CN104815445A - 一种电动玩具车的感应控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动玩具车的感应控制系统，特点是信号检测模块，包括有三个非接触感应电路，每个电路中设有一个感应接收器，其中两个非接触感应电路为光敏感应电路，另一个为磁感应电路；运算与控制模块，用于接收感应信号并计算感应信号的次数，通过感应次数的不同而发出不同的控制信号；以及电驱动模块，用于接收上述控制信号，并向所述电动玩具车发出驱动信号，以控制电动玩具车行走。因此，根据不同的感应以及不同的感应次数可使电动玩具车执行不同的动作或者同一动作发生速度变化，使应用该感应控制系统的玩具车脱离了遥控器的束缚，适合不同年龄段的小孩子玩耍，而且更加人性化，互动性强，趣味性强，能获得众多小孩子的喜爱。

Description

一种电动玩具车的感应控制系统
（本申请是申请日为2014.01.22、申请号为CN201410029070.X、发明名称为一种电动玩具的感应控制系统的发明专利的分案申请）。
技术领域
本发明涉及一种感应控制系统，具体是一种电动玩具车的感应控制系统。
背景技术
现有的电动类玩具，一种是通过机械开关或按钮来操控，通过打开玩具体上的机械开关或按钮，进而使该玩具在电驱动下发出相关动作，这种玩具不能进行控制，即机械开关或按钮启动后玩具的电驱动装置就以其生产设定的参数进行工作，参数无法被改动，也就是玩具的动作无法变化；另一种是通过遥控器来操控，通过遥控器可改变玩具的动作参数，使该玩具的动作发生变化，但这种玩具需要依赖遥控器，当遥控器损坏时则该玩具即失去玩耍功能，而且通过遥控器来操控对于年龄较小的小孩子来说比较困难；还有一种是通过感应操控，有如红外线感应的非接触式感应和如插卡感应的接触式感应，但目前的感应操控都是相当于开关或按钮，即玩具收到感应时进行某个动作，这种玩具同样无法通过感应来实现玩具动作的变化。
发明内容
针对上述现有技术所存在的问题，本发明的目的是提供一种光磁双控感应，以及通过感应的次数或频率来控制电动玩具车动作变化的感应控制系统。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种电动玩具车的感应控制系统，其特点是包括：
信号检测模块，用于接收外界的感应并生成感应信号，包括有三个非接触感应电路，每个非接触感应电路中设有一个感应接收器，其中两个非接触感应电路为光敏感应电路，另一个非接触感应电路为磁感应电路；
运算与控制模块，用于接收感应信号并计算感应信号的次数，通过感应次数的不同而发出不同的控制信号；
以及电驱动模块，用于接收上述控制信号，并向所述电动玩具车发出驱动信号，以控制电动玩具车行走。
其中，上述光敏感应电路的感应接收器对应为光敏三极管，上述磁感应电路的感应接收器对应为磁感元件。
上述磁感元件实时追踪和感应手持磁性物使用者动作，并对应输出一次感应信号并传送给运算与控制模块。
为了能统计感应次数或频率，上述运算与控制模块中包含有控制芯片，所述控制芯片用于记录在连续时间内以上三个感应接收器所输出的感应信号的次数，并根据统计的次数输出一个与该统计次数相对应的控制信号给上述电驱动模块。
为了能识别感应次数并发出相应的控制信号，上述控制芯片中存储有多组控制信号，每组控制信号均与一个次数范围值相对应，若上述统计次数不在任一个次数范围内，则不输出信号，若统计次数在任一个次数范围内，则输出所述统计次数所在的次数范围所对应的控制信号。
具体的，上述两个光敏三极管呈前后排布在电动玩具车的上部，上述磁感元件设置在这两个光敏三极管的侧旁。
当空手从电动玩具车后往前挥动时，后方的光敏三极管先于前方的光敏二极管接收到感应而发出感应信号，所述磁感元件在空手挥动时不受感应而不发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，进而控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向前进。
当空手从电动玩具车前往后挥动时，前方的光敏三极管先于后方的光敏二极管接收到感应而发出感应信号，所述磁感元件在空手挥动时不受感应而不发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，进而控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向后退。
当手持磁性物在电动玩具车上部挥动时，所述两个光敏三极管先后接收到感应而发出感应信号外，所述磁感元件也因磁性物的作用而发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个光敏三极管的感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，以控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向前进或向后退，同时所述运算与控制模块通过磁感应信号而发出控制电动玩具车其他的功能指令信号。
本发明的电驱动模块为装置在电动玩具车内的包含有电机的电机驱动模块，所述运算与控制模块输出的控制信号用于控制电机运转。
本发明由于在感应控制系统中设有运算与控制模块，通过该模块可对信号检测模块所接收到的感应次数进行统计，再根据统计后的感应次数与运算与控制模块中存储的数据进行比对，进而发出与感应次数相对应的控制信号给电驱动模块，最后由电驱动模块发出驱动信号控制电动玩具工作，因此，根据不同的感应以及不同的感应次数可使电动玩具车执行不同的动作或者同一动作发生速度变化，使应用该感应控制系统的玩具车脱离了遥控器的束缚，适合不同年龄段的小孩子玩耍，而且更加人性化，互动性强，趣味性强，能获得众多小孩子的喜爱；又由于感应控制系统中可以设置三个非接触感应电路，其中两个为光敏感应电路，一个为磁控感应电路，每个非接触感应电路中设有一个感应接收器，使用者每动作一次受感应的感应接收器对应输出一次感应信号并传送给运算与控制模块，该运算与控制模块通过判断接收到的多个感应信号的组合情况而输出对应的控制信号，故使得该电动玩具车的玩法更多，如可操控电动玩具车前后行走，左右转向，还可利用组合信号做出防踩踏或者其他更多的功能，操控更自如，可控性更强，因此可有效的提高电动玩具车的操作性和趣味性。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明的电路示意图。
具体实施方式
如图1所示，该发明是一种电动玩具车的感应控制系统，包括：信号检测模块，用于接收外界的感应并生成感应信号，包括有三个非接触感应电路，每个非接触感应电路中设有一个感应接收器，其中两个非接触感应电路为光敏感应电路，另一个非接触感应电路为磁感应电路；运算与控制模块，用于接收感应信号并计算感应信号的次数，通过感应次数的不同而发出不同的控制信号；以及电驱动模块，用于接收上述控制信号，并向所述电动玩具车发出驱动信号，以控制电动玩具车行走。因此，根据不同的感应以及不同的感应次数可使电动玩具车执行不同的动作或者同一动作发生速度变化，使应用该感应控制系统的玩具车脱离了遥控器的束缚，适合不同年龄段的小孩子玩耍，而且更加人性化，互动性强，趣味性强，能获得众多小孩子的喜爱。
如图1所示，该实施例的光敏感应电路的感应接收器对应为光敏三极管，而磁感应电路的感应接收器对应为磁感元件。两个光敏三极管可实时追踪和感应使用者的挥手动作，而磁感元件只有当使用者手持磁性物挥动时才能感应到，使用者每动作一次有接收感应的感应接收器对应输出一次感应信号并传送给运算与控制模块，该运算与控制模块通过判断感应信号产生的先后顺序来控制电动玩具工作的方向；该运算与控制模块中包含有一SN8P2511-SOP14的单片机，该单片机可记录在连续时间内以上三个感应接收器所输出的感应信号的次数，并根据统计的次数输出一个与该统计次数相对应的控制信号给电驱动模块。同样在该单片机中存储有多组控制信号，每组控制信号均与一个次数范围值相对应，若统计次数不在任一个次数范围内，则不输出信号；若统计次数在任一个次数范围内，则输出该统计次数所在的次数范围所对应的控制信号。该运算与控制模块中同样设有一个LED灯，该LED灯会根据手的挥动速度进行闪烁该。实施例的电驱动模块为装置在电动玩具车内的包含有电机的电机驱动模块，单片机输出的控制信号用于控制电机运转。
该实施例的两个光敏三极管呈前后排布在电动玩具车的上部，而磁感元件设置在这两个光敏三极管的一侧旁。当空手从电动玩具车后往前挥动时，位于后方的光敏三极管先接收到感应而发出感应信号，然后前方的光敏二极管再接收到感应而同样发出感应信号，而磁感元件在空手挥动时无法接收到感应而不发出磁感应信号，单片机通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，进而控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向前进；当空手从电动玩具车前往后挥动时，位于前方的光敏三极管先接收到感应而发出感应信号，然后后方的光敏二极管再接收到感应而同样发出感应信号，而磁感元件在空手挥动时无法接收到感应而不发出磁感应信号，单片机通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，进而控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向后退；当手持有磁性物并在电动玩具车上部挥动时，此时除了这两个光敏三极管可先后接收到感应而发出感应信号，同时磁感元件也会因磁性物的作用而发出磁感应信号，单片机通过判断收到的两个光敏三极管的感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，来控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向前进或向后退，同时收到磁感应电路的磁感应信号而发出控制电动玩具车其他的功能指令信号，该实施例的单片机接收到磁感应信号后，则进一步提高该电动玩具车的电机转速，即使用者手拿磁性物在挥动相同的次数下电动玩具车行驶的速度比空手挥动相同次数的行驶速度要更快。
尽管本发明是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本发明构成限制。参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种电动玩具车的感应控制系统，其特征在于包括：
信号检测模块，用于接收外界的感应并生成感应信号，包括有三个非接触感应电路，每个非接触感应电路中设有一个感应接收器，其中两个非接触感应电路为光敏感应电路，另一个非接触感应电路为磁感应电路；
运算与控制模块，用于接收感应信号并计算感应信号的次数，通过感应次数的不同而发出不同的控制信号；
以及电驱动模块，用于接收上述控制信号，并向所述电动玩具车发出驱动信号，以控制电动玩具车行走。
2.根据权利要求1所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于，上述光敏感应电路的感应接收器对应为光敏三极管，上述磁感应电路的感应接收器对应为磁感元件。
3.根据权利要求2所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于，上述磁感元件实时追踪和感应手持磁性物使用者动作，并对应输出一次感应信号并传送给运算与控制模块。
4.根据权利要求1所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于，上述运算与控制模块中包含有控制芯片，所述控制芯片用于记录在连续时间内以上三个感应接收器所输出的感应信号的次数，并根据统计的次数输出一个与该统计次数相对应的控制信号给上述电驱动模块。
5.根据权利要求4所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于，上述控制芯片中存储有多组控制信号，每组控制信号均与一个次数范围值相对应，若上述统计次数不在任一个次数范围内，则不输出信号，若统计次数在任一个次数范围内，则输出所述统计次数所在的次数范围所对应的控制信号。
6.根据权利要求2所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于上述两个光敏三极管呈前后排布在电动玩具车的上部，上述磁感元件设置在这两个光敏三极管的侧旁。
7.根据权利要求6所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于，当空手从电动玩具车后往前挥动时，后方的光敏三极管先于前方的光敏二极管接收到感应而发出感应信号，所述磁感元件在空手挥动时不受感应而不发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，进而控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向前进。
8.根据权利要求6所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于，当空手从电动玩具车前往后挥动时，前方的光敏三极管先于后方的光敏二极管接收到感应而发出感应信号，所述磁感元件在空手挥动时不受感应而不发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，进而控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向后退。
9.根据权利要求6所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于，当手持磁性物在电动玩具车上部挥动时，所述两个光敏三极管先后接收到感应而发出感应信号外，所述磁感元件也因磁性物的作用而发出磁感应信号，所述运算与控制模块通过判断收到的两个光敏三极管的感应信号产生的先后顺序，以及使用者在连续时间内挥动的次数，以控制电动玩具车以挥手次数对应的速度向前进或向后退，同时所述运算与控制模块通过磁感应信号而发出控制电动玩具车其他的功能指令信号。
10.根据权利要求1所述的电动玩具车的感应控制系统，其特征在于上述电驱动模块为装置在电动玩具车内的包含有电机的电机驱动模块，所述运算与控制模块输出的控制信号用于控制电机运转。
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