CN85204392U

CN85204392U - 声控行驶玩具

Info

Publication number: CN85204392U
Application number: CN 85204392
Authority: CN
Inventors: 康步襄
Original assignee: Automobile Repairing Factory Liuzhou Transportation Co No2
Current assignee: Automobile Repairing Factory Liuzhou Transportation Co No2
Priority date: 1985-10-18
Filing date: 1985-10-18
Publication date: 1986-11-12

Abstract

一种声控行驶玩具，属于电子玩具。它的控制电路的讯号处理部分为由“计数电路”和“每次复初电路”组成的“解码电路”，以接收简单发声器(或击掌、敲打)在一定短时间内接连发出的不同次数的声音作为控制信号来控制行驶玩具任意进行左拐、右拐、前进及停止四种动作之中的一种动作。

此种行驶玩具控制方便，其外形可作成各型汽车、坦克、飞机等多种形式。

Description

本实用新型，属于一种声控电子玩具。

目前，市面上出售的电子玩具中，有能按照人的意志用无线电进行遥控的汽车，但成本太高。新近推出的声控玩具汽车，成本较无线电遥控汽车低，但只能控制汽车执行简单动作或程序动作。例如：前进、后退或依次进行前进，后退，停车等周而复始的程序动作。（美国专利41645817的声控汽车功能较全，但亦属程序控制）

本实用新型之目的在于提供一种声控行驶玩具，它能在普通简单发声器（或击掌、敲打）一定短时间内发出的不同次数声音讯号的控制下，按照人们的意志，任意执行多种动作。（如前进、左拐、右拐、停止。）

其解决方案是，用发声器（或击掌、敲打）在一短时间内接连发出的不同次数的声音作为控制讯号，在声控行驶玩具控制电路的讯号处理部份采用“计数电路”及增加“每次复初电路”，使声控行驶玩具能够按照人的意志，执行左拐、右拐、前进、停车四种动作之中任意一种动作。例如：响一声时为左拐，连响二声时为右拐，连响三声时为前进，连响四声时则停车。其动作原理如下：该车主动轮为前两轮，分别为两个玩具电机驱动，当控制讯号为一声时，前右轮转速快，前左轮转速慢，车向左拐。连响二声时，前右轮转速慢，前左轮转速快，车向右拐。连响三声时，前两轮转速一样，车子直线前进，连响四声时，前两轮停止转动，车子便停车。

现以本实用新型实施例之一声控玩具汽车为例对本实用新型作进一步说明。附图为声控玩具汽车的控制电路图。

它大体上可分为电源部份，信号前置放大部份，讯号处理部份（一个由“计数电路”及“每次复初电路”组合成的解码电路），以及执行部分（包括执行电路及两个玩具电机）。

（1）电源部份：

由三节三号电池及两节五号电池组成，三节三号电池（共4.5伏）用以作为执行部分的电源，在其上再叠加二节五号电池（7.5伏）作为前面各级的电源。

（2）前置放大部份：

由话筒［1］，三级管［2、3］、电容［4－6］及电阻［7－12］组成，元件间连接关系如图所示。声音讯号被话筒［1］接收后变为电讯号并被“放大”（三极管［2、3］静态时并不处于放大状态而是分别处于饱和与截止状态，由三极管［3］的集电极引到三极管［2］基极的交流正反馈元件［6、10］使该电路具有类似单稳电路的性质）至一定幅度后作为后级解码电路的触发脉冲。

（3）讯号处理（解码）及执行部份：

1.计数电路：由元件［13－37］组成，各元件间连接关系如附图所示。它实质上是两级双稳电路构成的一个二位二进制计数器（其中，由三极管［13、14］、电阻［15－20］、电容［21、22］及二极管［23、24］组成第一级双稳电路。由三极管［26、27］、电阻［28－33］、电容［34、35］、二极管［36、37］组成第二级双稳电路。［25］为级间耦合电阻）。由计数电路可知，如果电路原态为二进制数“00”，在输入1－4个脉冲信号后将依次变为“01”“10”“11”及“00”（因计数器仅两位故二进制数“100”的第三位进位“1”丢失，只剩下“00”）。如果我们用二进制数的二位数字分别代表左、右两个玩具电机的工作状态，并用“0”代表停，“1”代表转，则可得出相对于二进制数（1－4）的电机工作状态及玩具汽车的运行状态。为清楚起见，特列表如下（注意：为便于说明，表中电机工作状态栏中与左拐、右拐对应的状态分别为左停右转，右停左转，与实际电机工作状态左慢右快，右慢左快不同，这在下面关于执行部分的叙述中将加以说明）：

输入脉冲个数计数器状态两电机工作状态车子运行状态

0（原态）（设为）00 左停右停停

1 01 左停右转左拐

2 10 左转右停右拐

3 11 左转右转前进

4 00 左停右停停

2.每次复初电路：如果只用上述电路来控制电机工作状态，很显然行驶玩具只能在声控讯号下按“停左右前进停”这样的程序周而复始地运行。这样，该玩具汽车将不能被人随意操纵。为此，本电路中特设置了“每次复初电路”。该电路由三极管［38、39］、电阻［40－47］、电容［48－52］、二极管［53－55］组成，元件间连接关系如附图。其主体为由［38、39］为核心组成的单稳电路。由于单稳与计数电路之触发讯号都取自前置放大部分输出端，这样，每次指令输入后，单稳便会被其第一个讯号脉冲触发并有一负脉冲输出（这里是指通过电容［51］输出的加在二极管［54、55］上的脉冲，其脉宽取决于第二个时间常数τ₂主要由电容［51］、电阻［44、46］决定）。与此同时，如果没有外电路的影响，计数电路也会在该指令的第一脉冲触发下进行计数操作，即在原来的电路状态上进行“加1”的计算。但在本电路中我们将单稳之输出经由［54、55］分别加于三极管［13、27］之集电极。这样，如果单稳之输出的脉宽足够复盖计数电路在指令的第一个脉冲作用下完成计数所需的时间，那么计数电路在指令的第一声后的计数状态由单稳的输出决定，即电路将被置于［13］导通，［26］截止的状态（“01”态）。由于单稳暂态时间τ₁（τ₁≈0.7×「50」电容值×「40」电阻值）设计在0.8秒左右，在0.8秒内，只有上述一个负脉冲输出。而其脉宽相对于声音间隔来说又很短，在指令第二声到来时负脉冲已基本消失（即图中［A］点的电位已上升到≥5伏的高电位），因而它通过二极管［54、55］对计数电路的影响已经消失，如果在指令的第一声后0.8秒内相继还有声音讯号输入，则计数电路的状态将不受单稳电路的影响而只受到这些脉冲讯号的影响，具体一点说，计数电路将在“01”态的基础上进行计数操作。即对应于指令的第二、第三、第四声，电路状态将为“10”、“11”、“00”，这一状态将保持到下一个指令的到来（在0.8秒后单稳将回到三极管［38］导通、39截止的状态，在单稳输出端将会有正脉冲出现，但由于［54、55］的隔离作用，其对计数电路将不会有影响），综上所述，因为有了“每次复初电路”，计数电路的状况就取决于接收到的指令而与计数电路原来的状态无关，这样就实现了随意操纵运行的目的。

3.执行部份：在本计数电路中，二位二进制数之数值是由三极管［14、27］集电极电位来表征的，例如：对应于“01”则［14、］之集电极为高电位，［27］之集电极为低电位。由于执行电路（由三三极管［56－59］、电阻［60－64］、电感［65、66］、电容［67、68］组成）是通过三极管［13］及［26］集电极电位控制的，这样，当计数电路处于“01”态时，［13］集电极为低电位（V≈0V），［26］集电极为高电位（V≈5V），这导致三极管［56］导通，［58］截止，进而导致三极管［57］导通，［59］截止，从图中可见，此时右边的电机［69］通过导通的［57］接到电源上而作快速转动，在左边电机［70］也会通过电阻［64］获得［57］提供的一部份电流而作慢速转动，这样就实现了车子向左转的控制。同理可推出其余指令的控制过程。

为使拐弯灵活自如，该声控玩具汽车车身后部中间位置设置了一舵轮，而其两旁之后轮主要作为装饰用，比舵轮略高。

作为本实例变换，可将行驶玩具之外壳做成坦克、飞机等形式。

由于采用以上结构的控制电路，使本声控行驶玩具能按人们的意志、在简单发声器（或击掌、敲打）短时间内发出的不同次数的声音讯号控制下，执行左拐、右拐、前进、停止各种动作之中任意一种动作，其控制方便，产品成本低。

Claims

1、一种声控行驶玩具，属于电子玩具。它的控制电路包括前置放大部份、讯号处理部份和执行部份。其特征在于：它的讯号处理部份为由“计数电路”和“每次复初电路”组成的“解码电路”。

2、如权利要求1所述的声控行驶玩具，其特征在于：它的讯号处理部份中的“每次复初电路”（由三极管［38、39］、电阻［40－47］、电容［48－52］、二极管［53－55］组成）主体为以三极管［38、39］为核心组成的一个含有双时间常数的单稳电路，其单稳电路输出经由二极管［54、55］加于“计数电路”。其单稳翻转的暂态时间取决于单稳电路的第一个时间常数τ₁（τ₁≈0.7×［50］电容值×［42］电阻值）单稳输出脉宽取决于单稳电路的第二个时间常数τ₂（τ₂主要由电容［51］、电阻［44、46］之值决定）。

3、如权利要求1所述的声控行驶玩具，其特征在于：在它的控制电路的“执行部份”的电机［69、70］之间连有一电阻［64］，使其在左、右拐弯时，两前轮分别为右快左慢，左快右慢。