CN102778952B - 手势控制加速的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手势控制加速的方法，该方法包括以下步骤：检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令；识别所述手势指令；记录所述手势指令的执行次数，判断所述执行次数是否大于预置加速处理门限值；若是，则加速执行所述手势指令对应的操作。本发明还公开一种手势控制加速的装置。本发明通过检测用户手势动作，获取所述手势动作所对应的手势指令、识别所述手势指令中的加速指令并记录所述手势指令的执行次数，根据所述手势指令的执行次数执行加速，具有使用手势控制加速的有益效果，使得手势控制加速更加智能，更具人性化，完善了系统功能、提高了系统性能，提升了用户体验。<!--1-->

Description

手势控制加速的方法及装置

技术领域

本发明涉及手势控制技术领域，尤其涉及一种手势控制加速的方法及装置。

背景技术

随着全球电视数字化的日益推进，人们在日常工作和生活中使用的消费类电子设备越来越多，例如Pad（PureAudioDesign，平板电脑）、DVD（DigitalVideoDisk，数字化视频光盘）、数字电视机、音响、空调等。

当用户使用多种家用电器时，相应地就会使用与该家用电器相适配的多种控制装置，以遥控器为例，如DVD遥控器、电视遥控器、空调遥控器等；现有技术中，尚未出现通用的遥控器，即没有一个遥控器可以同时控制多种家用电器。因此，用户在使用多种家用电器的同时，也会有多个相应的遥控器，在使用时，用户需要辨认与家用电器配套的遥控器，如哪个是电视机的遥控器，哪个是DVD的遥控器等，这给用户的使用带来极大的不便；且各种各样的遥控器按键功能均相同，外观也相差不大，用户经常使用的功能在遥控器上最多达到四分之一；另外对遥控器按键的操作也太过繁琐，比如在看电视时，如果电视的音量需要从0调整到80，则需要用户用手势要挥动80下；又比如用Pad看图片，如果从第三张图片跳到第二百零三张，就需要挥动二百下；由此可见，目前手势控制不够人性化和智能化，用户手势操作太久容易疲劳，给用户造成困扰。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种手势控制加速的方法及装置，旨在解决用户使用手势控制加速繁琐的问题，提升用户的体验。

本发明公开了一种手势控制加速的方法，包括以下步骤：

检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令；

识别所述手势指令；

记录所述手势指令的执行次数，判断所述执行次数是否大于预置加速处理门限值；

若是，加速执行所述手势指令对应的操作。

优选地，所述加速执行所述手势指令对应的操作的步骤具体包括：

依据预设参数值加速执行所述手势指令对应的操作；

复位记录的所述手势指令的执行次数；

显示加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单。

优选地，在所述检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令的步骤之前还包括步骤：

预先设定对应所述加速执行所述手势指令对应操作的所述预设参数值。

优选地，所述识别所述手势指令的步骤具体包括：

查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中；

如果不存在，则定义所述手势指令对应的功能；

如果存在，则识别出所述手势指令所对应的功能。

优选地，在加速执行所述手势指令对应的操作的步骤之后，还包括：

将不存在于所述参考图像数据库中的所述手势指令对应的图像存储至所述参考图像数据库中。

本发明还公开一种手势控制加速的装置，包括：

指令获取模块，用于检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令；

指令识别模块，用于识别所述手势指令；

次数记录模块，用于记录所述手势指令的执行次数，判断所述执行次数是否大于预置加速处理门限值；

加速控制模块，用于在所述执行次数大于预置加速处理门限值时，加速执行所述手势指令对应的操作。

优选地，所述加速控制模块具体包括：

加速单元，用于依据预设参数值加速执行所述手势指令对应的操作；

复位单元，用于复位记录的所述手势指令的执行次数；

显示单元，用于显示加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单。

优选地，所述手势控制加速的装置还包括：

参数预设模块，用于预先设定对应所述加速执行所述手势指令对应操作的所述预设参数值。

优选地，所述指令识别模块具体包括：

指令查询单元，用于查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中；

指令定义单元，用于查询所述手势指令对应的图像不存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中时，定义所述手势指令对应的功能；

指令识别单元，用于查询所述手势指令对应的图像存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中时，识别出所述手势指令所对应的功能。

优选地，所述手势控制加速的装置还包括：

图像背景存储模块，用于将所述参考图像数据库中不存在的所述手势指令对应的图像存储至所述参考图像数据库中。

本发明手势控制的方法及装置通过检测用户手势动作、获取所述手势动作所对应的手势指令并识别所述手势指令中的加速指令，记录所述加速指令的执行次数，根据所述加速指令的执行次数决定是否加速执行所述手势指令对应的操作，具有使手势控制加速更加智能，更具人性化，提高了系统性能，提升了用户体验的有益效果。

附图说明

图1是本发明手势控制加速的示意图；

图2是本发明手势控制加速的装置第一实施例结构示意图；

图3是本发明手势控制加速的装置第一实施例中加速控制模块结构示意图；

图4是本发明手势控制加速的装置第二实施例结构示意图；

图5是本发明手势控制加速的装置第二实施例中指令识别模块结构示意图；

图6是本发明手势控制加速的装置第三实施例结构示意图；

图7是本发明手势控制加速的方法第一实施例流程示意图；

图8是本发明手势控制加速的方法第一实施例中根据所述加速执行所述手势指令对应的操作流程示意图；

图9是本发明手势控制加速的方法第二实施例流程示意图；

图10是本发明手势控制加速的方法中识别所述手势指令一实施例流程示意图；

图11是本发明手势控制加速的方法第三实施例流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1是本发明手势控制加速的示意图；如图1所示，本发明手势控制加速的装置中，在有手势运动时，所述装置内部相关模块具体包括：

扫描检测模块10、区域设定处理模块20、CPU（CentralProcessingUnit，中央处理器）处理模块30、存储模块40、存储参考背景处理模块50、存储指令处理模块60、轨迹判别处理模块70、手势识别处理模块80、加速处理模块90、受控装置控制命令处理模块11和受控装置显示处理模块21。下面将结合本发明手势控制加速的方法来进行各模块相关功能的具体描述。

具体地，在一优选的实施例中，用户通过遥控器上的摄像头采集视频图像数据，所述扫描检测模块10检测获取用户影像，并将获取的图像数据传送给所述CPU处理模块30。所述区域设定处理模块20根据获取到的所述CPU处理模块30传送的数据，设定用户影像为适合的演算尺寸，并对所述影像进行色彩转换；比如，将RGB（RedGreenBlue，红绿蓝加成色）24bit（比特）处理为8bit灰阶，同时，滤除点状噪声。滤除噪声可根据实际情况采用不同的滤除方法，比如选用低通滤波器来滤除噪声。所述区域设定处理模块20将处理后的数据，返回给所述CPU处理模块30。所述CPU处理模块30控制协调整个手势控制加速装置的处理流程，实现加速装置与受控装置的通讯控制。所述加速装置与受控装置可以通过总线来实现相互之间的通讯，比如总线UART（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步接收/发送装置）、I2C（Inter－IntegratedCircuit，由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备）和SPI（SerialPeripheralInterface，串行外围设备接口）。所述存储模块40用于存储所述区域设定处理模块20的图像数据。所述存储参考背景处理模块50设定当前的参考背景处理图像数据。在一优选的实施例中，所述当前参考背景处理图像数据的设定方法可以采用下述方式：①多画面图像统计方法，该方法适用于手运动缓慢的情况，具体实施方法是将多画面图像进行连续灰度，将图像中各个点在时间上的平均值作为参考背景在该点的值；②一帧画面与前一次画面参考法：这种方法适用于手运动较快的情况，将上一次摄取的图像设定为当前摄取的参考背景。所述存储指令处理模块60将用户需要手势加速的指令记录到存储指令处理模块60中，并作为暂存手势加速的数据缓存空间。所述轨迹判别处理模块70使用多目标跟踪的方法为运动检测结果构建人体模型，在该模型的基础上进行轨迹判别和动态手势识别，所述多目标跟踪方法可以是联合概率数据关联滤波器（JPDAF）算法、多假设跟踪（MHT）算法或动态多位分配算法等。使用多目标跟踪的方法，可以为运动对象找到各自所对应的目标，并根据它们的轨迹符号为用户人体特征部位的有效目标建立人体模型。在多目标的人体模型中，每一个有效目标都对应有自己的时空轨迹，有效目标都具有连续性的特点，且不同目标分别具有各自不同的表现形式，例如手势目标表现出运动的跨度，与头部比较显得强烈等。所述手势识别处理模块80在轨迹识别与参考库中的轨迹一致时，找出对应的用户指令并传送回所述CPU处理模块30。所述加速处理模块90将获取的手势指令与所述存储指令处理模块60所存储的指令进行比较，若二者相同，则说明当前的指令为手势加速指令。所述受控装置控制命令处理模块11根据所述手势加速指令，将对应的参数值进行跳跃加速调整，此时，用户就能感受到调整变化。所述受控装置显示处理模块21调用所述指令对应的菜单模块并显示当前调整的最新状态。

参照图2，图2是本发明手势控制加速的装置第一实施例结构示意图；如图2所示，本发明手势控制加速的装置包括：

指令获取模块01，用于检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令；

指令获取模块01通过遥控器上的摄像头检测用户的手势运动，根据检测到的手势运动，获取预先存储的图像数据；指令获取模块01利用获取到的预置图像数据，判断系统是否有参考图像状态。在一优选的实施例中，指令获取模块01查找预先存储的所有参考背景图像数据库，若找到与所述当前图像数据相同的图像数据，则说明当前处于参考图像状态；若没有找到与所述当前图像数据相同的图像数据，则说明当前没有处于参考图像状态。在一优选的实施例中，所述参考背景处理图像数据的设定方法可以采用下述方式：①多画面图像统计方法，该方法适用于手运动缓慢的情况，具体实施方法是将多画面图像进行连续灰度，将图像中各个点在时间上的平均值作为参考背景在该点的值；②一帧画面与前一次画面参考法：这种方法适用于手运动较快的情况，将上一次摄取的图像设定为当前摄取的参考背景。

在系统有参考图像状态时，指令获取模块01根据预先存储的参考图像背景，识别所述手势运动，并获取该手势运动所对应的手势指令。在一优选的实施例中，指令获取模块01使用多目标跟踪的方法为运动检测结果构建人体模型，在该模型的基础上进行轨迹判别和动态手势识别；所述多目跟踪方法可以是联合概率数据关联滤波器算法、多假设跟踪算法或动态多位分配算法等；使用多目标跟踪的方法，可以为运动对象找到各自所对应的目标，并根据它们的轨迹符号为用户人体特征部位的有效目标建立人体模型。在多目标的人体模型中，每一个有效目标都对应有自己的时空轨迹，有效目标都具有连续性的特点，且不同目标分别具有各自不同的表现形式，例如手势目标表现出运动的跨度，与头部比较显得强烈等。当指令获取模块01识别出手势运动的轨迹与参考库中的轨迹一致时，找出对应的手势指令，比如，当手势从左向右运动20cm后，为音量调整增加一个单位，当指令获取模块01通过该手势运动的轨迹识别到与系统参考库中的某轨迹一致或相同时，即可找出该轨迹所对应的手势指令。所述指令获取模块01包括图1所述实施例中的手势识别处理模块80和轨迹判别处理模块70，所述手势识别处理模块80和轨迹判别处理模块70的具体描述请参照图1所述实施例，在此不再赘述。

指令识别模块02，用于识别所述手势指令；

所述指令获取模块01获取到手势运动所对应的手势指令后，指令识别模块02识别所述手势指令，并从所述手势指令中，将用于控制加速的加速指令识别出来；因为所述手势指令中，除了包括加速指令外，还包括其他功能的指令，如用于进行记录的记录指令、用于进行计数的计数指令等。

次数记录模块03，用于记录所述手势指令的执行次数，判断所述执行次数是否大于预置加速处理门限值；

在系统有参考图像状态时，说明不需要进行手势控制加速，不进行加速处理；在系统没有参考图像状态时，说明需要进行手势控制加速。在一优选的实施例中，所述指令获取模块01获取的手势指令包括加速指令和其他功能的指令。当系统需要进行手势控制加速时，次数记录模块03记录当前的手势指令的执行次数，判断该执行次数是否大于预置的加速处理门限值，并根据判断结果执行后续操作；所述预置的加速处理门限值可根据实际需要，由用户预先设定。

加速控制模块04，用于在所述执行次数大于预置加速处理门限值时，加速执行所述手势指令对应的操作。

当次数记录模块03判断所述手势指令的执行次数大于系统预置指令执行次数的门限值时，加速控制模块04根据所述手势指令中的加速指令控制目标直接跳跃加速至用户需要的地方。比如，在用户翻看照片的场景，用户当前翻看的照片是相册中的第2张，用户想翻看相册中的第300张照片时，当所述手势指令的执行次数大于系统预置加速处理门限值10时，加速控制模块04则可以根据手势指令中的加速指令，直接加速翻至第300张照片，而不需要用户手动翻动298次。

若次数记录模块03判断记录的所述手势指令的执行次数没有超过预置的加速处理门限值，则根据所述手势指令中的具体指令，进行相关操作。比如，上述在用户翻看照片的场景中，若所述手势指令的执行次数没有大于系统预置加速处理门限值10时，根据所述手势指令中的自增指令，将用户当前翻看的相册中的第2张照片增加1，翻到相册中的第3张照片。由于所述手势指令不仅仅只包括上述的加速指令或自增指令，因此，实际操作时，可根据所述手势指令的具体内容，进行对应的相关操作，在此不再一一举例。

本实施例手势控制加速的装置通过检测手势运动、获取所述手势运动所对应的手势指令，并根据所述手势指令的执行次数进行控制，具有使用手势控制目标加速的有益效果，避免了因重复、频繁地点击遥控器按键而产生的困扰。

参照图3，图3是本发明手势控制加速的装置第一实施例中加速控制模块结构示意图；本实施例仅对加速控制模块04作进一步描述，本实施例所涉及的其他模块，请参照图2所述实施例，在此不再赘述。

如图3所示，本发明手势控制加速的装置中，加速控制模块04具体包括：

加速单元041，用于依据预设参数值加速执行所述手势指令对应的操作；

当次数记录模块03判断所述手势指令的执行次数大于预置加速处理门限值时，加速单元041增加加速参数值至预设参数值，所述预设参数值的大小由用户根据实际需要在设备中预先设定；所述加速单元041增加加速参数值至预设参数值是为了后续控制加速时，可以一次性直接控制加速至加速参数值所对应的幅度，并根据预设参数值加速执行所述手势指令对应的操作；比如，加速参数值10所对应的加速幅度为30，则一次性将当前的音量值28直接跳跃加速至音量值58处。

复位单元042，用于复位记录的所述手势指令的执行次数；

当加速单元041将所述加速参数增加到预期数值时，复位单元042复位记录状态即将本次记录的所述手势指令的执行次数清零，为下一次手势指令执行次数的记录做好准备；

显示单元043，用于显示加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单。

显示单元043根据加速单元041增加后的加速参数值及所述手势指令中的加速指令，控制进行加速；如上所述，根据加速单元041增加后的加速参数值10，显示单元043根据所述手势指令中的加速指令直接将当前的音量值28直接跳跃加速至音量值58处。同时显示单元043显示当前加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单即调整状态所对应的菜单，比如，显示调整后的加速参数值等。

本实施例手势控制加速的装置通过增加加速参数值至预设参数值、复位手势指令执行次数，根据增加后的加速参数值执行加速并显示当前调整状态所对应的菜单，具有提高系统性能的有益效果，避免了因重复、频繁地点击遥控器按键而产生的困扰，使手势控制加速更具人性化、智能化。

参照图4，图4是本发明手势控制加速的装置第二实施例结构示意图；本发明第二实施例在第一实施例的基础上增加了参数预设模块05。因此，本实施例仅对参数预设模块05作进一步描述，本发明手势控制加速的装置所涉及的指令获取模块01、指令识别模块02、次数记录模块03和加速控制模块04的具体描述请参照上述相关实施例，在此不再赘述。

如图4所示，本发明手势控制加速的装置还包括：

参数预设模块05，用于预先设定对应所述加速执行所述手势指令对应操作的所述预设参数值。

参数预设模块05需要预先设定对应所述加速执行所述手势指令对应操作的所述预设参数值，将所述参数值预先记录并进行存储，同时，所述参数预设模块05也作为暂存手势加速的数据缓存空间。在后续加速判断模块06根据检测到的手势运动判断是否需要加速时，将所述预置的加速指令作为参照。具体地，所述加速判断模块06将获取的手势指令中的加速指令与所述参数预设模块05预先存储的加速指令进行比较，若二者相同，则说明当前的指令需要手势加速；因此，参数预设模块05预先存储用于进行加速的加速指令具有重要的意义。

本实施例手势控制加速的装置通过预置用于加速的加速指令并将该预置的加速指令作为后续判断系统是否执行加速的重要参照，具有使手势控制加速更具人性化，提高用户体验的有益效果。

参照图5，图5是本发明手势控制加速的装置第二实施例中指令识别模块结构示意图；本实施例仅对指令识别模块02作进一步描述，本发明手势控制加速的装置所涉及的指令获取模块01、次数记录模块03、加速控制模块04和参数预设模块05的具体描述请参照上述相关实施例，在此不再赘述。

如图5所示，本发明手势控制加速的装置中，指令识别模块02具体包括：

指令查询单元021，用于查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中；

所述指令获取模块01获取到手势运动所对应的手势指令后，指令识别模块02的指令查询单元021执行指令查询的步骤，查询所述手势运动所对应的手势指令所对应的图像，是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中。

指令定义单元022，用于查询所述手势指令对应的图像不存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中时，定义所述手势指令对应的功能；

若指令查询单元021在预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中，不能找到与所述指令获取模块01获取的所述手势指令对应的图像，则指令定义单元022需要给所述手势指令定义其对应的功能，并将定义的所述手势指令所对应的功能存储在所述各种手势指令的参考图像数据库中，便于后续的查询操作；

指令识别单元023，用于查询所述手势指令对应的图像存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中时，识别出所述手势指令所对应的功能。

若指令查询单元021查询在预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中能够找到反应所述手势运动的手势指令所对应的图像，则指令定义单元022识别该手势指令所对应的相关功能，便于系统后续执行与所述手势指令对应的功能。

本实施例手势控制加速的装置通过查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中并根据实际情况进行对应操作，具有完善系统功能的有益效果，使手势控制加速具有人性化。

参照图6，图6是本发明手势控制加速的装置第三实施例结构示意图。本发明手势控制加速的装置第三实施例在第二实施例的基础上仅增加了图像背景存储模块06；本实施例仅对图像背景存储模块06作进一步描述，本发明手势控制加速的装置所涉及的指令获取模块01、指令识别模块02、次数记录模块03、加速控制模块04和参数预设模块05的具体描述请参照上述相关实施例，在此不再赘述。

如图6所示，本发明手势控制加速的装置还包括：

图像背景存储模块06，用于将所述参考图像数据库中不存在的所述手势指令对应的图像存储至所述参考图像数据库中。

加速控制模块04完成目标的加速控制后，图像背景存储模块06将获取到的加速后的图像背景进行存储，具体地，图像背景存储模块06是将所述参考图像数据库中，不存在的所述手势指令所对应的图像存储值所述参考图像数据库中，为后续系统识别手势运动做好准备；因为在多目标的人体模型中，每一个有效目标都对应有自己的时空轨迹，有效目标都具有连续性的特点，且不同目标分别具有各自不同的表现形式。所述图像背景存储模块06包括图1所述实施例中的存储模块40；所述存储模块40的具体描述请参照图1所述实施例，在此不再赘述。

本实施例手势控制加速的装置通过在手势控制加速完成后，将加速后的图像背景进行存储的方法，具有完善系统性能的有益效果，使手势控制加速更具智能化。

基于上述所描述的本发明手势控制加速的装置各相关实施例，下面将描述本发明手势控制加速的方法具体实现过程。

参照图7，图7是本发明手势控制加速的方法第一实施例流程示意图；如图7所示，本发明手势控制加速的方法包括以下步骤：

步骤S01、检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令；

扫描检测模块10通过遥控器上的摄像头检测用户的手势运动，从存储模块40获取系统预先存储的图像数据，并将获取的预置图像数据传送给CPU处理模块30；CPU处理模块30利用获取到的所述预置图像数据，判断系统是否有参考图像状态。在一优选的实施例中，存储指令处理模块60查找系统预先存储的所有参考背景图像数据库，若找到与所述预置图像数据相同的图像数据，则说明系统有参考图像状态；若没有找到与所述预置图像数据相同的图像数据，则说明系统当前没有参考图像状态。在系统当前没有处于参考图像状态时，说明不需要进行手势控制加速，不进行加速处理。在一优选的实施例中，存储参考背景处理模块50设定参考背景处理图像数据可以采用下述方式：①多画面图像统计方法，该方法适用于手运动缓慢的情况，具体实施方法是将多画面图像进行连续灰度，将图像中各个点在时间上的平均值作为参考背景在该点的值；②一帧画面与前一次画面参考法：这种方法适用于手运动较快的情况，将上一次摄取的图像设定为当前摄取的参考背景。

在系统有参考图像状态时，轨迹判别处理模块70识别用户的手势运动，并获取所述手势运动所对应的手势指令；在一优选的实施例中，轨迹判别处理模块70使用多目标跟踪的方法为运动检测结果构建人体模型，在该模型的基础上进行轨迹判别和动态手势识别；所述多目跟踪方法可以是联合概率数据关联滤波器算法、多假设跟踪算法或动态多位分配算法等；使用多目标跟踪的方法，可以为运动对象找到各自所对应的目标，并根据它们的轨迹符号为用户人体特征部位的有效目标建立人体模型；在多目标的人体模型中，每一个有效目标都对应有自己的时空轨迹，有效目标都具有连续性的特点，且不同目标分别具有各自不同的表现形式，例如手势目标表现出运动的跨度，与头部比较显得强烈等。当手势识别处理模块80识别出手势运动的轨迹与参考库中的轨迹一致时，找出对应的手势指令，比如，当手势从左向右运动20cm后，为音量调整增加一个单位，当通过该手势运动的轨迹识别到与系统参考库中的某轨迹一致或相同时，即可找出该轨迹所对应的手势指令。

步骤S02、识别所述手势指令；

所述手势识别处理模块80获取到手势运动所对应的手势指令后，识别所述指令，并从所述手势指令中，将用于控制加速的加速指令识别出来；因为所述手势指令中，除了包括加速指令外，还包括其他功能的指令，如用于进行记录的记录指令、用于进行计数的计数指令等。

步骤S03、记录所述手势指令的执行次数，判断所述执行次数是否大于预置加速处理门限值；若是，则执行步骤S04；若否，则执行步骤S05；

步骤S04、加速执行所述手势指令对应的操作；

在一优选的实施例中，所述手势指令包括加速指令和其他功能的指令。当系统需要进行手势控制加速时，加速处理模块90将获取的手势指令中的加速指令与系统预先存储的加速指令进行比较，判断系统存储的加速指令中是否有与所述手势指令中的加速指令相吻合的指令；若存在相吻合的指令，则说明当前获取的手势指令需要加速。加速处理模块90记录当前的手势指令的执行次数，当所述手势指令的执行次数大于系统预置指令执行次数的门限值时，系统控制目标直接跳跃加速至用户需要的地方。比如，在用户翻看照片的场景，用户当前翻看的照片是相册中的第2张，用户想翻看相册中的第300张照片时，当所述手势指令的执行次数大于系统预置加速处理门限值10时，则可以根据用户的手势运动，直接加速翻至第300张照片，而不需要用户手动翻动298次；且所述预置的加速处理门限值可根据实际需要，由用户预先设定。

步骤S05、根据所述手势指令，进行相关操作。

若记录的所述手势指令的执行次数没有超过预置的加速处理门限值，则根据所述手势指令中的具体指令，进行相关操作。比如，上述在用户翻看照片的场景中，若所述手势指令的执行次数没有大于系统预置加速处理门限值10时，根据所述手势指令中的自增指令，将用户当前翻看的相册中的第2张照片增加1，翻到相册中的第3张照片。由于所述手势指令不仅仅只包括上述的加速指令或自增指令，因此，实际操作时，可根据所述手势指令的具体内容，进行对应的相关操作，在此不再一一举例。

本实施例手势控制加速的方法通过检测手势运动、获取所述手势运动所对应的手势指令，并根据所述手势指令的执行次数进行控制的方法，具有使用手势控制加速的有益效果，避免了因重复、频繁地点击遥控器按键而产生的困扰，提升了用户体验。

参照图8，图8是本发明手势控制加速的方法第一实施例中控制加速流程示意图；本实施例仅对步骤S03作进一步描述，本发明手势控制加速的方法所涉及的其他步骤请参照图7所述实施例，在此不再赘述。

如图8所示，本发明手势控制加速的方法中，步骤S04、加速执行所述手势指令对应的操作具体包括以下步骤：

步骤S11、依据预设参数值加速执行所述手势指令对应的操作；

当加速处理模块90判断所述手势指令的执行次数大于预置加速处理门限值时，加速处理模块90增加加速参数值至预设参数值，所述预设参数值的大小由用户根据实际需要在设备中预先设定；所述加速处理模块90增加加速参数值至预设参数值是为了后续控制加速时，可以一次性直接控制加速至加速参数值所对应的幅度，并根据预设参数值加速执行所述手势指令对应的操作；比如，加速参数值10所对应的加速幅度为30，则一次性将当前的音量值28直接跳跃加速至音量值58处。

步骤S12、复位记录的所述手势指令的执行次数；

当所述加速参数达到预期数值时，系统复位记录状态即将本次记录的所述手势指令的执行次数清零，为下一次手势指令执行次数的记录做好准备；

步骤S13、显示加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单。

受控装置控制命令处理模块11根据增加后的加速参数值，控制进行加速；如上所述，根据增加后的加速参数值10，直接将当前的音量值28直接跳跃加速至音量值58处。同时受控装置显示处理模块21显示加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单即当前调整状态所对应的菜单，比如，显示调整后的加速参数值等。

下面以音量调节为例子，举例说明本发明手势控制加速的方法中控制加速的过程。在一优选的实施例中，音量预设的预设参数值为10；若当前的手势指令执行次数大于10次，则进入增加音量加速参数的程序执行阶段；音量加速参数H的大小由用户在设备中预先设定，如音量加速参数H的初始值为10；当经过增加或其他方式的处理后，最终音量加速参数H增加到20，同时复位系统的记录状态（执行次数N=0），为下一次记录做好准备。然后，系统将根据当前音量的执行命令和音量加速参数H的值，进行音量调整；若当前的手势指令执行次数小于10次，则对当前音量加速参数H不做处理，系统直接根据当前音量的执行命令和当前音量加速参数H，进行音量调整。该过程中，具体的音量加速数值表如下表所示：

如上表所示，设置音量加速参数H的初始值为10，所述手势指令执行次数N的预置值为10，实际音量对应的值为S；当音量加速参数值增加的至1~9中的任一值时，实际音量每次增加1；当所述音量加速参数值增加至预设的初始值10时，实际音量加速的幅度为10即为N值的大小；比如，若当前音量值为29，当音量加速参数值增加至初始值10时，控制当前音量跳跃增加至39；所述音量加速参数的初始值和音量跳跃增加的幅度均可根据用户的实际需求进行设置。

下面以具体的音量调整来举例描述控制音量跳跃加速的具体实施过程。在本实施例中，当前音量为10，预先设定加速处理门限值为5，预设参数值为10，对应的加速幅度为80。当加速处理模块90判断所述手势指令的执行次数大于预置加速处理门限值5时，加速处理模块90增加加速参数值至预设参数值10，在后续控制加速时，可以一次性直接控制加速至加速参数值10所对应的幅度即80，此时，加速处理模块90依据预设参数值10加速执行所述手势指令对应的操作，即根据预设参数值10所对应的加速幅度80，直接将音量值由当前音量10直接提升80，获得调整后的音量为90，此时，即可实现一次性将当前音量10调整为90。调整后，系统复位记录状态即将本次记录的所述手势指令的执行次数清零，为下一次手势指令执行次数的记录做好准备；同时受控装置显示处理模块21显示加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单即当前调整后的状态所对应的菜单，比如，显示调整后的音量值为90等。

在实际应用中，每次控制只增加1的场景如更换电视节目频道；需要进行加速控制的场景如翻看照片、增加音量、增加屏幕的显示亮度等。

本实施例手势控制加速的方法通过增加加速参数值至预设参数值、复位手势指令执行次数，根据增加后的加速参数值执行加速并显示当前调整状态所对应的菜单的方法，具有提高系统性能的有益效果，避免了因重复、频繁地点击遥控器按键而产生的困扰，使手势控制加速更具人性化、智能化。

参照图9，图9是本发明手势控制加速的方法第二实施例流程示意图；本发明第二实施例与第一实施例的区别是在步骤S01之前增加了步骤S30、预先设定对应所述加速执行所述手势指令对应操作的所述预设参数值。本实施例仅对步骤S30、预置加速指令作进一步描述，本发明手势控制加速的方法所涉及的其他步骤（步骤S01、S02、S03、S04和S05）请参照相关实施例的具体描述，在此不再赘述。

如图9所述，本发明手势控制加速的方法还包括步骤：

步骤S30、预先设定对应所述加速执行所述手势指令对应操作的所述预设参数值。

系统需要预先设定对应所述加速执行所述手势指令对应操作的所述预设参数值，将所述参数值预先记录到存储指令处理模块60中，并作为暂存手势加速的数据缓存空间。在后续加速处理模块90根据检测到的手势运动判断是否需要加速时，将所述预置的加速指令作为参照。具体地，所述加速处理模块90将获取的手势指令中的加速指令与所述存储指令处理模块60所存储的加速指令进行比较，若二者相同，则说明当前的指令需要手势加速；因此，预置用于进行加速的加速指令具有重要的意义。

本实施例手势控制加速的方法通过预置用于加速的加速指令并将该预置的加速指令作为后续判断系统是否执行加速的重要参照的方法，具有提高系统性能的有益效果，使手势控制加速更具智能化。

参照图10，图10是本发明手势控制加速的方法中识别所述手势指令一实施例流程示意图；本实施例仅对步骤S02作进一步描述，本发明手势控制加速的方法所涉及的其他步骤，请参照相关实施例，在此不再赘述。

如图10所示，本发明手势控制加速的方法中，步骤S02、识别所述手势指令的步骤具体包括：

步骤S21、查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中；若是，则执行步骤S22；若否，则执行步骤S23；

步骤S22、识别出所述手势指令所对应的功能；

步骤S23、定义所述手势指令对应的功能。

在获取到所述手势运动所对应的手势指令后，执行查询的步骤，查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中；若在预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中，能够找到与所述手势运动所对应的手势指令所对应的图像，则将所述手势指令所对应的功能识别出来，便于系统后续执行与所述手势指令对应的功能；若没有找到与所述手势运动所对应的手势指令所对应的图像，则需要定义所述手势指令对应的功能，并将定义的所述手势指令所对应的功能存储在所述各种手势指令的参考图像数据库中，便于后续的查询操作。

本实施例手势控制加速的方法通过查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中并根据实际情况进行对应操作的方法，具有完善系统功能、提高系统性能的有益效果，使手势控制加速更具人性化、智能化。

参照图11，图11是本发明手势控制加速的方法第三实施例流程示意图；本发明手势控制加速的方法中第三实施例与第二实施例的区别在于在步骤S04之后还有一个步骤S06、获取并存储加速后的图像背景。本实施例仅对步骤S06、获取并存储加速后的图像背景作具体描述，本发明手势控制加速的方法所涉及的其他步骤请参照上述相关实施例，在此不再赘述。

如图11所示，本发明手势控制加速的方法还包括在步骤S04之后还包括步骤：

步骤S06、将不存在于所述参考图像数据库中的所述手势指令对应的图像存储至所述参考图像数据库中。

系统完成目标的加速控制后，存储模块40将获取到的加速后的图像背景进行存储，具体地，存储模块40是将所述参考图像数据库中，不存在的所述手势指令所对应的图像存储值所述参考图像数据库中，为后续系统识别手势运动做好准备；因为在多目标的人体模型中，每一个有效目标都对应有自己的时空轨迹，有效目标都具有连续性的特点，且不同目标分别具有各自不同的表现形式。

本实施例手势控制加速的方法通过在手势控制加速完成后，将加速后的图像背景进行存储的方法，具有完善系统性能的有益效果，使手势控制加速更具智能化。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种手势控制加速的方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令；

识别所述手势指令；

记录所述手势指令的执行次数，判断所述执行次数是否大于预置加速处理门限值；

若是，则加速执行所述手势指令对应的操作；

若否，则根据所述手势指令，进行相关操作。

2.如权利要求1所述的手势控制加速的方法，其特征在于，所述加速执行所述手势指令对应的操作的步骤具体包括：

依据预设参数值加速执行所述手势指令对应的操作；

复位记录的所述手势指令的执行次数；

显示加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单。

3.如权利要求2所述的手势控制加速的方法，其特征在于，在所述检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令的步骤之前还包括步骤：

预先设定对应所述加速执行所述手势指令所对应操作的所述预设参数值。

4.如权利要求1至3中任一项所述的手势控制加速的方法，其特征在于，所述识别所述手势指令的步骤具体包括：

查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中；

如果不存在，则定义所述手势指令对应的功能；

如果存在，则识别出所述手势指令所对应的功能。

5.如权利要求4中所述的手势控制加速的方法，其特征在于，在加速执行所述手势指令对应的操作的步骤之后，还包括：

将不存在于所述参考图像数据库中的所述手势指令对应的图像存储至所述参考图像数据库中。

6.一种手势控制加速的装置，其特征在于，包括：

指令获取模块，用于检测手势运动，获取所述手势运动所对应的手势指令；

指令识别模块，用于识别所述手势指令；

次数记录模块，用于记录所述手势指令的执行次数，判断所述执行次数是否大于预置加速处理门限值；

加速控制模块，用于在所述执行次数大于预置加速处理门限值时，加速执行所述手势指令对应的操作，在所述执行次数不大于预置加速处理门限值时，根据所述手势指令，进行相关操作。

7.如权利要求6所述手势控制加速的装置，其特征在于，所述加速控制模块具体包括：

加速单元，用于依据预设参数值加速执行所述手势指令对应的操作；

复位单元，用于复位记录的所述手势指令的执行次数；

显示单元，用于显示加速执行所述手势指令对应的操作后所对应的菜单。

8.如权利要求7所述手势控制加速的装置，其特征在于，还包括：

参数预设模块，用于预先设定对应所述加速执行所述手势指令对应操作的所述预设参数值。

9.如权利要求6至8任一项所述手势控制加速的装置，其特征在于，所述指令识别模块具体包括：

指令查询单元，用于查询所述手势指令对应的图像是否存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中；

指令定义单元，用于查询所述手势指令对应的图像不存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中时，定义所述手势指令对应的功能；

指令识别单元，用于查询所述手势指令对应的图像存在于预先设定的对应各种手势指令的参考图像数据库中时，识别出所述手势指令所对应的功能。

10.如权利要求9所述手势控制加速的装置，其特征在于，还包括：

图像背景存储模块，用于将所述参考图像数据库中不存在的所述手势指令对应的图像存储至所述参考图像数据库中。