해 가로방향으로 상응하게 높은 전단력을 야기할 수 있다. 이 경우 제안된 해결 방법의 제 3 양상이 적용된다. 상세히는 즉, 비틀림 방지 작용을 하는 회전 모멘트 전달을 위한 서로 관련된 2개의 성형부는 웨지 방식으로 반경방향 힘 성분의 형성 하에 상호 작용한다. 이는, 비틀림 방지가 웨지면에 의한 비틀림 모멘트의 지지에 기인하는 것을 의미한다. 극단적인 경우에 텅-그루우브 결합을 손상시킬 수 있는 전단력은 제안된 해결 방법에 의해 전혀 발생하지 않거나 약간만 발생한다. 지지를 위해 필요한 힘은 웨지면에 의해 적어도 상당한 부분이 반경방향 힘으로 "전환된다".
"웨지 방식으로 상호 작용"이란 이 경우 폭넓게 파악되어야 한다. 일종의 면에 의한 비틀림 모멘트의 지지가 이루어지는 것을 의미하고, 상기 면은 반경방향 힘 성분에 기초해서 지지의 적어도 일부를 실시한다. 상기 면은 넓은 의미에서 웨지면이고, 그러한 경우에 실질적으로, 해당하는 힘 전환은 상기와 같이 웨지 방식으로 이루어진다.
용어 "반경방향" 및 "접선방향"은 항상 기하학적 스핀들 축선을 기준으로 한다. 용어 "횡단면"은 이 경우 항상 스핀들 축선에 대해 가로방향 횡단면을 의미한다.
청구범위 제 3 항에 따른 특히 바람직한 실시예에서 가이드 튜브측 성형부와 관련된 스핀들 너트측 대응 성형부의 서로 상보적인 형성에 의해 2개의 성형부의 형상 끼워 맞춤 결합 방식의 서로 맞물림이 이루어지고, 이는 비틀림 모멘트의 지지 시 특히 균일한 힘 분포를 야기한다.
청구범위 제 4 항에 따른 다른 바람직한 실시예에서, 언급되고 있는 성형부는 적어도 부분적으로 만곡되어 형성된다. 이로써 바람직하지 않은 노치 효과가 간단하게 감소할 수 있다.
바람직한 변형예에서, 직선의 반경방향 힘 성분은 구조적으로 간단한 수단에 의해 흡수될 수 있으므로, 배치는 간단히 완만한 웨지 각도에 맞게 설계될 수 있는 것이 입증되었다(청구범위 제 5 항).
청구범위 제 8 항에 따른 특히 바람직한 실시예에서 매우 안정적인 구조적 구성은, 성형부들이 횡단면에서 볼 때 폐쇄된 윤곽을 형성함으로써 구현될 수 있다. 전술한 완만한 웨지 각도에 의해 반경방향으로 비틀림 방지를 위한 필요 공간이 작으므로, 특히 가이드 튜브 내의 반경방향 관통구가 생략될 수 있다.
독립적으로도 중요한 청구범위 제 11 항에 따른 다른 교시에 따라 스핀들 너트는 플라스틱 사출 성형부로서 형성되고, 이 경우 스핀들 너트는 비틀림 방지를 위한 스핀들 너트측 성형부와 함께 스핀들 너트 튜브 내에 또는 상에 플라스틱 사출 성형 방법으로 사출 성형된다. 언급되고 있는 성형부들 간의 웨지 방식의 상호 작용은 이 경우 반드시 중요한 것은 아니다.
오히려 다른 교시에서, 스핀들 너트는 스핀들 너트측 성형부와 함께 특히 간단하게 제조될 수 있는 것이 중요하다. 특히 이와 관련해서, 스핀들 너트 또는 스핀들 너트측 성형부를 위한 조립 단계는 완전히 생략되는 것이 주목된다. 그외에는 제 1 교시에 따른 스핀들 구동기에 관한 실시예가 참조될 수 있다.
하기에서 본 발명은 하나의 실시예만을 도시하는 도면을 참고로 설명된다.
도 1은 제안된 스핀들 구동기를 포함하는 차량의 리어를 개략적으로 도시한 측면도.
도 2는 a)조립된 상태에서 및 b)부분적으로 분해된 상태에서 도 1에 따른 제안된 스핀들 구동기를 도시한 도면.
도 3은 도 2a에 따른 스핀들 구동기를 절단선 III-III을 따라 도시한 단면도.
도면에 도시된 스핀들 구동기는 테일 게이트로서 형성된 차량의 조절 부재(1)의 전동식 조절에 이용된다. 계속해서 하기에서 상세히 설명되는 바와 같이, 제안된 스핀들 구동기의 다른 응용 분야가 고려될 수도 있다.
스핀들 구동기는 일반적으로 구동 유닛(2)과 구동 유닛(2) 하부에 구동적으로 연결되고 선형 구동 운동을 발생시키기 위한 스핀들-스핀들 너트 전동기구(transmission)(3)를 포함한다. 또한 구동 유닛(2)은 여기에서 그리고 바람직하게 튜브 형태로 그리고 특히 일체형의 구동 유닛 하우징과 상기 하우징 내의 구동 모터(5) 및 구동 모터(5) 하부에 구동적으로 연결된 중간 전동기구(6)를 포함한다. 구동 모터의 형상에 따라 중간 전동기구(6)는 생략될 수도 있다.
특히 가늘고 긴 형상은, 구동 유닛(2)과 스핀들-스핀들 너트 전동기구(3)가 기하학적 스핀들 축선(7)에 차례로 배치됨으로써 이루어진다.
이 경우에 다시, 용어 "반경방향" 및 "접선방향"은 항상 스핀들-스핀들 너트 전동기구(3)의 기하학적 스핀들 축선(7)을 기준으로 할 수 있다. 편의상 하기에서 해당 표현에 관한 설명은 생략된다.
스핀들-스핀들 너트 전동기구(3)는 일반적으로 스핀들(8)과 스핀들 너트(9)를 포함하고, 이 경우 스핀들 너트(9)는 스핀들(8)과 결합한다.
스핀들 구동기는 2개의 구동 섹션(10, 11)을 갖고, 상기 구동 섹션들은 전동식 조절 시 텔레스코프 방식으로 서로 내측으로 이동되고, 서로에 대해 비틀림 방지되고, 이 경우 스핀들(8)은 구동 섹션(10)에 할당되고, 스핀들 너트(9)는 구동 섹션(11)에 할당된다.
선형 구동 운동을 안내하기 위해 2개의 접속부(12, 13)가 제공되고, 상기 접속부들 중 하나의 접속부(12)는 스핀들측 구동 섹션(10)에 결합되고, 다른 접속부(13)는 스핀들 너트측 구동 섹션(11)에 결합된다. 도 2b)에, 스핀들 너트(9)가 스핀들 너트 튜브(14)에 의해 스핀들 너트측 접속부(13)에 결합되는 것이 도시된다.
먼저, 스핀들 너트(9)가 스핀들 너트 튜브(14)와 함께 기하학적 스핀들 축선(7)을 따라 구동 섹션(10)의 스핀들측 가이드 튜브(15) 내에 안내되는 것이 중요하고, 이 경우 스핀들 너트(9) 또는 스핀들 너트 튜브(14)와 가이드 튜브(15) 사이에 비틀림 방지가 이루어진다. 상세히는 기하학적 스핀들 축선(7)에 대해 가로방향 횡단면에서 볼 때 가이드 튜브(15)의 내부 영역 내의 적어도 하나의 성형부(16)는 비틀림 방지를 위해 회전 모멘트 전달 방식으로 스핀들 너트(9)의 그리고 이 경우 및 바람직하게 스핀들 너트 튜브(14)의 외부 영역에 있는 관련된 대응 성형부(17)와 결합한다. 또한 성형부(16)와 대응 성형부(17)는 비틀림 방지가 기인하는 형상 끼워 맞춤 결합 방식의 연결을 형성한다. 이 경우 그리고 바람직하게 계속해서 설명되는 바와 같이 다수의 성형부(16) 및 대응 성형부(17)가 제공된다.
특히 중요한 사실은, 횡단면에서 볼 때 전술한 회전 모멘트 전달을 위한 서로 관련된 2개의 성형부(16, 17)는 웨지 방식으로 반경방향 힘 성분의 형성 하에 함께 작용하는 것이다. 이미 언급하였듯이 "웨지 방식"이란, 경우에 따른 비틀림 모멘트의 지지에 반경방향 힘 성분이 관여하는 것이다. 이를 위해 성형부들(16, 17)은, 웨지면 및 결과적으로 웨지 방식의 상호 작용이 이루어지도록 형성된다. 이는 도 3에 따른 단면도에서 가장 잘 알 수 있다.
각각의 관련된 성형부(16, 17)의 제안된, 웨지 방식의 상호 작용은 전술한 바와 같이, 접선방향으로 성형부(16, 17)에 작용하는 경미한 전단 응력에 의해 특히 콤팩트한 동시에 마모 없는 응력을 야기한다.
도 3은 성형부(16, 17)에 대한 각각의 웨지면(18, 19)을 도시한다. 이 경우 분명한 것은, 여기에서 바람직하게 완만한 웨지면(18, 19)을 갖는 바람직한 웨지 배치가 아니라는 점이다. 오히려 이 경우 배치의 형상으로부터 성형부들(16, 17) 사이의 제안된 웨지 방식의 상호 작용이 이루어지는 것이 중요하다. 또한 이 경우에 분명한 것은, 성형부들(16, 17)의 대칭으로 인해 비틀림 방지가 2개의 비틀림 방향으로 작용하는 점이다.
도 3에서 스핀들 너트측 구동 섹션(11)에 대해 스핀들측 구동 섹션(10)의 왼쪽으로 비틀림을 위해 성형부(16)의 부분(16a)이 대응 성형부(17)의 부분(17a)과 결합한다. 도 3에 따른 도면에서, 이 경우 접선방향 지지력(Ft)뿐만 아니라, 반경방향 지지력(Fr)도 발생하는 것을 알 수 있다. 도 3에 따른 도면은, 가이드 튜브측 성형부(16)와 관련된 스핀들 너트측 대응 성형부(17)가 서로 상보적으로 형성됨으로써, 2개의 성형부들(16, 17)이 실질적으로 형상 끼워 맞춤 결합 방식으로 서로 맞물리는 점에서 중요하다. 도 3에 도시된 그리고 이와 관련해서 바람직한 실시예에서 횡단면에서 볼 때 관련된 성형부들(16, 17)에 의해 형성된 윤곽들은 적어도 부분적으로 매우 유사하게 형성된다.
상세히는 이 경우 그리고 바람직하게, 가이드 튜브측 성형부(16)는 볼록하게 형성되고, 상응하게 스핀들 너트측 대응 성형부(17)는 오목하게 형성된다. 이러한 배치는 특히 가이드 튜브(15)의 제한된 벽 두께와 관련해서 바람직하다. 기본적으로, 가이드 튜브측 성형부(16)는 오목하게 형성되고, 상응하게 스핀들 너트측 대응 성형부(17)는 볼록하게 형성될 수도 있다. 용어 "볼록하게" 및 "오목하게"는 폭넓게 파악되어야 하고, 따라서 만곡된 곡선에 제한되지 않는다.
도 3에 도시된 실시예에서 또한, 횡단면에서 볼 때 가이드 튜브측 성형부(16)와 스핀들 너트측 대응 성형부(17)가 각각 부분적으로 만곡되어 형성되는 것이 특히 바람직하다. 이로써 전술한 노치 효과가 가능한 한 감소할 수 있다. 기본적으로, 2개의 성형부들(16, 17) 중 하나의 성형부만 상응하게 만곡되어 형성되는 것이 고려될 수도 있다.
제안에 따라 서로 관련된 2개의 성형부(16, 17)는 웨지 방식으로, 즉 웨지 각도(α)를 형성하는 웨지 경사(18, 19)에 의해 상호 작용한다. 바람직하게는 횡단면에서 볼 때 초래되는 웨지 각도(α)는 바람직하게 50˚이하이고, 바람직하게는 45˚이하이다. 상세히는 웨지 각도(α)는 바람직하게 30˚내지 35˚이다. 이러한 작은 웨지 각도는, 가이드 튜브측 성형부(16)와 스핀들 너트측 대응 성형부(17)가 각각 완만하게 형성됨으로서 구현될 수 있다. 기본적으로 이러한 웨지 각도(α)의 구현을 위해, 2개의 성형부들(16, 17) 하나의 성형부만이 완만하게 형성되는 것으로 충분하다.
이 경우 거의 전체적으로 하나의 가이드 튜브측 성형부(16)와 하나의 스핀들 너트측 대응 성형부(17)에 관해서만 언급되고 있다. 도 3은 그러나 다수의 가이드 튜브측 성형부(16)와 다수의 스핀들 너트측 대응 성형부(17)가 제공되는 것을 도시한다. 하나의 가이드 튜브측 성형부(16)와 하나의 스핀들 너트측 대응 성형부(17)에 관한 모든 실시예는 다수의 성형부(16, 17)에 대해 동일하게 적용된다.
균일한 힘 분포를 달성하기 위해, 바람직한 실시예에서 가이드 튜브측 성형부(16)와 스핀들 너트측 대응 성형부(17)는 기하학적 스핀들 축선(7)을 중심으로 균일하게 분포되어 배치된다. 따라서 가이드 튜브측 성형부와 스핀들 너트측 대응 성형부(17)는 120˚의 각도만틈 서로 이격 배치된다.
성형부들(16, 17)의 웨지 방식의 상호 작용에 의해 가이드 튜브(15) 내의 관통구들은 간단히 생략될 수 있다. 따라서 성형부들(16, 17)은 횡단면에서 볼 때 폐쇄된 윤곽을 형성한다. 특히 바람직한 실시예에서 이 경우 그리고 바람직하게, 횡단면에서 볼 때 가이드 튜브측 성형부(16)와 스핀들 너트측 대응 성형부(17)는 폐쇄된 환형 윤곽의 부분이다. 기본적으로 이는 2개의 성형부들(16, 17) 중 하나의 성형부에만 적용될 수도 있다.
스핀들 너트(9)의 형성은 도시된 그리고 특히 이와 관련해서 바람직한 실시예에서 특히 매우 중요하다. 먼저, 스핀들 너트(9)는 스핀들 너트 튜브(14) 내에, 이 경우 그리고 바람직하게 스핀들 너트 튜브(14)의 단부에 배치되는 것이 중요하다. 이로써 스핀들 구동기는 물리적으로 가능한 한 멀어지게 이동될 수 있는 것이 보장된다.
또한 중요한 사실은, 스핀들 너트(9)는 스핀들 너트 튜브(14) 내의 적어도 하나의 개구(20)를 통해 반경방향으로 돌출하고, 스핀들 너트(9)의 돌출하는 부분(9a)은 비틀림 방지를 위한 스핀들 너트측 대응 성형부(17)의 적어도 하나의 부분을 제공하는 것이다. 도 3은 또한, 이 경우 그리고 바람직하게 개구(20)를 통해 반경방향으로 돌출하는 스핀들 너트(9)의 부분(9a)이 측면으로, 즉 반경방향에 대해 수직으로, 개구(20)의 가장자리(20a)를 지나서 연장되는 것을 도시한다. 이는, 스핀들 너트(9)가 플라스틱 사출 성형부로서 형성되고, 스핀들 너트(9)가 비틀림 방지를 위한 스핀들 너트측 대응 성형부(17)와 함께 스핀들 너트 튜브(14) 내에 또는 상에 플라스틱 사출 성형 방법으로 사출 성형됨으로써 구현될 수 있다. 이와 관련해서, 스핀들 너트 튜브(14)는 사출 성형 몰드 내로 삽입되고, 스핀들 너트(9)는 스핀들 너트측 대응 성형부(17)와 함께 하나의 사출 성형 과정으로 제조되는 것이 고려될 수 있다.
이와 관련해서, 한편으로는 스핀들 너트(9)는 제 1 플라스틱 재료로 사출 성형되고, 다른 한편으로 적어도 하나의 스핀들 너트측 대응 성형부(17)는 제 2 플라스틱 재료로 사출 성형된다. 이 경우 제 2 플라스틱 재료는 바람직하게 제 1 플라스틱 재료보다 연질이므로, 2개의 성형부(16, 17)의 상호 작용의 댐핑 특성이 개선될 수 있다.
전술한 바와 같이 플라스틱 사출 성형 방법으로 제조된, 스핀들 너트 튜브(14) 내에 배치된 스핀들 너트(9)를 가진 상기 스핀들 구동기는 독립적으로도 중요한 다른 교시의 대상이다. 이러한 다른 교시에 따라 성형부들(16, 17)의 웨지 방식의 상호 작용의 구현이 무조건 중요한 것은 아니다. 그외에 제 1 교시에 관한 상기 실시예가 참조될 수 있다.
또한, 가이드 튜브(15)는 특히 바람직한 실시예에서 플라스틱으로 형성되는 것을 유념해야 할 것이다. 이는 특히, 서로 관련된 성형부들(16, 17)이 웨지 방식으로 상호 작용함으로써 비틀림 모멘트의 상당한 부분이 반경방향 힘 성분에 의해 지지될 수 있는 것이 가능하다.

Claims (12)

  1. 차량의 조절 부재(1)를 위한 스핀들 구동기로서, 구동 유닛(2)과 상기 구동 유닛(2) 하부에 구동적으로 연결되고 선형 구동 운동을 발생시키기 위한 스핀들-스핀들 너트 전동기구(transmission)(3)가 제공되고, 상기 스핀들-스핀들 너트 전동기구(3)는 스핀들(8) 및 이 스핀들과 맞물리는 스핀들 너트(9)를 포함하고, 상기 스핀들 구동기는 2개의 구동 섹션(10, 11)을 포함하고, 상기 구동 섹션들은 전동식(motorized) 조절 시 텔레스코프 방식으로 작동하여, 구동 섹션들 중 하나가 구동 섹션들 중 다른 하나의 내측으로 이동하고, 상기 스핀들(8)은 구동 섹션(10)에 할당되고 상기 스핀들 너트(9)는 다른 구동 섹션(11)에 할당되고, 상기 2개의 구동 섹션(10, 11)은 비틀림 방지와 관련해서 회전 모멘트 전달 방식으로 결합되는 스핀들 구동기에 있어서,
    전동식 조절 시 상기 스핀들 너트(9)는 스핀들 축선(7)을 따라 스핀들측 구동 섹션(10)의 가이드 튜브(15) 내에서 이동하고, 상기 가이드 튜브(15)에 대해 비틀림 방지되고, 횡단면에서 볼 때 상기 가이드 튜브(15) 내의 적어도 하나의 성형부(16)는 상기 스핀들 너트(9)의 영역에 있는, 비틀림 방지를 위한 관련된 대응 성형부(17)에 회전 모멘트 전달 방식으로 결합하거나 결합 가능하고, 이러한 회전 모멘트 전달을 위한 서로 관련된 2개의 성형부들(16, 17)은 웨지 방식으로 반경방향 힘 성분의 형성 하에 상호 작용하고,
    선형 구동 운동의 안내를 위한 2개의 접속부(12, 13)가 제공되고, 하나의 접속부(12)는 상기 스핀들측 구동 섹션(10)에 결합되고 다른 접속부(13)는 상기 스핀들 너트측 구동 섹션(11)에 결합되고, 상기 스핀들 너트(9)는 스핀들 너트 튜브(14)에 의해 상기 스핀들 너트측 접속부(12)에 결합되고 상기 스핀들 너트 튜브(14)는 적어도 부분적으로 상기 스핀들측 구동 섹션(10)의 가이드 튜브(15) 내에서 연장되고,
    상기 스핀들 너트(9)는 상기 스핀들 너트 튜브(14) 내의 적어도 하나의 개구(20)를 통해 반경방향으로 돌출하고, 상기 스핀들 너트(9)의 돌출하는 부분은 비틀림 방지를 위한 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17)의 적어도 하나의 부분을 제공하는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  2. 제 1 항에 있어서, 비틀림 방지 및 상응하는 회전 모멘트 전달 방식의 결합이 2개의 비틀림 방향으로 제공되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 횡단면에서 볼 때 가이드 튜브측 성형부(16) 또는 스핀들 너트측 대응 성형부(17)는 볼록하게 형성되고, 상응하게 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17) 또는 상기 가이드 튜브측 성형부(16)는 오목하게 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 횡단면에서 볼 때 상기 가이드 튜브측 성형부(16), 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17), 또는 상기 가이드 튜브측 성형부(16)와 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17) 양자 모두는 적어도 부분적으로 만곡되어 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 횡단면에서 볼 때 상기 가이드 튜브측 성형부(16), 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17), 또는 상기 가이드 튜브측 성형부(16)와 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17) 양자 모두는, 초래되는 웨지 각도가 50˚이하가 되도록 완만하게 형성되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 다수의 가이드 튜브측 성형부(16) 및 다수의 스핀들 너트측 대응 성형부(17)가 제공되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 가이드 튜브측 성형부(16), 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17), 또는 상기 가이드 튜브측 성형부(16)와 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17) 양자 모두는 상기 스핀들 축선(7)을 중심으로 균일하게 분포되어 배치되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  8. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 횡단면에서 볼 때 상기 가이드 튜브측 성형부(16), 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17), 또는 상기 가이드 튜브측 성형부(16)와 상기 스핀들 너트측 대응 성형부(17) 양자 모두는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  9. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스핀들 너트(9)는 상기 스핀들 너트 튜브(14) 내에 배치되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  10. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 개구(20)를 통해 돌출하는 상기 스핀들 너트(9)의 부분은 측면으로 상기 개구(20)의 가장자리(20a)를 지나서 연장되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
  11. 차량의 조절 부재(1)를 위한 스핀들 구동기로서, 구동 유닛(2)과 상기 구동 유닛(2) 하부에 구동적으로 연결되고 선형 구동 운동을 발생시키기 위한 스핀들-스핀들 너트 전동기구(3)가 제공되고, 상기 스핀들-스핀들 너트 전동기구(3)는 스핀들(8) 및 스핀들과 맞물리는 스핀들 너트(9)를 포함하고, 상기 스핀들 구동기는 2개의 구동 섹션(10, 11)을 포함하고, 상기 구동 섹션들은 전동식 조절 시 텔레스코프 방식으로 작동하여, 구동 섹션들 중 하나가 구동 섹션들 중 다른 하나의 내측으로 이동하고, 상기 스핀들(8)은 구동 섹션(10)에 할당되고 상기 스핀들 너트(9)는 다른 구동 섹션(11)에 할당되고, 2개의 구동 섹션(10, 11)은 비틀림 방지와 관련해서 회전 모멘트 전달 방식으로 결합되는, 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 스핀들 구동기에 있어서,
    전동식 조절 시 상기 스핀들 너트(9)는 스핀들 축선(7)을 따라 스핀들측 구동 섹션(10)의 가이드 튜브(15) 내에서 이동하고, 상기 가이드 튜브(15)에 대해 비틀림 방지되고, 횡단면에서 볼 때 상기 가이드 튜브(15) 내의 적어도 하나의 성형부(16)는 상기 스핀들 너트(9)의 영역에 있는, 비틀림 방지를 위한 관련된 대응 성형부(17)에 회전 모멘트 전달 방식으로 결합하거나 결합 가능하고, 상기 스핀들 너트(9)는 플라스틱 사출 성형부로서 형성되고, 상기 스핀들 너트(9)와 비틀림 방지를 위한 스핀들 너트측 대응 성형부(17)는 스핀들 너트 튜브(14) 내에 또는 상에 플라스틱 사출 성형 방법으로 사출 성형되는 것을 특징으로 하는 스핀들 구동기.
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