CN212267717U - 一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于儿童电动四轮车技术领域，尤其涉及一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，包括主控模块，与主控模块直接相连的声纹识别模块、语音识别模块、蓝牙模块、驱动模块、电源模块，以及与蓝牙模块无线连接的手机控制端。该儿童电动四轮车除了可以通过遥控器和油门踏板进行控制外，还可以采用特定人声的语音识别以及蓝牙进行控制。在特定人声的语音控制方式下，不仅有利于父母对孩子的行动进行控制，还可以刺激孩子的说话欲望，相比于非特定人声的语音识别，特定人声的语音识别能够保证孩子的安全以及防止意外控制的发生。在蓝牙控制方式下，有利于父母对尚未有明确自我意识的孩子进行控制，且相比于遥控器，作用范围更大。

Description

一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车

技术领域

本实用新型属于儿童电动四轮车技术领域，尤其涉及一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车。

背景技术

儿童电动车是儿童可驾驶可坐的一类由电机驱动的玩具车，目前市场上的儿童电动四轮车大多是由遥控器和油门踏板进行控制的。对于比较小的孩子，由家长使用遥控器进行控制，对于比较大的孩子，可以由小孩使用油门踏板进行控制。

但这种只有两种控制方式的电动四轮车存在一定的不便。其一，父母用遥控器控制电动四轮车不够方便，遥控器需要及时充电且作用范围较小；其二，由父母操控电动四轮车，会在一定程度上减少趣味性，减少儿童和玩具之间的互动性。

实用新型内容

考虑到上述影响，本实用新型在其基础上加入另外两种控制方式：特定人声的语音识别控制以及蓝牙控制，同时考虑到优先级别对具体操作的影响，本实用新型加入了手机控制端，便于设置四种控制模式的优先级。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，包括主控模块，以及同时与主控模块连接的声纹识别模块、语音识别模块、蓝牙模块、驱动模块、电源模块和手机控制端，所述蓝牙模块与所述手机控制端通过无线通信的方式连接；

作为优选，所述主控模块采用MSP430F5529单片机，能够接收实时检测到的声纹识别结果，并判断该语音是否由用户所说，若是，则唤醒语音识别模块对该语音信号进行语音识别，等待语音识别模块返回识别结果，然后驱动电机进行相应操作。

所述声纹识别模块采用公司SpeakIn的声纹识别模组，用于对实时接收到的语音信号进行声纹识别，并将识别结果返回给主控模块。

作为优选，所述语音识别模块采用型号是WTK6900B02的语音识别模块，用于对接收到的语音信号进行语音识别，并将识别结果返回给主控模块；

作为优选，所述蓝牙模块采用型号是BT08B的蓝牙模块，用于进行主控模块和手机控制端之间的数据传输，

作为优选，所述驱动模块为驱动电机，输出轴与四轮车的车轮配接，用于控制儿童电动四轮车的运动状态；

本实用新型的有益效果：本实用新型除了可以通过遥控器和油门踏板进行控制外，还可以采用特定人声的语音识别以及蓝牙进行控制。在特定人声的语音控制方式下，不仅有利于父母对孩子的行动进行控制，还可以刺激孩子的说话欲望，相比于非特定人声的语音识别，特定人声的语音识别能够保证孩子的安全以及防止意外控制的发生。在蓝牙控制方式下，有利于父母对尚未有明确自我意识的孩子进行控制，且相比于遥控器，作用范围更大。

附图说明

图1：为本实用新型系统结构框图；

图2：为本实用新型实施场景示意图；

其中，1-主控模块、2-声纹识别模块、3-语音识别模块、4-蓝牙模块、5- 驱动模块、6-电源模块、7-手机控制端。

具体实施方式

为了便于本领域普通技术人员理解和实施本实用新型，下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细描述，应当理解，此处所描述的实施示例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型的实施方式进行详细描述。

本实施例通过以下技术方案来实现，如图1所示，一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，包括主控模块1、声纹识别模块2、语音识别模块3、蓝牙模块4、驱动模块5、电源模块6以及手机控制端7。

如图2所示，声纹识别模块2、语音识别模块3、蓝牙模块4、驱动模块5、电源模块6分别于主控模块1直接相连；蓝牙模块4和手机控制端7无线连接。

而且，手机控制端7用于登记用户声纹信息，并将其发送给蓝牙模块4，除此之外，还用于设置四种控制模式的优先级。

所述主控模块1用于接收实时检测到的声纹识别结果，并判断该语音是否由用户所说，若是，则唤醒语音识别模块对该语音信号进行语音识别，等待语音识别模块返回识别结果，然后驱动电机进行相应操作。除此之外，当主控模块1 同时接收到两个以上操作方式的信号时，需要根据用户设定的优先级进行判决，再控制驱动模块5执行最高优先级的信号的相应操作；

所述声纹识别模块2用于对实时接收到的语音信号进行声纹识别，并将识别结果返回给主控模块1；

所述语音识别模块3用于对接收到的语音信号进行语音识别，并将识别结果返回给主控模块1；

所述蓝牙模块4用于进行主控模块1和手机控制端7之间的数据传输；

所述驱动模块5用于控制儿童电动四轮车的运动状态；

所述电源模块6用于给主控模块1供电；

所述手机控制端7用于实现人机交互，能够登记用户声纹信息并将其发送给主控模块1，除此之外，还可以设置四种控制模式的优先级；

所述主控模块1采用MSP430F5529单片机；

所述声纹识别模块2采用公司SpeakIn的声纹识别模组；

所述语音识别模块3采用WTK6900B02语音识别模块；

所述蓝牙模块4采用BT08B蓝牙模块；

所述驱动模块5采用电机，工作电压为5V；

考虑到简单的语音控制儿童电动四轮车并不具备足够的安全性，本实用新型加入了声纹锁功能，具体实现为加入了声纹识别模块2。用户可以在手机控制端 7登记个人声纹信息，手机控制端7可以将声纹信息发送给蓝牙模块4，主控模块1能够接收到该信息并将其发送给声纹识别模块2。若仅考虑特定人声的语音识别作为唯一的控制方式，当麦克风接收到语音信号时，首先通过声纹识别模块 2进行检测，当声纹识别模块2的识别结果为使用者时，发送一个信号唤醒语音识别模块3，语音识别模块3对该语音信号进行语音识别，主控模块1得到识别结果后，发送信号给驱动模块4，通过电机控制儿童电动四轮车的前行、左转、右转、加速、减速等一系列相关活动。

当主控模块1同时接收到两个以上操作方式的信号时，需要根据用户设定的优先级进行判决，再控制驱动模块5执行最高优先级的信号的相应操作。

本实用新型需要保护的上述描述的硬件及其连接结构，对于涉及到信号的处理方法和过程，是为了解释本实用新型的硬件结构的工作原理，不属于本实用新型的保护范围，采用本实用新型的硬件连接结构后，信号处理的过程均能够通过现有技术实现。

应当理解的是，本说明书未详细阐述的部分均属于现有技术。

虽然以上结合附图描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域普通技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对这些实施方式做出多种变形或修改，而不背离本实用新型的原理和实质。本实用新型的范围仅由所附权利要求书限定。

Claims (6)

1.一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，其特征在于，包括主控模块、以及同时与主控模块连接的声纹识别模块、语音识别模块、蓝牙模块、驱动模块、电源模块以及手机控制端，所述蓝牙模块与所述手机控制端通过无线通信的方式连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，其特征在于，所述主控模块采用MSP430F5529单片机，能够接收实时检测到的声纹识别结果，并判断该语音是否由用户所说，若是，则唤醒语音识别模块对该语音信号进行语音识别，等待语音识别模块返回识别结果，然后驱动电机进行相应操作。

3.根据权利要求1所述的一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，其特征在于，所述声纹识别模块采用公司SpeakIn的声纹识别模组，用于对实时接收到的语音信号进行声纹识别，并将识别结果返回给主控模块。

4.根据权利要求1所述的一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，其特征在于，所述语音识别模块采用型号是WTK6900B02的语音识别模块，用于对接收到的语音信号进行语音识别，并将识别结果返回给主控模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，其特征在于，所述蓝牙模块采用型号是BT08B的模块，用于进行主控模块和手机控制端之间的数据传输。

6.根据权利要求1所述的一种基于人声语音控制的儿童电动四轮车，其特征在于，所述驱动模块为驱动电机，输出轴与四轮车的车轮配接，用于控制儿童电动四轮车的运动状态。

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