KR101786867B1 - 전기 장난감용 센싱 제어 시스템 - Google Patents

전기 장난감용 센싱 제어 시스템 Download PDF

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광저우 알파 컬처 커뮤니케이션스 컴퍼니 리미티드
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Abstract

본 발명은, 전기 장난감용 센싱 제어 시스템으로서, 외부 센싱을 수신하고 센싱 신호를 생성하는 신호 검출 모듈; 상기 센싱 신호를 수신하고 상기 센싱 신호의 수를 카운트하며, 상기 센싱 신호의 상이한 수에 대응하는 상이한 제어 신호를 송신하는 계산 및 제어 모듈; 및 상기 제어 신호를 수신하고 구동 신호를 상기 전기 장난감에 송신하여, 상기 전기 장난감을 작동하도록 제어하는 전기 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템을 제공한다. 그리하여, 센싱 신호의 상이한 수에 따라, 상기 전기 장난감은 동일한 액션의 상이한 액션 또는 속도 변화를 수행할 수 있다. 이런 방식으로, 본 발명의 센싱 제어 시스템을 구비하는 장난감은 리모컨 제어의 한계를 넘을 수 있어서, 상이한 나이의 어린이용 장난감으로 적합할 수 있다. 나아가, 본 발명은 장난감에 보다 사용자 친화적인 장점, 보다 매력적인 장점, 보다 흥미를 더하는 장점을 제공하여, 많은 어린이의 마음에 들 수 있다.

Description

전기 장난감용 센싱 제어 시스템{A SENSING CONTROL SYSTEM FOR ELECTRIC TOY}
본 발명은 센싱 제어 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명은 전기 장난감용 센싱 제어 시스템에 관한 것이다.
현재 이용가능한 전기 장난감들 중 하나의 유형은 기계적 스위치 또는 버튼에 의해 제어된다. 전기 장난감의 몸체에 제공된 기계적 스위치 또는 버튼을 턴온하는 것에 의해, 장난감은 전기 전력에 의해 구동되는 특정 대응하는 액션을 수행한다. 그럼에도 불구하고, 이런 유형의 전기 장난감의 액션은 사용자에 의해 제어될 수 없다. 다시 말해, 기계적 스위치 또는 버튼이 턴온된 후, 장난감의 전기 구동 디바이스는 제조 시 설정된 파라미터에 기초해서만 동작할 수 있고; 다시 말해, 이들 파라미터는 고정되어 있어서 변경되거나 수정될 수 없다. 그 결과, 장난감의 액션은 변경될 수 없다. 나아가, 리모컨(remote control)으로 제어될 수 있는 다른 유형의 전기 장난감이 있다. 리모컨을 통해, 전기 장난감의 액션이 제어될 수 있다. 다시 말해, 리모컨에 의해, 사용자는 장난감의 액션 파라미터를 변경하거나 수정할 수 있어서, 장난감의 액션의 대응하는 변화를 초래할 수 있다. 그러나, 이런 유형의 장난감은 그 리모컨에 상당히 종속한다. 그 리모컨이 손상된 경우, 장난감은 더 이상 작동할 수 없다. 나아가, 매우 어린 나이의 어린이는 리모컨을 통해 전기 장난감의 액션을 제어하는 것이 곤란할 수 있다. 더욱이, 비접촉 센싱, 예를 들어, 적외선 센싱과, 접촉 센싱, 예를 들어, 슬롯 카드 센싱과 같은 센싱 기능을 통해 제어될 수 있는 다른 유형의 전기 장난감이 있다. 그럼에도 불구하고, 현재 이용가능한 센싱 제어 동작의 기능은 전술한 스위치 또는 버튼의 것과 사실상 동일하다. 다시 말해, 센싱 신호를 수신할 때, 장난감은 하나의 대응하는 액션만을 수행할 수 있다. 그 결과, 이런 유형의 장난감은 또한 센싱 제어를 통해 액션 변경을 달성할 수 없다.
전술한 기존의 기술에 있는 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 하나의 목적은 빈도 또는 센싱 신호의 수에 의해 장난감의 액션을 변경할 수 있는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템을 제공하는 것이다.
본 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 다음과 같은 기술적 솔루션, 즉,
외부 센싱을 수신하고 센싱 신호를 생성하는 신호 검출 모듈;
상기 센싱 신호를 수신하고, 상기 센싱 신호의 수를 카운트하고 나서, 상기 센싱 신호의 상이한 수에 대응하는 상이한 제어 신호를 송신하는 계산 및 제어 모듈; 및
상기 제어 신호를 수신하고, 상기 전기 장난감에 구동 신호를 송신하여, 상기 전기 장난감을 제어하여 작동시키는 전기 구동 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템을 사용한다.
여기서, 상기 신호 검출 모듈은 비접촉 센싱 회로를 포함하고, 상기 비접촉 센싱 회로는 센싱 수신기를 구비하며, 상기 센싱 수신기는 실시간 방식으로 사용자의 액션을 추적하고 센싱하고, 사용자에 의해 행해진 각 액션에 대해 상기 센싱 수신기는 하나의 센싱 신호를 출력하고 상기 센싱 신호를 상기 계산 및 제어 모듈에 송신한다.
본 발명에서, 상기 비접촉 센싱 회로는 감광성 센싱 회로, 자기 센싱 회로, 열 센싱 회로 및 음성 센싱 회로로 구성된 군으로부터 선택된다.
나아가, 센싱 이벤트의 수 또는 빈도를 카운트하기 위하여, 상기 계산 및 제어 모듈은 제어 칩을 포함하며, 상기 제어 칩은 연속적인 시간 기간 내에 상기 신호 검출 모듈로부터 송신된 센싱 신호의 수를 기록하고, 센싱 신호의 기록된 수에 따라 상기 전기 구동 모듈에 제어 신호를 더 송신할 수 있고, 여기서 상기 제어 신호는 센싱 신호의 기록된 수에 대응한다.
더욱이, 센싱의 수를 식별하고 이에 따라 대응하는 제어 신호를 송신하기 위하여, 상기 제어 칩은 복수의 제어 신호 세트를 저장하고, 여기서 각 제어 신호 세트는 수의 범위(range of the number)에 대응하며, 전술한 기록된 수가 수의 범위들 중 하나의 범위 내에 없는 경우, 신호는 송신되지 않는 반면; 기록된 수가 수의 범위들 중 하나의 범위 내에 있는 경우, 기록된 수가 존재하는 수의 범위에 대응하는 제어 신호를 송신한다.
본 발명의 센싱 제어 시스템은 여러 다양한 상이한 전기 장난감에 적용될 수 있다. 이런 점에서, 개시된 전기 구동 모듈은 모터 구동 모듈, 광 구동 모듈, 음성 구동 모듈, 전자석 구동 모듈 및 상기 나열된 모듈들 중 2개 이상의 조합으로 구성된 군으로부터 선택될 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 전기 구동 모듈이 모터를 포함하는 모터 구동 모듈이고 상기 계산 및 제어 모듈은 단일 칩 마이크로컴퓨터(single chip microcomputer: SCM)를 구비하는 경우, 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)는 다음과 같이 제어 신호를 저장할 수 있되, 즉 상기 수의 범위가 N1일 때 상기 모터는 T1 초 동안 S1의 속도로 동작(run)되고; 상기 수의 범위가 N2일 때 상기 모터는 T2 초 동안 S2의 속도로 동작되며; 및 상기 수의 범위가 N3일 때 상기 모터는 T3 초 동안 S3의 속도로 동작되고; 등등, 상기 수의 범위가 Nm일 때 상기 모터는 Tm 초 동안 Sm의 속도로 동작되고; 상기 수의 범위가 N2일 때 N1 < N2 < N3 < Nm, S1 < S2 < S3 < Sm 및 T1 < T2 < T3 < Tm이다. 다른 한편으로, 상기 신호 검출 모듈은 광트랜지스터를 포함하는 감광성 센싱 모듈이고, 상기 광트랜지스터는 전기 장난감의 상부 표면에 배열되며, 사용자가 전기 장난감 위에서 본인의 손을 요동칠(wave) 때, 상기 광트랜지스터는 센싱을 수신하고 이에 따라 상기 계산 및 제어 모듈에 센싱 신호를 송신하며, 사용자가 연속적인 시간 기간 내에 X 번 본인의 손을 요동치고 2개의 연속적인 요동 액션 사이의 시간 간격이 1초 이하인 경우, 사용자에 의한 요동 액션이 종료되고 1초 후에, 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)는 상기 수신된 센싱 신호의 수를 카운트하고 카운트 수 X에 도달하고, 이 수 X를 N1, N2, N3 … Nm와 각각 비교하여, X가 N1보다 더 작은 경우, 신호는 송신되지 않고, X가 N2, N3 … Nm 중 하나에 존재하는 경우 X가 존재하는 상기 수의 범위에 대응하는 제어 신호가 상기 전기 구동 모듈로 송신되고, 이 전기 구동 모듈은 이 제어 신호에 대응하는 지정된 동작 시간 및 지정된 동작 속도에 따라 모터를 동작하도록 더 구동한다.
나아가, 본 발명의 신호 검출 모델은 적어도 2개의 비접촉 센싱 회로를 포함할 수 있으며, 각 비접촉 센싱 회로는 센싱 수신기를 구비하고, 상기 센싱 수신기는 실시간 방식으로 사용자의 액션을 추적하고 센싱하며, 사용자에 의해 행해진 각 액션에 대해 상기 센싱 수신기는 하나의 센싱 신호를 출력하고 이 센싱 신호를 상기 계산 및 제어 모듈에 송신하며, 상기 계산 및 제어 모듈은 수신된 복수의 센싱 신호의 조합을 결정한 것에 기초하여 대응하는 제어 신호를 송신한다. 다른 한편으로, 상기 비접촉 센싱 회로는 감광성 센싱 회로, 자기 센싱 회로, 열 센싱 회로, 음성 센싱 회로 및 상기 나열된 회로들 중 2개 이상의 조합으로 구성된 군으로부터 선택된다.
본 발명에서, 상기 센싱 제어 시스템은 계산 및 제어 모듈을 구비한다. 상기 계산 및 제어 모듈을 통해, 상기 센싱 제어 시스템은 상기 신호 검출 모듈에 의해 수신된 센싱 이벤트의 수를 카운트할 수 있다. 이후, 상기 카운트로부터 획득된 센싱 이벤트의 수와, 상기 계산 및 제어 모듈에 이전에 저장된 데이터 사이를 비교한 결과에 기초하여, 센싱 이벤트의 획득된 수에 대응하는 제어 신호가 전기 구동 모듈로 더 송신되고, 최종적으로, 상기 전기 구동 모듈이 구동 신호를 송신하여 전기 장난감을 제어하여 작동하게 한다. 그 결과, 센싱 이벤트의 상이한 수에 기초하여, 상기 전기 장난감은 상이한 액션을 수행하거나 또는 하나의 액션으로 그 속도를 변경하게 할 수 있다. 이런 방식으로, 본 발명은 본 발명에 개시된 센싱 제어 시스템을 구비한 전기 장난감을 리모컨의 한계를 넘게 만들어서, 상이한 나이의 어린이를 위한 장난감으로 적합하게 할 수 있다. 나아가, 본 발명은 장난감에 보다 사용자 친화적인 장점, 보다 매력적인 장점, 보다 흥미를 더하는 장점을 제공하여, 많은 어린이의 마음에 들 수 있다. 다른 한편으로, 송신 제어 시스템은 적어도 2개의 비접촉 센싱 회로를 구비할 수 있고, 각 비접촉 센싱 회로는 센싱 수신기를 구비한다. 그 결과, 사용자에 의해 행해진 각 액션 또는 움직임에 대해, 각 센싱 수신기는 대응하는 센싱 신호를 출력하고, 상기 계산 및 제어 모듈에 상기 센싱 신호를 송신할 수 있고; 상기 계산 및 제어 모듈은 이에 따라 복수의 센싱 신호의 수신된 조합을 결정한 것에 기초하여 대응하는 제어 신호를 송신한다. 이런 방식으로, 사용자는 보다 상이한 방식으로 전기 장난감을 플레이(play)할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 전기 장난감을 제어하여 전방으로 및 후방으로 이동시키거나, 좌측으로 또는 우측으로 회전하게 할 수 있다. 나아가, 상이한 신호 조합에 의하여, 전기 장난감은 트램플(trample)을 방지하는 기능과 많은 다른 새로운 기능과 같은 보다 많은 기능을 취할 수 있고, 동작이 보다 융통성 있고 보다 용이하게 제어되게 할 수 있다. 나아가, 이전에 개시된 바와 같이, 장난감의 비접촉 센싱 회로는 감광성 센싱 회로, 자기 센싱 회로, 열 센싱 회로, 음성 센싱 회로 및 상기 나열된 회로들 중 2개 이상의 조합으로 구성된 군으로부터 선택될 수 있다. 이런 방식으로, 상이한 센싱 회로들을 함께 사용하여 동일한 전기 장난감의 상이한 기능을 제어할 수 있다. 이런 방식으로, 전기 장난감의 동작가능성과 재미가 효과적으로 개선된다.
본 발명은 이하에서 첨부 도면 및 실시예와 함께 보다 상세히 설명된다.
본 발명의 내용 중에 포함되어 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 회로 개략도;
도 2는 본 발명의 다른 실시예의 회로 개략도.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은, 외부 센싱을 수신하고 센싱 신호를 생성하는 신호 검출 모듈; 이 센싱 신호를 수신하고 이 센싱 신호의 수를 카운트하며, 이 센싱 신호의 상이한 수에 대응하는 상이한 제어 신호를 송신하는 계산 및 제어 모듈; 및 이 제어 신호를 수신하고 전기 장난감에 구동 신호를 송신하여, 전기 장난감이 작동하도록 제어하는 전기 구동 모듈을 포함하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템이다. 나아가, 이 계산 및 제어 모듈을 통해, 센싱 제어 시스템은 신호 검출 모듈에 의해 수신된 센싱 신호의 수를 카운트할 수 있다. 이후, 상기 카운트로부터 획득된 센싱 이벤트의 수와, 계산 및 제어 모듈에 이전에 저장된 데이터 사이를 비교한 결과에 기초하여, 센싱 이벤트의 획득된 수에 대응하는 제어 신호가 상기 전기 구동 모듈로 더 송신되고, 최종적으로, 전기 구동 모듈은 구동 신호를 송신하여 전기 장난감을 제어한다. 그 결과, 센싱 이벤트의 상이한 수에 기초하여, 전기 장난감은 상이한 액션을 수행하거나 또는 하나의 액션으로 그 속도를 변경하게 할 수 있다. 이런 방식으로, 본 발명은 본 발명에 개시된 센싱 제어 시스템을 구비한 전기 장난감을 리모컨의 한계를 넘게 만들어서, 상이한 나이의 어린이를 위한 장난감으로 적합하게 할 수 있다. 나아가, 본 발명은 장난감에 보다 사용자 친화적인 장점, 보다 매력적인 장점, 보다 흥미를 더하는 장점을 제공하여, 많은 어린이의 마음에 들 수 있다.
실시예 1:
도 1에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 신호 검출 모듈은 비접촉 센싱 회로를 포함하고, 이 비접촉 센싱 회로는 광트랜지스터인 센싱 수신기에 대응하는 감광성 센싱 회로이다. 나아가, 이 실시예에서, 이 신호 검출 모듈은 방출 소스를 더 구비한다. 광트랜지스터와 방출 소스는 전기 장난감 차의 상부에 배열되어, 실시간 방식으로 사용자의 손 요동 액션을 추적하고 센싱할 수 있다. 따라서, 사용자가 전기 장난감 차 위에서 한번 본인의 손을 요동칠 때, 센싱 수신기는 이에 대응하여 센싱 신호를 출력하고, 이 센싱 신호를 계산 및 제어 모듈에 송신한다. 나아가, 계산 및 제어 모듈은 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)를 구비한다. SN8P2511-SOP8 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)가 본 발명에 사용된다. 이 SCM은 연속적인 시간 기간 내에 전술한 감광성 센싱 수신기로부터 송신된 센싱 신호의 수를 기록하고, 센싱 신호의 기록된 수에 따라 센싱 신호의 기록된 수에 대응하는 제어 신호를 전기 구동 모듈로 송신할 수 있다. 더욱이, SCM은 5개의 제어 신호 세트를 저장하는데, 여기서 각 제어 신호 세트는 수의 각 범위에 대응한다. 기록된 수가 수의 범위들 중 어느 하나의 범위 내에 없는 경우, 신호는 송신되지 않는 반면; 기록된 수가 수의 범위들 중 어느 하나의 범위 내에 있는 경우, 센싱 신호의 기록된 수가 존재하는 수의 범위에 대응하는 제어 신호를 송신한다. 나아가, 계산 및 제어 모듈은 LED 광을 더 구비한다. LED 광은 사용자의 손의 요동 액션의 속도에 따라 점멸(flash)할 수 있다. 이 실시예에서, 전기 구동 모듈은 모터를 포함하는 전기 구동 모듈이고, 이는 전기 장난감 차에 배열된다. SCM으로부터 송신된 제어 신호는 모터의 동작을 제어하는데 사용된다.
이 실시예에서 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)에 저장된 특정 제어 신호는 다음과 같다: ① 손이 4 내지 6 회 요동치고, 상기 요동 액션이 완료되고 1초 후에 전기 차는 1초 동안 전방으로 이동하며, 이동 속도는 모터의 최대 동작 속도의 30%이고; ② 손이 7 내지 9 회 요동치고, 상기 요동 액션이 완료되고 1초 후에 전기 차는 2초 동안 전방으로 이동하며, 이동 속도는 모터의 최대 동작 속도의 45%이고; ③ 손이 10 내지 14 회 요동치고, 상기 요동 액션이 완료되고 1초 후에 전기 차는 4초 동안 전방으로 이동하며, 이동 속도는 모터의 최대 동작 속도의 60%이고; ④ 손이 15 내지 20 회 요동치고, 상기 요동 액션이 완료되고 1초 후에 전기 차는 8초 동안 전방으로 이동하며, 이동 속도는 모터의 최대 동작 속도의 80%이고; 및 ⑤ 손이 21 회 이상 요동치고, 상기 요동 액션이 완료되고 1초 후에 전기 차는 12초 동안 전방으로 이동하며, 이동 속도는 모터의 최대 동작 속도의 100%이다.
이 실시예에서 설명된 센싱 제어 시스템이 전기 장난감 차에 사용되는 경우, 동작 과정은 다음과 같다: 전력 버튼을 누르면, 시스템이 작동하기 시작하여 전기 장난감 차는 이 순간에 대기 상태에 있는데, 사용자가 전기 장난감 차 위에서 본인의 손을 요동치고 요동 액션이 2개의 연속적인 손 요동 액션 사이의 시간 간격이 1초 이하인 요구조건을 만족하면, 손 요동 액션의 수가 4초의 시간 기간 내에 3회 이하이면, 전기 장난감 차는 응답하지 않고 대기 상태에 유지되어 차후 센싱을 기다리며; 손 요동 액션의 수가 연속적인 시간 기간 내에 4회를 초과하면, SCM으로부터 각 제어 신호에 따라, 사용자는 전기 장난감 차를 이동하도록 제어할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 본인의 손을 5 회 요동치는 경우, 상기 요동 액션이 완료되고 1초 후에, 전기 차는 모터의 최대 동작 속도의 30%인 이동 속도로 1초 동안 전방으로 이동하고; 사용자가 본인의 손을 10 회 요동치는 경우에, 상기 요동 액션이 완료되고 1초 후, 전기 차는 모터의 최대 동작 속도의 60%인 이동 속도로 4초 동안 전방으로 이동하고; 사용자가 손을 25 회 요동치는 다른 경우, 상기 요동 액션이 완료되고 1초 후, 전기 차는 모터의 최대 동작 속도의 100%인 이동 속도로 12초 동안 전방으로 이동한다. 나아가, 하나의 전방 이동 액션을 마친 후, 전기 장난감 차는 대기 상태로 리턴하고, 손 요동 액션이 그 다음 5 분 내에 센싱되는 경우, 전기 장난감 차는 손 요동 액션의 각 수에 따라 다시 동작한다. 다른 한편, 그 다음 5분 내에 어떤 손 요동 액션도 센싱되지 않는 경우, 전기 장난감 차는 오프 상태로 간다. 이 경우, 사용자는 전력 버튼을 다시 눌러야 전기 차를 다시 플레이 상태로 턴온할 수 있다. 나아가, 사용자가 장난감 차를 수동으로 셧다운하기를 원하면, 사용자는 2초 내지 3초 동안 전력 버튼을 누르는 것에 의해 이를 달성할 수 있다.
실시예 2:
도 2에 도시된 바와 같이, 이 실시예에서, 신호 검출 모듈은 3개의 비접촉 센싱 회로를 포함하되, 3개의 비접촉 센싱 회로들 각각은 센싱 수신기에 제공되고, 3개의 비접촉 센싱 회로 중 2개는 광트랜지스터로 그 대응하는 센싱 수신기를 구비하는 감광성 센싱 회로이며; 제3 비접촉 센싱 회로는 자기 센싱 회로로 그 대응하는 센싱 수신기를 구비하는 자기 센싱 회로이다. 이 실시예에서, 2개의 광트랜지스터는 실시간 방식으로 사용자로부터 손 요동 액션을 추적하고 센싱할 수 있다. 다른 한편, 자기 센싱 소자는 사용자가 본인의 손에 자성 물품을 가지고 손 요동 액션을 하고 있을 때에만 센싱할 수 있다. 사용자 본인의 손을 한번 요동치는 경우, 센싱할 수 있는 센싱 수신기는 이에 대응하여 센싱 신호를 출력하고, 계산 및 제어 모듈에 센싱 신호를 송신할 수 있다. 계산 및 제어 모듈은 생성된 센싱 신호의 특정 시퀀스를 결정하는 것에 의해 전기 장난감의 이동 방향을 제어한다. 계산 및 제어 모듈은 SN8P2511-SOP14 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)를 구비한다. 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)는 연속적인 시간 기간 내에 전술한 3개의 센싱 수신기로부터 송신된 센싱 신호의 각 수를 기록하고, 기록된 수에 따라 기록된 수에 대응하는 제어 신호를 전기 구동 모듈로 송신할 수 있다. 유사하게, SCM은 다수의 제어 신호 세트를 저장하는데, 여기서 각 제어 신호 세트는 수의 각 범위에 대응한다. 기록된 수가 수의 범위들 중 어느 하나의 범위에 있지 않는 경우, 신호는 송신되지 않는 반면; 기록된 수가 수의 범위들 중 어느 하나의 범위 내에 있는 경우, 기록된 수가 존재하는 수의 범위에 대응하는 제어 신호를 송신한다. 유사하게, 계산 및 제어 모듈은 LED 광을 더 구비한다. LED 광은 사용자의 손 요동 액션의 속도에 따라 점멸할 수 있다. 이 실시예에서, 전기 구동 모듈은 모터를 포함하는 전기 구동 모듈이고, 이는 전기 장난감 차에 배열된다. SCM으로부터 송신된 제어 신호는 모터의 동작을 제어하는데 사용된다.
이 실시예에서, 전술한 2개의 광트랜지스터는 전기 장난감 차의 상부에 배치되고 정면에서 후면으로의 배열로 배치된다. 자기 소자는 2개의 광트랜지스터의 일측에 배치된다. 사용자가 빈손으로 전기 장난감 차의 후면측으로부터 정면측 쪽으로 손 요동 액션을 하는 경우, 장난감 차의 후면측에 위치된 광트랜지스터는 제일 먼저 요동 액션을 센싱하고 이에 따라 센싱 신호를 송신하고, 이후 장난감 차의 정면측에 위치된 광트랜지스터는 요동 액션을 그 다음으로 센싱하고 이에 따라 센싱 신호를 또한 송신한다. 자기 소자는 빈손으로 하는 요동 액션을 센싱할 수 없어서 이 상황에서는 임의의 자기 센싱 신호를 송신하지 않는다. SCM은 제일 먼저 2개의 센싱 신호가 생성된 시퀀스, 및 연속적인 시간 기간 내에 사용자에 의해 행해진 요동 액션의 수를 결정하고, 이에 따라 센싱된 요동 액션의 수에 대응하는 속도로 전기 장난감 차를 전방으로 이동하도록 제어한다. 사용자가 전기 장난감 차의 정면측으로부터 후면측 쪽으로 빈손으로 손 요동 액션을 하는 경우, 장난감 차의 정면측에 위치된 광트랜지스터는 제일 먼저 요동 액션을 센싱하고 이에 따라 센싱 신호를 송신하며, 이후 장난감 차의 후면측에 위치된 광트랜지스터는 그 다음으로 요동 액션을 센싱하고 이에 따라 센싱 신호를 또한 송신한다. 자기 소자는, 빈손으로 하는 요동 액션을 센싱할 수 없어서 자기 센싱 신호를 송신하지 않는다. SCM은 제일 먼저 2개의 센싱 신호가 생성된 시퀀스, 및 연속적인 시간 기간 내에 사용자에 의해 행해진 요동 액션의 수를 결정하고, 이에 따라 센싱된 요동 액션의 수에 대응하는 속도로 전기 장난감 차를 후방으로 이동하도록 제어한다. 다른 경우, 사용자가 손에 자성 물품을 가지고 전기 장난감 차 위에서 손 요동 액션을 하는 경우, 2개의 광트랜지스터는 후속적으로 손 요동 액션을 센싱하고 이에 따라 각 센싱 신호를 송신하고, 나아가, 자기 자성 물품으로 인해 자기 센싱 소자는 이 경우에 자기 신호를 송신할 수 있다. SCM은 제일 먼저 2개의 센싱 신호가 생성된 시퀀스, 및 연속적인 시간 기간 내에 사용자에 의해 행해진 요동 액션의 수를 결정하고, 이에 따라 손 요동 액션의 수에 대응하는 속도로 전기 장난감 차를 전방으로 또는 후방으로 이동하도록 제어한다. 그리고 동시에, SCM은 자기 센싱 회로로부터 송신된 자기 센싱 신호를 수신하고, 이에 따라 전기 장난감 차의 특정 다른 기능을 제어하는 대응하는 명령을 송신한다. 보다 구체적으로, 이 실시예에서, SCM이 자기 센싱 신호를 수신하면, SCM은 전기 장난감 차에서 모터의 동작 속도를 증가시키도록 더 제어할 수 있다. 다시 말해, 손 요동 액션의 수가 동일한 경우, 사용자는 사용자의 손에 자성 물품을 가지고 손 요동 액션을 하면, 전기 장난감 차는 사용자가 빈손으로 손 요동 액션을 할 때보다 더 빨리 이동한다.
본 발명은 전술한 특정 실시예를 참조하여 설명되었으나, 실시예의 설명은 본 발명을 제한하려고 의도된 것이 아니다. 본 발명의 상세한 설명에 기초하여, 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자라면 개시된 실시예에 다른 변경을 예상할 수 있을 것이다. 그러므로, 이들 변경은 본 출원의 청구범위에 의해 한정된 범위 내에 있다.

Claims (10)

  1. 전기 장난감용 센싱 제어 시스템으로서,
    외부 센싱을 수신하고 이에 센싱 신호를 생성하는 신호 검출 모듈;
    상기 센싱 신호를 수신하고, 상기 센싱 신호의 수를 카운트하고 나서, 상기 센싱 신호의 상이한 개수에 대응하는 상이한 제어 신호를 송신하는 계산 및 제어 모듈; 및
    상기 제어 신호를 수신하고, 이에 상기 전기 장난감에 구동 신호를 송신하여, 상기 전기 장난감을 작동하도록 제어하는 전기 구동 모듈을 포함하고,
    상기 전기 구동 모듈은 모터를 포함하는 모터 구동 모듈이고, 상기 계산 및 제어 모듈은 단일 칩 마이크로컴퓨터(single chip microcomputer: SCM)를 구비하며, 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)는 다음과 같이 상기 제어 신호를 저장하되, 상기 수의 범위가 N1인 경우 상기 모터는 T1 초 동안 S1의 속도로 동작되고; 상기 수의 범위가 N2인 경우 상기 모터는 T2 초 동안 S2의 속도로 동작되고; 상기 수의 범위가 N3인 경우 상기 모터는 T3 초 동안 S3의 속도로 동작되는 등, 상기 수의 범위가 Nm인 경우 상기 모터는 Tm 초 동안 Sm의 속도로 동작되고; N1 < N2 < N3 < Nm, S1 < S2 < S3 < Sm 및 T1 < T2 < T3 < Tm이며,
    상기 신호 검출 모듈은 광트랜지스터를 포함하는 감광성 센싱 모듈이고, 상기 광트랜지스터는 상기 전기 장난감의 상부 표면에 배열되며, 사용자가 상기 전기 장난감 위에서 해당 사용자의 손을 요동칠 때, 상기 광트랜지스터는 센싱을 수신하고 이에 따라 센싱 신호를 상기 계산 및 제어 모듈에 송신하며, 상기 사용자가 연속적인 시간 기간 내에 해당 사용자의 손을 X회 요동치고 2개의 연속적인 요동 액션 사이의 시간 간격이 1초 이하인 경우, 사용자의 요동 액션이 종료되고 1초 후에, 상기 단일 칩 마이크로컴퓨터(SCM)는 상기 생성된 센싱 신호를 카운트하고 카운트 수 X에 도달하면, 상기 수 X를 N1, N2, N3 … Nm과 각각 비교하여, X가 N1보다 더 작은 경우 신호는 송신되지 않고, X가 N2, N3 … Nm 중 어느 하나 내에 있는 경우, X가 존재하는 수의 범위에 대응하는 제어 신호를 상기 전기 구동 모듈에 송신하며, 상기 전기 구동 모듈은 이 제어 신호에 대응하는 상기 지정된 동작 시간 및 상기 지정된 동작 속도에 따라 모터를 동작하도록 더 구동하는 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 신호 검출 모듈은 비접촉 센싱 회로를 포함하고, 상기 비접촉 센싱 회로는 센싱 수신기를 구비하며, 상기 센싱 수신기는 실시간 방식으로 사용자의 액션을 추적하고 센싱하고, 사용자에 의해 행해진 각 액션에 대해 상기 센싱 수신기는 하나의 센싱 신호를 출력하고 상기 센싱 신호를 상기 계산 및 제어 모듈에 송신하는 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 비접촉 센싱 회로는 감광성 센싱 회로, 자기 센싱 회로, 열 센싱 회로 및 음성 센싱 회로로 구성된 군으로부터 선택된 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 계산 및 제어 모듈은 제어 칩을 포함하고, 상기 제어 칩은 연속적인 시간 기간 내에 상기 신호 검출 모듈로부터 송신된 상기 센싱 신호의 수를 기록하며, 상기 기록된 수에 따라 상기 기록된 수에 대응하는 제어 신호를 상기 전기 구동 모듈에 송신하는 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어 칩은 복수의 제어 신호 세트를 저장하고, 각 제어 신호 세트는 수의 범위에 대응하며, 상기 기록된 수가 상기 수의 범위들 중 어느 하나의 범위 내에 없는 경우, 신호는 송신되지 않는 반면, 상기 기록된 수가 상기 수의 범위들 중 어느 하나의 범위 내에 있는 경우, 상기 기록된 수가 존재하는 수의 범위에 대응하는 제어 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 전기 구동 모듈은 모터 구동 모듈, 광 구동 모듈, 음성 구동 모듈, 전자석 구동 모듈 및 상기 모듈 중 2개 이상의 조합으로 구성된 군으로부터 선택된 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서, 상기 신호 검출 모듈은 적어도 2개의 비접촉 센싱 회로를 포함하되, 상기 비접촉 센싱 회로 각각은 센싱 수신기를 구비하고, 상기 센싱 수신기는 실시간 방식으로 사용자의 액션을 추적하고 센싱하며, 사용자에 의해 행해진 각 액션에 대해 상기 센싱 수신기는 하나의 센싱 신호를 출력하고 상기 센싱 신호를 상기 계산 및 제어 모듈에 송신하며, 상기 계산 및 제어 모듈은 복수의 센싱 신호의 수신된 조합을 결정한 것에 기초하여 대응하는 제어 신호를 송신하는 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 상기 비접촉 센싱 회로는 감광성 센싱 회로, 자기 센싱 회로, 열 센싱 회로, 음성 센싱 회로 및 상기 회로들 중 2개 이상의 조합으로 구성된 군으로부터 선택된 것을 특징으로 하는 전기 장난감용 센싱 제어 시스템.
  10. 삭제
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